RMP Robotika

RENCANA MUTU PEMBELAJARAN

Nama Dosen : Dedi Ary Prasetya, STProgram Studi : Teknik ElektroKode Mata Kuliah : TKE 464Nama Mata Kuliah : RobotikaJumlah SKS : 3Kelas/Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronikaAlokasi Waktu : 150 menitPertemuan : Kesatu

I. Standar Kompetensi : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam bidang Robotika, mengenal dan menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam bidang Robotika.

II. Kompetensi Dasar :1. Memahami pentingnya penguasaan bidang robotika2. Memahami pentingnya penelitian tentang Robotika 3. Mengetahui alasan penggunaan sistem Robotika.

III. Indikator :Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat: 1. Menjelaskan pentingnya penguasaan bidang robotika2. Menjelaskan pentingnya penelitian tentang Robotika 3. Menjelaskan alasan penggunaan sistem Robotika.

IV. Materi Ajar :1. Pengajaran robot.2. Penelitian robot.3. Sejarah robot 4. Alasan penggunaan robot

V. Metode/Strategi Pembelajaran :Presentasi dosen dan diskusi

VI. Tahap Pembelajaran :A. Kegiatan Awal : Dosen memberikan kontrak belajar, Dosen menjelaskan

bahan kuliah yang akan dipelajari, kontrak belajar dan manfaat penguasaan materi bagi mahasiswa elektro yang berminat bekerja dalam bidang Robotika.

B. Kegiatan Inti : - Pemberian kuisioner essay untuk melihat pengetahuan yang sudah

dimiliki mahasiswa tentang bahan ajar.- Gambaran singkat tentang hasil kuis dan pemberian komentar dosen

atas hasil kuis.

1

- Dosen merepresentasikan bahan ajar.C. Kegiatan Akhir :

- Diskusi: dosen memberikan kesempatan untuk tanya jawab dengan mahasiswa tentang materi yang telah diberikan.

- Dosen menyampaikan judul materi untuk pertemuan selanjutnya.

VII. Alat/Bahan/Sumber Belajar : A. Alat/Media : OHP, LCD, Laptop, whiteboard, spidol. B. Bahan/Sumber Belajar :

Endra Pitowarno, Robotika – Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan

VIII. Penilaian :A. Teknik dan Instrumen Penilaian :

1. Hasil kuisioner (dinilai dosen)2. Keaktifan dalam proses diskusi (dinilai dosen)

B. Kriteria Penilaian :

Keterangan Ts = tes tulis kuisioner Ps = keaktifan dalam proses diskusi Nf = nilai formatif

2


Nama Dosen : Dedi Ary Prasetya, STProgram Studi : Teknik ElektroKode Mata Kuliah : TKE 464Nama Mata Kuliah : RobotikaJumlah SKS : 3Kelas/Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronikaAlokasi Waktu : 150 menitPertemuan : Kedua


II. Kompetensi Dasar :1. Mengetahui perbedaan antara kontrol konvensional dengan sistem otomasi

dengan robot dalam industri2. Memahami apa yang dimaksud dengan sistem Robotika3. Memahami kebutuhan dasar dalam sistem Robotika

III. Indikator :Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat:1. Menjelaskan perbedaan antara kontrol konvensional dengan sistem otomasi

dengan robot dalam industri2. Menjelaskan apa yang dimaksud dengan sistem Robotika3. Menjelaskan kebutuhan dasar dalam sistem Robotika.

IV. Materi Ajar :1. Pengertian sistem robotika.2. Peran robot dalam industri.3. Komponen-komponen utama dalam sistem Robotika

V. Metode/Strategi Pembelajaran :Presentasi dosen, diskusi, latihan perancangan

VI. Tahap Pembelajaran :A. Kegiatan Awal : Dosen menjelaskan bahan kuliah yang akan dipelajari dan

manfaat penguasaan materi bagi mahasiswa elektro yang berminat bekerja dalam bidang Robotika.

B. Kegiatan Inti : - Pemberian kuisioner essay untuk melihat pengetahuan yang sudah

dimiliki mahasiswa tentang bahan ajar.- Gambaran singkat tentang hasil kuis dan pemberian komentar dosen

atas hasil kuis.

3


- Diskusi: dosen memberikan kesempatan untuk tanya jawab dengan mahasiswa tentang materi yang telah diberikan.

- Pemberian tugas perancangan robot sederhana- Dosen menyampaikan judul materi untuk pertemuan selanjutnya.




