Sistem Persamaan Linear & Matriks

download Sistem Persamaan Linear & Matriks

of 49

description

Kalkulus

Transcript of Sistem Persamaan Linear & Matriks

  • Matriks Ruang & Vektor

    ~ rahasia menaklukkan rintangan adalah ketekunan ~

    9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 1

  • Rule of Conduct

    1. Kehadiran di kelas MINIMAL 80%

    2. Sudah berada di kelas sebelum kuliah dimulai

    3. Dilarang menggunakan sandal/selop, kaos oblong, dan handphone (no texting) selama kuliah

    4. Having good attitude

    memenuhi point 1-3

    tidak mencontek (copy & paste) tugas,

    tidak mencontek/ngrepek pada waktu UTS/UAS

    dll

    9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 2

  • Kontrak Belajar

    Deskripsi Mata Kuliah :

    Matriks dan vektor merupakan alat untuk memudahkan atau menyederhanakan sistem persamaan linear yang kompleks. Materi yang terkandung dalam mata kuliah ini adalah dasar- dasar vektor, hubungan antar vektor-vektor, basis dan dimensi, dasar-dasar matriks, determinan, matriks invers, sistem persamaan linear dan aplikasi sistem persamaan linear dalam bisnis

    9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 3

  • Manfaat Mata Kuliah

    Mahasiswa mampu memahami konsep dasar matriks ruang & vektor

    Mahasiswa mampu melakukan berbagai penyelesaian masalah/soal-soal perhitungan SPL yang menyangkut matriks dan vektor maupun kaitan antara keduanya

    9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 4

  • Referensi / Sumber Bacaan

    9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 5

  • Evaluasi

    Syarat lulus:

    Kehadiran minimal 80%

    Having Good Attitude

    Bobot penilaian :

    UAS = 35%

    UTS = 30%

    Quiz= 15%

    Tugas= 20%

    9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 6

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 7

    Aljabar Linear Elementer

    E0108

    3 SKS

    Silabus :

    Bab I Sistem Persamaan Linear & Matriks

    Bab II Determinan Matriks

    Bab III Vektor di Ruang Dimensi 2 dan 3

    Bab IV Ruang Vektor Umum

    Bab V Nilai & Vektor Eigen

    Bab VI Transformasi Linear

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 8

    Bab I Sistem Persamaan Linear & Matriks

    Sub Pokok Bahasan

    1. Pengantar Sistem Persamaan Linear

    2. Eliminasi Gauss

    3. Matriks & Operasi Matriks

    4. Invers; Aturan Aritmatika Matriks

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 9

    1. Sistem Persamaan Linear (SPL) Sub Pokok Bahasan

    Pendahuluan

    Solusi SPL dengan OBE

    Solusi SPL dengan Invers matriks

    Beberapa Aplikasi Sistem Persamaan Linear

    Bisnis

    Model Ekonomi

    Fisika

    Rangkaian listrik

    Jaringan Komputer

    Genetika

    dan lain-lain.

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 10

    Pendahuluan

    Persamaan linear adalah persamaan yang setiap

    peubahnya tidak memuat eksponensial, trigonometri

    (seperti sin, cos, dll.), perkalian, pembagian dengan

    peubah lain atau dirinya sendiri.

    Contoh :

    Jika perusahaan A membeli 1 Laptop (x) dan 2 PC (y)

    maka ia harus membayar $ 5000, sedangkan jika

    membeli 3 Laptop dan 1 PC maka ia harus membayar

    $ 10000.

