Line Follower Robot

Oleh : Budi Hasian D., S.Kom

DeskripsiDisebut juga line tracer karena robot ini sering dijadikan robot balapan di dalam kontes-kontes robot. Line follower atau line tracer adalah robot yang bergerak mengikuti garis. Semakin cepat dan akurat pergerakan robot, maka semakin baik nilai yang di dapatkan dalam kontes. Sering dipelajari karena system control, mekanika, informatika, dan elekronika lebih mudah dipelajari pada line follower.

Bagian-bagian Line Follower

Pada garis besarnya line follower memiliki bagian seperti berikut.

1.Mekanik

2.Elektronika

3.Informatika (Program yang di tanam di mikrokontroller).

Perhatikan Video Berikut

Mekanika (Mekanik Line Follower)

Torsi : adalah tenaga untuk menggerakkan, menarik atau menjalankan sesuatu (pulling power). Satuan feets/lbs, feet-pounds, newton meter. Torsi dihasilkan dari jarak dan kekuatan, untuk menghitungnya bisa dikalikan tenaga dengan jarak. (T = GxR).

Mekanik Line Follower

Perhatikan Gambar Diatas

Kontrol Pergerakan LF

Contoh Mekanik LF

Spesifikasi :1.Motor DC Mabuchi 12k rpm 12 volt2.Ratio Gear 8:64 (1:8)

Contoh Mekanik LFSpesifikasi :1.Motor DC 12 volt2.Ratio 1 : 4

Contoh Desaign

Contoh Desaign

Sekian & Terima Kasih