Controlling posture using a plantar pressure-based, tongue-placed tactile biofeedback system

19
! "## $% &# ’(()( ! * # + ,- $% & # ’(()( * %. . /0123 !.4 *5 *4- 6//7 627 8 13( 0331 9 - 5 9: 9; 5+

Transcript of Controlling posture using a plantar pressure-based, tongue-placed tactile biofeedback system

��

���������������� ������������� ���� ���� ������� ���� �������

���� ��������� �

��������� ������������������������������������������ �!���"# #��

�$���%���������&��#����������'�(()(�� �������!���*������

#�����+��������,�������-��

��������� �����

�$���%���������&��#����������'�(()(�

*����%.�����.�������

/0123� �������!���.��4�

*�����5�

*�4-�6//7�627�8�13�(��03�31�

�9���-�������5�������9�: �9�;5+��

)�

��������

�!��,����%�,�,�����%�������������;�����$��+���$��<�=%�9�+����9,�����;�!�9���

$����������%�����>!���������=��;�,�����,�������%����,�������;�����%����������=�

��+��9�%��������%���%��+��%�����,��������%��$�%����%��%!������%!���;!���%��;��&,������

%��%������%,�%�������5�������%!���++��%��+�%!��$��+���$��<�=%�9����,�%��������%����

�����;�����%�%�����;��%���=���;�!���%!=�����%�>�����<���%��%�������99�$������,��$���

>�%!�%!�����=�����������%>�������%�����+���&$��+���$��<�����?��+���$��<5����%����+�+��%�

,������6��"7���,����9��%�>����������������;���+�����,��%+��95�����%�!�>�����������

��"���,����9��%����%!��?��+���$��<�����%����%��%!����&$��+���$��<������%���5��!��,����%�

+�����;�����������%!���$���%=��+�%!�����%�����������=%�9�%���++�����%�=���%�;��%�������%�+������

,���%��&$�����%��;��&,������%��%����$��+���$��<�+������%������;����%����,�%���������;�����%�

%�����;5�

����� �!�"?������@�?��+���$��<@����;�����,��=����%@�"���%���,�����@����%����+�+��%�

,������

/�

�#�� !$��% #

����%�����;�����,��;!%�%�����,�%������������%!����%�;��%�����+�����=���+��9�%����

+��9�9��%�,�����������������;���������9�%�����=�������%�$�����=%�9�6�5;5�������

�AA875�����>�=�%���9,�����,�%��������%������%��;����������������,,��9��%��=�����=�

��+��9�%������;�����;�%!����$��=B���,����9��%����������%�%������������%����%��%!���$���&

9��%���������������=����5�#���;�%!�����������9�����%�����!������,��%���%!�%�

���������,�%��������%����������$���$%������>�%!�%!������+��&�������$��+���$��<�=%�95�

��%���%��;�=��9�%��+�%!���=%�9��>����=��������,!=�����%!���,=�������!�$���%�%�����

�9,��=�����%!���%!��������6�5;5� �C����)228��'!�9>�=&���<��%���5��A00��������%��%���5�)228@�

D���AA17��������%��=���,�%�6�5;5��!������%���5�)22(@���EE���%���5�)22(@���;�9����%���5�)22(��

"�%������%���5��AA3@�D��;��%���5�)22�7�%��,�����������=���+��9�%���5�#%�%!��,���%��

!�>������%!���$��+���$��<�=%�9����%��+����;��,��+��%��>�%!�%!������+�����������!�����;�

��9���%�,��%�������=�>���&��%���%���,,����%�������>!��!�����!����%���%%����%���������%�<�

�9��%������=��$�%�����+��������������>�%!����������!�����;��9,���9��%5�D�%!���%!��

���%�4%��%!����%�����%�����+���%��%������,��=�����;����%�����<��%��%�������%����>�%!���%!��

<����%�%!������%�����+�%!��%��%����%�9���%���6�5;5�F��E9����<��%���5��AA�7�����;���%!���

9��!�������6G��$��%��%������,��=H7�6�5;5�������,�������������)223�@�D�����%���5�)22�7����

����%������6G����%��%��%������,��=H7�%�9���%����6�5;5��=�����%���5�)22/7��������,����%�%!��

�����%�;���+�+�����;���������������%��=��!�������$=����;����%!������4,���%�������=�

�!������%�������=���+��9�%�����$��%�,�%��������%���5��

*����>��;�%!��%������+�%!��;!%��>����%��������������;�����$��+���$��<�=%�9�+���

�9,�����;�!�9����,��;!%�$����������%����>!���������=��;�,�����,�������%����,�������;�

����%����������=���+��9�%��������%���%��+��%�����,��������%��$�%����%��%!������%!���;!���

%��;��&,������%��%������%,�%�������5��!��,��,����+�%!��,����%��4,���9��%�>��%�����%!��

8�

�$���%=��+�%!�����%�����������=%�9�%���++�����%�=���%�;��%��%!����%�+������$��+���$��<�+���

���%������;����%����,�%���������;�����%�%�����;5�

���& !�

'�$C��%�

����=���;�!���%!=�����%�6�;�-�)853�I�/5/�=���@�$��=�>��;!%-�1�5(�I���5A�<;@�!��;!%-�

�105/�I��252��9@�9����I�'5�57�>����������������%!��%��=5��!�=�;����%!������+��9��������%�

%��%!���4,���9��%���,��������������������$=�%!�������<���������%����6�A387�����%!��������

�%!�����99�%%��������>������������%��%!��,��,����+�%!���4,���9��%5�������+�%!���$C��%�

,����%�����=�!�%��=��+�9�%���,��$��9���������;����������������%�$������9,���9��%5��

��<�����,���������

'�$C��%�%����$���+��%��+��%�%�;�%!����%!����!����!��;��;��%�%!�������>�%!�%!�����=��

�����5��!�=�>�����<���%��>�=�����%%�����,��$������%>����&$��+���$��<�����?��+���$��<�

�����%���5��!����&$��+���$��<������%�����������������%���������%���5����%!��?��+���$��<�

�����%������$C��%�,��+��9���%!��,�%�����%�<����;���,���%���,�����&$�����%��;��&,������

%��%����$��+���$��<�=%�95�#�,���%���,��������%��������%����=%�9�6*'#���!���*��%�

,������9�,,��;�=%�9���%���������� %�57������%��;��+���,�����+���������%��9��%���

>�%!��������=��+�0���3�,�����������,���������6��9J�,������������;���+�9�����9��%-�2&

322�99�;7��>�����5��!��,�����������%���������%!��9�;��%�����+�,�������4��%������

���!���+%�������;!%�+��%������%����!����������%������%��%!���������%�����+�%!��,��%�����+�%!��

����%��%�;����������%����+������4��%���������!���+%�������;!%�+��%����+������%����%!����+%�����

��;!%�+��%����%����+�+��%�,���������,��%����=�6��"�+�������"�+75��!��,��%�����+�%!������%��%�

��"�>����%!�����9,�%���+��9�%!����+%�������;!%�+��%���"�%��C��%�����%!���;!�%!��+����>��;�

����%����6D��%����%���5��AA37-�

(�

��"�K���"�+����+�L�6��+�M���+7�M���"�+����+�L�6��+�M���+7��

>!������+����+���"�+����"�+�����%!�����%���������%����+�����������%!����+%�����%!����;!%�

+��%��%!��,��%�����+�%!����"��+�%!����+%�����%!����;!%�+��%����,��%����=5��

��"���%��>����%!���+���$��<���������%�9��%���������%�=�������,���%��;��&,������%��%������%,�%�

������� 6������9�� �%� ��5� )223��$75� �!�� �&������� ���;��� ��,��=� ���%� 6���7�� ���%����=�

��%�������� $=� ?��!&=&��%�� �%� ��5� 6�AA07�� ��9,���� �� )�� ����=� 6�5(� � �5(� �97� �+� /3�

����%��%��%��������%��������!�>�%!����58�99����9�%���������;��������3��3�9�%��45��!��9�%��4�

�+� ����%������9���%������ ��� ����� ���� ,��9����%� ���%��%�>�%!� %!��+���%� ,��%� �+� %!�� %��;���

����9��>��������%��� %������4%����������%������������� %��;;����;�%!������%�������;���� %!�%�

%�9���%��%!��%��%��������,%����+�%!��%��;���������+��%���$���,���;���%��+�%!��9��%!5���%��%!�%�

%!������>������%������%!�����������%=����������%!������%�����+�%!���4,���9��%�������;���%�%!��

,��$���%=� %!�� ,�%����� �9,����9��%� �$������ ��� %!�� ?��+���$��<� ����%���� %�� %!�� ��&