1. Hasil kuisioner2. Keaktifan dalam proses diskusi3. Rancangan robot sederhana


Keterangan Ts = tes tulis kuisioner Ps = keaktifan dalam proses diskusi Tr = tugas rancangan Nf = nilai formatif

4


Nama Dosen : Dedi Ary Prasetya, STProgram Studi : Teknik ElektroKode Mata Kuliah : TKE 464Nama Mata Kuliah : RobotikaJumlah SKS : 3Kelas/Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronikaAlokasi Waktu : 300 menitPertemuan : Ketiga dan keempat


II. Kompetensi Dasar :1. Mengetahui berbagai jenis kontroler robot. 2. Mengetahui berbagai disain mekanik robot.3. Mengetahui jenis kontroler dan mekanik yang sesuai dengan kebutuhan sistem.

III. Indikator :Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat:1. Menjelaskan berbagai jenis kontroler robot. 2. Menjelaskan berbagai disain mekanik robot.3. Menentukan jenis kontroler dan mekanik yang sesuai dengan

kebutuhan sistem.

IV. Materi Ajar :1. Sistem Kontroler robot: Embeded system, Computer-based2. Mekanik robot



manfaat penguasaan materi bagi mahasiswaB. Kegiatan Inti :

- Pemberian kuisioner essay untuk melihat pengetahuan yang sudah dimiliki mahasiswa tentang bahan ajar.

- Gambaran singkat tentang hasil kuis dan pemberian komentar dosen atas hasil kuis.


- Diskusi: dosen memberikan kesempatan untuk tanya jawab dengan

5

mahasiswa tentang materi yang telah diberikan.- Dosen menyampaikan judul materi untuk pertemuan selanjutnya.




1. Hasil kuisioner2. Keaktifan dalam proses diskusi



6


Nama Dosen : Dedi Ary Prasetya, STProgram Studi : Teknik ElektroKode Mata Kuliah : TKE 464Nama Mata Kuliah : RobotikaJumlah SKS : 3Kelas/Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronikaAlokasi Waktu : 300 menitPertemuan : Kelima dan keenam


II. Kompetensi Dasar :1. Mengetahui berbagai jenis sensor pada robot.2. Mengetahui berbagai aktuator robot.3. Mampu menentukan jenis sensor dan aktuator yang sesuai dengan kebutuhan

sistem.

III. Indikator :Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat:1. Menjelaskan berbagai jenis sensor pada robot.2. Menjelaskan berbagai aktuator robot.3. Menentukan jenis sensor dan aktuator yang sesuai dengan kebutuhan

sistem.

IV. Materi Ajar :1. Jenis sensor pada robot dan karakteristiknya: suhu, jarak, deteksi objek,

suara, cahaya, gerakan (displace-ment), dan magnetik2. Aktuator robot: motor DC, servo motor, motor stepper, dan pnematik.

V. Metode/Strategi Pembelajaran :Presentasi dosen, diskusi, latihan perancangan penelitian





- Dosen merepresentasikan bahan ajar.

7

C. Kegiatan Akhir :- Diskusi: dosen memberikan kesempatan untuk tanya jawab dengan

mahasiswa tentang materi yang telah diberikan.- Pemberian tugas perancangan penelitian (tugas kelompok)- Dosen menyampaikan judul materi untuk pertemuan selanjutnya.


Endra Pitowarno Robotika – Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan


1. Hasil kuisioner2. Keaktifan dalam proses diskusi3. Rancangan penelitian (proposal penelitian)


Keterangan Ts = tes tulis kuisioner Ps = keaktifan dalam proses diskusi Tr = tugas rancangan Nf = nilai formatif

8


Nama Dosen : Dedi Ary Prasetya, STProgram Studi : Teknik ElektroKode Mata Kuliah : TKE 464Nama Mata Kuliah : RobotikaJumlah SKS : 3Kelas/Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronikaAlokasi Waktu : 300 menitPertemuan : Kelima dan keenam


II. Kompetensi Dasar :1. Memahami prinsip dasar Programmable Logic Controller (PLC)2. Memahami komponen-komponen dasar PLC dan fungsinya.

III. Indikator :Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat:

1. Menjelaskan Menerangkan prinsip dasar Programmable Logic Controller (PLC).

2. Menyebutkan komponen-komponen dasar PLC dan fungsinya.

IV. Materi Ajar :1. Prinsip kerja PLC2. Komponen dasar PLC dan fungsinya







- Diskusi: dosen memberikan kesempatan untuk tanya jawab dengan

9

mahasiswa tentang materi yang telah diberikan.- Dosen menyampaikan judul materi untuk pertemuan selanjutnya.


