On the Inverse Hough Transform

Post on 11-Jan-2023

0 views 0 download

Transcript of On the Inverse Hough Transform

�� ��� ������ �� � ��������������� �� ������ ������� ����� ��� ���� ���������� ������� ����

����������� ��� ������ �� ������ �� � �������� �� ������ � �������� ��� �� ������ ���������� �������� ��� ��� ���� ��� ��

��� ��� ��� ���� �� ��� �� � �������� ���� ��� �� � �������!�� �� �� !���� ��� �� � � ���� ������������ ��� ������ �� �

�������� �� ������ � ��� ��� ���� ��"���� ��������� ��� �������� � ��� ���� ��� �������� ��� #�� � ��������� ���� �� ����� $���� �

��� ��� �� ��� ������� �� � ��������� !�� � ��� ����� ������ �� ��� ��� ���� ��� �� ����� ��%�� ! ��%��� �� ����� ��� &�����'�����

������ �� ��� �� � �������� ����� �������� ��������� ��� �������� $���� ��� �������� ��� $��� ��� �������� �� ��� ��� ��

(%���������� ����� �������� ���� ��� ������ �� � �������� �� ������ � ��!�� ��� ���������

��� ������� � ��������� �� � �%��������� ���� ���������� ��������� �������� �

� �� ����� ���

��� ����� ������ ���� �� ��� ��������� � ���� ��� ��� ������ ������ ��� ��� �������� �� ���

��� ��� � ����� �� �������� ��������� ����� ��������� � ���� �� �� ����� ��������� �� ����� ��� �� !"� ��� �#��� �� ��� ����� �� ��� �������� ���������� ��� ���$�� � � ��� ����� ���� �� �������%�� � ��� �"� � ���#�� ��� �����&�� � �'����� ���� ��� �������� �� ����� ��� ������ ������ (���� �)���������� ��� *�������� �� ��� ����� ��� ������������ �� � �������� � ����� +�#��� ����� ������,���� �� ��� � ������� �� ������ �� �#� ����������� �� � ���#� ��� ������ �-�. �/�. �!�. �0�. ����� ������ �� � �1�. � �. ��2�. ����. � ��� � �����&���� ��� ��"�. ��)�� 3������� ����� �� ��� ����� ��� &������� �� ��� �� ���� ��-�. ��/�� 3 �������#�� �� ��� �� ������ � � �����&��� �� ��#� � �0��

����� ������ �� ��� ���� ��� �������,�����������. ����� �� �&��#��� �� ��� �������� �� ������������ ��!�. ��0�� ��� ��� �� �� �� ���������� �� ��� ����������. ����. �� � ����� �� ��� ��� ���� �� ������� ������� ����. ��� �� ��� �'�� ������� �� ����� ��'���� ������ �����. ��� �� ������� ���� �� ������ �� ��#����� � �������� ������� �. ������� ���. �� ������ ������ ����� ������� �� ��� ���� � ���� � ����� ����������������� ��!�� ����� �� �� � ������� �����. ���� ������ �� ����. ��� ��� ��� �'�� ����� ���� �� ��� �����'���. � ����� ���� � ��� � �� ����� ��� ������� ������ ������ � �� ����#�� �� ���� �� �#���� ����������� ����� ���������� 4���������. ���� ��. ������ ��� ������� �� ��� ��������� 5 ��� �������. �� �� $�� ��� ����� �� ����� ������ ������ ����� � ��� 6�� ������ ��0�. ��1�. �� �. �"2�. �"��. �""�.�")�� ����#��. �� ������ �� ������ ��� ����� �� �� �������� � ��� ��������� ������� ���� ������� ��� ��

� �� ��������� � ������ ��� �� ��� 6�� ������ ��� � ��� �������� ���� ��� � ���� �""�. �")� �#����#� ��� 7��� ����� ������ � �������� ��� � �� #����� � ������ ��� �� ��� 6�� ������ � (��.���� �� ��� ���� � ��� �������� ���. � ��� ��������� � �� �� ������� � ����� � ��� ����������� ��8 � ������. ���� ���#�� ��� ��� �� �� ����� ����� 6�� ������ . ��������� � ���� � ���� ���� ����� ��� �������� �� +����� �"2�� � ������ � ���. ���6�� ������ �� ��� �� ���9������ �� ��� � �� �$� ��������� ����� ���������. ���� ��� ����� � ��� �����9������ �� #�����. ��� �#����� �� ��� �������� 6�������� ��&����� ���������� � ����'� ��� �")�.�"-�. �"/�. ����� ���� �� ����� ��� ������� �������������� ��� ������ � ���

���� ���� �������� �� ����� ��� ���������������#�� ��� ��� ������ � ��� ����� �� �������� �� ������� �������� ��� ���� � ���� 3�� ��� ���� �������� �� ��� � �� �� ����� � ��� �� �� ��� ������� ��� ��� ������� � �� ��������� � ���� ,������� ��������� �����. �� ����$�� ��� �'������ �� ����������� ���#� ��$�. ��������� ��� ���#�� � ����,������� ��� ������ � �� ��'��,��,��'��� ��� ��� � �������� �� � ������ � �� ������� ���������� ���������� ������� � ����� �� �#� ������� �#�����. ��� ���� ����� �� ���� ��� ������ �� � ��������� ��������� ������������� �� �������� ������ � �� �������� ������� ���� ����������� ��� ������ ��� ���� �� ��� �� ���������. ���� ��������� ����� �����������. ��� ��� �#��,�� �� ��� �#������� �� ��� �������� ���#�� � ��� ������ � ���� �� ���. ��� ��� ���#�. ����� �� ���� ��&�� ������������ ����� ���� ������������ ���� �� ����� ��� ���� ������� ���� �� ��� ��� ������� �� ���������� ��'�� � ��� � �� �� � ���������� �� ����� �#�� ���#� � ��� �� �����

�� ������ �� ���� ��� ����� �� �� � ���� �� ����������� ��� ������ &������� �� ��� ����� �� � ����� ������� ��� ��� ��$ #���� �� ��� ��� ����� ��� ��#���� ������� �� ����� �� ��� ��� ��� ��� ��/�. �"!�. �"0�.�"1�. �" �. �)2�� +#��� �"!� ����#�� ���������� �� ��� ������ ���� ��� �� �� ��� �� � �������� ���� ��' ��� ����� ������ ���� ��� �� ����� �� ��� ��������

�((( �)��*�+����* �� ����()� ����,*�* ��- .�+��( ���(���/(�+(� 0��� 12� ��� 21� -(+(.3() 2444 2

