Elastic image registration for landslide deformation detection
Transcript of Elastic image registration for landslide deformation detection
������� ��� ��������� ��� �� ����� ��������� ������
���� ���������� ��� ����� � ���� �� ������� ����� �
� �� ��� ������ �� �� �� ����� ���� ����� ������ �� �� ������� �� �������� ��� � ��
��� ����� �� ���� �� �! "#$� �������� ���� �� ��
��������
�� ���� ���� � �� ���� �� �� ���� ������ ��� ������� ��� � �� ��������� ���� �������� ��������� ������� �� ���� �� ���� �� �� ���������� �� ��� ����� ������ ����� � ���� �� ��� ����������� �� � ����� ��� � �������� ������ �� �� ������ ���� ��� � ��� �� ���� �� � �� �������������� ����� ���� ���� ����������� �� ��� ���� �������� ��� �� ��� ��� ������ �� �� ������ ����� � ���� ���� �� ��� � ������ ��� ����� �� ������ ���� �� ��� � ��� �� �������� ��� � � ������ ��� � ����� ���� �� ��� � ��� �� ���� ���������� �� �� �� ������� ������� �� ����� ��� � �������� ������ ���� ��� � ������ !������� ������� �� �������� ����������� ����� �� ����� "�� ����� ��������� ��� ���������� �� �����# ��� ���� ���� ������������ ������������� ��� �� ���� � ���� $������ % �& � ��� �� ������ ����� � ��� �� ����� ����
�������� � �� ���������� ����� �������� ���� ��������
�� ���� ���
$�������� ���� ����� ���� ��� ������ ����� � ���� �� � � ��� ����� �� ����� ��� ��� � ����������� ����� �� ��� �� ������� �� ��� ������ �������� '��� (�������� ������� �� �� ���� ���������� ���� � ����� �� ������ �� ��� ���������� ���� �������� ��� !������� ���� )��� "!�)#��� ������� � ��� �� � ��� �� ��� ����� ���� ������ *���� ������ �� � ��� ���� �������������� +��� ������ �� �� ���� ����� ��� ������ ,���������� �� ������ �� � ��� ��������� ��������� �� -. �� -.. � � �� ��������� ��������� ���� �� � ���� �������� � ����� ���� ���� ����������� ���������� ��� �� ��� �� �������� ������ �� ��������� �������� � ����� � ������� �� ��/��������� �� ���� �� ��/�� �������� �� ��� �� ��/�� ������������� ��� �� �� � ��� ���� �� ��������� ������� �������� � ���0 ���� ���� ��� ���� ������� �������� �������� �� ������� �������� � ���������� �������� �������� ��� � ��� � ������� ��� � �� �� 1���� ,����� 2����� "1,2�# �� ����� ��� �� ������� ���� �� �� 1,2� ��� � ����� ���� ��� ���� ������� ���� ��� ��������� ����� ��� � ��� ��������� ��������� �� � ���� �� �� �� ����� ��� �� ������ 1,2�� *���� ���3����� ��� ,����� �� ���� ��� �� �������� ������ �� �������� � �� �� ������� �� ���� ������� �� �� �������� ����� �� ��� �� ���� � ������ ��� ������ ����� ���� �� ��� � ���� !������ �� �� ���� �� ������ ��� ������ ����� ����� �� �� ���� ��� �� �� � �� 1,2� ��������� �� ������� ���� ������ ����� �� �� ��� �� ��� )��� &�� !+�� ")&!# ������� �� �� �� ��� �������� �� ������������ �� �� ����� �� �� ������ ��� ��������� ��� �� � ���������� &������� ��� 4������ � ����� ����� *�5�� �� ���� ��� ,�� �� ����� ��� ���� ������� ����������� ��� 6�������������� ��� ����������������� �� �� �� ����� ������
7� ������ �� ���� ������ ��� ��/�� ������� � �� ���� �������� � ��� ���� �������� �������0 ��8� �������9 ���� ��� �� �������� �������� ����� �� �� � ������� ����� ������ ������������� ��� �� ���� � �������� � �� �� ����������� �� ����� �� �� ������� ����� ���� ��� ����� ���������� ������ ����� �� �������� ������� ��� � -:-�; �� �� � �� ��������� �� �� ��������
������� ������ ������� �� ������������ ����� ����������������������� �������� !! "!#$ %#%&$!'��� (����� ����� ������������������������� �������� !! "!#$ %#)#&"*���� ��+���+ ����� +���+���+����������������� �������� !! "!#$ %#%&$$
Image and Signal Processing for Remote Sensing X, edited byLorenzo Bruzzone, Proc. of SPIE Vol. 5573 (SPIE, Bellingham, WA, 2004)
0277-786X/04/$15 · doi: 10.1117/12.565029
