Sistem Persamaan Linear & Matriks
description
Transcript of Sistem Persamaan Linear & Matriks
-
Matriks Ruang & Vektor
~ rahasia menaklukkan rintangan adalah ketekunan ~
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 1
-
Rule of Conduct
1. Kehadiran di kelas MINIMAL 80%
2. Sudah berada di kelas sebelum kuliah dimulai
3. Dilarang menggunakan sandal/selop, kaos oblong, dan handphone (no texting) selama kuliah
4. Having good attitude
memenuhi point 1-3
tidak mencontek (copy & paste) tugas,
tidak mencontek/ngrepek pada waktu UTS/UAS
dll
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 2
-
Kontrak Belajar
Deskripsi Mata Kuliah :
Matriks dan vektor merupakan alat untuk memudahkan atau menyederhanakan sistem persamaan linear yang kompleks. Materi yang terkandung dalam mata kuliah ini adalah dasar- dasar vektor, hubungan antar vektor-vektor, basis dan dimensi, dasar-dasar matriks, determinan, matriks invers, sistem persamaan linear dan aplikasi sistem persamaan linear dalam bisnis
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 3
-
Manfaat Mata Kuliah
Mahasiswa mampu memahami konsep dasar matriks ruang & vektor
Mahasiswa mampu melakukan berbagai penyelesaian masalah/soal-soal perhitungan SPL yang menyangkut matriks dan vektor maupun kaitan antara keduanya
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 4
-
Referensi / Sumber Bacaan
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 5
-
Evaluasi
Syarat lulus:
Kehadiran minimal 80%
Having Good Attitude
Bobot penilaian :
UAS = 35%
UTS = 30%
Quiz= 15%
Tugas= 20%
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 6
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 7
Aljabar Linear Elementer
E0108
3 SKS
Silabus :
Bab I Sistem Persamaan Linear & Matriks
Bab II Determinan Matriks
Bab III Vektor di Ruang Dimensi 2 dan 3
Bab IV Ruang Vektor Umum
Bab V Nilai & Vektor Eigen
Bab VI Transformasi Linear
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 8
Bab I Sistem Persamaan Linear & Matriks
Sub Pokok Bahasan
1. Pengantar Sistem Persamaan Linear
2. Eliminasi Gauss
3. Matriks & Operasi Matriks
4. Invers; Aturan Aritmatika Matriks
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 9
1. Sistem Persamaan Linear (SPL) Sub Pokok Bahasan
Pendahuluan
Solusi SPL dengan OBE
Solusi SPL dengan Invers matriks
Beberapa Aplikasi Sistem Persamaan Linear
Bisnis
Model Ekonomi
Fisika
Rangkaian listrik
Jaringan Komputer
Genetika
dan lain-lain.
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 10
Pendahuluan
Persamaan linear adalah persamaan yang setiap
peubahnya tidak memuat eksponensial, trigonometri
(seperti sin, cos, dll.), perkalian, pembagian dengan
peubah lain atau dirinya sendiri.
Contoh :
Jika perusahaan A membeli 1 Laptop (x) dan 2 PC (y)
maka ia harus membayar $ 5000, sedangkan jika
membeli 3 Laptop dan 1 PC maka ia harus membayar
$ 10000.
Representasi dari masalah tersebut dalam bentuk SPL
x + 2y = 5000
3x + y = 10000
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 11
Bentuk umum sistem persamaan linear
Dapat ditulis dalam bentuk :
mnmm
n
n
aaa
aaa
aaa
11
21111
11111
11212111 ... bxaxaxa nn
22222121 ... bxaxaxa nn
mnmnmm bxaxaxa ...2211
mb
b
b
2
1
nx
x
x
2
1
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 12
Atau
AX = B
dimana
A dinamakan matriks koefisien
X dinamakan matriks peubah
B dinamakan matriks konstanta
Contoh :
Perhatikan bahwa SPL
x + 2y = 5000
3x + y = 10000
dapat ditulis dalam bentuk perkalian matriks
10000
5000
y
x
13
21
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 13
Solusi SPL
Himpunan bilangan Real yang memenuhi nilai kebenaran SPL jika himpunan tersebut disubstitusikan pada peubah suatu SPL.
