Geosat-2-upd [Hasanuddin].pdf

Click here to load reader

  • date post

    11-Nov-2015
  • Category

    Documents

  • view

    73
  • download

    25

Embed Size (px)

Transcript of Geosat-2-upd [Hasanuddin].pdf

  • Modul-2 : System of Coordinates

    Lecture Slides of GD. 2213 Satellite GeodesyGeodesy & Geomatics Engineering

    Institute of Technology Bandung (ITB)

    Hasanuddin Z. AbidinGeodesy Research DivisionInstitute of Technology BandungJl. Ganesha 10, Bandung, IndonesiaE-mail : [email protected]

    Version : Agustus 2010

  • ZZE

    Y

    YEX

    XE Earth

    CoordinateReferenceSystem

    CoordinateReference Frame

    Positioning Method

    Geodetic Datum

    ReferenceEllipsoid

    Earths Geometryand Kinematics

    EarthsGravity Field

    SPECTRUM OF POSITIONING

    Hasanuddin Z. Abidin, 2007

    PositioningApplications

  • Position of a point can be stated quantitatively and qualitatively.

    Quantitatively, position of a point is defined by coordinates,either in 1D, 2D, 3D or 4D.

    Coordinates can also be used to quantitatively describe thetrajectory of a moving point.

    In order to standardize and assure the consistency of informationon coordinates, the coordinate system is required.

    Coordinate system will ease the geometrical and dynamicaldescription, computation and analysis of coordinates, both inspatial and temporal domain.

    Coordinate System

    Hasanuddin Z. Abidin 1997-2007

  • Origin of the coordinate system. Orientation of the coordinate axes. Variables (distances and/or angles) used in defining

    point position in the coordinate system.

    Coordinate System Parameter

    Hasanuddin Z. Abidin 1997-2007

    Coordinate Origin

    Axis Orientation

    Coordinate Variables

    Geocentrik (in the Earths center) Topocentrik (on the Earths surface)

    Earth-Fixed Space-Fixed

    Distances : Cartesian (X,Y,Z) Angles & Distance : Geodetic (j,l,h)

  • Hasanuddin Z. Abidin 1997-2007

    CartesianCoordinates:(NA, EA, UA)

    Examples ofCoordinate System

    Parameters (1)

    TopocentricCoordinate System UA

    AZenith (U)

    East (E)

    North (N)

    EANA

    Earthssurface

    GeocentricCoordinateSystem

    Cartesian Coordinates:(XA, YA, ZA)

    Geodetic Coordinates:(jA, lA, hA)

    lAjA

    hA

    AZ

    Y

    XYA

    XA

    ZAGreenwich

    Pole

    Geocentre

    Earthssurface

  • Hasanuddin Z. Abidin 1997-2007

    Examples ofCoordinate System

    Parameters (2)

    P

    x

    y

    Px

    Py

    P

    0

    P

    0 P

    Map ProjectionCoordinate System

    2D-Geodetic (Geographic)Coordinate System

    Map Coordinates :(xP,yP)

    2D-Geodetic(Geographic)Coordinates :

    (jP,lP)

    Coordinates : (a,d)

    Y

    Z

    XVernal Equinox

    CEP J2000.0

    Geocentre

    Equatorg a

    d

    Star

    Right AscensionCoordinate System

  • Sistem dan Kerangka Referensi Koordinat

    Hasanuddin Z. Abidin, 2010

    SISTEM REFERENSI adalah sistem (termasuk teori, konsep,deskripsi fisis dan geometris, serta standar dan parameter) yangdigunakan dalam pendefinisian koordinat.

    KERANGKA REFERENSI dimaksudkan sebagai realisasi praktisdari sistem referensi, sehingga sistem tersebut dapat digunakanuntuk pendeskripsian secara kuantitatif posisi dan pergerakantitik-titik, baik di permukaan bumi (kerangka terestris) ataupundi luar bumi (kerangka selestia atau ekstra-terestris).

    Kerangka referensi biasanya direalisasikan dengan melakukanpengamatan-pengamatan geodetik, dan umumnya direpresentasikan

    dengan menggunakan suatu set koordinat dari sekumpulan titikmaupun obyek (seperti bintang dan quasar).

  • Kerangka Inersia (Inertial Frame)

    Hasanuddin Z. Abidin, 1997

    Hukum Newton-I (Hukum Inersia) : Tiap benda akan tetapberada dalam keadaan diam atau dalam gerak lurus teratur,kecuali bila dipaksa merubah keadaan itu dengan gaya-gayayang bekerja padanya.

    Kerangka Inersia adalah kerangka referensi dimana hukumNewton-I berlaku (valid).

    Kerangka inersia bergerak dalam ruang dengan kecepatantranslasi yang konstan, tapi tanpa pergerakan rotasional.

    Seandainya pusat dari kerangka mengalami percepatandalam pergerakannya, maka kerangka tersebut dinamakanKerangka Kuasi-Inersia.

  • Sistem Koordinat Geodesi Satelit Sistem referensi koordinat yang umum digunakan dalam bidang

    Geodesi Satelit adalah CIS (Conventional Inertial System) danCTS (Conventional Terrestrial System).

    CIS, sistem koordinat referensi yang terikat langit, dalamgeodesi satelit digunakan untuk pendeskripsian posisidan pergerakan satelit.

    CTS, sistem koordinat referensi yang terikat bumi, dalamgeodesi satelit digunakan untuk pendeskripsian posisidan pergerakan titik-titik di permukaan bumi.

    Hasanuddin Z. Abidin, 2000

    Pendefinisian CIS dan CTS serta perelisasiannya menuntutpemahaman yang baik tentang dinamika dari sistem Bumi kita

    baik secara internal maupun eksternal dalam sistem luar angkasa

  • Sistem Bumi & Dinamika nya

  • Mean distance from the Sun: 1 AU (149,600,000 km/ 92,960,000 mi)

    Length of year: 365.26 days

    Rotation period: 23.93 hours

    Mean orbital velocity: 29.79 km/sec (18.6 mi/sec)

    Inclination of axis: 23.45

    Average temperature: 59 F (15 C)

    Diameter: (equatorial) 12,756 km (7,926 mi)

    Number of observed satellites: 1

    FAKTA BUMI

    Hasanuddin Z. Abidin, 2006

  • Human Population of the Earth: 6,820,000,000 (May 2010)Highest Elevation on Earth - Mt. Everest, Asia: 8850 mLowest Elevation on Land - Dead Sea: 417.27 m below sea levelDeepest Point in the Ocean - Challenger Deep, Mariana Trench,Western Pacific Ocean: 10924 mHighest Temperature Recorded:

    57.7C - Al Aziziyah, Libya, September 13, 1922Lowest Temperature Recorded:

    -89.2C - Vostok, Antarctica, July 21, 1983Water vs. Land: 70.8% Water, 29.2% LandAge of the Earth: 4.5 to 4.6 billion yearsAtmosphere Content: 77% nitrogen, 21% oxygen,

    and traces of argon, carbon dioxide and water

    http://geography.about.com/od/learnabouttheearth/a/earthfacts.htm

    FAKTA BUMI

  • Shape ofThe Earth

    Actual

    Mathematical

  • http://campus.everettcc.edu/Departments/sciences/klyste/Earth_Shape.htm

    Bentuk Permukaan Bumi

    Hasanuddin Z. Abidin, 2006

  • Perspective view of the Geoid(Geoid undulations 15000:1)

    GEOID

    It is an equipotential surfaceof the Earths gravity field.

    It is often referred to as aclose representation or physicalmodel of the figure of the Earth.

    This is the surface that mostclosely approximates sea levelin the absence of winds, oceancurrents, and other disturbingforces.

    Hasanuddin Z. Abidin, 2006

  • The Earths Geoid

    Departures from the ellipsoid (m)

    http://www.csr.utexas.edu/grace/gravity/gravity_definition.html

  • The Earths Geoid

    http://dgfi2.dgfi.badw-muenchen.de/geodis/WWW/welcome.html

  • The Earths Geoid

  • The Earth's shape resembles an ellipsoid(its equatorial radius is about 21 kilometersgreater than its polar radius) but it is not aperfect ellipsoid.

    Because of this resemblance, an ellipsoid is used to approximatethe bulk of the Earth's shape, and departures from the ellipsoid arerepresented by the geoid elevation above or below the ellipsoid.

    In geodesy, a reference ellipsoid is a mathematically-definedsurface that approximates the geoid, the truer figure of the Earth.

    Because of their relative simplicity, reference ellipsoids are used asa preferred surface on which geodetic network computations areperformed and point coordinates such as latitude, longitude, andelevation are defined.

    Reference Ellipsoid

  • ab a = Semi-Major Axis= Equatorial Radius

    b = Semi-Minor Axis= Polar Radius

    Flattening = f = (a-b)/a

    Ellipsoidal Parameter

    For mathematical purposes, theEarth is represented bya certain reference ellipsoid

    ReferenceEllipsoid

    Hasanuddin Z. Abidin, 2006

  • Sumber gambar : Internet

    Ellipsoidof the Earth

  • SeveralReferenceEllipsoids

    http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/coordsys/coordsys.html

  • Pergerakan Bumi

    Hasanuddin Z. Abidin, 2001

    Bumi bergerak bersama galaksi kita relatif terhadapgalaksi-galaksi yang lain.

    Bumi berputar bersama sistem matahari kita di dalam galaksi kita. Bumi mengorbit mengelilingi matahari bersama planet-planet lainnya. Bumi berputar terhadap sumbu rotasinya. Kerak-kerak bumi juga bergerak (relatif sangat lambat)

    relatif satu terhadap lainnya.

    Tiga jenis pergerakan bumi yang terakhir tersebut, berpengaruh dalampendefinisian sistem koordinat yang digunakan dalam geodesi satelit.Dalam hal ini ada 3 sistem koordinat yang banyak digunakan yaitu :

    1. CIS = Conventional Inertial System.2. CTS = Conventional Terrestrial System.3. Sistem Koordinat Ellipsoid

  • The galaxy we live in is calledthe Milky Way Galaxy , aHubble type Sb spiral galaxy,containing about 100 billionstars. It is about 100,000 lightyears in diameter and has athickness of about 2,000 lightyears. It is rotating eastwards orcounterclockwise. The period ofrotation for our region of thegalaxy is 200,000,000 years.Like other galaxies, the Milkyway has a bulge, a disk, and ahalo. Pictures shows the MilkyWay Galaxy from the side andfrom the top

    http://sankofa.loc.edu/savur/web/thegalaxies.html

  • Galaksi Bima Sakti (Milky Way)Dimana Bumi ?

    Sumber Gambar : Internet Hasanuddin Z. Abidin, 2010

  • Sistem Matahari Kita dan Bumi

    Hasanuddin Z. Abidin, 2010

  • Pergerakan Bumi

    http://www.planetperformance.org/ Hasanuddin Z. Abidin, 2010

  • Eksentrisitas orbit 0.0167. Periode orbit 365.24 hari. Kecepatan Bumi dalam orbit 29.8 km/detik.

    Pergerakan Bumi Mengelilingi Matahari

    Hasanuddin Z. Abidin, 2001

    Bumi

    Matahari

    21 Maret

    3 JuliAphelion

    3 JanuariPerihelion

    21 Sept.

    g (Vernal Equinox)

    Bumi

    Matahari

    21 Maret

    3 JuliAphelion

    3 JanuariPerihelion

    21 Sept.

    g (Vernal Equinox)

    Bumi

    Matahari

    21 Maret

    3 JuliAphelion

    3 JanuariPerihelion

    21 Sept.

    g (Vernal Equinox)

  • http://www.crbond.com/astronomy.htm

    Pergerakan Bumi Mengelilingi Matahari

    Hasanuddin Z. Abidin, 2010

  • Animasi Revolusi Bumi

  • http://www.uwsp.edu/geo/faculty/ritter/geog101/textbook/energy/earth_sun_relations_seasons.html

    Animasi Revolusi Bumi

  • PergerakanSumbuRotasi Bumi

    Hasanuddin Z. Abidin, 2005Ref.Seeber (2003)

  • Gaya-gayayang mempengaruhiRotasi Bumi :

    Gaya gravitasional Gaya tekan (loading) Pergerakan massa baik

    di dalam bumi, daratan,lautan, maupun dalamatmosfir. Ref : Dickey (1995)