344
Downloaded From: http://proceedings.spiedigitallibrary.org/ on 05/29/2015 Terms of Use: http://spiedl.org/terms
�������� ����� ��� �� � �������� �������� �� ��� �� �������� ������ ����� ��� ��� ��� �� ����� ����� �� �������� �� �� ��� ���� �������� ��������
�� ���� ���� � ���� � ��������� ���� ����� �� ���� ������ �� ������� �� �� ����� ��� �������� �� ����� ��� ������ �� �� ���� � ��� ���� �������� �������� ���� ���� �� ���� �� ��� �������� �� � �� ��������� �����+� ��� �� ���� <� ����� � ��� �� =����� ��� 2����� �� �� �� ����� �� ����� �� �� ���� ������ �� >��� ����� ��� �� ������� �� � ����� �� ���� ������ �������� � ���� �� ������� �� ����� ���� ��� ��� �� ��� ��� �� �� �� ����� ������ �� �������� ������ �� � ���� �� � �� ��������� ���������� �� ������ <� � ���� �� � ��� ��� ������ �������� ��� ������ � ��� �� ����������� �� ������ ?�
�� �����������
�� ����� �� ������ � �� ��������� �� �� ���� � ��� ����� ������� �� �� ���� �� ��� �� � ��������������� ����� ��� �� ��� � ���� �� ��� "�# ��� �� ��� "�# �� ��������� ������ �� ���� ���� ���� ������ ��� �������� � ���� � �� � ���������
!������ �� � �� �� � �+��� �� ��� � � ��� ����� �� ��� ��� ���������� �� ����� '��� � ���� �� �+��� �� � �� ��� �� � �� � ���� �� ������ ��� '��� � �� �� ���� �� �� ������ ���������� �� �� �� �� �� ��� ����� ������ ����� �� ���� ��� ������ �� � ���� ��������� �� �� � ���� ��� �� �� �� ����� �� ���� ��������� � ��������� ����� �� ���� ������� ����������� ������ �� � ���� ��� ����� � ���� �� �� ������ ���� �� ����� � ��� �� ����� �� ���� �� ��������� �� ��� ���� �� �� >��� ��� ����� ����� �� ������� �� ����� ����� ��� �� ��� � � �� ���������� �� ��� ���� � �� ��
�� �� �� ������ � ���� � ����� �� ��������� �����0 @ � � ��� ��� ����� ������0 ��������������� ��������� �������� ��������� ���������� ��� ��������� A��� �� ��� ������� ���� � ������� ���� �� �� �� ��� ������ �� ����� �� �� ��� �� �� � �� �� �� �� � ���� �� ��� ���� ��� ������ ����������
�� �� ������ ��� ���� � ����� �� �� ������ �� ���� � �� ���� �� ����� �� �� ������ ��� ��� �������� ���� � ��� ������ ���� �� ���� ���� �� � ������� � �� ��0
�� B ������� "-#
�� � ��� � � �� ��� �� ��� ��� �� �� ������� �� ����� � �� �� ���� ����� ���� ��� �� ���������� �� � ����� ����� �� �� ����� �� ������ ��� �� � ����
�� �� ������ ��� ��������� ����� �� �� ������ �� ���� � �� ���� �� ����� �� �� ������ ������ �� ����� ���� �� �� ���� ������ ��� ��� ��� ������ �� ���� � ��� ������ ������ ���� ���� �� � �������� �� �� +������ "-#� ���� ����� ���� ��� �� ��� ������� ������ � ����� ������ �� �� ����� ������ ���� � �����
�� �� ������ ��� ������ ��� ����� �� �� ������ � ��� �� ����� � ��� �� ����� ������� ��� �� ��� ��� �� ����� �� ���� � ��� �� ������ ������ �� ���� �� �� �� ������� �� �� ���� � �� �� � �� �� � ������� � �� ��0
�� B ��������� "�#
�� ��� �� �� ������� ���� � ��� � ��� �� �� ��������� ��� � ���� ������� �� ����� �� �������������� ���� ����� ���� ��� �� ��� �� �� ��� ���� � ������ �� �� ����� �� ���� �� ������������� C� +������ "�#� � ��� � ���� ���� ��� �� ��� ����� ���� ������ �� � ������� �� ��� �3������ �� ������� ������ �������� �� �� ������� ��� ���� �� ���� �� ����� ��� �� ��� ������� �� ���� �� ��� ������� �� ���� �� ������ ���� � ������ ����� �� ������� ���� �� � ������� �� �� �� ���� �� ��� ���� D� ��� � B �� �� ���� �������� � ��� �� ��� � �� ��� ������ � ���� � �
������ � ������� "� C��� -#� ���� �� ������ ��� ���� ������� �� ����� �� ��������� �� �� �� ����� ����� ��������� �� ����� �� ����� ��� ��� ��� ������
Proc. of SPIE Vol. 5573 345
Downloaded From: http://proceedings.spiedigitallibrary.org/ on 05/29/2015 Terms of Use: http://spiedl.org/terms
i=ko k1 k2
. . . . . . .