Perhatikan SPL :
x + 2y = 5000
3x + y = 10000
Maka
{x = 3000, y =1000 } merupakan solusi SPL tersebut
{x = 1000, y =3000 } merupakan bukan solusi SPL itu
Suatu SPL, terkait dengan solusi, mempunyai tiga kemungkinan :
SPL mempunyai solusi tunggal
SPL mempunyai solusi tak hingga banyak
SPL tidak mempunyai solusi
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 14
Ilustrasi Solusi SPL dengan garis pada kartesius
Artinya : SPL 2x y = 2 x y = 0
Mempunyai solusi tunggal, yaitu x = 2, y = 2
y = x
y = 2x - 2 (2, 2) merupakan titik potong
dua garis tersebut
Tidak titik potong yang lain
selain titik tersebut (2, 2)
x
y
1 2
2
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 15
Perhatikan SPL x y = 0
2x 2y = 2
Jika digambar dalam kartesius
Terlihat bahwa dua garis tersebut adalah sejajar
Tak akan pernah diperoleh titik potong kedua garis itu
Artinya
SPL diatas TIDAK mempunyai solusi
x
y y = x y = x 1
1
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 16
Perhatikan SPL
x y = 0
2x 2y = 0
Jika kedua ruas pada persamaan kedua dikalikan
Diperoleh persamaan yang sama dengan pers. pertama Jika digambar dalam kartesius
Terlihat bahwa dua garis tersebut adalah berimpit
Titik potong kedua garis banyak sekali disepanjang garis tersebut
Artinya
SPL diatas mempunyai solusi tak hingga banyak
y
x
x y = 0 2x 2y = 0
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 17
Operasi Baris Elementer (OBE)
Operasi baris elementer meliputi : 1. Pertukaran Baris
2. Perkalian suatu baris dengan konstanta tak nol
3. Menambahkan kelipatan satu persamaan ke
persamaan lainnya
Contoh : OBE 1
4 2 0
3 2 1
1- 2- 3-
A
4 2 0
1- 2- 3-
3 2 1
~21 bb
Baris pertama (b1) ditukar
dengan baris ke-2 (b2)
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 18
OBE ke-2
b1 ~
OBE ke-3
3 1 1- 2
7 1 2 0
4- 0 4- 4
A
3 1 1- 2
7 1 2 0
1- 0 1- 1
Perkalian Baris pertama (b1)
dengan bilangan
3 1 1- 2
7 1 2 0
1- 0 1- 1
A
7 1 2 0
1- 0 1- 1
~2 31 bb
Perkalian (2) dengan b1 lalu
tambahkan pada baris ke-3 (b3)
0 1 1 5
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 19
Beberapa definisi yang perlu diketahui :
Baris pertama dan ke-2 dinamakan baris tak nol, karena pada kedua baris tersebut memuat unsur tak nol.
Bilangan 1 pada baris pertama dan bilangan 3 pada baris ke-2 dinamakan unsur pertama tak nol pada baris masing-masing.
Bilangan 1 (pada baris baris pertama kolom pertama) dinamakan satu utama.
Baris ke-3 dinamakan baris nol, karena setiap unsur pada baris ke-3 adalah nol.
0000
1300
3111
B
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 20
2. Eliminasi Gaus
Sifat matriks hasil OBE :
1. Pada baris tak nol maka unsur tak nol pertama adalah 1 (dinamakan satu utama).
2. Pada baris yang berturutan, baris yang lebih rendah memuat 1 utama yang lebih ke kanan.
3. Jika ada baris nol (baris yang semua unsurnya nol), maka ia diletakkan pada baris paling bawah.
4. Pada kolom yang memuat unsur 1 utama, maka unsur yang lainnya adalah nol.
Matriks dinamakan esilon baris jika
dipenuhi sifat 1, 2, dan 3
Matriks dinamakan esilon baris tereduksi jika
dipenuhi semua sifat
(Proses Eliminasi Gauss)
(Proses Eliminasi Gauss-Jordan)
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 21
Contoh :
Tentukan matriks esilon baris tereduksi dari
Jawab :
3 1 1- 2
7 1 2 0
1- 0 1- 1
A
7 1 2 0
1- 0 1- 1
2~ 31 bbA
1- 0 1- 1
~ 32 bb
0 1 1 5
0 1 1 5
0 2 1 7
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 22
5 1 1 0
1- 0 1- 1
2~ 32 bbA
5 1 1 0
1- 0 1- 1
~3b
3 1 0 0
1- 0 1- 1
~23 bb
3 1 0 0
2 0 1 0
12 bb
0 0 -1 -3
0 0 1 3
0 2
0
1
1 0 1
0
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 23
Perhatikan hasil OBE tadi :
Setiap baris mempunyai satu utama.