� ��� ������ ��� ��� ��� � ������ ������� ��� �� ����������� ����������� �� � ������� ��� �������� ������������ ��������� ��������� ��������� � !"" #������ $�����%����� & �������'(�����%��%����%��%

)�������� �������� !* )��% !+++, ������ !- .��% !+++%/���������� ��� ���������� �� 0% �������%1�� ����������� �� ��������� ������� �� ��� ����� �� � ��� ��� ����� ��&�����(��������%���� ��� ��������� 0����2 ��� 3����� !" +4%

5261"77178448925�55 � 2444 �(((

��� :����� � (���$���� �"0� ����� ��� ��� � ��������#�� ��� ������ ��� ;�&���� ��������� +����� �:����� �"1� ��������� �������� ��� ����� ��� ��#��,���� �� ��� �� �� ��� ����� '� � � *�� �<������ �)2� �' ��� ��� ��� �� ������� ���� ������ ��'�� ����� � ������ ��� ��� ��������� �� ��� �� ��&���� �������� ��� ������� ���� ���� �������� ������� 3���.�� �� ���� ��� ��� ���� �� ��� ����� ��� ��� ��� �� ����������� ��� ������ �� �� ��� ��� ����#��. �#� � ������ ��� &������� ���� � ������� ��� ����� �,��� �� ��� 7����8 '� � � ��� �� ����. �� �� ���������� �� &����� ��� �� ���� ���� ��� ���� ��� ����$� ��� �� �� ������ ������� �� �'����� ��/�� =����� ���������� �$� ��� �� ���� �� �� �&�� � ���� �� ���� �� ����� ����#��. ��� ��� $�� &����������� �� �������� �� ��� ��>�,&������� �" �. ?��@�&������� �)��. � ��� ��� �#����� �� ��� . ���%���� &������� ��-�� ����� &������� ���� ����� �� ���������� �������� �� ��� ��� �� �����. ����� �� ������ ��� �#����� �� ��� �� ���� � �������� ���� �� ��� �������� �� ��� ��� ��'����

��� ��� �� ��� ��� ������� � �� ������ � ����������� >����. �� ��� ��� ��� ������� � ���� ���������� ���� �'������ � ��������� +����������. � ��� ������. ���� �������� � �� ������. ����� ���� ����'������ � �������� �� ��� ������ � �� ������� ������������ �� ����� ���� � ���� �� ������ ;��� ��� ������ �'������ ����� �#� �� �� ����� ��'��� � ��� ��������������� � ���� ���� � ��� ������ � ���

��� ��� ������� �� � ��� ���� �� ���� #����A��� � �� �'����#��� ������ ���� � � ���� ����'���� ��� ������� ��#� � ���� ���� ����� �� A���� ��)22 =�� �� ������

��� �� ���� �� ���� ���� �� ������� � �������B+����� " ��������� ��� &������� ������ � �� ����������� �� � ��� ������ 3���. � ���� ������. ����#����� �������� �� ��� ����� � ��� ���������#���� �� ��� ���� ����������� �� ������� +����� )������� ��� ��� ������� � ��� � ��� ������+����� - ��#�� �� � �'���� ��� ������� �� ��� ���������� ��� ��� ������� � ��� ���������� ��� ������� �����'������ � ��������� >����. +����� / ������� �������������

� ������ � ���� �������� � ��� �� �� �

����� ������ �� ��� � ��� � �� ���� �'. �� ��� ���� � ��� �� ����� ��� ���� �������� �� ��� �� ������ � ��� ����������� �� ��� ���� �� ��� �� �������� �� #� ��� �&����B

� � �� ��� �� �� ��� �� ���3�� ����� ���� ��� �� ��� � ��� ������� � �� ����.��������� �� ���� ��� �� � ��� �� ����� 3���������.� ���� ���� ��� � ��� � �� ���� �� ���� �� �������� ���#� � ��� �� ����� >�� ���� ����. ��� ��� �� ��������� � ����,��,���#� ������ ����

C�� � �� ��� � �� ���' � ��� � �� ���� ��� �� �

��� ��� ����� ��� �� ��� �� ���� ��� ��� �� ��� ����� ��

��� ��� �� ��� �� � ��� ����� ���� ����� �� ��� � ��. ���

��� ��� �� ��� #����� � ��� �� ���� �� �"�

� ��� � � � ���� ��� ��� ��� ����� ��� . �� ���� �� ��� ���� ����#� ���

��� #����� �. ���

� � �������� � � �

���� � � � � ���

� �� ���

+� �����. ��

� � ��� � � �� ���� �� ��� ���� ����#� ��� ��� #����� �. ���

� � ��� �� � �

���� � � � � �

� �� ���

����� �� � � ����� ��� �� � � '� � #����

�� ����� ���'�� �� � �� �� ��� ��� ����� ���

���� ��� �� ������ � �������B

�� � ������� ���

�� � �������� ��������

� � � � ��� ���

� � � � ���� ������ 6������ ������ ��#�� ��� ����� ������ �� ������� ����� ! �"� �#$� #�% �$�&��

>�� ��� ���� ���� ���. ��� ��$ �� ��� �������� ���#� �

��� ��� �� ���� � �� ������ �$�� ��� ����#��#� �� ���B

��

��� �� ��� ��� �� � �� ��� ��

� �� ��� �� � ����

� �� � ����� ����

� ��

����

���������.

�� � �� ��� �� � �� ��� ��� ��������� ���� ��� �� ��� ��������� �� ��� ���#� ��$ � ���

�� ����� *������. �� ��� � ��� �� �� �&�� �� ����.

���

�� � ����� ����

�� � ������ ����3� � �� �����#�� � >��� �. ��� �� ��� &������� � ���

����� ��� �� ��� ���#�. ��� ��. ��� ��� ����� �� ����

�� . ��� �� #���� �� �&�� �� ��� '� � #��� �� ���

���#�B

��� � ������������ �� �

1 �((( �)��*�+����* �� ����()� ����,*�* ��- .�+��( ���(���/(�+(� 0��� 12� ��� 21� -(+(.3() 2444

���� �� ��� ������ �� ��� �������� �� ��� 6��� ������.

����� ����� ��� #���� �� � � ��� ����#�

��� � ��� � � � ��� � ��� ������ ��� �

4��� ���. �� � � � �� �������� �

�� � � � � ��� �� � � ��� ��

� � ������ � ��� � � ������ � ���� � ��� �� � � ��� �� � ����� �� ��� ��� ��� �� ��� ���� ����� �� ��� ��� ��� �� ��� ���

� � ��� �� � � ��� �� � � ��� �� ��� ��� � ��� �� ��� ��

� � ��� �� ��� ��� � ��� �� ��� ��

� � ��� �� � � ��� �� � ��� ���� ��� �� � � ��� ���� ��� ���� ��� �� � � ��� ���

� �� ��� �� � � ��� ������ ��� ���� ������ ��� �� � � ��� ���

� ����� ��� ��� � �������� � ����� ��� ��������

���������.