kn j
������ �� (,�� ������� ���- ���
a a
b
v
u
(u − a , 0 ) oo o(u , 0 ) (u + a, 0 )
������ � (,�� ��- .�� ��� ����- ���������� � �/ ��
@ � � �� ������ ��� ��� ����� �� �� � �������� ���� ���������� �� �� ���� ����� �� ������ ����� �� ��������� ������� �� � ���� �� " � �# �������� ���� "� C��� �#� @ ����� ����� ����� �� �������� �� ��������� ��� ��0 �� ����� �� �� ��� ����� " �� .#� �� ���� �� �� ���� ����� � ��� �� ����� �� �� ��� ����� �� @ ���� ���� �� ����� ���� �������� ��������� " � .#�� � � �� � �� ��� ����� �� � ���� �� �� �������� ��������� " � E�#� �� E� �� ���� ��0
E� B�
��"� � F � � F �� � ��# "<#
���� ����� ���� ����� ��� ����� ���� �������� � � � � � � F � ����� �� � ����� �� �� �� � �����!�� �� �� ������� ���� ��� �� �������� " �� ��# ���� �� � � � � �F � �� ���� ����� �� �������� " �� �� F E�#�@ ����� ��� ���� � ���� �� ���� �� � �� ���� �� �� ����� �� �� ��������� @ � �0
G� B E���� "?#
�� �� � .� !� ���� �� �� ��� G� � . ��� � ��� �� ��� � ������� �� �� �� B .� @ �� ��� ������� ��� ����� ���� �� � .� �� � ���� �� ����� ���� ����� �� � ���� ���������� � ���� ���� ������������ " � �# �� ����� ���� ���� �� �� �������� ���� �� �� � �� "�� �# �� �� ���� �� �� �������������� ��� �������� ���� � ��0
B � ��� � F � ��� � "%#
� B � ��� � � � ��� � "H#
� B ��� � � � ��� � "I#
� B ��� � F � ��� � ";#
346 Proc. of SPIE Vol. 5573
Downloaded From: http://proceedings.spiedigitallibrary.org/ on 05/29/2015 Terms of Use: http://spiedl.org/terms
�� ���� ����� �� ������ �� ����� �� �� �������� "��� ��# �� ����� ���� �� �� �� �������� ������ @ �������� �� ���� �� ��� �� �� ���� ������ �� �� ���� �� ��� ��� �� �� � ��� �� @ ���� ���� ������ � �� � � ��� F- � �- �� ���� ���� �� ����� ��� �� �� ������������ � �� ���������������� ��������� C� �� ����� ���� "��� ��# � �� +������ "%# �� �� ��� ��� � ����� C� �� ����� �� �� � �� ���� ���� ��������� "�� � ��# � �� ���� ��� ��������� " �� ��# ����� �� +������� "%# ���"H#� ��� � ���� ���� �� ���� ����� � �� ���������� ��� � � � �F� ��� ��� � .� �� ���� ����������� ����� �� �� ���� �� ������ �� �������� " �� �� F�G�# �� G� B �
��"� �� F� � � F ��� ��#�
����� ���� �� +������� "I# ��� ";# �� �� ��� �� �� �������� �� �� ���� �� �� "�� �# �������� ���� � ��������� ����� ���� ��� �� ��� �� �� � ������ ����� ������������ ����� A�� ���� �������� ����� �� ��������
�� �� ����� �� �� ���� ��������� �� �� � �� ��� � ��������� ����� �� ���� ������� ������������ ��� ��� ��������� ����� � ���� ��� �� �� �� ������ �� �� ������� � �� ���� �� ����� ��� (�� ���� �� ������ �� ��� ��� ����� � �������� ��� �� ��� � �� �� �� �+��� �� �� ��� �� �������� ��������� �� �� ����� �� ��� ���
�� ��� � ��� �� ������ �� �� ��� ��� �� �� �� �+���� ������ ���� �� ���� �� ���� ���������� �� +������ �� ��������� ���� � �� �� �� �� ��� ���� ��� �� �� �� �+��� �� ����� �� � �� �� ����� ����� �� ���� �� �������� �� ��� ��� ����� ������ ������ �� �� � ���� ��� � �� ��� ������� ������ ��� ������� 3�� ���� �� ����� �� ������ �� ��� ������� � �������� �� �������� ���� � ��� ����� ������� �� ��� ��� ������ � ��� ���� ������� C��� < � ������� �� /�� �� ������ ��� ����� ���� �� �� ���� ��� �� �� � ���
�� ���� �������� ���� ����� �� +������ �� ��������� ���� � ��� � ��� �� �� � �� �� �������0
� B ��� F ��� F ��� "J#
�� ���� �������� �� � ��� � � ��� �� ���������� �� ����� � ������ �� ��� � � �� �� � ��� ���� � �� ���������0
�� � -��"����# "-.#
�� �"����# �� �� �������� ������ ���� �� ��� � ���� � �� ��0
�"����# B
��� ���
"��� � K��#"��� � K��#�
�� ���"��� � K��#�
��� ���
"��� � K��#�"--#
�� ���� ����� �� ��������� �� �� ����� �� �� ��� � ���� �� �� �� ���� ���� �� �� �� � ��� ���� �� ���� ���� �� �� ����� � ��� K�� �� �� �� ���� �� �� �� � �� � ��� K�� �� �� �� ���� �� ������� � ��� ���� �� ���� �� �� �������� ����
�� ��� � ����� �� ��� �� � �� �� �� � ������� �� ����� �� ������� �� � � �� �� �� �� ����� �� ��� � ���� ��� ��� ������ ��� ���� �����0
�� �-
����
�
�� ���
"��� � � �� � ����F ��� � � �� � ����F ��� ��� �� � ����F ��� ��
� �� � ����# "-�#
�� �� ��� �� �� �� ��D �� �� � �� ����� �� � ��� � ��� ��������� ��� ���� �� �� �� � �� ������� ����� ��� ��� �� �� ��/�� �� �� �������� ����� �� � ���� �� ��� ���������� ����� 8������9 ������� � ����� �� � ���� ���� ��� B ��� B - ��� ��� B ��� B .� 3�� ���� � ����� �� � �� �� � ��� ������������� �� � ���� �� ��� �������� ��� ���������� �� �� �� &� ���������� �� ����� �� ���� � �� ������������ �� � �������� �� �� ��������� �� ��0 �� � ��� �� � �� �������� ��������� ����� �� � ������ �� ��� ���������� ����� ���� ������ � F - ��� � ��������� �� �� �������� �� �� ������ �������� ��/�� ���� ��� ��� ��������� �� ��� ���� ��� ����� � ��� �� ��� ��� ����� �� � �������� �� ������� ���� ����� �� ��� ����� �� ����� ���� ���� �� ��� ���� �� ��� ������� ����� �� ����� �� ��� ������� �� ��/�� ���� ���� ������� ��� �� ������� ���� ��� ����� �� ���������
Proc. of SPIE Vol. 5573 347
Downloaded From: http://proceedings.spiedigitallibrary.org/ on 05/29/2015 Terms of Use: http://spiedl.org/terms
������ � �0���� �� ��� ���� /�������� ��������� ���/ � ��-���� 1"�1" -�/ 2�3 �,������ -��.�� 2�3 �,�����������-� 2�3 �,������ �������� ���+�����- ��/�� 2/3 �,������ �������� �+�����- ��/�� 2�3�,������ 4�.�
348 Proc. of SPIE Vol. 5573
Downloaded From: http://proceedings.spiedigitallibrary.org/ on 05/29/2015 Terms of Use: http://spiedl.org/terms
�� �� ���� ���� �� � �� ��� ���� � ��� ��� �� � ���� ����� �� ��������� �� �� ��� ���� �� ��
���� ��� �� �� �� �������� �� ����� �������� �� ��� ���������� ����� ����� �� � ���� "������ �F�� ���� ������� ���������� ����� ����� �� � ���� �� �� ��� ������� �� ��#�
C������� �� ���� � �� �� ���� �������� ����� �� ��� �� ��� � ����� ���� � ��� � �����0
�� � -�����
�"-<#
�� � �� �� ��� � �� � �� ����� �� �� � ��� ��� ���� �� �� �� � �� ����� �� �� ��������� ����� � �� �� ��� ��
�� �� ��� �� � �� ��������� ���� ���� �� �������0!�� -0 � �� ���� �� ������ � �� ���� �� ������� �� �� �� ��� ��� ����� �����!�� �0 �� ���� �������� �� �� ������ � � ��� ��� �� ����������!�� <0 �� �� ���� �������� ���� �� �� �� �� +��� � ��� ��� �� �� ��������� �� ����� ������ �� ����� ���� �� �� ��� �������� �� ���� ���� �� ���!�� ?0 �� �� ���� �������� ���� ��� ��� ������ �� �� ���� �� ������ ���� �� �� �� !�� -�
�� ������ ��� �� �����������
�� ������ � �� ��������� ���� ��� �� ������ �� �� $������ % �& ������� � ��� ��+��� ����:?:-JJ; ��� �I:%:-JJJ� ��� � ��� ��� �� ��������� �� �� ����� ��� �� ,�� ������ ,��� ���&����� ��� ,�� &������������� ��� �� ,�� ����� ��������� ������ �� ��� �� �� �������� "����������A�� � ���� ���� A��# ����� �� ���������� �� �� ��� -J;J ����� �� ,��� ��� &����� �� ������� ���� �� ��� �� �� �� - ��������� �� �� �� �� �� ���� ��� ����� ��� �� )��� ?;I ��� ��"�� ����� �� ����� ��� ����#� �� ���� ��� �� ����������� �� �������� ��� �� ����� ��� ����� �� ���/��� �� ���� �� ���� �� ��� �� ��� �� �� ,�� &������������� ��� ����������� �� ��� ���������� �������� �������� ��� ����� �� �� ����� ���� �� L����� -JJJ�
���� ����� ��� ���� � ! "!#�� ��$�%#!&'
2�� �� ������� �� � ���� � ��� ������ �� �� �� ������ ��� ����� ������� ����� ��� ������� � �� ���� ���� ��� � �������� ,���� ��� ���� ����� � ���� ��� �� ����� �� ����������������� ������� ������ �� *�� �� ������ �� �� �� ������� �� �� ������� ������ �� *�>>������� � ���=����� �� ���������� �� ��� ��DD� � � �� �������� ������� �� � ��� �� �� �� ���� �� � �� ������������+� �� ����� � ���� ������ ����� $�� �� ��� ���� ������ �����+��� ���� ���������� ������� ���� ����� ���� � ����� ���� �� � ������� ������ ��� ��� �� �� � �� �� ��� � ���� �� ��� ������������ ����� � ��� �� ���� �� ������ ������ �� � �� �� �� ���� ������� ������� "�,M#��� ������ ������� ������� "2,M#� �� �� �� � � ��� �������� ������ �� ��������� � ��������� ��������0 �� ���� ������� ",M# �� �� �� �� ����� ��>���� �� �� ���� ���� ��� �� ������������� "�M# �� � �� �� �� ������� ������ �� �� �� �� �������� ��� ��� ����� �� �� ��������� �� ��� ������� � ��������� �� C��� ?� �� ���� ���� ��� ��� ��� ��������� ,M ��� �M ��������� ����� �� ������ ������ ����� �� ���� ������� ������� �� � �� �� �� ��/�� ������ ���� �� ��� �� �� ���� ��� �� ���� �� ��� �� ��� ,M ������ �� ������ ������� ��������� � �� �� �� ��/�� ���� �� ���� �� ��� �� ��� �M ��� ,M� �� �+��� �� ����� �� ��� ��� �� ������� ������ ����� @�� �� ���� �� 2,M ���� � ����� ��� � ��� �� ��� � �� ��� �,M ����� �� ������ ����� ����� ���� ���������
Proc. of SPIE Vol. 5573 349
Downloaded From: http://proceedings.spiedigitallibrary.org/ on 05/29/2015 Terms of Use: http://spiedl.org/terms
������ �� 5�6�� �� 7� �/ 8��
�� �� �� ������� �� �� ������� � �� ���������� ��� ��� � �� ��� ����� �� �� ��� � ���� @��� ��� ������� ����� ���� ���� �%% �� �� ������� !� �� �� ������� ����� � ������� �� ������� ����� � ��� � ������� �� ����� �������� �� �� �� ������� �� �� � �� �������� ��������� ��� �� � ����� C� ��� ����� � �� ���� � ������ �� ���������� ������� ������� � � ������ ��� ����� �� �� ������� ������ C� ��� ��� ���������� ������ �� �� ���� �� ������ �� ���� �������� �� >��� �� ������ ����� ����� ����� ���� ������������ ��� ��� ��� �� ���� � �+��������>������ �� ����� ��� ��� ���� ����� �� ��� �������� �� �� ������ ���� � �� ���� ��� ��� ����� �� �������� ������� ��� �� ���� ������ ����� ��� ������ ��� ������ �������� ��� ����� �� ���� ��� ���� �� �� ���� ������ C������� �� ����� � ����� � ��� �� ��� ��� �� ���� ���� � ��� ���� � ��� ����� �� ��� ��� �� ��� ����+��� ��������� �� �� ���� ���� �� �� � ���� ��� ��� �� ����� �� �� �������� �� ����� �� ��� � �� �� ���� ��� �� � ��� �� �� ��������������� �� ����� � ����� �� C��� % ��� H�
������ �� 8���/���. ��-� /������ 2�3 �������� ��-� /���/ 119!9"))# 2�3 �������� ��-� /���/ 1:9;9")))�
350 Proc. of SPIE Vol. 5573
Downloaded From: http://proceedings.spiedigitallibrary.org/ on 05/29/2015 Terms of Use: http://spiedl.org/terms
������ � (8< " 2�3 �������� ��-� /���/ 119!9"))# 2�3 �������� ��-� /���/ 1:9;9")))�
��� ����� � ��� ��� ��� � ������ �� ��� �� �� ��������� � ������� � ��� �� ��� ������ � ��� ���� � ���� @ ���� �� ����� �� � �� ��������� �� � ����� �� %.� %. ����� �� ��D� ������� �������� ����� ��� ����� ��� � ����� �� C��� I�
������ �� =�/��/� ������-�� 2�3 ���� ��-� /���/ 119!9"))# 2�3 ���� ��-� /���/ 1:9;9")))�
���� '�$ % $#�!%�!#��
2�� �� � ��� � ������� �� �� ��������� ����� ��� ������� ������ � ����� �� � ����� ����������� �� �� ��� N.�- -O� ���� ��� �� ��� ��� �� �� ��������� ���������� � ����� �� ������ ����������� �� �� ��� �� N- ?O ��� N.�- -O� ��������� C� �� ��������� A�� ������ ��� � ���� ����� �� � ����� ����������� �� �� ��� N.�- -O� ���� ��� �� � ��� � � ����� �� � ����� ����������� �� �� ��� N- %O� �� ���� �������� ��� �� � �� �� � B <� � B .�.- ��� � B .�.<�
Proc. of SPIE Vol. 5573 351
Downloaded From: http://proceedings.spiedigitallibrary.org/ on 05/29/2015 Terms of Use: http://spiedl.org/terms
(� ��������� ����� ��� � �� � �� ���� ��� �� ��������� �� ���� �� � �� ��� �� ����������� !� ����� � ����� �� C��� ;� �� �� �� � ��� �� ��� �� ����� � �� ��� � ���� ����� � ��� � ��� �� ������� ��/�� �� ��� � ��� ��� ��� ��� ��������� �� ��� �� @����� ��� ��/�� � ��� �� ��� ����� �� �� ��� N.� �%%O �� ����� �� ��� � ��� ��� � ���� ���� ����� �� ���� �� �� � �� �� �� ����� � �� �� ������� ��� �� �� ����� �� ���� � ���� *���� �� ������ ���� �� ��� ������� � ��� ��� � ���� ��� � >���� �� ������� �� ������ �� ��� ��� ����� �� �� ��/�� � �� ��� ���������� ����� �� C��� ;"�# �� �� ������ ���� �� ��/��� �� ��� ��������� ����� �� C��� ;"�#�
������ �� >����� 2�3 >�-�����/ ��-� 2�3 50����� ��-� ������ ��-������ 2�3 50����� ��-� ����� ��-�������
�� � ���� �� �� ���� ������� �� �� � ������ �� ������� �� �� ������� �� �� ����� �� ����D �� ������� �� ����� �� C��� J� C� ���� ������� � � ��� � ���� ��� �� �� ����� ��� ��� ��� ����� ���� �� �� ��� �� �� �� ������� �� ��������� �� �� � �� ����� ������ �� ��� ����� ���� �� ��� � ������� ���� ������� �� �������� � ������� ���� �� ��% ��� ���� �� ������� �� ��������� ��� �������� �� ����� �� C��� -.� �� ����� � ��������� �� ��������� �� ���� � �� � ����� �������� �������� �� ���� �� ��� ������ ������� ���� �� ����� ��� ���� ��� �� ���� ����� ��������� ���� �� ��������� ��� ����� �� �� �� �� �������� �� ��� ���� �������� ���
������ �� ?���-��� �� ��� ��� �� /��������� �� ��� �,��� /��- ��� ��-������ ��������
352 Proc. of SPIE Vol. 5573
Downloaded From: http://proceedings.spiedigitallibrary.org/ on 05/29/2015 Terms of Use: http://spiedl.org/terms
������ ��� *������ �� /��������� .�� ��� ��� �� /��������� � -������ ��� 1�;� ��� ��,�� /���� ��� ��������� �����/�/ ��/��/���
C��� -- ����� ��� �� ������ �� ������ �� �� ���� �������� ����� �� �� ������� ��� �� �� ������ �������� ����� ��� ��� �� � � �� �� �� � �� ��������� ��� ����� ��������� ���� ��� �� ��-%. ��������� ����� �� �� � �� ��������� �������� ��� ���� .�.H<P �� �� ����� �� � �� ��� ���������� �� ���� �� �� ���� �������� �� �� �� ��� ���� �� ����� ?H�HIP �� ��� ������� ����� @���� ���� �� ������� ���� ��/�� ��� �� �� ���� �� � ������ �������� �� ������ �������/� �� ����� �� �� �� �� �� ���� �� ��� ��������� �� ������ �������� �� ��� �� ������� ���� �� ��� ���� ��� ����� ��� ����� �� �� ����� �� ������
(� ���� ���
@ ����� � ���� �� � �� ��������� �� �������� ��� ����� ������� ����� ���� ���� ������� ������� ��� ����� �� �� � ��� (� � �� ��������� ������� �� ���� �� �� �������� ������ ��������� ������ ����� � ������ �� ���� ��������� �� �� � ��� ���� ���� ����� �� ��� ��� ������ ��� � ������ �� � ���� �� ��� ���� ��� � ����� � ��������� ���������� �� ����� �� ��������� �� ����� �� ����� �� ����� ������ �� ����� �� ��������� ���� ��� ������ (� ����������� �� ���� �� ���� �� �� � �� ����� � ��� � ������ �� ���� ��� �� ����� ����������� ��� (� ������� ���� ���� ����� �� ���� ��������� ��� ��� ��� �� �� ���� �� ������� �������� �� �� ���� ���� �������� ��������
��)�*��������
���� ��� ��� ������� �� � C� ��� 6 'Q ��>��� ������� �� � '61��,���..-�...%%% ��� � ����������� �� �� &�������� 1��� ���
Proc. of SPIE Vol. 5573 353
Downloaded From: http://proceedings.spiedigitallibrary.org/ on 05/29/2015 Terms of Use: http://spiedl.org/terms
������ ��� 8��� ����� �/ � �������� 2�3 8��� ������ � 2�3 5��������� �� 2�3 (,�� -�/ /������� �� 2/3@���+������- ����� ���
��+������
-� L� @������� ��� 6� !������� 8!����� ����� �� �� �� ����� �� ) �� !����� ��� �������� ������������9 �������� ������ ��� ��� -R�� C���� �..<�
�� $� 1� M���� 8� ���� �� � �� ��������� �����+���9 ��� �������� ���� � ������ ��� <�%R<IH��� � -JJ��
<� 1� �� &������� ��� L� �� 4����� 8'��������� �� ���� ����� ������ �� L')!�- !�) ��� $������ �&���� �� ����� ������� �� ���� ����� ������9 ����� ������ �� ����������� ��� ������ ��������� ��� -?<R-%<� -JJ;�
?� M� � ���� &� Q� &��� �� ��� �� =� � 83����� ��D�� ����� �� ����� 1�! ��� �� ������ ������ ���� �������� ��� �� �� ��������� �� �� @������� ��� '��������9 �� �� ����� ������� ������ ��� HH%RHI%� �..-�
%� L� *�5��� L� �� M���� 2� $� )����� �� 2������ C� &��������� ��� !� !������� 8&�������� ����������� ������� ���� ���� � ���0 �� ��� ������ �� ������ ��������� ������9 ����������� �������� -R-<� �..<�
H� M� ,������ ,� �������� �� M������� ��� 2� ��� ���� 8!���� ��� �� �� $� ,����5 ���������������� ������� �� �������� � ���� �����������9 �������� ������ ��� ��� -�<R-<J� �..<�
I� =� *���� ��� &� 3����� 8)����� ������� �������� ������ ����� ���������� ������� � ����9 ����������� �� ����������� ��� ������ ������ ��� ��� -%JR-H;� �..��
;� 7� 7� ������� !� ������� �� (��>� �� �� =� ��� ��� !� ��������� 8������� �� � �������� �� ���� �� ��� ����������� �� � �� ������� �� !2(� *)6 ���� �� ��� ��/�� �����9 ���� �� ������������ ��� ��� �� �!��� ��� -R-�� �..��
354 Proc. of SPIE Vol. 5573
Downloaded From: http://proceedings.spiedigitallibrary.org/ on 05/29/2015 Terms of Use: http://spiedl.org/terms
J� �� =S�S��� 8&�������� ���� ������� ���� ��� ����� �� ���� ��� ��� ������� ������� ����0�� ��� ����� ������� ���� � ��� ��� �!�') �����9 ����� ������ �� ����������� ��� ������������ ��� ��� <JR%�� �..��
-.� )� !� ������� �� M� =� �� ��� =� 3� ����� 8�� ������� �� ��������� ���� �� ������ ��� ������9���� �� ������ ������ ������� ��� �<.<R�<-;� -JJI�
--� ,� &� ,��� 1� C� *��� ��� )� )� C���� 8C����� �� ��������� ��� ��� ���� ����� �� �*!������ ����� �� ����� ���� ����� ������9 ����� ������ �� ����������� ��� ������ ����������� ��� -R�� �..<�
-�� 2� &��� 2� M����� 1� ,������ &� C����� &� 1������� '� &�DD���� ��� �� 2���� 81����� 2���������� !��� ��� ������� ������� �� �� �� �������� �� ��� �� ���0 ����������� �� �� ,�T �� &���� ��������"����� �������� �����#�9 �������� ������ ��� ��� -.<R-�-� �..<�
-<� !� 6������������� $� *���� 6� ������� '� M��������� &� 2������ '� $������ ��� �� 2��������� 8(��������������� ����� �=(3(! � ��� ��� ������������� �'&0 � ��� ����� �� �������� ��D�� ���������� 3����� ������ "1�#�9 ����� ������ �� ����������� ��� ������ ������ ��� ��� �?R<;� �..��
-?� 6� �� =����� ��� &� 2���� 83������� ���� ��������� �� ����� � ����9 ������ �� ����������� ��������� �!������ ����� ��� -;-R-J.� -JJ;�
-%� 2� *��� &� 2���� ,� Q������� ��� �� *�>>������� �� 8� ������ L2'1 ��� ��� �� ���>����������� ����� ������ �� �� ������ �������������9 ���� ����!���� �� ����!��!� ��� ������ ��������� ��� %-%R%�?� L����� �...�
-H� !� *�>>������� � ��� L�=���� 8)���� ������0 � �� ��������9 ���� ����!���� �� ����� ��!���������� ��� -.IJR-.;?� L��� -JJ;�
Proc. of SPIE Vol. 5573 355
Downloaded From: http://proceedings.spiedigitallibrary.org/ on 05/29/2015 Terms of Use: http://spiedl.org/terms