    Representasi dari masalah tersebut dalam bentuk SPL

    x + 2y = 5000

    3x + y = 10000

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 11

    Bentuk umum sistem persamaan linear

    Dapat ditulis dalam bentuk :

    mnmm

    n

    n

    aaa

    aaa

    aaa

    11

    21111

    11111

    11212111 ... bxaxaxa nn

    22222121 ... bxaxaxa nn

    mnmnmm bxaxaxa ...2211

    mb

    b

    b

    2

    1

    nx

    x

    x

    2

    1

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 12

    Atau

    AX = B

    dimana

    A dinamakan matriks koefisien

    X dinamakan matriks peubah

    B dinamakan matriks konstanta

    Contoh :

    Perhatikan bahwa SPL

    x + 2y = 5000

    3x + y = 10000

    dapat ditulis dalam bentuk perkalian matriks

    10000

    5000

    y

    x

    13

    21

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 13

    Solusi SPL

    Himpunan bilangan Real yang memenuhi nilai kebenaran SPL jika himpunan tersebut disubstitusikan pada peubah suatu SPL.

    Perhatikan SPL :

    x + 2y = 5000

    3x + y = 10000

    Maka

    {x = 3000, y =1000 } merupakan solusi SPL tersebut

    {x = 1000, y =3000 } merupakan bukan solusi SPL itu

    Suatu SPL, terkait dengan solusi, mempunyai tiga kemungkinan :

    SPL mempunyai solusi tunggal

    SPL mempunyai solusi tak hingga banyak

    SPL tidak mempunyai solusi

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 14

    Ilustrasi Solusi SPL dengan garis pada kartesius

    Artinya : SPL 2x y = 2 x y = 0

    Mempunyai solusi tunggal, yaitu x = 2, y = 2

    y = x

    y = 2x - 2 (2, 2) merupakan titik potong

    dua garis tersebut

    Tidak titik potong yang lain

    selain titik tersebut (2, 2)

    x

    y

    1 2

    2

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 15

    Perhatikan SPL x y = 0

    2x 2y = 2

    Jika digambar dalam kartesius

    Terlihat bahwa dua garis tersebut adalah sejajar

    Tak akan pernah diperoleh titik potong kedua garis itu

    Artinya

    SPL diatas TIDAK mempunyai solusi

    x

    y y = x y = x 1

    1

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 16

    Perhatikan SPL

    x y = 0

    2x 2y = 0

    Jika kedua ruas pada persamaan kedua dikalikan

    Diperoleh persamaan yang sama dengan pers. pertama Jika digambar dalam kartesius

    Terlihat bahwa dua garis tersebut adalah berimpit

    Titik potong kedua garis banyak sekali disepanjang garis tersebut

    Artinya

    SPL diatas mempunyai solusi tak hingga banyak

    y

    x

    x y = 0 2x 2y = 0

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 17

    Operasi Baris Elementer (OBE)

    Operasi baris elementer meliputi : 1. Pertukaran Baris

    2. Perkalian suatu baris dengan konstanta tak nol

    3. Menambahkan kelipatan satu persamaan ke

    persamaan lainnya

    Contoh : OBE 1

    4 2 0

    3 2 1

    1- 2- 3-

    A

    4 2 0

    1- 2- 3-

    3 2 1

    ~21 bb

    Baris pertama (b1) ditukar

    dengan baris ke-2 (b2)

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 18

    OBE ke-2

    b1 ~

    OBE ke-3

    3 1 1- 2

    7 1 2 0

    4- 0 4- 4

    A

    3 1 1- 2

    7 1 2 0

    1- 0 1- 1

    Perkalian Baris pertama (b1)

    dengan bilangan

    3 1 1- 2

    7 1 2 0

    1- 0 1- 1

    A

    7 1 2 0

    1- 0 1- 1

    ~2 31 bb

    Perkalian (2) dengan b1 lalu

    tambahkan pada baris ke-3 (b3)

    0 1 1 5

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 19

    Beberapa definisi yang perlu diketahui :

    Baris pertama dan ke-2 dinamakan baris tak nol, karena pada kedua baris tersebut memuat unsur tak nol.

    Bilangan 1 pada baris pertama dan bilangan 3 pada baris ke-2 dinamakan unsur pertama tak nol pada baris masing-masing.

    Bilangan 1 (pada baris baris pertama kolom pertama) dinamakan satu utama.

    Baris ke-3 dinamakan baris nol, karena setiap unsur pada baris ke-3 adalah nol.