$��+���$��<� �����%���� %�� $�� ���� %�� 9��!������� %�$���E�%���� �+� %!�� !���� ��� ,���5� �!��

������=��;�,�����,��� �+����� $��+���$��<�=%�9�>�� %�� �,,�=� �$C��%�>�%!� �,,��9��%��=�

��+��9�%�����$��%�%!��,��%�����+�%!����"�����%����%����,����%��9�������C�%�$���G�����E���H�

6�N7�%!���;!�%!�����5����%!��,����%��4,���9��%����%���&,�%����������9����&��%�����$�����

�+�%!���N�>�����%���%!��%������������%�����+��$C��%B���"���,����9��%����������+����2��

,�������;� ���!� �4,���9��%��� %����5� #� �9,��� ���� ��%��%���� �����;� �!�9�� +��� %!�� �����

����%��;� ��� �� G%!��!���&����9H� %=,�� �+�+���$��<� ��%!��� %!�%� �� ���%������+���$��<� �$��%�

��;���;�,��%�����+�%!����"��>��%!�������6*�;�����75�6�7�D!���%!��,��%�����+�%!����"�>��

��%��9����� %�� $�� >�%!��� %!�� �N�� ��� ����%������ %�9���%���� >�� ,�������� ��� ��=� �+� %!��

����%����� �+� %!�� 9�%��4� 6*�;���� ��� ���%���� ,����75� 6)7� D!��� %!�� ,��%���� �+� %!�� ��"� >��

��%��9�����%��$����%����%!���N������%������%�9���%����>��,�������������%���%�E�����+�%!��

9�%��4����,�����;����%!��,��%�����+�%!����"�����%����%��%!���N�6*�;�������,���,!�����,����75�

',���+�����=����;!%���++����%�E��������%��� ��� %!��+���%�� ��������+%����;!%��+���%&��+%��+���%&��;!%��

3�

����&��+%������&��;!%��+�%!��9�%��4�>������+�����@�%!����%���%���E�����+�%!��9�%��4������,������

%�� %!�� ,��%���� �+� %!�� ��"� ����%���� %�� %!�� �N5�*��� ��%������ ��� %!�� ���� %!�%� %!�� ��"�>��

����%��� %�>���� %!��+���%� �+� %!�� �N�� �� %�9���%���� �+� %!�� ��%������ E���� �+� %!��9�%��4� 6�5�5�

%�9���%�����+�%!��+���%�,��%�����+�%!��%��;��7�>��,��������6*�;��������,,���,����75�*�����=��

���%!��,����%��4,���9��%��%!��+�������=��+�%!��%�9���%����>��9���%���������%��%��%�(2��E�

����� ,��%���,��%�� ������;� �� ���%���� �+� %!�� ���%������ %�9���%���� ����� %!�� %��;���

��+���5��!����%���%=��+�%!������%������%�9���%��;�������%�>����C�%���+������!��$C��%������

+������!��+�%!��+���%����������+%����;!%��+���%&��+%��+���%&��;!%������&��+%������&��;!%�,��%�����+�%!��

%��;����;�����%!�%�%!�����%���%=�%��%!������%��%��%����%�9���%����>����,��%���%�����=�$�%>����

����������� 6���<� �%� ��5� )22/7�� $�%� ���� �� �� +���%���� �+� ����%���� ��� %!�� %��;��� ��� ��

,����9����=��4,���9��%�6������9���%���5�)223�75�'�������,���%��������>����,��+��9���,�����

%�� %!�� %�%� %�������� %!�%� �$C��%�!���9�%����� %!�� ����%���!�,�$�%>���� %!��,��%�����+� %!��

��"�����%����%��%!���N��������;����%�9���%���5�#9��;������$C��%��%!���$������9�4�9�9�

%������;�%�9��>��$���>�(�9��5�

&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&�

"���������%�*�;�������$��%�!����

&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&�

#�+�����,��%+��9�6#����9�������3&(&�7��>!��!�>����%�����9,����%��+�%!��

$��+���$��<�=%�9��>������%��9������%!����,����9��%��+�%!�����%����+�+��%�,������

6��"7������;���&%�������=%�9�+�����9��%��+�$������������;�����%�%�����;5�'�;����

+��9�%!��+�����,��%+��9�>�����9,�����%��22��E�6�)�$�%�#L�����������7�����+��%�����>�%!���

�����&������?�%%��>��%!�+��%���6�2��E���>&,����%&�++�+�������=75��

�!����/2�%�����+������!��4,���9��%��������%����>����,��+��9��5��!���������+�

,����%�%�����+�%!��%>���4,���9��%��������%����>�������9�E��5��

1�

��%������=��

�>����,�����%������$���>��������%�������$���$C��%B�,�%�����$�!������5�6�7��!��

���;���+���"���,����9��%�6997�������%��%!��9�4�9��������%�����+�%!����"������=�

�����%���5�#����;����"����;��������%��%!�%�%!������%��%�+�����������,������%�>����%!��

$�������%�$���%=�$����������+�%!��,��%���,��%������������!�����;��,�%�����%�$���%=�6�5;�

"�%%����%���5�)22275�6)7��!����+���������699J7���������$=�%!��%��C��%��=��+�%!����"�>�%!���

A2O����+���������%������6��;�<���%���5��A0(7�����9�������+�%!����"�,�%���������$���%=5��

'%�%�%���������=��

��%���$%������+���%!���%>����,�����%������$���>�����$9�%%���%���,���%�����&>�=�

����=���+����������6#��#7�6)������%����6��&$��+���$��<�����?��+���$��<775� ������+�

�;��+�������>���%��%�252(5��

���$'��

*�;����)�����%��%����,����%�%������"���,����9��%�+��9���%=,�����,��%���,��%������;�

%�����;����%!����&$��+���$��<�6)#7�����?��+���$��<�6)?7������%���5�

&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&�

"���������%�*�;����)��$��%�!����

&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&�

#���=���+�%!�����;���+�%!����"�!�>�����9�����++��%��+������%�����=������;���9������

���;�����%!��?��+���$��<�%!�����&?��+���$��<������%����6�6��A7�K�)2532����P�252���*�;����

)�75�'�9���������%�>�����$%������+���%!����+�����������������$=�%!��%��C��%��=��+�%!����"5�

�!��#��#����+��9���%!��9�����++��%��+������%�����=������;��������>�����+������������%!��

?��+���$��<�%!�����&?��+���$��<������%����6�6��A7�K��(51)����P�252���*�;����)�75�

0�

�%��$��% #

� D�%!�%!����9��+��9,�����;�$����������%���������;�����%�%�����;��%!��,����%�

�4,���9��%�>�����;����%�����%!��,�%������++��%��+�������;�����$��+���$��<�=%�9�

>!���������=��;�,�����,�������%����,�������;�����%����������=���+��9�%��������%���%��

+��%�����,��������%��$�%����%��%!������%!���;!���%��;��&,������%��%������%,�%�������5����

��!�����%!��;�����=���;�!���%!=�����%�>�����<���%��%�������99�$������,��$���>�%!�%!����

�=�����������%>�������%�����+���&$��+���$��<�����?��+���$��<5���"���,����9��%�>����

������������;���+�����,��%+��95��

�����������;��6*�;����)�7�������+���������6*�;����)�7���������$=�%!��%��C��%��=��+�

%!����"�>�����$���������%!��?��+���$��<�����%����%��%!����&$��+���$��<������%���5��!���

����%��;;�%���%!���$C��%�>�����$���%��%�<�������%�;���+������%�+������%��;��&,������%��%����

$��+���$��<�%���9,�����,�%��������%���������;�����%�%�����;5�#%�%!��,���%���%���,��$���%!��

����=�>��;!%��;��+�%!��%��%�������;��������+������%������;�,�%����%��$���$C��%��+���%��&

����������������$���%=5�����������!�����������������%����!����,�������=�$������9��%��%���

+���%!����;����%��>!��!��$C��%�>��;!%�������6�5;5���$�����%���5��AA17��,��,�����,%����6�5;5�

���+��<����%���5��AA(7���9�%�����=�6�5;5���$��������������9��)2237�������%�$�����6�5;5�

����<�����������<��)22�7���+��9�%����+������%������;�%!����$������������;�����%�%�����;5�#��

��;���;�����%�;�%������������;������;����9,���!���������>���%��������%!���������9����

��,%!5����;�������%��9��!�>��������������%��;;�%�%!�%������%�+������%��;��&,������%��%����

$��+���$��<�����$���++�����%�=���%�;��%���>�%!��%!�������=�����$=�%!��,�%��������%����

=%�9�%���9,�����$������5��!���+�����;�������������>�%!�,�������%�������,��%��;�%!�%�%!��

������$���%=��+������;9��%���+���$��<�&�������6�5;5� �C����)228@�'!�9>�=&���<��%���5��A00@�

������%��%���5�)228@�D���AA17��������%��=�6�5;5��!������%���5�)22(@���EE���%���5�)22(@�

��;�9����%���5�)22(@�"�%������%���5��AA3@�D��;��%���5�)22�7�&�=�����,�%������9,����9��%5�

��>���������$���&9��%������������>$��<��+�%!���$��+���$��<�=%�9�%�9�+��9�%!��+��%�

A�

%!�%�%!�=������%��+����>�%!����������!�����;5�����,��$������%����%��%!��,��$��9���%!��%��

��%��$�%����+��9�%�����������������%�������=�9�����%=5�*�����%���������;�%��%�������%����

�+��������������%��=���%,�%��>���������>������������,��+��9��������,�%����������������

����%��=�%�<��9��%������=5�D�%!�%!�����9�����>��������,���������;�����$��+���$��<�

=%�9���9,����;�%>��9�C�����9,����%-�6�7�%!������=����%�����6)7�%!��%��;��&,������

%��%������%,�%����%5��

6�7�#�,���%���,��������%��������%����=%�9�!��$�����!������%!������=����%��

�����,���%�����%��������+��9�%����������;�����%��,��=�������������������%!����;���%�����+�

,�%�����>�=������;�����%�%�����;�6�5;5�F������������%���5��AA0@���=����%���5�)22875�

��������,���%�����%������9��!�������,%���������,�%��%����=�,���������%������,�%��������

%�9,�������+��9�%�����$��%����%��%�,������������%!��+��%�����!����+���������%��;�+��9�

$��=�9���9��%�%!�%����%�%�%�������$���+���$��<�%��%!��,�%��������%����=%�95��������%�����

�%����9,��%��%�%��9��%����%!�%������+�%!��9����,���������++��%��+��;��;�������+���%������

���%����6�5;5�F��!�����A03@�'<�������%���5��A087��>!��!���<��>��%���������%��>�%!�

�9,������,�%��������%�������������������<��+�+�����;�6�5;5� �����%���5��AA�@�����%%������

',���!��=��A0A75�#%�%!��,���%��>��$��������%!�%�������,��;���$��+���$��<�=%�9����;����%��

��������6����������$%�%�%�7��9�%!�%���+���$��<�,��������$=�,���%�������>�����$��

$���+������%��$���������!�$���%�%���5���%���%��;�=����%�����%�������;��%���%����!�����

��%���������%����+��9�%!��,���%�����������%��;�+��9�%!���,��%���9���,���%�����+�%!��+��%�

6?������&��9��E���%���5�)228��)2237������&$����%��!������6"��,��%���%���5�)22)��)22/7����

%!��9���+���%�����+�%!���!����%���%����+�%!���,,��%��;���+�������>!��!����������������

%�����;�,�������=�!����$����!�>��%���9,�����,�%��������%����6�5;5���<���%���5��AAA@�

�<�$���%���5��A0275��

6)7��!�����;�����,��=����%�6���7��,�������=�����+���%��%���&������6�5;5�?��!&=&

��%���%���5��A3A��)22/��'�9,�����%���5�)22�7��%��%���&,��,�����,%����6������9���%���5�)223��$7�

�2�

����%��%���&��%�$���������=���;9��%�%����=%�9�6�=�����%���5�)22/7�!��$�����!������

%!������=���%,�%����%5��!��,��+��9������+���%��%������,��=����;��=���,�����;����%!��

�����,!=����;����!����%���%����+�%!������,%����$��=���;�����%!��!�9���%��;���!�������%�=�

$�����;;�%���%��,���������,��9���;�����%��%��%����%�9���%�����%��6?��!&=&��%���%���5��AA075�

��������$�������+��%������9��!�������,%�����������%����6��������������<��AA17�����

���;���9�%�����=����%�������,����%�%����6"�������������������A0/7��%!��%��;������������=�

!�;!��&�����%������+��9�%����%!���%!��<�������6'�9,�����%���5�)22�@�����?�����������!����

�AA875��������%���������%��%!���4������%�������%���%=��++�����$=�%!�������������%��%��%����

%�9���%�����+�%!��%��;��������������=�/O��+�%!�����%�;��6(�&��(�7�����9��!����������%�

6258�&�)52�9#7�%!���%!������������+���%!��+��;��%�,�6?��!&=&��%���%���5��AA075��

����99��=��������;�����$��+���$��<�=%�9�>��������,���+����9,�����;�!�9���

$����������%���������;�����%�%�����;����;�,���%�������������������%��%��%�������,��������

%��;���!�9��&9��!������%��+���5�?=�!�>��;�����������"���,����9��%����%!��?��+���$��<�

����%����%��%!����&$��+���$��<������%�����%!��,����%��4,���9��%�����������%!���$���%=��+�%!��

���%�����������=%�9�%���++�����%�=���%�;��%�������%�+������,���%��&$�����%��;��&,������%��%����

$��+���$��<�+������%������;����%����,�%���������;�����%�%�����;5�*��9���+����9��%���

,��,��%�������%!��������������������%!�������%���$������������G�����$��H�����G%�$��H�

����=������%�������=���;�!���%!=�����%���������;����%�����������4,�����;�+�%����

�4,���9��%�%���%��%�����+�����=����+���%����%���%�������,����%�������L�����%���%�����%��

+��%!�������%�;�%��%!����&>��;!%��;�9��!���9����������������%�����+�!�9���,�%���5�*��9���

��!�$���%�%����,��,��%�����%!�������%�����������!�����9,����%����+�����%����;�$�������

���%������������������>�%!���������,�%�������,���%��������%��;���%!���+��9����9����;��;��

%���9����������5�#���;�%!���������%!���++��%�������+�����$��+���$��<�=%�9����

�9,�����;�,�%��������%������������������>�%!��9�%�����=�������%!��+��%�+��9����$�%���

,���,!����������,�%!=��������,�����>�%!���>�����9$��9,�%�%������������%�=�$���;�������%��5�

���

��(# �'�!)�*�#��

�!����%!�����������$%���%��"��+����"����?��!&=&��%��+�����%�������;���%��%!������

����+������������$��%�����=��$%�%�%���5��!����%!���>�������<��%��%!��<��$C��%�

�����%���5��!����9,��=��%��������������<��>���;���+����,,�=��;�%!��*'#���!���*��%�

,������9�,,��;�=%�95��!��������!�>���,,��%���$=�%!��*����%��������!������%!��

��9,��=���'5�',������%!��<����������4%������%��"5� �!�%%������*5����$��%!�9�+����������

���%��$�%���5�

�)�

��+���#���

?��!&=&��%��"�������������'�������*��D!�%��?��'������� �6�A3A7�������$%�%�%����$=�

%��%�����9�;��,��C��%���5���%����))�-A3/&A385��

?��!&=&��%��"��F��E9���<�F#���=��������������& ������6�AA07�*��9�,����,%����>�%!���8A&

,���%�����%��%��%����%�9��������=����%!��%��;��5�����!�$����������/(-8)1&8/25��

?��!&=&��%��"���=��������F��E9���<�F#�6)22/7�'����;�>�%!�%!��$����5���%�����9&��9,�%�

��%��(-)0(&)A(5�

?������&��9��E�� ��?����%����?��;��� �����;����"�6)2287�������$��%�����+��9�%!�%���

,���%�����+��9�%�������%!�����%�����+�����%��$����,��;!%�%�����9���%������5�����%�;��

��������/-8//&8(�5�

?������&��9��E�� ��������9�����?��;��� �����;����"�6)2237���;��%������������%�����+�%!��

�++��%��+�,���%�������9��;�5���%����%������',��%�����������5�1-�(8&�3A5�

�!����� ����EE�������,,�����#������<�*?��������������������%����6)22(7�#����&

$��+���$��<�+���$��������9,����9��%-������������9�%�=&$����=%�95�����������

?��9�����;�()-)�20&)���5�

��EE������!����� ������<�*?�6)22(7�#����&$��+���$��<��9,�����$����������,�%���%�>�%!�

$���%�������%�$�������5�#��!�"!=�������!�$���03-�82�&�82/5�

���<��F���!�,���#�����%�'����������*�6)22/7� ��;����%��%��������%=��%�%��,����,%�����

����%!������%=��������9�%����+�+��;�+��9�,�,���������+�9�����$C��%5�"!=����?�!���

02-)0A&/2)5��

���+��<���'��������<�� "�� ���<� '�6�AA(7��!����+��������+�!������%�%�������!�9���

�,��;!%�,�%���������;�$��������$���%�������$��%���5��������,��%�1-�/1&�825�

�/�

��;�9�����������;���*��F�,,������#���9����6)22(7��!��$����������%�����+�$���%�����

,���,!�������%�$���������$C��%������%��9,����9��%�>�%!�����%��=�,��%!�%���

+���$��<5����%�����(-�2A&��15�

����<�*?��������<��*�6)22�7�'�9�%�����=��������������%�$���,��������%���%=5���

�����,!=����03-(1(&(0(5�

��$����?���!�9���������.9���4����#9$�����?�6�AA17�'����%�����+�,�%����+��9���+���+�������

����,�%��������%���������$���%=5��4,�?����������8-(08&(0A5�

��$����?��������9����6)2237���++����%������%�;��%�����+�<���%!�%����;����%��,�%�����

���%���5��4,�?�������������25�221L22)�&223&23/2&85�

F��E9����<�F#��D�$%�������?��!&=&��%��"����9,<���D��6�AA�7������%��%��%��������

��$��%��%������,��=�+�������=��$%�%�%����=%�95�������������!�$�����;�/0-�&�35�

F�����������#����������������"�6�AA07��!��,���%�����������G�=��9�9�%����9�,H�+���!�9���

$����������%���5��������,��%�A-/)81&/)()5�

F��!�������6�A037�'�9�%!�%������%���%=����=���;�����������=�!�9��5��������%���8�-3/)&

38)5�

�C���� �6)2287��++��%��+���9,�%���E���+���$��<�,�%�����%������;����,�%���������%%��%������

��9�����������������%5�#;��;�������4,�����3-/3/&/305�

����'�������<�����D�$%����D�6�AA�7�"!=����;�����+��%��������%���>�%!�+����������

������=�,�,���%���5���#9������%��'���/A-��A8&�)225�

��<��?����������=�"���*���������6�AA27�#;��;�����,�%��������%���5�#���9,�������+�

,��%�����&������������&>�=�$�������%�%5���#9������%��'���/0-�&A5�

��<��?���"���=�'��������������������=�D��6�AAA7��++��%��+�+�����%�%�����+����%����+��9�

,���%���+��%&��+����$������������,�%�����%�$���E�%�������=���;���������������%5���

�����%���#�?����'�������'���(8-�)0�&�)015��

��������6�AA87�"�%��������%����=%�95�������,��������$����8-011&0015�

�8�

��=���"*�������� ������� �������6)22875��!��������+�,���%�����%���������%�������

��,��%��$���%����5��4,�?���������(3-(2(&(�)5�

�<�$�����D�%���$�����?������?�6�A027�'%��=������+��������+�%!��,���%���9��!�������,%������

$��=�>�=5�#;�����;���)�-3�&3A5�

"�%%���� �� ���D#��"��� ��6)2227�����%����%�$���%=��9,�����>�%!��4,��������������=��9���

%�����;�%�<5��4,�?���������/(-��1&�)35�

"�%����������;����������!��������*������"#�6�AA37�#���%��=�+���$��<���;���%����

�+�,��%��$���%��������%��<��,�%���%5�'���������!�$�������)0-)�1&))/5�

"�����������������#�6�A0/7�'����=����%�����%��;�����,����%�%�������9��5����������;�

(A-10�&10A5�

"��,��%��#�����9�����'������������=���� �,�%E� #������������6)22)7�����&��!������!�9���

$����������%���5�"!=����� �%%�0A-)/�2�5�

"��,��%��#�����9�����'������������=���� �,�%E� #������������6)22/7��$��%��;�����������

$����������%�������������=�,��,��5� ����%�/3)-��)/&��)85�

'�9,������������'��?��!&=&��%��"�6)22�7�?�����,��%���%=-�Q�����B�����%=��+�$�����,�����

����%!��%��;��5�?��������A20-)28&)215�

'!�9>�=&���<�#��#��������������'�6�A007�"�%�����>�=�$��+���$��<-��%��++��%����

���%�$��!��;�%�����%�$���%=����!�9�,��;���,�%���%5�#��!�"!=�������!�$���3A-/A(&

8225�

'<�������?��?�����<�� �����<�'��6�A087�#;�&����%��������������,��,�����,%���5��������%!�,�

�08-)20&)��5�

��;�<��#��*�C�9�������'��!����'�6�A0(7�#���>�9�%!����+�%�%�<����;��9������9�����9��%5�

#,,����%�����+���%�%�%�����=��������%�������,�5���-��;���!�����?���<���6��7��%�$�����

������������%�������"�%�������� ���9�%���������$���9��F��;����?R����,,5�18&1A5�

�(�

����%%������',���!��=���6�A0A7�"�����%�����+�+�����9��;�%!��������=5�����;��������

/)2-�2((&�2(A5������>5�

�������������<��F�6�AA17� �>&%!��!����9��!�������,%�����++����%����%!��!�9���

���;���������5��������,!=����11-1/1&1805�

�=��������������� ��?��!&=&��%��"�6)22/7������;�����,��&���,����%����=%�9-���%�$�����

�$%�%�%����%!���;!�%!��%��;��5�����%�;����������)-�(A&�385�

������%����������9���������=�#�� ����*��������������;�����6)2287�������������

%�%�����=�����+���$��<�������%������;�%!�����%����+�+��%�,��������,����9��%��������%�

%�����;����������=��$C��%5�#��!�"!=�������!�$���0(-�A3)&�A3(5��

����?������D����!����F�6�AA87��!����9�%��+�%��%����,�%���������%�������!�9��-�;��%��;�

�����%�%���������9���%�����%�%!����,��%��;��������+��;��5��������;=�88-)/3�&)/335�

�����,��?*�����������#���6)2237�����!���>�-�%!���++��%��+���%�+������%���!��������

�����%�%�������9����;����%=5��������� �%%�828-10&0)5�

������9������!���������9��;��%����"�=��� �6)223�7��9,�����;�!�9�����<���C���%�,��%����

�������;������%�+������%��;��&,������%��%����$��+���$��<5��������� �%%�82(-�A&)/5�

������9������!�������*����=�������9��;��%����"�=��� �6)223$7��,%�9�E��;�%!������+����

��%�+������%��;��&,������%��%����$��+���$��<�+����9,�����;���<���C���%�,��%�����������

!�9���)0%!�#��������%����%���������+��������+�%!���������;�������;�����������������

?����;=�'����%=�6��?'7����>� ��<���'#5�

D�������D���$��;��'��'�!9��%�"?��F��$����6)22�7�?�������,��%!���$�������

9����9��!���������������;���$��%��%����+���$��<��+�%��%5�����������?��9�����;�

80-��(/&��3�5�

D��%����#��"������*��*���<��'��"�>�������N�$C�<�F*�6�AA37����+����%!���=���;�����;�#L"�

�����L �$��������������%�%����5��������,!=����1(-)//8&)/8/5��

�3�

D��;��'����<�#*�� �<�F������������?��>��?�6)22�7��++��%�������+������&$��+���$��<�

���,�%�����%������;�+�����������%�����,�%!����������,�%���%5�"��%!�%���%!�%���%�

)(-32&125�

D����6�AA17�����&%�9��+���$��<��+�$��=����%����+�;����%=�+���,�%�����%������;��+�������=�

,�%���%�>�%!�,���,!����������,�%!=5�������������!�$�����;�(-/AA&82)5�

�1�

�%)$����,�% #�

�%)$��-.'����=������;��!�9��+���%!�����;�����,��=����%�6���7�����+���%�����+�%!��

,��%�����+�%!�����%����+�+��%�,������6��"7�����%����%����,����%��9����������E����6�N75�

?���<�%����;������!������%��;�������$���<���%���,����%�%!��,��%�����+�%!����"��%!��

,����%��9����������E����������%���%�������%��������,��%����=5��!����>����A�,��$���

%�9���%����,�%%�����+�%!�����5����%!������!������������%�����>������%���%���>!���%!����"�

,��%����>����%��9�����%��$��>�%!���%!���N�6���%����,����75����%!���%!���!�����3�����%�����

����%������%!��+���%����������+%����;!%��+���%&��+%��+���%&��;!%������&��+%������&��;!%�E�����+�%!��

9�%��4�>������%���%���>!���%!����"�,��%����>������%��9�����%��$����%����%!���N������%���

%�>����%!��+���%����������+%����;!%��+���%&��+%��+���%&��;!%������&��+%������&��;!%��+�%!���N��

��,��%����=�6,���,!�����,����75��!���0�%�9���%����,�%%���������,����%��%!��%�9���%����

�+�%!��+���%����������+%����;!%��+���%&��+%��+���%&��;!%������&��+%������&��;!%�,��%�����+�%!��%��;���

����9����,��%����=5��

�%)$��/.���,����%�%������,����9��%��+�%!�����%����+�+��%�,������6��"7�+��9���%=,�����

�$C��%�������������%!����&$��+���$��<�6#7�����?��+���$��<�6?7������%���5���������

%������������%�����+�%!�����;��6�7�����%!����+���������6�7��+�%!�����%����+�+��%�,������

6��"7���,����9��%��$%���������%!��%>����&$��+���$��<�����?��+���$��<������%���5��!���

�4,���9��%��������%��������,����%���>�%!���++����%�=9$��-���&$��+���$��<�6�������7�

����?��+���$��<�6� �������75��!���;��+����%��&������+�����9,������$�%>������&

$��+���$��<�����?��+���$��<������%��������������,��%���6SS-��P252�75�

�0�

�%)$��-.

� �

�A�

�%)$��/.��

-30

-20

-10

0

10

20

30

-30 -20 -10 0 10 20 30

Medio-lateral CoP displacements (mm)

An

tero

-po

ster

ior

Co

P d

isp

lace

men

ts (

mm

)

-30

-20

-10

0

10

20

30

-30 -20 -10 0 10 20 30

Medio-lateral CoP displacements (mm)

An

tero

-po

ster

ior

Co

P d

isp

lace

men

ts (

mm

)

0

10

20

30

40

Co

P r

ang

e (m

m)

0

200

400

600

Co

P s

urf

ace

area

(m

m²)

** **

A B

C D

No-biofeedback Biofeedback