    GempaBumi

    Angin

    TekananAir Laut

    Pencairan EsTekananAtmosfir

    ArusLautGaya tarik

    Matahari& Bulan

    DinamikaInti Bumi

    KonveksiMantel

    KoplingElektromagnetik Air per-

    mukaan

    Plume

    GempaBumi

    Angin

    TekananAir Laut

    Pencairan EsTekananAtmosfir

    ArusLautGaya tarik

    Matahari& Bulan

    DinamikaInti Bumi

    KonveksiMantel

    KoplingElektromagnetik Air per-

    mukaan

    Plume

    Pergerakanlempeng

    GempaBumi

    Angin

    TekananAir Laut

    Pencairan EsTekananAtmosfir

    ArusLautGaya tarik

    Matahari& Bulan

    DinamikaInti Bumi

    KonveksiMantel

    KoplingElektromagnetik Air per-

    mukaan

    Plume

    GempaBumi

    Angin

    TekananAir Laut

    Pencairan EsTekananAtmosfir

    ArusLautGaya tarik

    Matahari& Bulan

    DinamikaInti Bumi

    KonveksiMantel

    KoplingElektromagnetik Air per-

    mukaan

    Plume

    Pergerakanlempeng

    Hasanuddin Z. Abidin, 2001

    Rotasi Bumi

  • Pergerakan Lempeng Tektonik

    http://sps.unavco.org/crustal_motion/dxdt/model/

  • TugasTugas--2 :2 : GeodesiGeodesi SatelitSatelit -- IIWaktu Penyelesaian = 1 minggu

    Hasanuddin Z. Abidin, 2010

    Buat suatu tulisan ilmiah yang bersifat review dengan topik

    BUMI : GEOMETRI, KINETIKA DAN DINAMIKA NYA

    Gunakan berbagai sumber acuan untuk penulisan.

    Jumlah halaman tidak dibatasi.

  • Parameter Orientasi Bumi

    Pergerakan sumbu rotasi bumi dalam ruang inersia(Presesi dan Nutasi).

    Pergerakan sumbu rotasi bumi relatif terhadapkerak bumi (pergerakan kutub).

    Fluktuasi dalam kecepatan rotasi bumi [perubahanpanjang hari (LOD, length of day)].

    Hasanuddin Z. Abidin,2000

    Dalam pendefinisian dan realisasi sistem koordinatada beberapa parameter orientasi Bumi yang perludiperhatikan, yaitu :

  • Presesi dan Nutasi

    Kalau dilihat dalam suatu ruang inersia, sumbu rotasi bumidan bidang ekuator bumi tidaklah tetap, melainkan bergerakyang sifatnya rotasional.

    Pergerakan sumbu rotasi bumi dalam ruang ini merupakanrespon dari ketidak simetrian dan non-rigiditas dari bumiterhadap gaya tarik bulan, matahari, dan planet-planet;dan juga dari moda rotasi bumi yang bebas itu sendiri.

    Pergerakan total dari sumbu rotasi bumi dalam ruang iniumumnya dibagi atas 2 komponen, yaitu :

    - komponen sekular (dinamakan PRESESI), dan- komponen periodik (dinamakan NUTASI)

    Hasanuddin Z. Abidin,1997

  • Dari : [Vanicek & Krakiwsky, 1986]

    Presesi dan Nutasi

    Hasanuddin Z. Abidin, 1997

  • Presesi dan Nutasi

    Hasanuddin Z. Abidin, 2001

    470

    18.6thn

    18.42

    -1.8 -1.4 -1.0 -0.6 0.2 0.2

    9.8

    9.4

    9.0

    8.6

    8.2

    Gerakan Ideal Gerakan Sebenarnya

    470

    18.6thn

    18.42

    470

    18.6thn

    18.42

    -1.8 -1.4 -1.0 -0.6 0.2 0.2

    9.8

    9.4

    9.0

    8.6

    8.2

    Gerakan Ideal Gerakan Sebenarnya

  • Presesi dan Nutasi

    Dari : [Torge, 1980]

    Vernal Equinox bergeraksepanjang ekliptika dengan

    laju 50.4 per tahun(periode = 25800 tahun)

    Hasanuddin Z. Abidin, 2001

    Bumi

    Ekuator

    Ekliptika

    SumbuRotasiBumi

    O

    Presesi

    presesidan nutasi

    25800

    thn

    23.50

    18.6 thn

    23.50

    9.2

    Bumi

    Ekuator

    Ekliptika

    SumbuRotasiBumi

    O

    Presesi

    presesidan nutasi

    25800

    thn

    23.50

    18.6 thn

    23.50

    9.2

  • Pergerakan Kutub

    Pergerakan kutub (polar motion)adalah pergerakan sumbu rotasibumi relatif terhadap badan ataukerak bumi sendiri.

    Tidak seperti halnya presesi dannutasi, parameter pergerakankutub tidak dapat dijelaskansecara teoritis (analitis), tapiharus ditentukan melaluiobservasi langsung.

    Hasanuddin Z. Abidin, 1997

  • Variasi akibat elastisitas(non-rigidity) dari bumi----> periode Chandler----> sekitar 435 hari

    Variasi Musiman (Seasonal)----> periode satu tahunan

    Variasi Berjangka Panjang(Secular Variation)----> sekitar 0.002 - 0.003 per tahun.

    Tiga komponen utamapergerakan kutub :

    Pergerakan Kutub

    Hasanuddin Z. Abidin, 1997

  • Pergeseran (drift)Kutub Menengah(1900 - 1998)

    Gerakan Kutub1995 - 1998

    Pergerakan & Pergeseran Kutub

    Hasanuddin Z. Abidin, 1999

    Ref. : IERS Homepage

  • Animasi Pergerakan Kutub

    http://www.huttoncommentaries.com/PSResearch/UandM_PS2001/Undrstnd_Montr_PS2001.htm

  • Ref. : http://hpiers.obspm.fr/

    Komponen-X Koordinat Kutub

    Hasanuddin Z. Abidin, 2001

    1900 1920 1940 1960 1980 2000

    +0.1

    -0.1

    +0.1

    -0.1

    +0.2

    -0.2

    +0.4

    -0.4Chandler

    Musiman

    Residu

    Osilasi total

    Sekular (trend)

    1900 1920 1940 1960 1980 2000

    +0.1

    -0.1

    +0.1

    -0.1

    +0.2

    -0.2

    +0.4

    -0.4Chandler

    Tahunan

    Residu

    Osilasi total

    Sekular (trend)

    1900 1920 1940 1960 1980 2000

    +0.1

    -0.1

    +0.1

    -0.1

    +0.2

    -0.2

    +0.4

    -0.4Chandler

    Musiman

    Residu

    Osilasi total

    Sekular (trend)

    1900 1920 1940 1960 1980 2000

    +0.1

    -0.1

    +0.1

    -0.1

    +0.2

    -0.2

    +0.4

    -0.4Chandler

    Tahunan

    Residu

    Osilasi total

    Sekular (trend)