    0000

    1300

    3111

    B

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 20

    2. Eliminasi Gaus

    Sifat matriks hasil OBE :

    1. Pada baris tak nol maka unsur tak nol pertama adalah 1 (dinamakan satu utama).

    2. Pada baris yang berturutan, baris yang lebih rendah memuat 1 utama yang lebih ke kanan.

    3. Jika ada baris nol (baris yang semua unsurnya nol), maka ia diletakkan pada baris paling bawah.

    4. Pada kolom yang memuat unsur 1 utama, maka unsur yang lainnya adalah nol.

    Matriks dinamakan esilon baris jika

    dipenuhi sifat 1, 2, dan 3

    Matriks dinamakan esilon baris tereduksi jika

    dipenuhi semua sifat

    (Proses Eliminasi Gauss)

    (Proses Eliminasi Gauss-Jordan)

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 21

    Contoh :

    Tentukan matriks esilon baris tereduksi dari

    Jawab :

    3 1 1- 2

    7 1 2 0

    1- 0 1- 1

    A

    7 1 2 0

    1- 0 1- 1

    2~ 31 bbA

    1- 0 1- 1

    ~ 32 bb

    0 1 1 5

    0 1 1 5

    0 2 1 7

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 22

    5 1 1 0

    1- 0 1- 1

    2~ 32 bbA

    5 1 1 0

    1- 0 1- 1

    ~3b

    3 1 0 0

    1- 0 1- 1

    ~23 bb

    3 1 0 0

    2 0 1 0

    12 bb

    0 0 -1 -3

    0 0 1 3

    0 2

    0

    1

    1 0 1

    0

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 23

    Perhatikan hasil OBE tadi :

    Setiap baris mempunyai satu utama.

    Tidak setiap kolom memiliki satu utama, karena jumlah

    baris lebih sedikit dari jumlah kolom

    (kolom 4 tidak mempunyai satu utama)

    3 1 0 0

    2 0 1 0

    1 0 0 1

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 24

    Solusi Sistem Persamaan Linear dengan OBE

    Tulis SPL dalam bentuk matriks yang diperbesar

    Lakukan OBE sampai menjadi esilon baris tereduksi

    Contoh :

    Tentukan solusi dari SPL

    3x y = 5

    x + 3y = 5

    Jawab :

    Martiks yang diperbesar dari SPL

    ~5

    5

    31

    13

    ~

    5

    5

    13

    31

    ~

    10

    5

    100

    31

    ~

    1

    5

    10

    31

    1

    2

    10

    01

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 25

    Tulis kembali matriks yang diperbesar hasil OBE

    menjadi perkalian matriks

    Solusi SPL tersebut adalah x = 2 dan y = 1

    Contoh :

    Tentukan solusi (jika ada) dari SPL berikut :

    a. a + c = 4

    a b = 1

    2b + c = 7

    1

    2

    1

    0

    0

    1

    y

    x

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 26

    b. a + c = 4 a b = 1

    a + b = 1

    c. a + c = 4

    a b = 1

    a + b = 2

    Jawab :

    a.

    Terlihat bahwa solusi SPL adalah

    a = 1, b = 2, dan c =3

    7

    1

    4

    120

    011

    101

    3

    2

    1

    100

    010

    001

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 27

    b.

    Jika dikembalikan kedalam bentuk perkalian matriks diperoleh :

    Ini memberikan a + c = 4 dan b + c =5.

    Dengan memilih c = t, dimana t adalah parameter.

    Maka solusi SPL tersebut adalah :

    , dimana t adalah parameter

    1

    1

    4

    011

    011

    101

    0

    5

    4

    000

    110

    101

    0

    5

    4

    000

    110

    101

    c

    b

    a

    0

    5

    4

    1

    1

    1

    t

    c

    b

    a

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 28

    c.

    Terlihat bahwa ada baris nol pada matriks koefisien tetapi matriks konstanta pada baris ke-3 sama dengan

    1 (tak nol)

    Dari baris ke-3 diperoleh hubungan bahwa

    0.a + 0.b = 1.