�� � � � ����� ��� ��� ������

� � �� ��� ��� ������� ������ ��#�� �'������� �� ���#� � � ������ ��

��� ��#���� �� ��� ��� ��$ �� � � ��� ����� ���.

����� ��� ����������� ��� � ��� �� �� �&�� �� ����. ��1�

��#��

� � �� ��������

� ����

4��� ���� ������. ��/� �$�� ��� �������� ��� B

��� � ��� � �� ��������

� ��� � ��� ���

��

��� � �����

� ��� �����

���� � ���

��� ���

����#��. ���� �� �� ����������� �� �������� ������ .

��������

� ��� � �����

��

��

�� � ��� ����� ��� � ���

��

� �� ���

� >��� �. ��� ����� ��� �� �������� ���#� � ��� ������ �� ����� �&����� ��"� � ��)� ��#� ��� ����������� ��� ��$ ���� ���� ��� ����� ���� �� ��� ���������� ��������� ��������� � �'��

>����. ��� �������� ��� �� ��� ��$ �� �������� �

��� � ���������� � �;�'�. ��� �� ��������. ����� �� ��� #��� �� �� ������������� �� ��� B

��� � ����� � ������

���

� �� � ���

���

���

� �� ����

� �� ���

���� #��� �� � �� ��� '� � ������ #��� �� ��� ���#� ��� ����� :���� ��� . �")� ��#�� ��� #��� �� �� � >�� >��� �. �� � �� �����#�� ��� ��� ����� �� �� ��� ������� � ��� �� ��#� �� ��� �������B

���� � ����� ��� � �� � ��� �� � ���

��� � ����� �� � ��� � � ���

� �� ���

����� ������� �� ��� ������� ������� ���� �� ���� �>��� �. ����� ��� �������� ���#� �� #���� �&�� �� ���

� ��� ����� ��� � ����� ��� � ��� �;��� ��� ��� �������� �� ��� � ��� � ���������

��#�� ������� ������� ��� �� &������� �������� � >��� ".�� �� �� � ������ � ��������� � �� ����#��.������� �� �"/�. ��� � ��. ����� �� ��� ������� ������#���� ���� ��������� �� ������ �� ��� ��� ���. � � '��. ���� �� �#� �������� #����. ��� �������� #���� �������� ���� ����#�� ����. ��� ����� �� �� #��� �� ����������� ���#� �� �� � ��� � ��. �����. ����#��. ���� ����� ����� ������B

��� ��� � �� � �� � ��� � �� � ��������� � �� ��

��� ������#��# ! �"� ���%� � �!!#�#���

��� ��� ������ � ��������� � ���� ���� �� ������������ � �������� ��� 5�� ��� �� ����� ����� ��� ����� ��� ��� ������ �� � ����� ����������� �� ����� �� ������ �� ��� ���� ����������� ���� ���� � ���� ������. ����� �� ��������� �����

�(*�-�* ��- ����.�)��*: �� �( ��0()*( �;/ �)��*<�). =

<� � 2� ��� ����� ���� �� ����� >27� 24? ��� ��� � � ��� ��� � �� �� ��� � ����� �� � ������ ��� � �� ��� ��� � ���� ��� �� ������&��� @�1@� $���� ��� �� �� $���� �� ��� ���� �� ��� � ���� � ���� ����� �� ��� ��� � ��

����� ��� ��� �� � #���� �� ��� ���� �������������� ��� �� ��� ������� �#����� �� ��� �� �����

C�� �� ������� ��� ����� ��� �� ���� � �� � ��� �� ��'���. ����� �� �� ��� ��'�� #���� �&�� �� ��� ����� � �� �� ����� �� �� ��. ����� �� �� �. ���.������� ���� �� ��� ��������. �� � �� ��������� ���� � ����������� ��� 3������� �� ��� ���#���� �����.� ��� ����� ��� . ��� ��$� �� ��� ���#�� �� �������� ��'��� �� � �� ������ �

�� � ���� ���� �������� � >��� )� ��� ��������� �� ����� ��$� ����#� �� �"-� � �"/��

�� ����� �� ��� �� � #���� ��� ��� ���� ������,�����. �� �� ������� ��� ��� � ���#� ��$� �� ��� � �� ��� ������ ������� �� ����� ��� #���� ����� �� ������ ����� ��$�. ����� �� ��#���� � �������� ����. ������.� ������. � �������� � >��� -�

��� ��� �� ������ �� ��� ��� #��� �� ��� ��������#���'��� � ��� ����� �� ��� ���' � � �$�� ���� ������� >��� -�� ��� ��$� � ��� ��� �� ������ � ��������

����� � ��� �� ������� ��� ������ �� ��� ���

��� ��� �� ��� ����� �#� ��� � � ��� #���� ;�'�. ���

��� ��� �� ��� ����� �� ��#���� � ��� ������ �������

�� ����� ��� #���� ��� ��� ��� �� ��� ����� ��� �#���� � �� ����� �� ��� ���� ����. ����� ��� ����� ����

����� ��� ��� ��� ��� �#� ��� � ��� �&��#�����. ���

������� � ��� �� ��� � �������B ��� ��� ��� ����

�� � �� � �� � �� ����� �� ��� ���� � ����� ������.

��������#����

�� ��� ���������� ���C�� �� ������� ����� ���� ��� �� ����� ��� ���. �

���� � >��� /� 3� �� ����� ��#�. ��� ��� ��������

���#� � ��� �� ����. ����� �� ����� �� ���� ��� ��$

�� . ����� ��� �� ��� &�������. ��� #���� �� �� ���

���#� ����� �� �&�� �� ��� � ���������. � ���� �' ���.

��� �� �� ��� ����� ���#�� �� �� #���� �&�� �� ���

'� � � ��� ���

������ � ���

���� � � �

������ � ���

���

� ���� � � �����

�����. ������ . ���

����. � ���

��� �� ��#� �� �"-�. �"!� � �"0�.

