servo motor introduction

13
Servo Motor OR CONTROL MOTOR

Transcript of servo motor introduction

Servo MotorOR CONTROL MOTOR

: ت� س�اخ�� ه چ خ� اری�� ت�� و ف� عری�� ت��ور ا سروم�وت�� ت�رل ت�� ک�ن ور ار� م�وت�� وع�ی کی ت�� ت)' ال�کت�ر وره�ای در م�وت�� کارگ�ت�ری ب�0 ه�دف� ا ت�0 ک�ه اس�ت�

ت�رل ک�ن م‌ه�ای ست� ک; س�ی� دب�0 ی� ود ف�� می‌ش�@ ط�راحی

Eوان ده�م ت�� د ن� خ� Eی'ن ب�0 وره�ا م�وت�� Eای��ن امی .وات�ت�� اس�ت� ت�ر غ� م�ت� وات� دص�د ن� خ� ا ت��

ت�رل ود‌ک�ن وره�ای‌خ�� واع‌م�وت�� ات��•: د وت�� می‌ش�@ ه Tت س�اخ�� وع ت�� دو در وره�ا م‌)سرووم�وت�� ت� ق� ‌م�ست� Eان ت)� ر وره�ای‌ج�0 (‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌DCسرووم�وت��

(‌ اوت0 ی� Tم�ت‌ Eان ت)� ر وره�ای‌ج�0 (‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌ACسرووم�وت��

ک�ه اس�ت� ور م�وت�� وع�ی ت�� ور م�وت�� ی ) ( shaftسروو روح0 ج�� م�حورگ�ت�رد �رار ق� اص خ�� ای ه اوی�� ر� ت� عی� م�وق�� ب��ک; در ا ت�� اس�ت� ادر ق�� Eن gاه ی�0 واه دل�ح� ه اوی�� ر� ا ت�� را ور م�وت�� سروو ب��ک; م�حور Eوان ت�� می عن�ی ت��. ورد gا در ش@ رخ�� ج�

کی ی� ال�کت�رون�� ه�ای ورد ت�0 ا ت�0 م�عمولا کار ن� ان��ود ش�@ می ام ج0 ای��

له وس�ی� ت�0 د روت�� Eن ای�� ه ت� س�@ گ�د� در ها ت� م�ت ده دت�� ه عت0 ج�0 وع�ی ت�� ا ت�� ه�ا ده دت�� رخ� ج�

. ت� گ�رف�� می ام ج0 ای��

وره�ای .DCم�وت�� د ی� اس�@ ت�0 می ن�� دارا را ت�رلی ک�ن وره�ای م�وت�� د ی� ن� م�ا ی ن� لت� ات�0 ق��. مود ن�� م ت� ظ� ن� Tن� اصی خ�� ه اوی�� ر� روی Eوان ت�� می ن�� ر� ت� ی�� را ای له ت� وره�ای م�وت�� اف��ت� س�@

ک�ه ) م ده�ت� ور دس�ت� ای له ت� ور م�وت�� ه ی�0 م ت� وان�� ت�� می ال م�ی�@ ا 5ب�0رای ت�� راس�ت� س�مت� ه ی�0 ه ه 10درج0 درج0ت� عی� م�وق�� در را ود خ�� اف��ت� س�@ م ت� ن�� گو ت�0 Eن gا ه ی�0 م ت� وان�� ت�� می ن�� ام�ا د، چرخ�� ی�0 ت خ� س�مت� ه (35ی�0 ده�د �رار ق� ه درج0

Eن gا اف��ت� س�@ ت� عی� م�وق�� ا ل�د� و د اس�@ ت�0 می ن�� دب�0ک; ی� ف�� م ست� س�ی� دارای ای له ت� ور م�وت�� ب��را ر�. د اس�@ ت�0 می ن�� گ�ت�ری ه دار� ات�� اب�0ل ق�� ور م�وت�� ب�0رای

م ست� س�ی� ه ی�0 وط مرت�0 کی ی� ال�کت�رون�� ی ی�� و ت�� راد ش@ خ� ی�0 ر� ت� ی�� دب�0ک;ع�مده ی� را ف�� ها ن�� gا سروو وره�ای م�وت�� . د ی� دان�� ت�0 ک�ه اس�ت� ک�ر د� ه ی�0 Eان ات�� س�@ د کی� م�ی� ماب��ر� م�ت� م�عمولی وره�ای م�وت�� ه ی�0 ت� سی0 ن��

ک�لمه ود : servoخ�� ای��ی وت�� ت�� ی ه وار@ ار�Servous ای معی�� ک�����ا�ر ن���������������0 دم�ن� ردار ،خ�������� ب�����������������0 Eرم�ان � ب���ر و ق������������������ د� ر��لت���������������� ت��� ن� ق� ک����������� ت� م�س��@ . ی ی�0 ت�رلی ک�ن وره�ای م�وت�� ار� ر ش@ ف�� Eن ای�� ک�ه اس�ت� ی� م�ت0 Eن ی�� د ت�0 ات0 ج� ت� ان�� Eوای��ن اس�ت� ده س�@ ع�مل ی ورط�ه ه ی�0 ه م�لا�ح�ظ� اب�0ل ق�� اسرع�ت� ت�0 و ه Tت گ�رف�� ور دس�ت� م�ا ار� واس�ظه.د رت�� ت0 م�ن'

: ک�ارک�رد مالی اج�0 حوه ی�� و ه�ا ک�ارب�0رد: س�اده ور م�وت�� سروو ده ت�� س�ار� ای ر� اج�0

ار� ور م�وت�� سروو کی ب��ک; ی� ال�کت�رون�� م�دار د ن� خ� ت�رلی ور ، ک�ن م�وت�� رت�0کش ، ب��ک; گ�ت� ب��ک; ب��ک; و ومت�ر ست� ان�� ی� .ن� ود ش�@ می ل کی� ش@ ن��

ب�0رده�ا: ک�ار اط�راف� در ط�ولای��ی م�دت� وره�ا م�وت�� سروو

امه ب�0رت�� ار� اری ن�0سی� در و د ات�� وده ت�0 م�اه Tت گ�رف�� �رار ق� اده ف� اس�ت� م�ورد ک�ارب�0ردی ه�ای

ه�ای. ه دار� ات�� در ها ن�� gا ک;اس�ت� ک�وخ�ا ت�0 یام�ا د اب��رر@ ی� اس�@ ت�0 می م�د gک�ارا ار ن�0سی�

دور • راه ار� ت�رل ک�ن ی • ار� ت�0 ات0 اس�ی0 Eن ی� م�اس�@ ت�رل ک�ن و ت�� راده�ا • ات� روت�0د • ت)� ر ت0 ی)' ه�ا ماه�ای ت� ن�¯ ه�واد، • ول�ی�� ت�� ط ح�� ک;، ی� ن�� ا رت�0 ی، عن� ص�ت� یک�ارب�0رده�ای دم�ات� داروس�ار� خ�� ی و ای�� د� غ�� م�واد

ود ش�@ می اده ف� اس�ت�

دارای م�عمولًا وره�ا م�وت�� د :3سروو ی� اس�@ ت�0 می م س�ت�V+GND+D

هت� ج�0 و وده ت�0 اس�ت0 ی� Tم�ت Eن gا ورودی ار@ ول�ی� ا ت�0 ور م�وت�� ی روح0 ج�� اور ی� گ�س@ وره�ا م�وت�� سروو مامی ن�� در. دارد گی ن�0سی� ت�رل ک�ن ار@ ول�ی� ای ه ل�حظ� ه ت� ن)� لار ت� ه ی�0 ر� ت� ی�� Eن gا اور ی� گ�س@

وره�ای م�وت�� وره�ای DCسروو م�وت�� سروو ار� . ACع�موم�ًا ه ی�0 وط مرت�0 اوت0 ی� Tم�ت Eان ت)� ر ج�0 د ی� ن� م�ا ر ت� غ� م�ت� و وسی ت� س�ت� ه ی�� و ای له ت� ش �رک�ان�� ق� Eن gا غ�لت� ک�ه د دارت�� الاب��ری ت�0 ده ار� ت�0د DCب�0رق� اس�@ ت�0 می

ک�ه مود ن�� اده ف� اس�ت� ور م�وت�� سروو دار� ات�� راه م�دار ار� د ات�� ت�0 ور م�وت�� سروو ت�رل ک�ن ب�0رایSTARTER ا ت�� کرو م�ی� ورد ت�0 ار� د وات�� ت� م�ت� و دارد ام .AVRت�� د کی� م�ی� ورت� س�ات�

وع ت�� ان��سه م�ف�DC VS AC

“”

ب�0رای ACسروو ت�ر س@ ی' Áالا ب� ت�0 نE سرع�ت� ی� ن� ه�مخ و اس�ت� اس�ت0 م�انE م�ی� ر�غت�ر سرت�� ی ی�� گو اس�ج� دارای ت� ات0 و ی� س�@ ت�رل در ک�ن و اس�ت� Eن gا ک�اه�ش@ و

می �رار ق� اده ف� اس�ت� م�ورد دن��ش ی� ن�� ا س�ی� ه�ای سور س�ان�� gا ی عض� ت�0 ی خ�ن� ی عن� ص�ت� لات� gا Eن ی� م�اس�@گ�ت�رد.