    Tak ada nilai a dan b yang memenuhi kesamaan ini.

    Jadi, SPL tersebut tidak memiliki solusi.

    2

    1

    4

    011

    011

    101

    1

    5

    1

    000

    110

    101

    1

    5

    1

    000

    110

    101

    c

    b

    a

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 29

    3. Matriks dan Operasinya

    Sub Pokok Bahasan

    Matriks dan Jenisnya

    Operasi Matriks

    Beberapa Aplikasi Matriks

    Representasi image (citra)

    Chanel/Frequency assignment

    Operation Research

    dan lain-lain.

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 30

    1. Matriks dan Jenisnya

    Notasi Matriks

    Matriks A berukuran (Ordo) mxn

    mnmm

    n

    n

    aaa

    aaa

    aaa

    A

    21

    22221

    11211 Baris pertama

    Kolom kedua

    Unsur / entri /elemen ke-mn

    (baris m kolom n)

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 31

    Misalkan A dan B adalah matriks berukuran sama

    A dan B dikatakan sama (notasi A = B)

    jika

    aij = bij untuk setiap i dan j

    Jenis-jenis Matriks

    Matriks bujur sangkar (persegi)

    Matriks yang jumlah baris dan jumlah

    kolomnya adalah sama (n x n)

    Contoh :

    210

    121

    012

    B Unsur diagonal

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 32

    Matriks segi tiga Ada dua jenis, yaitu matriks segitiga atas dan

    bawah. Matriks segi tiga atas Matriks yang semua unsur dibawah unsur

    diagonal pada kolom yang bersesuaian adalah nol.

    Matriks segi tiga bawah Matriks yang semua unsur diatas unsur diagonal

    pada kolom yang bersesuaian adalah nol.

    8 0 0

    7 1 0

    3 9 5

    E

    2 0 3

    0 1 5

    0 0 2

    F

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 33

    Matriks Diagonal

    Matriks bujur sangkar dimana setiap unsur

    yang bukan merupakan unsur diagonal adalah nol.

    Matriks satuan (Identitas)

    Matriks diagonal dimana setiap unsur diagonalnya

    adalah satu.

    1 0 0

    0 2 0

    0 0 3

    D

    1 0 0

    0 1 0

    0 0 1

    I

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 34

    Transpos Matriks

    Matriks transpos diperoleh dengan menukar

    baris matriks menjadi kolom seletak, atau sebaliknya.

    Notasi At (hasil transpos matriks A)

    Contoh :

    maka

    Jika matriks A = At maka matriks A dinamakan

    matriks Simetri.

    Contoh :

    0 1-

    2- 3

    1 2

    A

    0 2- 1

    1- 3 2 tA

    31

    12A

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 35

    2. Operasi Matriks

    Beberapa Operasi Matriks yang perlu diketahui :

    1. Penjumlahan Matriks

    2. Perkalian Matriks

    Perkalian skalar dengan matriks

    Perkalian matriks dengan matriks

    3. Operasi Baris Elementer (OBE)

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 36

    Penjumlahan Matriks

    Syarat : Dua matriks berordo sama dapat

    dijumlahkan

    Contoh

    a.

    +

    b.

    +

    dc

    ba

    hg

    fe

    hdgc

    fbea

    4 3

    2 1

    8 7

    6 5

    10

    6 8

    12

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 37

    Perkalian Matriks Perkalian Skalar dengan Matriks Contoh : = Perkalian Matriks dengan Matriks Misalkan A berordo pxq dan B berordo mxn Syarat : A X B haruslah q = m hasil perkalian AB berordo pxn B X A haruslah n = p hasil perkalian BA berordo mxq Contoh : Diketahui dan

    sr

    qpk

    skrk

    qkpk

    32

    xfed

    cbaA

    23

    xur

    tq

    sp

    B

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 38

    Maka hasil kali A dan B adalah :

    Misalkan A, B, C adalah matriks berukuran sama

    dan , merupakan unsur bilangan Riil,

    Maka operasi matriks memenuhi sifat berikut :