Thomas E Kissell, Industrial Electronics


1. Hasil kuisioner (dinilai dosen)2. Keaktifan dalam proses diskusi (dinilai dosen)



10


Nama Dosen : Dedi Ary Prasetya, STProgram Studi : Teknik ElektroKode Mata Kuliah : TKE 464Nama Mata Kuliah : RobotikaJumlah SKS : 3Kelas/Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronikaAlokasi Waktu : 300 menitPertemuan : Ketujuh dan kedelapan


II. Kompetensi Dasar :1. Memahami prinsip dasar kinematik dan dinamik pada robot.2. Mengetahui berbagai kinematik dan dinamik pada robot.3. Menganalisa kinematik dan dinamik pada robot

III. Indikator :Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat:1. Menjelaskan prinsip dasar kinematik dan dinamik pada robot.2. Menjelaskan berbagai kinematik dan dinamik pada robot.3. Menganalisa kinematik dan dinamik pada robot

IV. Materi Ajar :1. Pemodelan matematik dalam sistem robotik2. Analisa kinematik sistem holonomic3. Analisa kinematik sistem non-holonomic 4. Analisa dinamik5. Jacobian6. Persamaan gerak dinamik DDMR

V. Metode/Strategi Pembelajaran :Presentasi dosen, diskusi, latihan perancangan penelitian


manfaat penguasaan materi bagi mahasiswa.B. Kegiatan Inti :


- Gambaran singkat tentang hasil kuis dan pemberian komentar dosen

11

atas hasil kuis.- Dosen merepresentasikan bahan ajar.


mahasiswa tentang materi yang telah diberikan.- Pemberian tugas pembuatan analisa kinematik dan dinamik- Dosen menyampaikan judul materi untuk pertemuan selanjutnya.




1. Hasil kuisioner (dinilai oleh dosen)2. Keaktifan dalam proses diskusi (dinilai oleh dosen)3. Pembuatan analisis (dinilai oleh dosen)


Keterangan Ts = tes tulis kuisioner Ps = keaktifan dalam proses diskusi Tr = Tugas perancangan program Nf = nilai formatif

12


Nama Dosen : Dedi Ary Prasetya, STProgram Studi : Teknik ElektroKode Mata Kuliah : TKE 464Nama Mata Kuliah : RobotikaJumlah SKS : 3Kelas/Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronikaAlokasi Waktu : 150 menitPertemuan : Kesembilan


II. Kompetensi Dasar :1. Memahami prinsip dasar mobile robot2. Mengetahui komponen-komponen dasar mobile robot.3. Mengetahui jenis mobile robot yang disesuaikan dengan tugasnya.

III. Indikator :Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat:1. Menerangkan prinsip dasar mobile robot2. Menyebutkan komponen-komponen dasar mobile robot.3. Menyebutkan jenis mobile robot yang disesuaikan dengan tugasnya

IV. Materi Ajar :1. Prinsip kerja mobile robot/robot bergerak: robot beroda (3, 4, atau 6),

dan robot berkaki (2, 4, 6, atau 8)2. Komponen dasar mobile robot 3. Jenis mobile robot berdasarkan fungsinya.

V. Metode/Strategi Pembelajaran :Presentasi dosen, diskusi, latihan perancangan sistem robot bergerak

VI. Tahap Pembelajaran :A. Kegiatan Awal : Dosen menjelaskan bahan kuliah yang akan

dipelajari dan manfaat penguasaan materi bagi mahasiswa.B. Kegiatan Inti :



- Dosen merepresentasikan bahan ajar.

13


mahasiswa tentang materi yang telah diberikan.- Pemberian tugas rancangan robot bergerak (tugas kelompok)- Dosen menyampaikan agenda untuk pertemuan selanjutnya.




1. Hasil kuisioner (dinilai oleh dosen)2. Keaktifan dalam proses diskusi (dinilai oleh dosen)3. Pembuatan rancangan (dinilai oleh dosen)


Keterangan Ts = tes tulis kuisioner Ps = keaktifan dalam proses diskusi Tr = Tugas artikel Nf = nilai formatif

14


Nama Dosen : Dedi Ary Prasetya, STProgram Studi : Teknik ElektroKode Mata Kuliah : TKE 464Nama Mata Kuliah : RobotikaJumlah SKS : 3Kelas/Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronikaAlokasi Waktu : 300 menitPertemuan : Kesepuluh dan kesebelas


II. Kompetensi Dasar :1. Memahami prinsip dasar robot lengan2. Mengetahui komponen-komponen dasar robot lengan.3. Mengetahui jenis robot lengan yang disesuaikan dengan tugasnya4. Memahami persamaan kinematik dan dinamik robot lengan5. Memahami rangkaian kontrol robot lengan6. Mampu membuat simulasi robot lengan dengan program Matlab.