Tidak setiap kolom memiliki satu utama, karena jumlah
baris lebih sedikit dari jumlah kolom
(kolom 4 tidak mempunyai satu utama)
3 1 0 0
2 0 1 0
1 0 0 1
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 24
Solusi Sistem Persamaan Linear dengan OBE
Tulis SPL dalam bentuk matriks yang diperbesar
Lakukan OBE sampai menjadi esilon baris tereduksi
Contoh :
Tentukan solusi dari SPL
3x y = 5
x + 3y = 5
Jawab :
Martiks yang diperbesar dari SPL
~5
5
31
13
~
5
5
13
31
~
10
5
100
31
~
1
5
10
31
1
2
10
01
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 25
Tulis kembali matriks yang diperbesar hasil OBE
menjadi perkalian matriks
Solusi SPL tersebut adalah x = 2 dan y = 1
Contoh :
Tentukan solusi (jika ada) dari SPL berikut :
a. a + c = 4
a b = 1
2b + c = 7
1
2
1
0
0
1
y
x
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 26
b. a + c = 4 a b = 1
a + b = 1
c. a + c = 4
a b = 1
a + b = 2
Jawab :
a.
Terlihat bahwa solusi SPL adalah
a = 1, b = 2, dan c =3
7
1
4
120
011
101
3
2
1
100
010
001
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 27
b.
Jika dikembalikan kedalam bentuk perkalian matriks diperoleh :
Ini memberikan a + c = 4 dan b + c =5.
Dengan memilih c = t, dimana t adalah parameter.
Maka solusi SPL tersebut adalah :
, dimana t adalah parameter
1
1
4
011
011
101
0
5
4
000
110
101
0
5
4
000
110
101
c
b
a
0
5
4
1
1
1
t
c
b
a
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 28
c.
Terlihat bahwa ada baris nol pada matriks koefisien tetapi matriks konstanta pada baris ke-3 sama dengan
1 (tak nol)
Dari baris ke-3 diperoleh hubungan bahwa
0.a + 0.b = 1.
Tak ada nilai a dan b yang memenuhi kesamaan ini.
Jadi, SPL tersebut tidak memiliki solusi.
2
1
4
011
011
101
1
5
1
000
110
101
1
5
1
000
110
101
c
b
a
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 29
3. Matriks dan Operasinya
Sub Pokok Bahasan
Matriks dan Jenisnya
Operasi Matriks
Beberapa Aplikasi Matriks
Representasi image (citra)
Chanel/Frequency assignment
Operation Research
dan lain-lain.
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 30
1. Matriks dan Jenisnya
Notasi Matriks
Matriks A berukuran (Ordo) mxn
mnmm
n
n
aaa
aaa
aaa
A
21
22221
11211 Baris pertama
Kolom kedua
Unsur / entri /elemen ke-mn
(baris m kolom n)
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 31
Misalkan A dan B adalah matriks berukuran sama
A dan B dikatakan sama (notasi A = B)
jika
aij = bij untuk setiap i dan j
Jenis-jenis Matriks
Matriks bujur sangkar (persegi)
Matriks yang jumlah baris dan jumlah
kolomnya adalah sama (n x n)
Contoh :
210
121
012
B Unsur diagonal
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 32
Matriks segi tiga Ada dua jenis, yaitu matriks segitiga atas dan
bawah. Matriks segi tiga atas Matriks yang semua unsur dibawah unsur
diagonal pada kolom yang bersesuaian adalah nol.
Matriks segi tiga bawah Matriks yang semua unsur diatas unsur diagonal
pada kolom yang bersesuaian adalah nol.
8 0 0
7 1 0
3 9 5
E
2 0 3
0 1 5
0 0 2
F
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 33
Matriks Diagonal
Matriks bujur sangkar dimana setiap unsur
yang bukan merupakan unsur diagonal adalah nol.
Matriks satuan (Identitas)
Matriks diagonal dimana setiap unsur diagonalnya
adalah satu.
1 0 0
0 2 0
0 0 3
D
1 0 0
0 1 0
0 0 1
I
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 34
Transpos Matriks
Matriks transpos diperoleh dengan menukar
baris matriks menjadi kolom seletak, atau sebaliknya.
Notasi At (hasil transpos matriks A)
Contoh :
maka
Jika matriks A = At maka matriks A dinamakan
matriks Simetri.