    1. A + B = B + A

    2. A + ( B + C ) = ( A + B ) + C

    3. ( A + B ) = A + B

    4. ( + ) ( A ) = A + A

    23

    32

    x

    x ur

    tq

    sp

    fed

    cbaAB

    ap+bq+cr

    dp+eq+fr

    as+bt+cu

    ds+et+fu 2x2

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 39

    0 1-

    2- 3

    1 2

    A

    Contoh :

    Diketahui matriks :

    Tentukan

    a. A At

    b. At A

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 40

    Jawab :

    0 2- 1

    1- 3 2 tA

    maka

    0 1-

    2- 3

    1 2 tAA

    0 2- 1

    1- 3 2

    sedangkan

    0 1-

    2- 3

    1 2

    0 2- 1

    1- 3 2 AAt

    5

    -2

    -2

    13

    -2

    -3

    1 -3

    4

    -4

    -4 5

    14

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 41

    4. Invers Matriks

    Misalkan A adalah matriks bujur sangkar.

    B dinamakan invers dari A jika dipenuhi

    A B = I dan B A = I

    Sebaliknya, A juga dinamakan invers dari B.

    Notasi A = B-1

    Cara menentukan invers suatu matriks A adalah

    1| AI IA |

    OBE

    ~

    Jika OBE dari A tidak dapat menghasilkan matriks

    identitas maka A dikatakan tidak punya invers

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 42

    Contoh :

    Tentukan matriks invers ( jika ada ) dari :

    Jawab :

    b1b2

    ~

    122

    011

    123

    A

    100

    010

    001

    122

    011

    123

    100

    001

    010

    122

    123

    011

    010011-3b1+b2

    2b1+b3

    0 -1 1

    0 0 2 1 1

    0

    0

    -1 -3

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 43

    -b2

    -b3+ b2

    -b2+ b1

    Jadi Invers Matriks A adalah

    120

    010

    100

    011

    120

    010

    100

    011

    120

    111

    100

    010

    120

    031

    010

    100

    110

    011

    120

    111

    1011A

    1 1 -1 3 0 0

    1 0 0 1 -1 -1

    1 1 1 0 0 0

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 44

    Perhatikan bahwa :

    dan

    maka

    120

    111

    1011A

    122

    011

    123

    A

    120

    111

    101

    210

    121

    0121AA

    100

    010

    001

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 45

    11 Ak

    Berikut ini adalah sifat-sifat matriks invers :

    i. (A-1)-1 = A

    ii. Jika A, B dapat dibalik atau memiliki invers

    maka (A . B)-1 = B-1 . A-1

    iii. Misal k Riil maka (kA)-1 =

    iv. Akibat dari (ii) maka (An)-1 = (A-1)n

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 46

    Latihan

    Diketahui

    , dan

    Tentukan (untuk no 1 5) matriks hasil operasi berikut ini :

    1. AB

    2. 3CA

    3. (AB)C

    4. (4B)C + 2C

    11

    21

    03

    A

    20

    14B

    513

    241C

  • 9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 47

    Untuk Soal no. 5 7, Diketahui :

    dan

    5. Tentukan : D + E2 (dimana E2 = EE)

    6. Tentukan matriks bentuk eselon baris tereduksi dari A, B, C, D, dan E

    7. Tentukan matriks invers dari D dan E (jika ada)

    2 1 0

    1 2 1

    0 1 2

    D

    144

    010

    023

    E

  • Aplikasi Matriks pada Jaringan Listrik Dalam suatu rangkaian listrik kita mungkin menentukan

    besaar arus di setiap cabang yang dinyatakan dalam resistansi dan tegangan. Satu contoh rangkaian khusus diberikan dalam gambar berikut.

    9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 48

  • Tugas

    Lat. 1.2: 8b, 25

    Lat. 1.3 : 3

    Lat. 1.4: 7a,d

    9/10/2014 10:39 AM e0108 Matriks Ruang & Vektor 49