  • Ref. : http://hpiers.obspm.fr/

    Komponen-Y Koordinat Kutub

    1900 1920 1940 1960 1980 2000

    +0.1

    -0.1

    +0.1

    -0.1

    +0.2

    -0.2

    +0.6

    -0.3 Chandler

    Musiman

    Residu

    Osilasi totalSekular (trend)

    1900 1920 1940 1960 1980 2000

    +0.1

    -0.1

    +0.1

    -0.1

    +0.2

    -0.2

    +0.6

    -0.3 Chandler

    Tahunan

    Residu

    Osilasi totalSekular (trend)

    1900 1920 1940 1960 1980 2000

    +0.1

    -0.1

    +0.1

    -0.1

    +0.2

    -0.2

    +0.6

    -0.3 Chandler

    Musiman

    Residu

    Osilasi totalSekular (trend)

    1900 1920 1940 1960 1980 2000

    +0.1

    -0.1

    +0.1

    -0.1

    +0.2

    -0.2

    +0.6

    -0.3 Chandler

    Tahunan

    Residu

    Osilasi totalSekular (trend)

    Hasanuddin Z. Abidin, 2001

  • 300 400 500 600Periode (hari)

    Am

    plit

    udo

    Rel

    atif

    1.0

    0.8

    0.6

    0.4

    0.2

    0.0

    ChandlerTahunan

    xpyp

    300 400 500 600Periode (hari)

    Am

    plit

    udo

    Rel

    atif

    1.0

    0.8

    0.6

    0.4

    0.2

    0.0

    ChandlerTahunan

    xpyp

    Spektrum Frekuensi Pergerakan Kutub

    Hasanuddin Z. Abidin, 2001

    Diturunkan dari data pengamatan pergerakan kutubdalam periode 1958 sampai 1998.

    Ref. : [Montenbruck & Gill, 2000]

  • Perubahan LOD

    Kecepatan rotasi bumi tidak konstan,sehingga menyebabkan adanya perubahanpada panjang hari (Length of Day, LOD)

    Hasanuddin Z. Abidin, 1997

  • EXCESS TO 86400S OF THE DURATION OF THE DAYS,COMBINED GPS SOLUTION, 1995-1997

    REF : http://www.iers.org/map/

  • Pertambahan LOD = -d(UT1-TAI)/dt

    UT1 bervariasi karena proses-proses geofisik.

    Variasi LOD mencakup :

    - Variasi yang dapat diprediksi yang besarnya sampai 2ms(karena pengaruh fenomena pasang surut).

    - Variasi yang sifatnya tidak teratur, yang dapat dibagimenjadi komponen-komponen decadal, interannual,seasonal, and intraseasonal components

    Ref http://www-geology.ucdavis.edu/Hasanuddin Z. Abidin, 2000

    Variasi dalam LOD

  • Hasanuddin Z. Abidin, 2001

    Fluktuasi LOD, 1963-1988

    Ref : Dickey (1995)

    4

    3

    2

    1

    0

    Skala

    (milisekon

    )

    1965 1970 1975 1980 1985

    total

    decadal

    interanual

    seasonal

    intraseasonal

    4

    3

    2

    1

    0

    Skala

    (milisekon

    )

    1965 1970 1975 1980 1985

    total

    decadal

    interanual

    seasonal

    intraseasonal

  • Gaya luar yang bekerja pada Bumi :- Gaya gravitasi dari Matahari dan Bulan

    yang bekerja pada Bumi yang relatifbukan benda simetris homogen.

    Perubahan-perubahanmomen inersia dari Bumi :- Deformasi yang sifatnya periodik

    (pasang surut, bumi maupun laut)- Deformasi yang sifatnya non-periodik,

    termasuk adanya redistribusi massa.Ref. : http://www-geology.ucdavis.edu

    Hasanuddin Z. Abidin, 2000

    Penyebab Fluktuasi Kecepatan Rotasi Bumi (1)

  • Gaya gravitasi bulan (dan juga matahari) bekerja pada tonjolanBumi (the Earth's tidal bulge).

    Kecepatan rotasi Bumi kemudian berkurang dan LOD memanjang.

    - LOD memanjang sekitar1-3 ms per abad.

    Orbit Bulan juga mengembangdengan kecepatansekitar 3.7 cm per tahun

    Ref. : http://www-geology.ucdavis.eduHasanuddin Z. Abidin, 2001

    Penyebab Fluktuasi Kecepatan Rotasi Bumi (2)

    Fluktuasi karena gaya luar yang bekerja pada Bumi :

  • Deformasi periodik dalam bentuk pasang surut, disebabkanoleh gaya tarik Bulan, Matahari, dan Planet-Planet.

    Deformasi non-periodik, yang berasosiasi dengan :

    - tekanan-tekanan permukaan yang disebabkan olehpergerakan fluida dalam inti bumi dan pergerakandalam hidrosfir/atmosfir.

    - redistribusi massa yang disebabkan oleh gempa bumi,pencairan es, konveksi mantel, pergerakan lempeng, dll.

    Ref. : http://www-geology.ucdavis.eduHasanuddin Z. Abidin, 2000

    Penyebab Fluktuasi Kecepatan Rotasi Bumi (3)

    Fluktuasi karena perubahan momen inersia Bumi :

  • Teknik-teknik klasik (1900 1970/80),seperti astrometri optik dan okultasi Bulan.

    Teknik-teknik geodesi satelit (1970/80 - sekarang),seperti VLBI, SLR, LLR, dan GPS.

    PENGAMATAN PARAMETER ORIENTASI BUMI

    Hasanuddin Z. Abidin, 2001

    Parameter-parameter orientasi Bumi yangdigunakan saat ini pada dasarnya ditentukandengan teknik-teknik yang dapat dikategorikansebagai [Dickey, 1995]:

  • CIS dan CTS

    CIS = ConventionalInertial System

    Sistem koordinatreferensi yangterikat langit.

    Dalam geodesi satelitdigunakan untukpendeskripsian posisidan pergerakan satelit.

    Hasanuddin Z. Abidin, 1993

    CTS = ConventionalTerrestrial System

    Sistem koordinatreferensi yangterikat bumi.

    Dalam geodesi satelitdigunakan untukpendeskripsian posisi danpergerakan titik-titik dipermukaan bumi.

  • Titik Nol sistem koordinat adalah pusat bumi(earth-centred) dan sumbu-sumbu sistemkoordinatnya terikat ke langit (space-fixed).Earth-Centred-Space-Fixed (ECSF).