Contoh :
0 1-
2- 3
1 2
A
0 2- 1
1- 3 2 tA
31
12A
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 35
2. Operasi Matriks
Beberapa Operasi Matriks yang perlu diketahui :
1. Penjumlahan Matriks
2. Perkalian Matriks
Perkalian skalar dengan matriks
Perkalian matriks dengan matriks
3. Operasi Baris Elementer (OBE)
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 36
Penjumlahan Matriks
Syarat : Dua matriks berordo sama dapat
dijumlahkan
Contoh
a.
+
b.
+
dc
ba
hg
fe
hdgc
fbea
4 3
2 1
8 7
6 5
10
6 8
12
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 37
Perkalian Matriks Perkalian Skalar dengan Matriks Contoh : = Perkalian Matriks dengan Matriks Misalkan A berordo pxq dan B berordo mxn Syarat : A X B haruslah q = m hasil perkalian AB berordo pxn B X A haruslah n = p hasil perkalian BA berordo mxq Contoh : Diketahui dan
sr
qpk
skrk
qkpk
32
xfed
cbaA
23
xur
tq
sp
B
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 38
Maka hasil kali A dan B adalah :
Misalkan A, B, C adalah matriks berukuran sama
dan , merupakan unsur bilangan Riil,
Maka operasi matriks memenuhi sifat berikut :
1. A + B = B + A
2. A + ( B + C ) = ( A + B ) + C
3. ( A + B ) = A + B
4. ( + ) ( A ) = A + A
23
32
x
x ur
tq
sp
fed
cbaAB
ap+bq+cr
dp+eq+fr
as+bt+cu
ds+et+fu 2x2
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 39
0 1-
2- 3
1 2
A
Contoh :
Diketahui matriks :
Tentukan
a. A At
b. At A
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 40
Jawab :
0 2- 1
1- 3 2 tA
maka
0 1-
2- 3
1 2 tAA
0 2- 1
1- 3 2
sedangkan
0 1-
2- 3
1 2
0 2- 1
1- 3 2 AAt
5
-2
-2
13
-2
-3
1 -3
4
-4
-4 5
14
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 41
4. Invers Matriks
Misalkan A adalah matriks bujur sangkar.
B dinamakan invers dari A jika dipenuhi
A B = I dan B A = I
Sebaliknya, A juga dinamakan invers dari B.
Notasi A = B-1
Cara menentukan invers suatu matriks A adalah
1| AI IA |
OBE
~
Jika OBE dari A tidak dapat menghasilkan matriks
identitas maka A dikatakan tidak punya invers
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 42
Contoh :
Tentukan matriks invers ( jika ada ) dari :
Jawab :
b1b2
~
122
011
123
A
100
010
001
122
011
123
100
001
010
122
123
011
010011-3b1+b2
2b1+b3
0 -1 1
0 0 2 1 1
0
0
-1 -3
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 43
-b2
-b3+ b2
-b2+ b1
Jadi Invers Matriks A adalah
120
010
100
011
120
010
100
011
120
111
100
010
120
031
010
100
110
011
120
111
1011A
1 1 -1 3 0 0
1 0 0 1 -1 -1
1 1 1 0 0 0
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 44
Perhatikan bahwa :
dan
maka
120
111
1011A
122
011
123
A
120
111
101
210
121
0121AA
100
010
001
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 45
11 Ak
Berikut ini adalah sifat-sifat matriks invers :
i. (A-1)-1 = A
ii. Jika A, B dapat dibalik atau memiliki invers
maka (A . B)-1 = B-1 . A-1
iii. Misal k Riil maka (kA)-1 =
iv. Akibat dari (ii) maka (An)-1 = (A-1)n
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 46
Latihan
Diketahui
, dan
Tentukan (untuk no 1 5) matriks hasil operasi berikut ini :
1. AB
2. 3CA
3. (AB)C
4. (4B)C + 2C
11
21
03
A
20
14B
513
241C
-
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 47
Untuk Soal no. 5 7, Diketahui :
dan
5. Tentukan : D + E2 (dimana E2 = EE)
6. Tentukan matriks bentuk eselon baris tereduksi dari A, B, C, D, dan E
7. Tentukan matriks invers dari D dan E (jika ada)
2 1 0
1 2 1
0 1 2
D
144
010
023
E
-
Aplikasi Matriks pada Jaringan Listrik Dalam suatu rangkaian listrik kita mungkin menentukan
besaar arus di setiap cabang yang dinyatakan dalam resistansi dan tegangan. Satu contoh rangkaian khusus diberikan dalam gambar berikut.
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 48
-
Tugas
Lat. 1.2: 8b, 25
Lat. 1.3 : 3
Lat. 1.4: 7a,d
9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 49