��������#����>���� / � ! ���� ��� ������ �� ��� ���#� ��$� ���

��� �������� #���� �� ���� � ��� ��� �� >��� /. ��� #���� ��

���#� �-. �-� �#���� ���� ��� #���� �� ���#� �). �-�� ��� ��

���� �� � � ���

� �� �� ���

���� � � ��� ���� �

� ����� ��� ��� �� >��� !. �� �#�

��������� � ���

������� ���

���� � � ��� ���� �

� ����

� �����. ��� ��� ���#�� �� ����� ���� �������

���� ���

���#����. ���

���� � � ���

��� � ����� � ���

��� ���

���������

@ �((( �)��*�+����* �� ����()� ����,*�* ��- .�+��( ���(���/(�+(� 0��� 12� ��� 21� -(+(.3() 2444

<� � 1� (%����� ��$�� ��� ���������� !��$��� ��� ����� ��� ������������� ��� ����� >15� 14? $��� ��� � � ��� ��� � �� ���� � ��� �� �� � ������� �� � ��� ��� � ��� � � ���������� � ��

<� � =� � �� ��� ��� ���� ������� �� � ��� �� ��� � ���� � $��� ����

����������� ��� � � ��� ��� � �

<� � @� ��� ����� ���� �� ��� ����� ����� '��� �� ��� � ���� �� �

��� �� !���� ��� � ����� ��� ��%�� ���

������ � ���

���� ���

�� � ��� ��� ����

�� �� �����#�� ���. ��� �))� �����. ��� ����� ��

� ��� �� ����� � ��� ����� ���� �� ��� ��� ����� ��

���������� ��� �� ��� ����� ���#�� ��� � ��� �� �����

����� �� �&�� ��

��� � ����� � ���

� �� �� ���

� � � ��� ���� �

� �� �

� ��� ���� ��� �� ��� � �. ����. ���

������ � ���

��� � ����� � ���

�� � �� ������� ��� ����� ���� � ��� ��� �� ��� �� ���������� ���

��� ��� ����� ���#�� +� �����. ��� ��� ���#�� � ���� ����

���� ������

� �����. �)"�,�)/� �� � �������B

D�� ��� ����� ���#� �#����� ���� ��� ���� ���#�. ���

���� � � ����

��� � ����� � ����

��� ����

���������

������ � ����

���� ���

�� � ������ ����

� ��� � ��� �� ����� ���������� �� ��� ���� ���#� ��

���� � ����� � ���

� �� �� ����

��� � ����� �� �

� ���

� ��� ��� �� ���� � �. ����. ���

������ � ����

��� � ����� � ����

� � � �� ������� ��� ����� ���� ���� � ��� ��� ��� �� ���������� ���

��� ��� ���� ���#��

<�������. ��� �� � ����� ��� ���#�� �� ����� ����

���� ������

� ������� �� ���

��� � ��� ���

� ������ � ���

���.

��� ����� �� � �#�������� ���� �� ��� ����� ��

� ��� �� ����� �� ���� ��� � ��� ����� ���� �� ��� ���

����� �� ���������� ��� �� ��� ����� ���#� �� ��� ��������

����� �� ����� ����� �� ��� ������������ ���� �� ��� ���#�.

����� ����� ��� �������� �� ��� ���#� ����� ��� �#�����

�������� +� �����. ��� ��� ���#�� �� � �� ���� ���� �������

���� ���

����� ���

��� � �������

� ������ � ����

���. ���

����� �� � ��� �� ����� �� ���� ��� � ��� ���� ����

�� ��� ��� ����� �� ���������� ��� �� ��� ���� ���#� ��

��� �������� ���� ���� �� ��� ������������� ����� �� ��� ���#�.

����� ����� ��� �������� �� ��� �������� ���#� �����

��� �#����� ��������� �����. ������ ��� � �� #��� �� ��� � ��

������� ������� ��. �� � ����#� ������� �� �����#� ��$� ��� ������������ ������ �� ��� ���� ���� ������� ���� �������� ��� �������� �������B

� >�� ��� ���� ����

������ � ����

���� ���

����� � ���������

� � �� � � � � �� � ��� ��

����� �� �� ��� � ��� �� ���� � ���� ��������� ���� �� ��� ����� ������� �� ��� �������

������ � ��

� � � �� � � � � ��� � ��

� >�� ��� ����� ����

�������� � ���

������ ���

��� � ��� ����

� � � � � � � � �� �

����� � �� ��� � ��� �� ���� � ���� ��������� ����� �� ���� ������� �� ��� �������

������ � ��

� � � �� � � � � � � � ��

��� ��� ���������� ���>���� 0 � 0� ���� ��� ���#�� �� ����� �0 . 01� � �01. 0 ���� ��� #���� �� ���� ��� ���#� �0 . 01� ������ �� ��� �������� � ��� ���#� �01. 0 � �� ��� ����� ����� � >��� 0�. ��

�(*�-�* ��- ����.�)��*: �� �( ��0()*( �;/ �)��*<�). A

<� � A� ����� ����� ���� !���� �� ��� �� �� ��� �� ��� ���� �� ��$

��� � �� �� � �� ������ � ��� �� � �� � � � � ��� ���� � � �� ���

������ � �����

� �� � � ��� ��� ��� ���� � � �� ����� ���� ���� ��� ���������

�� � � � ��������

� ��� �� �

� ������ �

<� � 6� ��� ����� >6� 2=? ��� >=� 2@? �� ��� �� �� ��� �� ���� �� ��$

��� � �� ���� ����� ��� �� ��� ������������ �� ��� ��� ������ ��� �����

>@� 2@? ��$� �� <� � A �� ��� � � � �� !���� �� � �� ��� �����

� �� �����#�� ��� ����� �� �� ����� �#������� �� ���

��� ��$�� ��� ��. ��� ��� �� � ����� ��� �� #��� �� ���

���#�� �� �&�� �� ��� �� ��� � � ��� ���� �� ��� � ��� ��.

������ � ����

��� � ����� � ����

�� � ���

������ � ���

��� � ����� � ���

��� � ��

���� ������� �� �� �������� ��� �� ��� ��� ��� ��� ������

������� �� ��� ��$�. � �� �� ��������� � ��� ���#����

������. ��� �� ������ ������ ��� ��$� �� ��� ���

���#�� �� �� ������������� >�� �' ���. �� ��� ��� ����

���#� ����� �'���� �� �� ����� ������� ���#� � ��� ��

�����. ��� �� �� ����$ ��� ���� ���� �����. ��� ���� ����

�� �����#�� � ������� ������ � ����

���� ��� � ����

������ �� �������� � ������. �� ��� ������ ������� �����

��� ��� ����� ����. ��� ��� ���� ����� � ���

��� ���

���� �� ����. ����� ������ ��� ��� ����� ���#� �'����.