    Sumbu-X mengarah ke titik semi(vernal equinox) pada epok standarJ2000.0 dan terletak pada bidangekuator Bumi.

    Sumbu-Z mengarah ke CEPpada epok standar J2000.0;dimana CEP (Conventional Ephemeris Pole) adalah posisi bebas di langit darisumbu momentum sudut bumi (sumbu rotasi bumi).

    Sumbu-Y tegak lurus sumbu-sumbu X dan Z, dan membentuksistem koordinat tangan-kanan (right-handed system).

    Conventional Inertial System (1)

    Hasanuddin Z. Abidin 2001-2007

    CEP J2000.0

    EarthsCenter

    g

    Z-Axis

    Ekliptic

    Vernal EquinoxEquator

    Y-Axis

    X-Axis

    Koordinat:(X,Y,Z)

  • Pengikatan sumbu-sumbu sistem koordinat CISke langit, dapat dilakukan terhadap beberapabenda langit, antara lain :

    Sumber gelombang radio ekstra-galaktikseperti kuarsar. Dapat direalisasikandengan metode VLBI radio-CIS.

    Bintang-bintang, seperti yangdiberikan oleh katalog bintangFK5. Dapat direalisasikandengan pengamatanbintang stellar-CIS.

    Planet maupun satelit artifisial bumi. Dapat direalisasikan dengan metodepengamatan astrometri, LLR, SLR, Doppler, GPS, Glonass dynamical-CIS.

    Conventional Inertial System (2)

    Hasanuddin Z. Abidin 2001-2007

    CEP J2000.0

    EarthsCenter

    g

    Z-Axis

    Ekliptic

    Vernal EquinoxEquator

    Y-Axis

    X-Axis

  • Hasanuddin Z. Abidin, 2001

    Hubungan Antar CIS

    Ref. : Dickey (1989)

    Radio Pulsa Timing

    Mobile VLBI

    Fixed VLBI

    TARGET TEKNIK STASION BUMI

    Satelit

    Bulan

    Bulan

    Bintang (Optik)

    Kuasar

    Milisec Pulsar

    Bintang (Radio)

    GPS

    Doppler

    SLR

    LLR

    Astrometry

    Radar + S/C Ranging

    VLBI/VLA

    VLBI

    Stasion GPS

    Mobile/Fixed Doppler

    Mobile/Fixed SLR

    Stasion LLR

    Radiometric Ranging Sites

    Radio Pulsa Timing

    Mobile VLBI

    Fixed VLBI

    TARGET TEKNIK STASION BUMI

    Satelit

    Bulan

    Bulan

    Bintang (Optik)

    Kuasar

    Milisec Pulsar

    Bintang (Radio)

    GPS

    Doppler

    SLR

    LLR

    Astrometry

    Radar + S/C Ranging

    VLBI/VLA

    VLBI

    Stasion GPS

    Mobile/Fixed Doppler

    Mobile/Fixed SLR

    Stasion LLR

    Radiometric Ranging Sites

  • Sistem kartesian (X,Y,Z)biasanya digunakan untukmendeskripsikan posisi satelityang relatif dekat denganpermukaan Bumi.

    Sedangkan sistem asensiorekta(a,d) umum digunakan untukmendeskripsikan posisi obyekyang relatif jauh daripermukaan.Bumi sepertibintang dan kuasar.

    Hasanuddin Z. Abidin, 2001

    Sistem CIS (a,d)

    Coordinates : (a,d)

    Y

    Z

    XVernal Equinox

    CEP J2000.0

    Geocentre

    Equatorg a

    d

    Star

    Right AscensionCoordinate System

  • Origin : Mass centre of the Earth

    Coordinate Axes : Earth-Fixed

    X-Axis : on the Earths equatorand Greenwich meridian plane.

    Z-Axis : pointing towardCTP (Conventional Terrestrial Pole).

    Y-Axis : orthogonal to X andZ axes creating a right-handed system.

    Example of CTS Frame :WGS (World Geodetic System) 1984, used by GPS

    Y-Axis

    X-Axis

    GreenwichMeridian

    CTP

    EarthsCenter

    Z-Axis

    Equator

    Conventional Terrestrial System (1)

    Hasanuddin Z. Abidin 2001-2007

    Coordinates:(X,Y,Z)

  • Pengikatan sumbu-sumbu sistem koordinat CTSke bumi dilakukan dengan menggunakansekumpulan titik-titik di permukaan bumi(kerangka dasar) yang koordinatnyaditentukan dengan pengamatan bendabenda langit dan satelit artifisial bumi

    CTS VLBI, CTS LLR,CTS SLR, CTS GPS, dll.

    Beberapa kerangka realisasi CTSyang cukup banyak digunakansaat ini adalah :

    - WGS (World Geodetic System) 1984- ITRF (International Terrestrial Reference Frame)

    Sumbu-Y

    Sumbu-X

    MeridianGreenwich

    CTP

    PusatBumi

    Sumbu-Z

    Bidang Ekuator

    Conventional Terrestrial System (2)

    Hasanuddin Z. Abidin 2001-2007

  • Hasanuddin Z. Abidin, 1993

    Hubungan Antara CTS dan CIS (1)

    meridianGreenwich

    CEP J2000.0

    ZI

    YI

    XI

    CTP

    YT

    XT

    ZT

    pusatBumi

    titik semi(vernal euinox)

    GAST

    GAST = Greenwich ApparentSidereal Time

    Presesi & NutasiGerakan Kutub

    Rotasi Bumi

  • Sistem-sistem koordinat CTS dan CIS terkait satu sama lain denganbesaran-besaran presesi, nutasi, gerakan kutub, dan rotasi bumi.

    Kalau koordinat dalam kedua sistem dinyatakan sebagai :

    XCIS = (XI, YI, ZI)XCTS = (XT, YT, ZT)

    maka transformasi antara keduanya dirumuskan sbb. :

    XCTS = M.S.N.P. XCIS

    Hasanuddin Z. Abidin, 1993

    Hubungan Antara CTS dan CIS (2)

    dimana : M = matriks rotasi untuk gerakan kutub (polar motion)S = matriks rotasi untuk rotasi bumi (earth rotation)N = matriks rotasi untuk nutasi (nutation)P = matriks rotasi untuk presesi (precession)

  • Hasanuddin Z. Abidin, 1993

    STEP TRANSFORMASI : CIS ke CTS

    CEP J2000.0 CEP pada epok sebenarnyaPresesiNutasi

    Bidang sumbu-Xmengarah ke titik semi

    Bidang sumbu-X merupakanmeridian Greenwich

    GAST(Rotasi Bumi)

    CTPCEP pada epok sebenarnya GerakanKutub

    11

    33

    22

  • Spectrum of (Terrestrial) Coordinate System

    Hasanuddin Z. Abidin 2000-2007

    Geodetic DatumDefinition

    EarthReference

    Ellipsoid

    MapObservation

    Domain

    ComputationDomain

    ProjectionMANY

    SEVERAL

  • Origin : Centre of the reference ellipsoid

    Coordinate Axes : Ellipsoid-Fixed

    X-Axis : on the Ellipsoids equatorand zero-meridian plane.