III. Indikator :Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat:1. Menerangkan prinsip dasar robot lengan2. Menyebutkan komponen-komponen dasar robot lengan.3. Menyebutkan jenis robot lengan yang disesuaikan dengan tugasnya4. Menerangkan persamaan kinematik dan dinamik robot lengan5. Menerangkan rangkaian kontrol robot lengan6. Membuat simulasi robot lengan dengan program Matlab

IV. Materi Ajar :1. Prinsip dasar robot lengan: lengan tunggal dan lengan

ganda 2. Komponen dasar robot lengan3. Jenis robot lengan berdasarkan fungsinya.4. Persamaan kinematik dan dinamik robot lengan5. Rangkaian kontrol robot lengan6. Simulasi robot lengan dengan Matlab

V. Metode/Strategi Pembelajaran :Presentasi mahasiswa dan diskusi

15

VI. Tahap Pembelajaran :A. Kegiatan Awal : Dosen membuka kuliah dengan memberikan gambaran

singkat materi dan memberi tugas perancangan B. Kegiatan Inti :

- Pengerjaan tugas perancangan oleh kelompok mahasiswa- Presentasi oleh kelompok-kelompok mahasiswa atas hasil

rancangan.- Diskusi atas hasil rancangan yang dipresentasikan.

C. Kegiatan Akhir :- Dosen menyampaikan kesimpulan atas hasil diskusi dan

memberikan saran untuk penyempurnaan rancangan dan cara presentasi.

- Dosen menyampaikan agenda untuk pertemuan selanjutnya.




1. Teknik presentasi (dinilai oleh dosen)2. Keaktifan dalam proses diskusi (dinilai oleh dosen)3. Isi presentasi (dinilai oleh dosen)

Kriteria Penilaian :

Keterangan Tp = teknik Presentasi Ps = keaktifan dalam proses diskusi Ip = isi presentasi Nf = nilai formatif

16


Nama Dosen : Dedi Ary Prasetya, STProgram Studi : Teknik ElektroKode Mata Kuliah : TKE 464Nama Mata Kuliah : RobotikaJumlah SKS : 3Kelas/Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronikaAlokasi Waktu : 150 menitPertemuan : Keduabelas


II. Kompetensi Dasar :1. Membuat makalah ataupun proposal penelitian perancangan sistem Robotika2. Mempresentasikan suatu makalah ilmiah atau proposal penelitian dengan baik.

III. Indikator :Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat:1. Membuat makalah ataupun makalah penelitian perancangan sistem Robotika.2. Mempresentasikan suatu makalah ilmiah atau proposal penelitian dengan baik.

IV. Materi Ajar :1. Perancangan sistem robotika2. Penulisan makalah ilmiah atau proposal penelitian3. Teknik presentasi

V. Metode/Strategi Pembelajaran :Presentasi mahasiswa dan diskusi

VI. Tahap Pembelajaran :Kegiatan Awal : Dosen membuka kuliah dengan memberikan gambaran

singkat materi dan mempersilahkan kelompok-kelompok mahasiswa untuk merepresentasikan hasil tulisan (makalah atau proposal penelitian)

Kegiatan Inti : - Presentasi oleh kelompok-kelompok mahasiswa atas makalah atau

proposal penelitian.- Diskusi atas isi presentasi.

Kegiatan Akhir :- Dosen menyampaikan kesimpulan atas hasil diskusi dan

memberikan saran untuk penyempurnaan rancangan dan cara

17

presentasi.



VIII. Penilaian :Teknik dan Instrumen Penilaian :

1. Teknik presentasi (dinilai oleh dosen)2. Keaktifan dalam proses diskusi (dinilai oleh dosen)3. Isi presentasi (dinilai oleh dosen)

Kriteria Penilaian :

Keterangan Tp = teknik Presentasi Ps = keaktifan dalam proses diskusi Ip = isi presentasi Nf = nilai formatif

18

RMP Robotika

Documents

Transcript of RMP Robotika