Controlling posture using a plantar pressure-based, tongue-placed tactile biofeedback system
Transcript of Controlling posture using a plantar pressure-based, tongue-placed tactile biofeedback system
��
�
���������������� ������������� ���� ���� ������� ���� �������
���� ��������� �
�
�
�
��������� ������������������������������������������ �!���"# #��
�
�$���%���������&��#����������'�(()(�� �������!���*������
�
�
�
�
#�����+��������,�������-��
��������� �����
�$���%���������&��#����������'�(()(�
*����%.�����.�������
/0123� �������!���.��4�
*�����5�
*�4-�6//7�627�8�13�(��03�31�
�9���-�������5�������9�: �9�;5+��
)�
��������
�
�!��,����%�,�,�����%�������������;�����$��+���$��<�=%�9�+����9,�����;�!�9���
$����������%�����>!���������=��;�,�����,�������%����,�������;�����%����������=�
��+��9�%��������%���%��+��%�����,��������%��$�%����%��%!������%!���;!���%��;��&,������
%��%������%,�%�������5�������%!���++��%��+�%!��$��+���$��<�=%�9����,�%��������%����
�����;�����%�%�����;��%���=���;�!���%!=�����%�>�����<���%��%�������99�$������,��$���
>�%!�%!�����=�����������%>�������%�����+���&$��+���$��<�����?��+���$��<5����%����+�+��%�
,������6��"7���,����9��%�>����������������;���+�����,��%+��95�����%�!�>�����������
��"���,����9��%����%!��?��+���$��<�����%����%��%!����&$��+���$��<������%���5��!��,����%�
+�����;�����������%!���$���%=��+�%!�����%�����������=%�9�%���++�����%�=���%�;��%�������%�+������
,���%��&$�����%��;��&,������%��%����$��+���$��<�+������%������;����%����,�%���������;�����%�
%�����;5�
�
����� �!�"?������@�?��+���$��<@����;�����,��=����%@�"���%���,�����@����%����+�+��%�
,������
/�
�#�� !$��% #
����%�����;�����,��;!%�%�����,�%������������%!����%�;��%�����+�����=���+��9�%����
+��9�9��%�,�����������������;���������9�%�����=�������%�$�����=%�9�6�5;5�������
�AA875�����>�=�%���9,�����,�%��������%������%��;����������������,,��9��%��=�����=�
��+��9�%������;�����;�%!����$��=B���,����9��%����������%�%������������%����%��%!���$���&
9��%���������������=����5�#���;�%!�����������9�����%�����!������,��%���%!�%�
���������,�%��������%����������$���$%������>�%!�%!������+��&�������$��+���$��<�=%�95�
��%���%��;�=��9�%��+�%!���=%�9��>����=��������,!=�����%!���,=�������!�$���%�%�����
�9,��=�����%!���%!��������6�5;5� �C����)228��'!�9>�=&���<��%���5��A00��������%��%���5�)228@�
D���AA17��������%��=���,�%�6�5;5��!������%���5�)22(@���EE���%���5�)22(@���;�9����%���5�)22(��
"�%������%���5��AA3@�D��;��%���5�)22�7�%��,�����������=���+��9�%���5�#%�%!��,���%��
!�>������%!���$��+���$��<�=%�9����%��+����;��,��+��%��>�%!�%!������+�����������!�����;�
��9���%�,��%�������=�>���&��%���%���,,����%�������>!��!�����!����%���%%����%���������%�<�
�9��%������=��$�%�����+��������������>�%!����������!�����;��9,���9��%5�D�%!���%!��
���%�4%��%!����%�����%�����+���%��%������,��=�����;����%�����<��%��%�������%����>�%!���%!��
<����%�%!������%�����+�%!��%��%����%�9���%���6�5;5�F��E9����<��%���5��AA�7�����;���%!���
9��!�������6G��$��%��%������,��=H7�6�5;5�������,�������������)223�@�D�����%���5�)22�7����
����%������6G����%��%��%������,��=H7�%�9���%����6�5;5��=�����%���5�)22/7��������,����%�%!��
�����%�;���+�+�����;���������������%��=��!�������$=����;����%!������4,���%�������=�
�!������%�������=���+��9�%�����$��%�,�%��������%���5��
*����>��;�%!��%������+�%!��;!%��>����%��������������;�����$��+���$��<�=%�9�+���
�9,�����;�!�9����,��;!%�$����������%����>!���������=��;�,�����,�������%����,�������;�
����%����������=���+��9�%��������%���%��+��%�����,��������%��$�%����%��%!������%!���;!���
%��;��&,������%��%������%,�%�������5��!��,��,����+�%!��,����%��4,���9��%�>��%�����%!��
8�
�$���%=��+�%!�����%�����������=%�9�%���++�����%�=���%�;��%��%!����%�+������$��+���$��<�+���
���%������;����%����,�%���������;�����%�%�����;5�
�
���& !�
'�$C��%�
����=���;�!���%!=�����%�6�;�-�)853�I�/5/�=���@�$��=�>��;!%-�1�5(�I���5A�<;@�!��;!%-�
�105/�I��252��9@�9����I�'5�57�>����������������%!��%��=5��!�=�;����%!������+��9��������%�
%��%!���4,���9��%���,��������������������$=�%!�������<���������%����6�A387�����%!��������
�%!�����99�%%��������>������������%��%!��,��,����+�%!���4,���9��%5�������+�%!���$C��%�
,����%�����=�!�%��=��+�9�%���,��$��9���������;����������������%�$������9,���9��%5��
�
��<�����,���������
'�$C��%�%����$���+��%��+��%�%�;�%!����%!����!����!��;��;��%�%!�������>�%!�%!�����=��
�����5��!�=�>�����<���%��>�=�����%%�����,��$������%>����&$��+���$��<�����?��+���$��<�
�����%���5��!����&$��+���$��<������%�����������������%���������%���5����%!��?��+���$��<�
�����%������$C��%�,��+��9���%!��,�%�����%�<����;���,���%���,�����&$�����%��;��&,������
%��%����$��+���$��<�=%�95�#�,���%���,��������%��������%����=%�9�6*'#���!���*��%�
,������9�,,��;�=%�9���%���������� %�57������%��;��+���,�����+���������%��9��%���
>�%!��������=��+�0���3�,�����������,���������6��9J�,������������;���+�9�����9��%-�2&
322�99�;7��>�����5��!��,�����������%���������%!��9�;��%�����+�,�������4��%������
���!���+%�������;!%�+��%������%����!����������%������%��%!���������%�����+�%!��,��%�����+�%!��
����%��%�;����������%����+������4��%���������!���+%�������;!%�+��%����+������%����%!����+%�����
��;!%�+��%����%����+�+��%�,���������,��%����=�6��"�+�������"�+75��!��,��%�����+�%!������%��%�
��"�>����%!�����9,�%���+��9�%!����+%�������;!%�+��%���"�%��C��%�����%!���;!�%!��+����>��;�
����%����6D��%����%���5��AA37-�
(�
��"�K���"�+����+�L�6��+�M���+7�M���"�+����+�L�6��+�M���+7��
>!������+����+���"�+����"�+�����%!�����%���������%����+�����������%!����+%�����%!����;!%�
+��%��%!��,��%�����+�%!����"��+�%!����+%�����%!����;!%�+��%����,��%����=5��
��"���%��>����%!���+���$��<���������%�9��%���������%�=�������,���%��;��&,������%��%������%,�%�
������� 6������9�� �%� ��5� )223��$75� �!�� �&������� ���;��� ��,��=� ���%� 6���7�� ���%����=�
��%�������� $=� ?��!&=&��%�� �%� ��5� 6�AA07�� ��9,���� �� )�� ����=� 6�5(� � �5(� �97� �+� /3�
����%��%��%��������%��������!�>�%!����58�99����9�%���������;��������3��3�9�%��45��!��9�%��4�
�+� ����%������9���%������ ��� ����� ���� ,��9����%� ���%��%�>�%!� %!��+���%� ,��%� �+� %!�� %��;���
����9��>��������%��� %������4%����������%������������� %��;;����;�%!������%�������;���� %!�%�
%�9���%��%!��%��%��������,%����+�%!��%��;���������+��%���$���,���;���%��+�%!��9��%!5���%��%!�%�
%!������>������%������%!�����������%=����������%!������%�����+�%!���4,���9��%�������;���%�%!��
,��$���%=� %!�� ,�%����� �9,����9��%� �$������ ��� %!�� ?��+���$��<� ����%���� %�� %!�� ��&
$��+���$��<� �����%���� %�� $�� ���� %�� 9��!������� %�$���E�%���� �+� %!�� !���� ��� ,���5� �!��
������=��;�,�����,��� �+����� $��+���$��<�=%�9�>�� %�� �,,�=� �$C��%�>�%!� �,,��9��%��=�
��+��9�%�����$��%�%!��,��%�����+�%!����"�����%����%����,����%��9�������C�%�$���G�����E���H�
6�N7�%!���;!�%!�����5����%!��,����%��4,���9��%����%���&,�%����������9����&��%�����$�����
�+�%!���N�>�����%���%!��%������������%�����+��$C��%B���"���,����9��%����������+����2��
,�������;� ���!� �4,���9��%��� %����5� #� �9,��� ���� ��%��%���� �����;� �!�9�� +��� %!�� �����
����%��;� ��� �� G%!��!���&����9H� %=,�� �+�+���$��<� ��%!��� %!�%� �� ���%������+���$��<� �$��%�
��;���;�,��%�����+�%!����"��>��%!�������6*�;�����75�6�7�D!���%!��,��%�����+�%!����"�>��
��%��9����� %�� $�� >�%!��� %!�� �N�� ��� ����%������ %�9���%���� >�� ,�������� ��� ��=� �+� %!��
����%����� �+� %!�� 9�%��4� 6*�;���� ��� ���%���� ,����75� 6)7� D!��� %!�� ,��%���� �+� %!�� ��"� >��
��%��9�����%��$����%����%!���N������%������%�9���%����>��,�������������%���%�E�����+�%!��
9�%��4����,�����;����%!��,��%�����+�%!����"�����%����%��%!���N�6*�;�������,���,!�����,����75�
',���+�����=����;!%���++����%�E��������%��� ��� %!��+���%�� ��������+%����;!%��+���%&��+%��+���%&��;!%��
3�
����&��+%������&��;!%��+�%!��9�%��4�>������+�����@�%!����%���%���E�����+�%!��9�%��4������,������
%�� %!�� ,��%���� �+� %!�� ��"� ����%���� %�� %!�� �N5�*��� ��%������ ��� %!�� ���� %!�%� %!�� ��"�>��
����%��� %�>���� %!��+���%� �+� %!�� �N�� �� %�9���%���� �+� %!�� ��%������ E���� �+� %!��9�%��4� 6�5�5�
%�9���%�����+�%!��+���%�,��%�����+�%!��%��;��7�>��,��������6*�;��������,,���,����75�*�����=��
���%!��,����%��4,���9��%��%!��+�������=��+�%!��%�9���%����>��9���%���������%��%��%�(2��E�
����� ,��%���,��%�� ������;� �� ���%���� �+� %!�� ���%������ %�9���%���� ����� %!�� %��;���
��+���5��!����%���%=��+�%!������%������%�9���%��;�������%�>����C�%���+������!��$C��%������
+������!��+�%!��+���%����������+%����;!%��+���%&��+%��+���%&��;!%������&��+%������&��;!%�,��%�����+�%!��
%��;����;�����%!�%�%!�����%���%=�%��%!������%��%��%����%�9���%����>����,��%���%�����=�$�%>����
����������� 6���<� �%� ��5� )22/7�� $�%� ���� �� �� +���%���� �+� ����%���� ��� %!�� %��;��� ��� ��
,����9����=��4,���9��%�6������9���%���5�)223�75�'�������,���%��������>����,��+��9���,�����
%�� %!�� %�%� %�������� %!�%� �$C��%�!���9�%����� %!�� ����%���!�,�$�%>���� %!��,��%�����+� %!��
��"�����%����%��%!���N��������;����%�9���%���5�#9��;������$C��%��%!���$������9�4�9�9�
%������;�%�9��>��$���>�(�9��5�
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&�
"���������%�*�;�������$��%�!����
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&�
#�+�����,��%+��9�6#����9�������3&(&�7��>!��!�>����%�����9,����%��+�%!��
$��+���$��<�=%�9��>������%��9������%!����,����9��%��+�%!�����%����+�+��%�,������
6��"7������;���&%�������=%�9�+�����9��%��+�$������������;�����%�%�����;5�'�;����
+��9�%!��+�����,��%+��9�>�����9,�����%��22��E�6�)�$�%�#L�����������7�����+��%�����>�%!���
�����&������?�%%��>��%!�+��%���6�2��E���>&,����%&�++�+�������=75��
�!����/2�%�����+������!��4,���9��%��������%����>����,��+��9��5��!���������+�
,����%�%�����+�%!��%>���4,���9��%��������%����>�������9�E��5��
�
1�
��%������=��
�>����,�����%������$���>��������%�������$���$C��%B�,�%�����$�!������5�6�7��!��
���;���+���"���,����9��%�6997�������%��%!��9�4�9��������%�����+�%!����"������=�
�����%���5�#����;����"����;��������%��%!�%�%!������%��%�+�����������,������%�>����%!��
$�������%�$���%=�$����������+�%!��,��%���,��%������������!�����;��,�%�����%�$���%=�6�5;�
"�%%����%���5�)22275�6)7��!����+���������699J7���������$=�%!��%��C��%��=��+�%!����"�>�%!���
A2O����+���������%������6��;�<���%���5��A0(7�����9�������+�%!����"�,�%���������$���%=5��
�
'%�%�%���������=��
��%���$%������+���%!���%>����,�����%������$���>�����$9�%%���%���,���%�����&>�=�
����=���+����������6#��#7�6)������%����6��&$��+���$��<�����?��+���$��<775� ������+�
�;��+�������>���%��%�252(5��
�
���$'��
*�;����)�����%��%����,����%�%������"���,����9��%�+��9���%=,�����,��%���,��%������;�
%�����;����%!����&$��+���$��<�6)#7�����?��+���$��<�6)?7������%���5�
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&�
"���������%�*�;����)��$��%�!����
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&�
#���=���+�%!�����;���+�%!����"�!�>�����9�����++��%��+������%�����=������;���9������
���;�����%!��?��+���$��<�%!�����&?��+���$��<������%����6�6��A7�K�)2532����P�252���*�;����
)�75�'�9���������%�>�����$%������+���%!����+�����������������$=�%!��%��C��%��=��+�%!����"5�
�!��#��#����+��9���%!��9�����++��%��+������%�����=������;��������>�����+������������%!��
?��+���$��<�%!�����&?��+���$��<������%����6�6��A7�K��(51)����P�252���*�;����)�75�
0�
�%��$��% #
� D�%!�%!����9��+��9,�����;�$����������%���������;�����%�%�����;��%!��,����%�
�4,���9��%�>�����;����%�����%!��,�%������++��%��+�������;�����$��+���$��<�=%�9�
>!���������=��;�,�����,�������%����,�������;�����%����������=���+��9�%��������%���%��
+��%�����,��������%��$�%����%��%!������%!���;!���%��;��&,������%��%������%,�%�������5����
��!�����%!��;�����=���;�!���%!=�����%�>�����<���%��%�������99�$������,��$���>�%!�%!����
�=�����������%>�������%�����+���&$��+���$��<�����?��+���$��<5���"���,����9��%�>����
������������;���+�����,��%+��95��
�����������;��6*�;����)�7�������+���������6*�;����)�7���������$=�%!��%��C��%��=��+�
%!����"�>�����$���������%!��?��+���$��<�����%����%��%!����&$��+���$��<������%���5��!���
����%��;;�%���%!���$C��%�>�����$���%��%�<�������%�;���+������%�+������%��;��&,������%��%����
$��+���$��<�%���9,�����,�%��������%���������;�����%�%�����;5�#%�%!��,���%���%���,��$���%!��
����=�>��;!%��;��+�%!��%��%�������;��������+������%������;�,�%����%��$���$C��%��+���%��&
����������������$���%=5�����������!�����������������%����!����,�������=�$������9��%��%���
+���%!����;����%��>!��!��$C��%�>��;!%�������6�5;5���$�����%���5��AA17��,��,�����,%����6�5;5�
���+��<����%���5��AA(7���9�%�����=�6�5;5���$��������������9��)2237�������%�$�����6�5;5�
����<�����������<��)22�7���+��9�%����+������%������;�%!����$������������;�����%�%�����;5�#��
��;���;�����%�;�%������������;������;����9,���!���������>���%��������%!���������9����
��,%!5����;�������%��9��!�>��������������%��;;�%�%!�%������%�+������%��;��&,������%��%����
$��+���$��<�����$���++�����%�=���%�;��%���>�%!��%!�������=�����$=�%!��,�%��������%����
=%�9�%���9,�����$������5��!���+�����;�������������>�%!�,�������%�������,��%��;�%!�%�%!��
������$���%=��+������;9��%���+���$��<�&�������6�5;5� �C����)228@�'!�9>�=&���<��%���5��A00@�
������%��%���5�)228@�D���AA17��������%��=�6�5;5��!������%���5�)22(@���EE���%���5�)22(@�
��;�9����%���5�)22(@�"�%������%���5��AA3@�D��;��%���5�)22�7�&�=�����,�%������9,����9��%5�
��>���������$���&9��%������������>$��<��+�%!���$��+���$��<�=%�9�%�9�+��9�%!��+��%�
A�
%!�%�%!�=������%��+����>�%!����������!�����;5�����,��$������%����%��%!��,��$��9���%!��%��
��%��$�%����+��9�%�����������������%�������=�9�����%=5�*�����%���������;�%��%�������%����
�+��������������%��=���%,�%��>���������>������������,��+��9��������,�%����������������
����%��=�%�<��9��%������=5�D�%!�%!�����9�����>��������,���������;�����$��+���$��<�
=%�9���9,����;�%>��9�C�����9,����%-�6�7�%!������=����%�����6)7�%!��%��;��&,������
%��%������%,�%����%5��
6�7�#�,���%���,��������%��������%����=%�9�!��$�����!������%!������=����%��
�����,���%�����%��������+��9�%����������;�����%��,��=�������������������%!����;���%�����+�
,�%�����>�=������;�����%�%�����;�6�5;5�F������������%���5��AA0@���=����%���5�)22875�
��������,���%�����%������9��!�������,%���������,�%��%����=�,���������%������,�%��������
%�9,�������+��9�%�����$��%����%��%�,������������%!��+��%�����!����+���������%��;�+��9�
$��=�9���9��%�%!�%����%�%�%�������$���+���$��<�%��%!��,�%��������%����=%�95��������%�����
�%����9,��%��%�%��9��%����%!�%������+�%!��9����,���������++��%��+��;��;�������+���%������
���%����6�5;5�F��!�����A03@�'<�������%���5��A087��>!��!���<��>��%���������%��>�%!�
�9,������,�%��������%�������������������<��+�+�����;�6�5;5� �����%���5��AA�@�����%%������
',���!��=��A0A75�#%�%!��,���%��>��$��������%!�%�������,��;���$��+���$��<�=%�9����;����%��
��������6����������$%�%�%�7��9�%!�%���+���$��<�,��������$=�,���%�������>�����$��
$���+������%��$���������!�$���%�%���5���%���%��;�=����%�����%�������;��%���%����!�����
��%���������%����+��9�%!��,���%�����������%��;�+��9�%!���,��%���9���,���%�����+�%!��+��%�
6?������&��9��E���%���5�)228��)2237������&$����%��!������6"��,��%���%���5�)22)��)22/7����
%!��9���+���%�����+�%!���!����%���%����+�%!���,,��%��;���+�������>!��!����������������
%�����;�,�������=�!����$����!�>��%���9,�����,�%��������%����6�5;5���<���%���5��AAA@�
�<�$���%���5��A0275��
6)7��!�����;�����,��=����%�6���7��,�������=�����+���%��%���&������6�5;5�?��!&=&
��%���%���5��A3A��)22/��'�9,�����%���5�)22�7��%��%���&,��,�����,%����6������9���%���5�)223��$7�
�2�
����%��%���&��%�$���������=���;9��%�%����=%�9�6�=�����%���5�)22/7�!��$�����!������
%!������=���%,�%����%5��!��,��+��9������+���%��%������,��=����;��=���,�����;����%!��
�����,!=����;����!����%���%����+�%!������,%����$��=���;�����%!��!�9���%��;���!�������%�=�
$�����;;�%���%��,���������,��9���;�����%��%��%����%�9���%�����%��6?��!&=&��%���%���5��AA075�
��������$�������+��%������9��!�������,%�����������%����6��������������<��AA17�����
���;���9�%�����=����%�������,����%�%����6"�������������������A0/7��%!��%��;������������=�
!�;!��&�����%������+��9�%����%!���%!��<�������6'�9,�����%���5�)22�@�����?�����������!����
�AA875��������%���������%��%!���4������%�������%���%=��++�����$=�%!�������������%��%��%����
%�9���%�����+�%!��%��;��������������=�/O��+�%!�����%�;��6(�&��(�7�����9��!����������%�
6258�&�)52�9#7�%!���%!������������+���%!��+��;��%�,�6?��!&=&��%���%���5��AA075��
����99��=��������;�����$��+���$��<�=%�9�>��������,���+����9,�����;�!�9���
$����������%���������;�����%�%�����;����;�,���%�������������������%��%��%�������,��������
%��;���!�9��&9��!������%��+���5�?=�!�>��;�����������"���,����9��%����%!��?��+���$��<�
����%����%��%!����&$��+���$��<������%�����%!��,����%��4,���9��%�����������%!���$���%=��+�%!��
���%�����������=%�9�%���++�����%�=���%�;��%�������%�+������,���%��&$�����%��;��&,������%��%����
$��+���$��<�+������%������;����%����,�%���������;�����%�%�����;5�*��9���+����9��%���
,��,��%�������%!��������������������%!�������%���$������������G�����$��H�����G%�$��H�
����=������%�������=���;�!���%!=�����%���������;����%�����������4,�����;�+�%����
�4,���9��%�%���%��%�����+�����=����+���%����%���%�������,����%�������L�����%���%�����%��
+��%!�������%�;�%��%!����&>��;!%��;�9��!���9����������������%�����+�!�9���,�%���5�*��9���
��!�$���%�%����,��,��%�����%!�������%�����������!�����9,����%����+�����%����;�$�������
���%������������������>�%!���������,�%�������,���%��������%��;���%!���+��9����9����;��;��
%���9����������5�#���;�%!���������%!���++��%�������+�����$��+���$��<�=%�9����
�9,�����;�,�%��������%������������������>�%!��9�%�����=�������%!��+��%�+��9����$�%���
,���,!����������,�%!=��������,�����>�%!���>�����9$��9,�%�%������������%�=�$���;�������%��5�
���
��(# �'�!)�*�#��
�!����%!�����������$%���%��"��+����"����?��!&=&��%��+�����%�������;���%��%!������
����+������������$��%�����=��$%�%�%���5��!����%!���>�������<��%��%!��<��$C��%�
�����%���5��!����9,��=��%��������������<��>���;���+����,,�=��;�%!��*'#���!���*��%�
,������9�,,��;�=%�95��!��������!�>���,,��%���$=�%!��*����%��������!������%!��
��9,��=���'5�',������%!��<����������4%������%��"5� �!�%%������*5����$��%!�9�+����������
���%��$�%���5�
�)�
��+���#���
�
?��!&=&��%��"�������������'�������*��D!�%��?��'������� �6�A3A7�������$%�%�%����$=�
%��%�����9�;��,��C��%���5���%����))�-A3/&A385��
?��!&=&��%��"��F��E9���<�F#���=��������������& ������6�AA07�*��9�,����,%����>�%!���8A&
,���%�����%��%��%����%�9��������=����%!��%��;��5�����!�$����������/(-8)1&8/25��
?��!&=&��%��"���=��������F��E9���<�F#�6)22/7�'����;�>�%!�%!��$����5���%�����9&��9,�%�
��%��(-)0(&)A(5�
?������&��9��E�� ��?����%����?��;��� �����;����"�6)2287�������$��%�����+��9�%!�%���
,���%�����+��9�%�������%!�����%�����+�����%��$����,��;!%�%�����9���%������5�����%�;��
��������/-8//&8(�5�
?������&��9��E�� ��������9�����?��;��� �����;����"�6)2237���;��%������������%�����+�%!��
�++��%��+�,���%�������9��;�5���%����%������',��%�����������5�1-�(8&�3A5�
�!����� ����EE�������,,�����#������<�*?��������������������%����6)22(7�#����&
$��+���$��<�+���$��������9,����9��%-������������9�%�=&$����=%�95�����������
?��9�����;�()-)�20&)���5�
��EE������!����� ������<�*?�6)22(7�#����&$��+���$��<��9,�����$����������,�%���%�>�%!�
$���%�������%�$�������5�#��!�"!=�������!�$���03-�82�&�82/5�
���<��F���!�,���#�����%�'����������*�6)22/7� ��;����%��%��������%=��%�%��,����,%�����
����%!������%=��������9�%����+�+��;�+��9�,�,���������+�9�����$C��%5�"!=����?�!���
02-)0A&/2)5��
���+��<���'��������<�� "�� ���<� '�6�AA(7��!����+��������+�!������%�%�������!�9���
�,��;!%�,�%���������;�$��������$���%�������$��%���5��������,��%�1-�/1&�825�
�/�
��;�9�����������;���*��F�,,������#���9����6)22(7��!��$����������%�����+�$���%�����
,���,!�������%�$���������$C��%������%��9,����9��%�>�%!�����%��=�,��%!�%���
+���$��<5����%�����(-�2A&��15�
����<�*?��������<��*�6)22�7�'�9�%�����=��������������%�$���,��������%���%=5���
�����,!=����03-(1(&(0(5�
��$����?���!�9���������.9���4����#9$�����?�6�AA17�'����%�����+�,�%����+��9���+���+�������
����,�%��������%���������$���%=5��4,�?����������8-(08&(0A5�
��$����?��������9����6)2237���++����%������%�;��%�����+�<���%!�%����;����%��,�%�����
���%���5��4,�?�������������25�221L22)�&223&23/2&85�
F��E9����<�F#��D�$%�������?��!&=&��%��"����9,<���D��6�AA�7������%��%��%��������
��$��%��%������,��=�+�������=��$%�%�%����=%�95�������������!�$�����;�/0-�&�35�
F�����������#����������������"�6�AA07��!��,���%�����������G�=��9�9�%����9�,H�+���!�9���
$����������%���5��������,��%�A-/)81&/)()5�
F��!�������6�A037�'�9�%!�%������%���%=����=���;�����������=�!�9��5��������%���8�-3/)&
38)5�
�C���� �6)2287��++��%��+���9,�%���E���+���$��<�,�%�����%������;����,�%���������%%��%������
��9�����������������%5�#;��;�������4,�����3-/3/&/305�
����'�������<�����D�$%����D�6�AA�7�"!=����;�����+��%��������%���>�%!�+����������
������=�,�,���%���5���#9������%��'���/A-��A8&�)225�
��<��?����������=�"���*���������6�AA27�#;��;�����,�%��������%���5�#���9,�������+�
,��%�����&������������&>�=�$�������%�%5���#9������%��'���/0-�&A5�
��<��?���"���=�'��������������������=�D��6�AAA7��++��%��+�+�����%�%�����+����%����+��9�
,���%���+��%&��+����$������������,�%�����%�$���E�%�������=���;���������������%5���
�����%���#�?����'�������'���(8-�)0�&�)015��
��������6�AA87�"�%��������%����=%�95�������,��������$����8-011&0015�
�8�
��=���"*�������� ������� �������6)22875��!��������+�,���%�����%���������%�������
��,��%��$���%����5��4,�?���������(3-(2(&(�)5�
�<�$�����D�%���$�����?������?�6�A027�'%��=������+��������+�%!��,���%���9��!�������,%������
$��=�>�=5�#;�����;���)�-3�&3A5�
"�%%���� �� ���D#��"��� ��6)2227�����%����%�$���%=��9,�����>�%!��4,��������������=��9���
%�����;�%�<5��4,�?���������/(-��1&�)35�
"�%����������;����������!��������*������"#�6�AA37�#���%��=�+���$��<���;���%����
�+�,��%��$���%��������%��<��,�%���%5�'���������!�$�������)0-)�1&))/5�
"�����������������#�6�A0/7�'����=����%�����%��;�����,����%�%�������9��5����������;�
(A-10�&10A5�
"��,��%��#�����9�����'������������=���� �,�%E� #������������6)22)7�����&��!������!�9���
$����������%���5�"!=����� �%%�0A-)/�2�5�
"��,��%��#�����9�����'������������=���� �,�%E� #������������6)22/7��$��%��;�����������
$����������%�������������=�,��,��5� ����%�/3)-��)/&��)85�
'�9,������������'��?��!&=&��%��"�6)22�7�?�����,��%���%=-�Q�����B�����%=��+�$�����,�����
����%!��%��;��5�?��������A20-)28&)215�
'!�9>�=&���<�#��#��������������'�6�A007�"�%�����>�=�$��+���$��<-��%��++��%����
���%�$��!��;�%�����%�$���%=����!�9�,��;���,�%���%5�#��!�"!=�������!�$���3A-/A(&
8225�
'<�������?��?�����<�� �����<�'��6�A087�#;�&����%��������������,��,�����,%���5��������%!�,�
�08-)20&)��5�
��;�<��#��*�C�9�������'��!����'�6�A0(7�#���>�9�%!����+�%�%�<����;��9������9�����9��%5�
#,,����%�����+���%�%�%�����=��������%�������,�5���-��;���!�����?���<���6��7��%�$�����
������������%�������"�%�������� ���9�%���������$���9��F��;����?R����,,5�18&1A5�
�(�
����%%������',���!��=���6�A0A7�"�����%�����+�+�����9��;�%!��������=5�����;��������
/)2-�2((&�2(A5������>5�
�������������<��F�6�AA17� �>&%!��!����9��!�������,%�����++����%����%!��!�9���
���;���������5��������,!=����11-1/1&1805�
�=��������������� ��?��!&=&��%��"�6)22/7������;�����,��&���,����%����=%�9-���%�$�����
�$%�%�%����%!���;!�%!��%��;��5�����%�;����������)-�(A&�385�
������%����������9���������=�#�� ����*��������������;�����6)2287�������������
%�%�����=�����+���$��<�������%������;�%!�����%����+�+��%�,��������,����9��%��������%�
%�����;����������=��$C��%5�#��!�"!=�������!�$���0(-�A3)&�A3(5��
����?������D����!����F�6�AA87��!����9�%��+�%��%����,�%���������%�������!�9��-�;��%��;�
�����%�%���������9���%�����%�%!����,��%��;��������+��;��5��������;=�88-)/3�&)/335�
�����,��?*�����������#���6)2237�����!���>�-�%!���++��%��+���%�+������%���!��������
�����%�%�������9����;����%=5��������� �%%�828-10&0)5�
������9������!���������9��;��%����"�=��� �6)223�7��9,�����;�!�9�����<���C���%�,��%����
�������;������%�+������%��;��&,������%��%����$��+���$��<5��������� �%%�82(-�A&)/5�
������9������!�������*����=�������9��;��%����"�=��� �6)223$7��,%�9�E��;�%!������+����
��%�+������%��;��&,������%��%����$��+���$��<�+����9,�����;���<���C���%�,��%�����������
!�9���)0%!�#��������%����%���������+��������+�%!���������;�������;�����������������
?����;=�'����%=�6��?'7����>� ��<���'#5�
D�������D���$��;��'��'�!9��%�"?��F��$����6)22�7�?�������,��%!���$�������
9����9��!���������������;���$��%��%����+���$��<��+�%��%5�����������?��9�����;�
80-��(/&��3�5�
D��%����#��"������*��*���<��'��"�>�������N�$C�<�F*�6�AA37����+����%!���=���;�����;�#L"�
�����L �$��������������%�%����5��������,!=����1(-)//8&)/8/5��
�3�
D��;��'����<�#*�� �<�F������������?��>��?�6)22�7��++��%�������+������&$��+���$��<�
���,�%�����%������;�+�����������%�����,�%!����������,�%���%5�"��%!�%���%!�%���%�
)(-32&125�
D����6�AA17�����&%�9��+���$��<��+�$��=����%����+�;����%=�+���,�%�����%������;��+�������=�
,�%���%�>�%!�,���,!����������,�%!=5�������������!�$�����;�(-/AA&82)5�
�1�
�%)$����,�% #�
�
�%)$��-.'����=������;��!�9��+���%!�����;�����,��=����%�6���7�����+���%�����+�%!��
,��%�����+�%!�����%����+�+��%�,������6��"7�����%����%����,����%��9����������E����6�N75�
?���<�%����;������!������%��;�������$���<���%���,����%�%!��,��%�����+�%!����"��%!��
,����%��9����������E����������%���%�������%��������,��%����=5��!����>����A�,��$���
%�9���%����,�%%�����+�%!�����5����%!������!������������%�����>������%���%���>!���%!����"�
,��%����>����%��9�����%��$��>�%!���%!���N�6���%����,����75����%!���%!���!�����3�����%�����
����%������%!��+���%����������+%����;!%��+���%&��+%��+���%&��;!%������&��+%������&��;!%�E�����+�%!��
9�%��4�>������%���%���>!���%!����"�,��%����>������%��9�����%��$����%����%!���N������%���
%�>����%!��+���%����������+%����;!%��+���%&��+%��+���%&��;!%������&��+%������&��;!%��+�%!���N��
��,��%����=�6,���,!�����,����75��!���0�%�9���%����,�%%���������,����%��%!��%�9���%����
�+�%!��+���%����������+%����;!%��+���%&��+%��+���%&��;!%������&��+%������&��;!%�,��%�����+�%!��%��;���
����9����,��%����=5��
�
�%)$��/.���,����%�%������,����9��%��+�%!�����%����+�+��%�,������6��"7�+��9���%=,�����
�$C��%�������������%!����&$��+���$��<�6#7�����?��+���$��<�6?7������%���5���������
%������������%�����+�%!�����;��6�7�����%!����+���������6�7��+�%!�����%����+�+��%�,������
6��"7���,����9��%��$%���������%!��%>����&$��+���$��<�����?��+���$��<������%���5��!���
�4,���9��%��������%��������,����%���>�%!���++����%�=9$��-���&$��+���$��<�6�������7�
����?��+���$��<�6� �������75��!���;��+����%��&������+�����9,������$�%>������&
$��+���$��<�����?��+���$��<������%��������������,��%���6SS-��P252�75�
�A�
�%)$��/.��
-30
-20
-10
0
10
20
30
-30 -20 -10 0 10 20 30
Medio-lateral CoP displacements (mm)
An
tero
-po
ster
ior
Co
P d
isp
lace
men
ts (
mm
)
-30
-20
-10
0
10
20
30
-30 -20 -10 0 10 20 30
Medio-lateral CoP displacements (mm)
An
tero
-po
ster
ior
Co
P d
isp
lace
men
ts (
mm
)
0
10
20
30
40
Co
P r
ang
e (m
m)
0
200
400
600
Co
P s
urf
ace
area
(m
m²)
** **
A B
C D
No-biofeedback Biofeedback