����� �� �� ����� >��� 0� ������� ��� ���#�� ���� ������

#��� �� ���� �� � �� �����#�� ���. ��� �� ��� ������ #���

�� ���. ����� ���� �'���� ��� ������ ��� �� ��� �����

���#� �. ���������. ��� ��� ���#�� � �� ���������

��������������� ����� �� ��� ��������� #��� �� ���. ��� ��#�

������� ����� ���� � �� ��� #��� � ������� ��

������� ���� ����� �� � �#������� � ��� ��$ #�����

��� ��. � �#��� �����. ��� ��� ��� �� � �� ��� ���� ����

� ��� ��� �� � �� ��� ����� ����. �� �� ��� �'�

��&������� ��� �� ��������

������ � ���

���� � ���

��� � ������� � ���

��

������ � ���

���� ���

��� � ��� ���� � ���

6 �((( �)��*�+����* �� ����()� ����,*�* ��- .�+��( ���(���/(�+(� 0��� 12� ��� 21� -(+(.3() 2444

<� � B� >�? ��� ���� �� ����� >B4� B7? ��� >B7� B4? $������ ���������� � >!? <��� ���������� �� ��� ����� >�? ��� ��� ����� ���� $��� ��� � �

� �����. ��� � � �� �. �� ���� � �� . ��� ������

� �� � �� ��������� ������������ ���� ��� ��� �� ��

��� ��� ����� ��� � ��� ��. $���� ��� �� �����

�� ��� � �� �. �� � ���� ���� ��������� #���� ���

��� ���� ����������� ��� � ��� � ����� �� ��� ���

�������� �-2�. �-"�. � �-/�. �� ��������� ����� ��������

�� �������� �� � ��� 0������� ����������;��� ��� ��� ���� ����������� �� �� ����� � ���

������ �� ��� � ��. ��� ��� � ��� �� ������ �����,

����. �� �� �� ������� �� ���� ��� ��#� ��������� ���

���� ����������� ����� ���� � �#��� � �� ����

������ 3������#���. ��� ��������� #���� �� ��� ����

����������� � �� �������� ������ ��� ����. ���� �

���� �. ����� ��#�� ��� #���� �� ��� � ��� ��� ��#���

� �� �� ������ ����#��. ��� ��� �'���� ��� �������.

�� � �� �����#�� ��� ��� �������

���� � � �����

��

� �� ��

���� � � �����

� �� ��

��#� ���� ����'� ��� �� ��� �� � ���� ������,

����� �� ��� ��� ������� � ���� �� �������� � >���� 1 � �3������� �� �-!� � �-0�. ��� ��� ����� � �� ����B

� � ��

� �

� �

� � �����

� � ��

��� ���� �� ��� ��� ����� ��� �� ����'� ���� �&�� ��

���

������

� �� �

� �� ������

��

� �� �

� �� ����

<�������� ��� ��� �� ��#���� ��� ����� � �� ����.

>��� �2 �� ���� ��� ���� �� ��� ��� ����� ��� �� ���

��� ������� �� ��� ���� �� ��� ��� ����� ���� �� �����.

�(*�-�* ��- ����.�)��*: �� �( ��0()*( �;/ �)��*<�). B

��3�( 2����������� *���� +���������� ��� ��� ��� ��� *������ 0����

�� ��� � -������� �

<� � 7� ��� � � �������� �� ��� � �'��

<� � 4� ��� � � �������� �� ��� � �'��

<� � 25� *�'� �� ��� � �����

����,$�� &������� ���� �� ��/�� �� � �� �����#��

��� ��� ���� �� ��� ��� ����� ��� � ��� ��� �������

���� ������ ��� ���� �� ��� ��� ����� ���� �� ���

%���� � ?��@� &������� ���� ���+� �����. ��� ����� ��� ����� ��� ��� ����

����������� �� ��� ��������B

���� �� %���� �� ��� ��$ ����� ��� � �� ��� ���#� � ���

�� ���� ������� �� �"-�. �"/��

���� �� <������ ����� ��� ��� �"!�. �"0�� +�� �� � ��������� �� +��� ��� ���#�� � ��� �� ���� ��� ����. ������.

� ������ ������� �� ����� ��� #���� � �������

�� ����� ��� #��� ���� >��� -��

���� � %���� �� ��������� ��� #��� ��� ��� ��#�

� �� ���� � ���� ��� �������� ���������B���� ��� +�� ��� �&�� �� � �� ������ #��� �����. �&��

�� ������� ��� <���$ �� ��� � ���� �� ��� ���� ���� ������

�-2�� �� �� �����. �� �� +��� -�). ���� ������ ��� �� ��

� ����� +��� -�"�

���� ��� <���$ �� ��� � ���� �� ��� ����� ���� ������

��� �-"�� �� ��. �� �� +��� /. ���� ������ ��� �� �� �

����� +��� -�)�

���� � %���� �� ��������� ��� #��� ��� ��� ��#�

� �� ���� � ���� ��� �������� ���������B���� ��� +�� ��� �&�� �� � �� ������ #��� �����. �&��

�� ������� ��� <���$ ��. � �#��� �����. �� �� ��� ��&�������

�-/� �� ��������� �� ��. �� �� +��� !. ���� ������ ��� �� ��

� ����� +��� /�"�

���� �� �� �� ��� ����� ����������

' �� ��(���� ���)� �������� ��)��� ��

4��� ��� ��#� ����� � ���������. �� ��#������

��� ������� ����� ��� ��� ��� �'�� ������������ �� ���

������ � �� �� ���� ��� ��� �� �� ��� �� �����

7 �((( �)��*�+����* �� ����()� ����,*�* ��- .�+��( ���(���/(�+(� 0��� 12� ��� 21� -(+(.3() 2444

<� � 22� >�? +���� ��� ����� ���� ���� ��� ����� � ��� ��� ���!�� �� ��� ���� �� ��$ ��� � �� ��� !���� �� ��� �� �� ���� ��� ����� �����

����� � ���'���� � ��� ����� � ������� ��� ��� ������� ���� ��� �� ���� ��� � �� �� ���� >!? +���� ��� ����� ���� ��� ��� ����� ����� ����� �

'���� ��� ����� ����� � �������� $��� C%�D

<� � 21� >�? ������� ����� ��� ����� ��� ���� >!? ��� ���!�� �� ��� ���� ��� �� ��� ���� �� ��$ ��� � �� ��� �������� ��� ����� ����� ����� ��

����� ���� � � ���'���� $���� ���� ��� ����������� ��%�� �%�� �� ���� ��� �

'�� "� �&���# �� ��$��

C�� �� ������� ��� ����� ��� . ����� ������������ �� ����. �� � �� ��'�� � �� �� ��� ��������������� ��� � ��� �� ��� ��� ������ ��� �#������������� ������ � +����� "� ���� � �� ������������ ��� ������� ���#������ ����� �� � �� �$� ��� ���$�� ����� 3��� ��� ��� ����� � �� � �� �������� ��� ������������ � �� �� ������� D� ������� ������ ��'��� �� ��� ������ � �� ��� �� �&�� �� �� �#���� ������ �� �� ��� �� ����� ��� �����������

�������� ���#�� �� ������� ��� ������ � ������. �

������ � +����� "� ��� ���� ������� ������� �� ���

��� ������� �� ���,��� ��������� ��� ��� ��� ���

7�����8 ������ ������� ��� #���� �� ��� 7�����8 ��� �

��� ��� 7�����8 � ��� �� ��� ���� ������� ��� � ��

#���� �� ��� 7����8 3��������. ��� ��� �������

������� �� ��� �������� �����B

���� �� +������ �� ��� �������� ���#� ��$� ��� ����.

