Control de ProcesosCaso práctico

Sintonización de controladores

Las ecuaciones de las que se parte para construir el diagrama de bloques son:

Resolviendo para la primera ecuación tendríamos

El diagrama a bloques completo del sistema quedaría:

Reduciéndolo a subsistemas que representan la bomba y el tanque, y agregando un controlador PID conectado en cascada y con una retroalimentación unitaria que esta en: Simulink Extras Additional Linear PID controller

Determinación del punto de trabajo

Abra la interface desde Tools Control Design Linear Analysis

Por default se crea un proyecto con dos etapas1) Punto de trabajo (operating points)2) Linealización (Linearization Task)

Al ejecutar la interface se crea un punto de trabajo por default a partir del modelo construido, en base a los parámetros y a las condiciones iniciales de sus bloques. Puede verlos haciendo click en la rama Default Operating Points.

Pero se pueden calcular otros puntos de trabajo de tres formas distintas.3) A partir de valores ya conocidos4) Basandose en especificaciones de funcionamiento como

el valor de regimen permanente.5) A partir de un determinado instante de tiempo de la

simulación

Determinación del punto de trabajo

En nuestro ejercicio calcularemos un nuevo punto seleccionando la rama operating points, seleccionando la pestaña compute operating points y asegurandose que este palomeada la opcion Steady State. Luego se hace click sobre el boton Compute Operating Points.