ه�ای DCسرووه�ای امه ب�0رت�� ب�0رای م�عمولا و ده ش@ ن�� ط�راحی الا ت�0 ه�ای سرع�ت� ب�0رای . ور م�وت�� ک�لی، ط�ور ه ی�0 اس�ت� اس�ت0 م�ی� ک; ک�وخ� ب��ر DCک�ارب�0ردی Eان ای ارر� ه�می� ار�

ود . ACخ�� ب�0رای اص خ�� ط�ور ه ی�0 ک�ه ور م�وت�� سرو Eای��ن م�داوم اس�ت� ش@ رخ�� ه ج� Tت س�اخ�� Eوردن gدرا ج�رک�ت� ه ی�0 ب�0رای Eس�ان gا راه ب��ک; و ، اس�ت� ده ات�س�@ .رت�0 د اس�@ ت�0 می

اک�ش • ت�0 ر گ�ت� Eدون ت�0 سروو ور م�وت��

وره�ا م�وت�� سروو ک�لی ای� ات�� مر� وار ت�ر ن� ب�� صورت� ب�0 ر ج�� gا در و: اش@ ای له ت� Eان ی0 ی' رق�� ه ی�0 ت� سی0 ن��

ودک�ار خ�� صورت� ب�0 ارامت��ره�ا ت� س�اب��ر و سرع�ت� هره ن�0 ، ار ت�0 ت�رسی ای�� ل ی� Áی ق�� ار� لف� ن� م�خ� مات� ت� ظ� ن� Tن� و درات�� ه Tت رف�� ش@ ی' ب�¯ ت�رل ک�ن م ست� س�ی� ل دل�ی� ه ی�0 ف� وق�� ت�� و ک�ار خ�ال در ش@ ل�رر� Eدون ت�0 ع�ملکرد

Eشان ان�� ط راب�0 ا ت�� ت�رل�ر ک�ن ا ت�0 ال م�ی@ ب�0رای ی ن0 ن�� ا خ�0 ات� ر� هت� ج0 ی�� ا ت�0 اط ی0 ارن�� Eام�کانورت� ت� ق� �Ùت ط�ر ار� Eن ی� م�اس�@

ب�0ررسی ت� عی� وض�� مان��ش@ ن�� و ارامت�ره�ا ت� م ت� ظ� ن� Tون� درات��   hardware و� درات���� ک; ا��ب������� ت����������������0 ا��ور ی� س@ گ������������ و ،س�����������ر��ع�ت� ت� ع�ی� و�ق�� ر��لم��� ت���� ن� ک�����������

ه ل�حظ� ه�ر در ور م�وت�� اری خ�0 ت� عی� م�وق�� ص ن� خ� ش@ ن�� و م�طلق� ه�ای کودر ات�� ار� اده ف� اس�ت� طی ح�� ض�ورت� ه ی�0 ف� وق�� ت�� و ی دار� ات�� راه ت0 ی� س�@ ات0 ج� ت� ان�� ت� لی� ات�0 ق��

ور م�وت�� دی ی� ن�0 م س�ت� در ص� عوب�� ت�� ه ی�0 ار� ی� ن�� Eدون ت�0 ور م�وت�� گ�ردش@ هت� ج�0 ت�ر ن' غ� ت�� Eام�کان ها ن�� ورود ق� �Ùت ط�ر ار� لف� ن� م�خ� کی ی� ال�کت�رون�� اک�سهای ت�0 ر گ�ت� ت� سی0 ن�� ات0 ج� ت� ان��

کی ی� م�کان�� طغات� ق�� طای ح�� ار� ی اس@ ت�� ی ل�ق� Eت0ران ج0 ت� لی� ات�0 ق�� و

: ک�ار ک; ی� ن�� ما س�@ و ب��ر صو ب��

گرد س�اع�ی� و گرد س�اع�ی� اد ت�

وی ار� ت�0 و Eال�مان در الا ت�0 اور ی� گ�س@ ا ت�0 و ی عن� ص�ت� مه ت� ن�� ه موی�� کین�� ی� رون�� م�کاب��

وی ار� ت�0 و Eال�مان در الا ت�0 اور ی� گ�س@ ا ت�0 و ی عن� ص�ت� مه ت� ن�� ه موی�� کین�� ی� رون�� م�کاب��