    Z-Axis : coincides with the semi-minor axis of ellipsoid, pointingupward.

    Y-Axis : orthogonal to X and Z axescreating a right-handed system.

    Often also named as the Geodetic Coordinate System.

    Hasanuddin Z. Abidin 2001-2007

    Ellipsoidal Coordinate System (1)

    pusatellipsoid

    h

    lj

    PEarthssurface

    pusatellipsoid

    h

    lj Y-AxisEll.center

    Ellipsoids equator

    h

    lj

    P

    X-Axis

    Z-Axis

    Coordinates:(X,Y,Z) and (j,l,h)

  • Hasanuddin Z. Abidin, 2001

    In the ellipsoid reference systemthe coordinates of a point isusually defined as the geodeticcoordinates (j,l,h)where :

    j is geodetic latitude,l is geodetic longitude, andh is ellipsoidal heigh.

    The coordinates can also be expressed asthe cartesian coordinates (X,Y,Z).

    Relation betweenthe two coordinates :

    h).sin)Re((1.sinh).cos(R.cosh).cos(R

    ZYX

    N2

    N

    N

    Hasanuddin Z. Abidin 2001-2007

    lj

    YYXX

    Z

    h

    Ellipsoidal Coordinate System (2)

  • GEODETIC DATUM (1)

    Hasanuddin Z. Abidin 2007

    ObservationDomain

    ComputationDomain

    Geodetic DatumDefinition

    EarthReference

    Ellipsoid

    The geodetic coordinates (j,l,h) of a pointwill depend on its geodetic datum.

  • GEODETIC DATUM (2)

    A point on the Earthssurface will have differentgeodetic coordinates ondifferent Geodetic Datum.

    Size, shape and orientationof the Ellipsoid will affectthe geodetic coordinates.

    Relative position of theEllipsoid with respect tothe Earth will also affectthe geodetic coordinates.

    lA jA

    hA

    AZ

    Y

    X

    Earthssurface

    Al,

    jA,

    hA,

    ReferenceElliposid

    Hasanuddin Z. Abidin, 2000

  • Geodetic Datum defines the Reference Ellipsoid (X,Y,Z)and its relation with the Earth (CTS) (XE,YE,ZE)

    Hasanuddin Z. Abidin, 2001

    ZZE

    Y

    YEX

    XE

    Earth

    ReferenceEllipsoid

    GEODETIC DATUM (3)

  • Hasanuddin Z. Abidin, 2001

    Relation betweenthe Reference Ellipsoidthe Earth can be defined at :

    Earths center of mass GEOCENTRIC

    DATUM

    Point on the Earths surface : TOPOCENTRIC

    DATUM

    Datum point

    Datum point :Earths center

    GEODETIC DATUM (4)

  • a and f definedshape and size ofthe Reference Ellipsoid.

    Xo, Yo, Zo definedthe coordinates of Ellipsoidscenter with respect tothe Earths center of mass.

    ex, ey, ez defined the orientationof the Ellipsoidak coordinate axiswith respect to the CTS (Earth)coordinate axis.

    8 Parameters of Geocentric Datum

    Hasanuddin Z. Abidin, 2000

    b

    a

    ( Xo, Yo, Zo )

    f = (a-b)/a

    ex

    ey

    ez

  • a and f definedshape and size ofthe Reference Ellipsoid.

    3 translational parametersof Ellipsoid, defined by :- deflection of vertical (x0,h0)- geoid undulation (N0)

    at the datum.

    3 rotational parametersof Ellipsoid, defined by :- geodetic coordinates of

    the datum point (j0,l0)- geodetic azimuth from

    the datum point to initial point a0

    8 Parameters of Topocentric Datum

    Hasanuddin Z. Abidin, 2000

    (xo,ho)

    N

    XE

    YE

    ZEP ( o)

    XE

    YE

    ZE

    P = Datum point

    P

    loojoo

    oaoo

    a

    b

  • Depending on its suitability region,the geodetic datum can also becategorized as Global and Local datum.

    Hasanuddin Z. Abidin, 2000

    Global and Local Datum

    Earthscenter

    DatumPoint

    Geocentricdatum

    Topocentricdatum

    Mostsuitable

    region

    GLOBAL DATUM

    GEOCENTRIC DATUM

    LOCAL DATUM

    TOPOCENTRIK DATUM

  • GLOBAL DATUM represented bythe reference ellipsoid which itssize, shape, location and orientationis best suited for the whole Earth.

    In general the ellipsoid center ofglobal datum is on or closed (with)the mass center of the Earth often called also as GEOCENTRIC DATUM.

    The famous global datum are WGS84 (World GeodeticSystem 1984), the geodetic datum used by GPS, andalso ITRF (International Terrestrial Reference Frame).

    Generally used for global applications.

    Global Geodetic Datum

    Hasanuddin Z. Abidin, 2005

    Earthscenter

    Geocentricdatum

  • LOCAL DATUM represented bythe reference ellipsoid which itssize, shape, location and orientationis best suited for certain region only.

    In general the ellipsoid center oflocal datum is not closed withthe mass center of the Earth often called also as TOPOCENTRIC DATUM.

    Many local datum exist all over the world.

    Generally used for local or regional applications.

    Local Geodetic Datum

    Hasanuddin Z. Abidin, 2005

    DatumPoint

    Topocentricdatum

    Mostsuitable

    region

  • GENUKDATUM

    G. SEGARADATUM

    MONCONGLOWE DATUM

    T21 SORONGDATUM

    BUKIT RIMPAHDATUM

    Ref. : Hafzal Hanief (2002)

    G. SERINDUNGDATUM

    Indonesian Local Datum

    Hasanuddin Z. Abidin, 2005

  • Sejak 1 Januari 1998, IAU (InternationalAstronomical Union) menetapkan ICRS sebagaisistem referensi selestial yang standar, sebagaipengganti sistem referensi FK5.