������ � ������ � �������B

�(*�-�* ��- ����.�)��*: �� �( ��0()*( �;/ �)��*<�). 4

<� � 2=� >�? *������� ����� ��� ����� �� ���� >!? +���� ��� ����� ��� ��� ��� ����� !���� �� ��� �� �� ��� �� ��� ���� �� ��$ ��� � �� �� �����$��� ����� �� ���� ���� ���� ��� ����� �� ��� ����� ����� $� ���'���� !�� !���� �� �� ����� �� ���� $���� $� ������� ����� ��� ������� ����

��3�( 1��� <��� <��� *��� �� -����������� �� ����

��3�( =+������������ ���� �� �� ��� *������ ��� � *�'�

� >�� �#��� �� �� ��� � �� � � ��'��� �� ��� ������ � ��� #���� ��� �"-� � �"/��

� 3�� ��� � �������� ���#�� �� ������ � ������,�� ����� ������� �� ����� ��� #����

� ��� ���#�� ��� �#� ��� � � ��� #��� �� ������������� �� ����� �����

#���� ����� �� �� ��#��� �" ��

���� �� �' �� ����� ��� 7�����8 � ���� �� ��� �����

� ��� ��� 7���8 ���. ������� �� ����� ��� � ��

#���� ��� ��. ��� ��� �����. �' �� ��������#��� ���

�������� ���� � ��� �� ��� ���� ����. ��� �������� �����

� ��� �� ��� ����� ����. ��� ����� �������� ����

� ��� �� ��� ���� ����. � �� �� >�� ��� �' ���

���#�. �� �� +��� ) �� �� ������ �� ��� ���� ���� �� �� +��� /

�� �� ������ �� ��� ����� ����� �� �� ��� � ���� �� ���

����� �� �' ���. ��� ����� +��� " ���� ��� �'�

7�����8 ������

���� �� C�� �� ������� ��� ��� �' ��� � ���

���������� �� ��'�� ���� ��� �� ��� ������ � �� ��

��� #���� �����������

. ����������

. � ���������� �� ��#� ��

�"!�. �"-�. � �"/�. ��������#���. � �������� ��� ��$

������� �� ��� ���#�� ��� �������� ���� ��$ ��� ��

���������� � ����

�������� ���

������� �� ��� ���������� �� ���

��� ����� �� �' ���� �� ���� ��� �� �� �����

#���. ��� �� �� +��� - �� ���� �'����� +��� " ���� ���

�'� � ����

���� � +��� ��� #��� � ���������� � ����

�������� ���

������� �������. ��� ���#� �� ��'�� ���� ��� �� ���������� ���� ����� ��� ������ ��. ����� �� ��� �������� ��� � ��� � �� �&�� �� �� � ��� ���. ��� ������ �� ������ �����. ��� ���� ��� ���� �� ��� �� �� � ������#� ������ ��� ���� ���� ��� �� �� �#�� ��� ���. ����. �� ��� ����� �#����� �� ����������� �� �������#� ������� ����� #��� �� ��� *� �� +��� " ��������� ���� ��� �'� � ����

���� � C�� �� ������� ��� ��� �' ��� � ���

���������� �� ��'�� ���� ��� �� ��� ������ � �� ��

��� #���� ��� �������

. ����������

. � ���������� �� ��#� ��

�"0�. �"-�. � �"/�. ��������#���. � �������� ��� ��$ ��

��� ���#�� ��� �������� ����� ��$ ��� �� ���������� �

��� �������

� ���������� �� ��� ���

������� �� ��� ��� �����

25 �((( �)��*�+����* �� ����()� ����,*�* ��- .�+��( ���(���/(�+(� 0��� 12� ��� 21� -(+(.3() 2444

<� � 2@� >�? ��� ��� ���� ��� �� >!? ��� � ����� >�? ���� �!������ ! ��� �� >�? ����� �!������ ! ��� �� �� ������ ��� ! � ��� � � � � � ����� � � � ����

�� ����$��� �� ���� ��� �� �� ����� #���. ��� �� ��

+��� ! �� ���� �'����� +��� " ���� ��� �'� � ����

���� �� +��� ��� #��� � ���������� � ���

�������� ���

������� �������. ��� ���#� �� ��'�� ���� ��� �� ���������� ���� ����� ��� ������ ��. ����� �� ��� �������� ��� � ��� � �� �&�� �� �� � ��� ���. ��� ������ �� ������ �����. ��� ���� ��� ���� �� ��� �� �� � ������#� ������ ��� ���� ���� ��� �� �� �#�� ��� ��� . ����. �� ��� ����� �#����� �� ������������� ���� ���#� ������� ����� #��� �� �� *� �� +��� " ������$ ��� �'� � ����

3� ��� �� �� ��� ��#� ���������. ��� ��� �� � ���� ��� �������� � �� ��� �� ��� � � � ��� ������ ��

'�� �**%+#, �#%���#, � #�# �

%���� ��� �#����� ���������. ���,�������� ��������� �� ������ �� ��� ������ �� ��� ��� ����� ��� ������ �������� �� ������ �� ��� ���� �� ����� � ������� � ��� �� ��'��� �� ��� ������� ����� ;��� ���. ��� ����� ���� �� ��� ���. ��� �'������ ���� � ��� ��� �#��� ����� ��'��� � ��� ������� ��������. � ���� ����� ����� ��� ������ ������ � �� ��

C�� �� ������� ��� ������ �� ����� ��� ��� ��'��� ��

� �� � ��� ������ �� � �������� �������� ������ ��

������ ��"��. ������ ��"��. � ! . ����� ! �� ���������

��������� #��� ��� ��� ���� � ��� �� ��� ��'��� �� ���

����� �� ����#� ����. �� ��� ��� ��� �� ��� ��� �����

��� �� ������.����� �� ������ ��� �� ���

������ ��"�� � ������ ��"�� � �#� #���� ������ ��

�� �&�� �� ! � ����� ��� ��� �� ������ � �� ��� # �

3�������. ��� ��� ��������� ����� �� ���� ����� ���

��� � ��� ��'��� � ��� �������� ��� ��� �� ������

���� �� ��� �� ��� �� �#�� ���#�� ��� ��� �� ���� ��

����� ������� ���� �� ��� # � ���������. ���� ��� �����

���� ������� �� ��� . ��� ��������� ��'��� �� ���

��� ����� �� ��� ���� �� ��� ������ � �� ��� ������ ���

�������� ��������� ��� �'������ ���� �� ���� �'���� �

���� ���� � ��� ������ � �� ��;��� ��� ��� �� ������ �� � �� ��� ��� �������

������ �� ��� � ��� � �� �� �����. ��� ��� � ���

������ �� ��� � �� � � ��� ���� �� ��� ��������

�������� ����� � ����� �� �#� �� � � ������ �������

������� ��� �� ������ �� �. ��� ��� ������� ��

������ �� ��� � ��� �� >���� �!� � �0� ��� ��������

�(*�-�* ��- ����.�)��*: �� �( ��0()*( �;/ �)��*<�). 22

<� � 2A� >�? ��� ���� ��� � $���� �������� �����!���� ��� ������������ ���� �� !��� ������ >!? <������� ����� ��� ! � ��� �� � � � �� ������ � � � ���� >�? <������� ����� ��� ! � �� � � � � �� ��� ��� � � � ���� >�? <������� ����� ��� ! � � ��� � � � � � ��� �� � � � ���

������ ���� ) ��#�� �� � �'���� ��� �� ������� �� ��

��� ��#��� ����� �� ��� � ����+� ����� ��� ����� ��� ������� ������� �� ���

�������� � �����B

���� �� %���� �� ��������� #���� ��� ��� ����

����������� ���� ��� ������� ��������� � +����� " ��

���� ���$�� �����

���� �� A����� ��� �� ��������� � ������� ���

��� ����� ��� �

���� �� %���� ��� �������� ���������

���� � A����� ��� ��� ������� �� �'���� ��� ���� ���

������ ��� �������� ���������

'�' � �*%��#�+

� ��� #���� ��������� �� ��� ��. ��� ��������� ��'�� ��

���� ��� �� ���� ��� ����

��

����

��

� �� �

�� ��� ���������. ��� �� ������� �� ���'��� ��� ����

���� �� �&�� ��

21 �((( �)��*�+����* �� ����()� ����,*�* ��- .�+��( ���(���/(�+(� 0��� 12� ��� 21� -(+(.3() 2444

<� � 26� >�? ��� �� "����� ��� �� >!? (� � �%������� ! � *�!�� ���� (� � ��� >�? ! � �� >12 ����?� >�? ! � �� >���� ����?� >�? ! � ��� � � � ���

��� �� � � � ��� >1@ ����?� ��� >�? ! � ��� � � �� ��� � � � �� >�% ����?�

��

�!�"

��

� �� �

� ����

����� � �� ��� ���� � ��� �� ��� ��������� ��'���� ����#����� ������� �� ��� ��� ������� �� ���������� �� ����� �� ������ �� � �� ��� �#����� ������� �� ������,���� �� �. ��� �� ��� �� ���'��� �� �&�� �� $�������������. � ��� ����� ��� �� � �� �������� �� ������������ ��'��� �� � ��. ��� �� ������� �� ���'����� ��� ��� �#����� ������� �� $����

- �.������

-�� ����*%� �

���� �' ��� �� ������� �������� ��� �������� ����� ��� ������� �� ��� �� � ��. ����� ��� ������� ���. ��� ���. ���� �. � �� ��� ��'��� �� �����������'���� ��� ���� ����������� �� ������ �&�� �� ��� � �� ��� � �

>���� ��. �". � �) ������ ��� ���� ������� ������� ������ �������� ���#�� � ��� �� ����� ��� #���� �� ���

� ��� �� �������� ��� �#��� ��� �� �� ��� � ����� �� ���� �� ��� ������� ��� ������ � ����������� " ������ ��� ����� �� ����� ��� ���� �������

����� �� ����$ ���� #��� �� �����. ��� ���

����������� ���#� �� �� �#�� � ��� �������� ��'��

�� ��������� � ��������� ��'�� � ��� � �� ��� ��� �

-�� ����*%� �

���� �' ��� �� ��� ��� ������� ������ �� ��� �� �

��� ��� ������� � ��� �� � ��� ��� ������� ��

������ �� ��� ��� �� ��'�� � �� �� >�� �-� >�� �-�

����� ��� �������� ���#�� � ��� �� ����. ����� ���

�������� �� ��� ���� ��$� � �� �����#��� 4��� �����

��$�. ��� ����� �� ������� ��� ���� �� ����� �� ���

������� ���� ���� � >�� �-�� 5 ��� ������. ��� ���

������� � �'���� ���������� ��� ������ � �� �

�'���� ��� ���� ������� �� ��� �������� �������� �����

>�� �-� �� ������� ��� ������� ������ �� ��� ���

������� ��� ! � ��. � � � � �. � �� � � � ���� ��� ��������������� ���� �� �&�� �� ��� � � � ��� � � 3� �

�� �����#��. ��� ��� ������� ��������� ����� ��� �� ���

��'��� ��� ����� �� ��� �'������ ����� ���� ��� ������ ���

�#����� ��������� ��� �� ������ �� � �� ��� ���

������� ��� ���� �������� �� "�!/� ���� � �� �����

���� ��� ������� ��#� � ���� ). ��� �� ������ �� � �

�(*�-�* ��- ����.�)��*: �� �( ��0()*( �;/ �)��*<�). 2=

<� � 2B� >�? /�� "����� ��� �� >!? (� � $��� +��� E �� � ��������� >�? <������� ����� ��� ! � � � � � � ��� ��� � � � ��� >�? <������� �����

��� ! � ��� � � �� ��� �� � � � ����

���� �' ��� �� � �� ��� �� ��� � �� � ��� �� ����,����� ��'��� ������� � ��� � ���

-�' ����*%� '