    Sistem ICRS direalisasikan dengan suatu set kuasaryang koordinatnya ditentukan dengan metode VLBI.

    Kerangka koordinatnya dinamakan ICRF(International Celestial Reference Frame)dan terdiri dari 608 kuasar yang tersebarsecara meratadi langit,

    International Celestial Reference System (ICRS)

    Ref. : IERS Homepage

    Hasanuddin Z. Abidin, 2001

  • Ref. : IERS Homepage

    Titik Nol sistem koordinat adalah pusat massa (barycenter)dari sistem Matahari dalam kerangka relativitas.

    Sumbu-X mengarah ke titik semi (vernal equinox) dari IERS.Dalam hal ini nilai nol dari asensiorekta ditetapkan dari nilaiasensiorekta kuasar 3C 273B.

    Sumbu-Z mengarah ke CEP dari IERS yang didefinisikan olehmodel konvensi dari IAU.

    Sumbu-Y tegak lurus sumbu-sumbu X dan Z, dan membentuksistem koordinat tangan-kanan (right-handed system); dimanasumbu-sumbu X dan Y terletak pada bidang ekuator menengah(mean equator) Bumi pada epok J2000.0.

    International Celestial Reference System (ICRS)

    Hasanuddin Z. Abidin, 2001

  • Ekuator

    Asensiorekta

    100 mas

    ICRS

    FK5 J2000.0FK5

    Ekuator

    Asensiorekta

    100 mas

    ICRS

    FK5 J2000.0FK5

    Posisi relatif darititik nol asensiorektasistem ICRS

    18 h

    0 h

    Kutub CEP

    J2000.0

    FK5ICRS

    20 mas

    20 mas

    -20mas

    FK5

    18 h

    0 h

    Kutub CEP

    J2000.0

    FK5ICRS

    20 mas

    20 mas

    -20mas

    FK5

    International CelestialReference System (ICRS)

    Hasanuddin Z. Abidin, 2001

    Posisi relatif darikutub sistem ICRS

    Ref. : IERS Homepage

  • ICRF (1)

    Ref. : IERS Homepage

    ICRF terdiri dari 608 kuasar yang tersebar secara merata di langit danditurunkan dari sekitar 1.6 juta pengamatan dari jaringan observatoridi seluruh dunia dalam periode 1979-1995.

    Koordinat dari quasar ini diberikan dalam sistem ekuatorial asensiorektayaitu dengan komponen koordinat asensiorekta dan deklinasi.

    Hasanuddin Z. Abidin, 2001

  • ICRF (2)Karena kuasar yang membangun ICRF mempunyaikualitas koordinat yang variatif, karena adanyaperbedaan dalam sejarah dan strategi pengamatan-nya, maka kuasar dari ICRF dikategorikandalam 3 kelas yaitu [IERS, 2000] :

    kelas penentu yang terdiri dari 212 kuasar berkualitas tinggi yangdigunakan untuk mendefinisikan sumbu-sumbu ICRF. Tingkat presisi(median) dari posisi kuasar dalam kelas ini adalah sekitar 0.4 mas.

    kelas kandidat (candidate) yang terdiri dari 294 kuasar, dimanasebagiannya mempunyai jumlah atau durasi pengamatan yang kurangmemadai, dan sebagiannya mempunyai tingkat presisi yang relatif lebihrendah. Kuasar pada kelas ini mungkin naik ke kelas penentudi kemudian hari.

    kelas lainnya (other sources) yang terdiri dari 102 kuasar yangdiidentifikasikan mempunyai variasi posisi yang relatif besar, baiksistematik maupun random. Kuasar ini dimasukkan dalam kerangkaICRF untuk merapatkan jaringan atau mereka berkontribusi dalampengikatan ke kerangka optis.

    Hasanuddin Z. Abidin, 2001

  • ITRS pada prinsipnya adalah sistem CTS yang didefinisikan,direalisasikan dan dipantau oleh IERS (International EarthOrientation System).

    Sistem ITRS direalisasikan dengan koordinat dan kecepatandari sejumlah titik yang tersebar di seluruh permukaan Bumi,dengan menggunakan metode-metode pengamatan VLBI, LLR,GPS, SLR, dan DORIS.

    Kerangka realisasinya dinamakan ITRF (International TerrestrialReference Frame).

    Kerangka ini juga terikat dengan kerangka ICRFmelalui pengamatan VLBI.

    International Terrestrial Reference System (ITRS)

    Ref. : IERS Homepage

    Hasanuddin Z. Abidin, 2001

  • Origin : Mass centre of the whole Earth(including the oceans and the atmosphere)

    Coordinate Axes : Earth-Fixed

    X-Axis : on the Earths equatorand IRM (IERS Reference Meridian)passing Greenwich

    Z-Axis : pointing toward CTPknown as IRP (IERS Reference Pole).

    Y-Axis : orthogonal to X andZ axes creating a right-handed system.

    Example of CTS Frame :ITRF (International Terrestrial Reference).

    Y-Axis

    X-Axis

    IRMMeridian

    IRP

    EarthsCenter

    Z-Axis

    Equator

    International Terrestrial Reference System (ITRS)

    The time evolution of theorientation is ensured by usinga no-net-rotation condition withregards to horizontal tectonicmotions over the whole earth.

    Hasanuddin Z. Abidin 2001-2007

    Coordinates:(X,Y,Z)

  • ITRF (International Terrestrial Reference Frame) is realization of ITRS.

    It is realized by the VLBI, LLR, GPS, SLR, and DORIS observations.

    The ITRF2000 contains about 800 stations located on about 500 sites,located at about 500 sites, with main concentration in western Europeand North America.

    About 50% of station positions are determinedto better than 1 cm, and about100 sites have their velocityestimated to at (or better than)1 mm/yr level.

    ITRF stations are located atall major tectonic plates andat almost all of minor plates.

    Hasanuddin Z. Abidin, 2007

    ITRF (1)

    Ref : http://itrf.ensg.ign.fr/ and http://www.iers.org/

  • The numbers (yy) following the designation "ITRF" specify the last yearwhose data were used in the formation of the frame. Hence ITRF94designates the frame of station positions and velocities constructed in1995 using all of the IERS data available until 1994.

    There have beenseveral frames :ITRF2005, ITRF2000,ITRF97, ITRF96,ITRF94, ITRF93,ITRF92, ITRF91,ITRF90 and ITRF89.

    ITRF (2)

    Hasanuddin Z. Abidin, 2007Ref : http://www.iers.org/

    ITRF2000 Primary Networkand collocated techniques.

  • ITRF 2005 Frame

    Ref : Altamimi (2006)

  • WGS-1984 adalah realisasi dari CTS. Pertama kali WGS-84 direalisasikan dengan memodifikasi kerangka

    referensi yang digunakan oleh sistem satelit Doppler (NSWC 9Z-2). WGS 1984 didefinisikan dan dijaga oleh Defence Mapping Agency

    Amerika Serikat sebagai datum global geodetik. WGS 1984 adalah sistem referensi untuk

    koordinat satelit GPS (Broadcast Ephemeris). Digunakan oleh GPS sejak tahun 1987.

    Sebelumnya WGS-1972 yang digunakan. Ellipsoid yang digunakan adalah WGS-84

    dengan parameter :

    World Geodetic System (WGS) - 1984

    Z

    XY

    Parameter Notasi NilaiSumbu panjang a 6378137.0 mPenggepengan 1/f 298.257223563Kecepatan sudut Bumi w 7292115.0 x 10-11 rad s-1

    Konstanta Gravitasi Bumi(termasuk massa atmosfir)

    GM 3986004.418 x 108 m3 s-2

    Hasanuddin Z. Abidin, 2001

  • World Geodetic System 1984

    Hasanuddin Z. Abidin, 2002

    Y WGS 84

    X WGS 84

    Z WGS 84 Mass centerof the Earth

    WGS-84 Ellipsoida = 6 378 137 mf = 1/298.257223563

    IERS Reference Pole(IRP)

    IERS ReferenceMeridian (IRM)

    Equator

    WGS84 is realized and maintainedby the GPS control stations

  • Kerangka Periode berlakuWGS 84 1 Jan. 1987 - 1 Jan. 1994

    WGS 84 (G730) 2 Jan. 1994 - 28 Sept. 1996

    WGS 84 (G873) sejak 29 Sept. 1996

    Realisasi Kerangka WGS 84 Pada tahun 1994, WGS 84 ditingkatkan kualitasnya dengan menentukan

    kembali stasion penjejak GPS dengan menggunakan beberapa stasion IGS.Kerangka yang telah ditingkatkan ini dinamakan sebagai WGS 84 (G730).Huruf G menyatakan bahwa sistem ini diturunkan menggunakan data GPSdan angka 730 menunjukkan nomor minggu GPS.

    Tingkat kedekatan antara ITRF (91 & 92) dengan WGS 84 (G730) iniadalah sekitar 10 cm.

    Pada tahun 1996, koordinat dari titik-titik kerangka WGS 84 (G730) iniditingkatkan lagi, dan kerangka referensi yang baru dinamakan WGS 84(G873). Menurut NIMA (2000).

    Tingkat ketelitian dari setiap komponen koordinat dari WGS 84(G873)adalah sekitar 5 cm.

    Hasanuddin Z. Abidin, 2001

  • Cape Canaveral

    NGA Sites, AII 6NGA Sites, Non-AII -- 5USAF Sites -- 6

    Cape Canaveral

    NGA Sites, AII 6NGA Sites, Non-AII -- 5USAF Sites -- 6

    GPS Control Stations

  • Relation betweenSome ITRF and WGS 84 Frames (1)

    111

    ZYX

    .s

    ss

    ZYX

    ZYX

    12

    13

    23

    0

    0

    0

    2

    2

    2

    Coordinates in certain ITRF frame can be transformedto other ITRF frame or to WGS72 and WGS84 frames.

    If the following transformation model is used :

    then the following relations have been derived :

    Hasanuddin Z. Abidin, 2001

  • Relation betweenSome ITRF and WGS 84 Frames

    From to X0(cm)

    Y0(cm)

    Z0(cm)

    s(10-9)

    e1(0.001")

    e 2(0.001")

    e 3(0.001")

    ITRF90 WGS72 + 6.0 -51.7 -472.3 - 231 + 18.3 - 0.3 + 547

    ITRF90 WGS84 + 6.0 -51.7 - 22.3 - 11 + 18.3 - 0.3 - 7.0

    ITRF90 ITRF88 + 0.0 -1.2 - 6.2 + 6 + 0.1 0.0 0.0

    ITRF94 ITRF88 + 1.8 + 0.0 - 9.2 + 7.4 + 0.1 0.0 0.0

    ITRF94 ITRF90 + 1.8 + 1.2 - 3.0 + 0.9 + 0.0 0.0 0.0

    ITRF94 ITRF92 + 0.8 + 0.2 - 0.8 - 0.8 + 0.0 0.0 0.0

    ITRF94 WGS84* - 2 + 2 - 1 + 0.2 + 2.5 + 1.9 - 2.5

    ITRF94 WGS84" + 1 - 1 - 2 + 0.3 + 0.6 + 1.2 + 0.7

    WGS84* = WGS84 (G730), WGS84" = WGS84 (G873)

    Hasanuddin Z. Abidin, 2001

  • 1. http://www.iers.org/MainDisp.csl?pid=9-832. http://itrf.ensg.ign.fr/3. http://en.wikipedia.org/wiki/Coordinate_system4. http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/datum/datum_f.html5. http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/mapproj/mapproj_f.html6. http://www.ordnancesurvey.co.uk/oswebsite/gps/docs/A_Guide_to_Coordin

    ate_Systems_in_Great_Britain.pdf7. http://www.progonos.com/furuti/MapProj/CartIndex/cartIndex.html8. ftp://164.214.2.65/pub/gig/tr8350.2/wgs84fin.pdf9. http://www.ga.gov.au/geodesy/datums/aboutdatums.jsp10. http://www.spenvis.oma.be/spenvis/help/background/coortran/coortran.html11. http://en.wikipedia.org/wiki/World_Geodetic_System12. ftp://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/resource/pubs/

    Learning Siteson Coordinate System

    Hasanuddin Z. Abidin, 2007

  • Tugas-3 : Geodesi Satelit - IWaktu Penyelesaian = 1 minggu

    Hasanuddin Z. Abidin, 2007

    1. Jelaskan yang dimaksud dengan Sistem Referensidan Kerangka Referensi dalam konteks :

    a. DI (Datum Indonesia) 1974b. DGN (Datum Geodesi Nasional) 1995c. Datum G. Genukd. ITRF2005

    2. Perinci secara matematis transformasi koordinat darisistem CIS ke sistem CTS, dan sebaliknya. Tuliskanformulasi dan elemen dari semua matrik rotasiyang terlibat.