���� �' ��� �� ������� ��� �������� �� ��� ��� �� ������ �� � �� �� >��� �/� ���� ������ ������� ������������ ���� ����� ����� �� ����������� � �������������� �� ��� ����� ��� � �� �� �� ��� �� ��'���. �������� �� ���� �. ��� ��������� #���� �� ��� ��������������� �� �&�� �� ��� � � � ��� � �� 3� � �������#�� ��� >��� �/�. >��� �/�. � >��� �/�. ��� ���� ����������� �'������ ���� ������� �������� ��������� ����� ������ �� �� ��� ����� �' ���� ���� �/�!0/. �)�0").� �-�/�! �������

-�- ����*%� -

��� ������ � �� ��� ���� �' ��� �� ���� � >��� �!�>��� �!� ������� ��� ���� ��� �� ���� � �� ���� ����������� �� +���� ���� �'������ �$� ��� ���� �� ���� �� �� ���� ��� ��'���� >����. ��� ��� ������� �� �������� �'���� ������� ����� ��� ������ ��� ��������� ����,����� ��� ���� ����������� ���� �� ��� � � � ��� � �>��� �!� � >��� �!� ������ ��� �������� ������� ��������� ��������� #���� �/ � )2. ��������#����

>����. ��� ��� ������� �� ������ �� ���� ����������� ��� ������ �� � �������� ���������. �. � � ����,����� ��� ������ �' ���� ��� ���� ��� �� ���� �>��� �!� � >��� �!�� ��� ��������� �� �� ��� ������' ���� ���� "�2"). �� �". "��"). � "��2" ������.��������#����

-�/ ����*%� /

��� ��� �� ��'�� � �� �� >��� �0� ������� ��� ���������� ��� ��� >��� �0 �� ��� �������� �� ��� <����� �������� �)"�� >��� �0� � >��� �0� ������ ��� ������������� �� ��� ��� ������� ��� ! � . � � � � ��. � � � ��. � ! � ��. � � �. �� � � � ���. ��������#������� ���� ����������� �� �&�� �� ��� � � � ��� � �� ����� ������ �� �� ��� ��� ��� �' ���� ���� --�)-/ �-2�0") ���. ��������#����

/ �����������

� ���� ����. �� ����� �� �������� ��� ��� �#����� ����� ����� ������ � ��� �������� ������ �� ���� � ��������� �����. ���� ��� ��$� �� ��� �������� ���#��� ��� �� ����. ���� ����� ��� � �������� � ������� �� ������� �� ��� ������� 3� ����� ��������.�������� � �� ������ � ��� �� ����. ����� ���� ����'������ � �������� �� ��� � �� ����� ������� ������� ����. ��������. � ������ ��� ��� ������ �� ������ ��� ��� �'������ ������� ����� �#� �� �� �������'��� � ��� ������� �������� � ���� ���� � ��� ������� ���

��� ��� ������� � �� ������. ������� � �������,���. �� � ���� � ��� 3������� �� ��� � ���� �����. ��� ����� ����������� ��� � � � ��� �$���������� #����� ��� #���� �� ��� ����� ������������ �� ������ �� ������#� ��������� �� ��������������� ���$�� ���� � ���� �� ��� ���� ������

�� � ��������� �#����� ��������� +����� " ��#�� ���

������ ��� �� ��� �#����� ������������ ��� ������� �� �'����#��� ������ ���� �

� ��� � ��� �'���� ��� ������� ����� ��� ������������

��0��1���)��� �

��� ������ �'����� ����� �������� �� ��� ��#������ ���

����� ���������#� �� ����

������������� A�E�<� �����. 7=������ � =�� ��� 6�������� <� ���'

A�����.8 4�+� A��� 2! !/-. � !"���� 6�5� %�� � A��� ���. 74�� �� ��� ����� ������ �� %�����

C��� � <��#�� � A�������.8 ����% ��)� #��� �/. ��� ��,�/.� 0"�

��� %��� (����. 7*�������� ��� ����� ������ �� %�����3������� +����.8 5������ /����������� #��� �). ��� ���,�"". � 1��

��� �� E E�� � >� *���. 7%����������� ������ � ����������� .8 5������ /����������� #����-. ��� �)0,�-/. � 1��

��� D� ;����$ � %� A����#��. 75 � ���#�� ��� 3������ �� �������� ������ B ������. +� ������ � �'���� ���.8 5���0��� �2 ����% �������� 6���� ��� 5������ /����������� ��� /0-,/0 .� 11�

��� F� ���������� � F� :������. 7��� 3����#� ����� ������ .80��� ����% 5������ ��� �� ��� )������ 0��� ������� #��� . ��� ! 2,! 1. � 10�

��� A� A� ��. F� :������. � =� A�����. 74��� >���� �� 3���������� ��� ����� ������ ��� 3������ C�� A� ���� ���� ,���.8 5������ /����������� #��� "0. ��� �.�"0,�.�)-. � -�

�� ;� :�����. ?� ����. � 3�=� (���$����. 73 A����������� ����������� .8 5������ /����������� #��� "-. ��� )2),)�!. � ��

�� C� G�. �� 59. � A� :����. 73 ;�� <��#� %������� =�����B6�� ���� ����� ������ .8 5������ /���������� �������#��� ��. ��� ))�,))1. � 2�

���� (� *���. +�F� A������. � ;� A� �$��. 73��������� ����������� 4��� 6������� � �� %��� �������.8 � ��������������� #��� )". �� 1. ��� 0)2,0)". � !�

���� +�F� A������. (� *���. � ;� A� �$��. 7(���$ %��� ����,��� � +�� ����� ��� >�� ����� ������ �#�����.85������ /����������� #��� )". �� /. ��� 1��,1"-. � �

���� %� (�,��#�. E�>� C�#���. � =�(� +����. 73 %� ��<� ������� ����� ������ .8 5���% 1���� 0��7 ����% 0������� ��� ��� �/",�/ . � 2�

���� ?� H�� � 6� D�����. 73 D������ 3������ �� %�������C�� +�� ��� 4��� ����� ������ .8 5������ /�����������#��� " . ��� "//,"!/. � !�

���� %� C���. C� C . � D� C . 7%���� I������� �� �������� ������ .8 5������ /���������� ������� #��� �-. ��� �1�,�1 .� )�

���� D� C . C� C . :� ?��. � %� C���. 73 3����� �I������ ��� ����� +���.8 5������ /���������� ������� #��� �/.��� �.�"0,�.�)/. � -�

���� ��6� %#���. )������ 6����� ����� ��� 3��� �� A����. � 0����� 3� ;���. 75��� � %������� � ���� ��� �� +������ A�����.8

0��� ����% 0���� 5�������� #��� /. �� /. ��� 010,0 ". � !���� �� ����. %� C�. � D� +��. 7��� %������� A������� 6��

������ .8 0��� ����% 2���� 5�������� #��� --. �� �2. ��� ".!/�,".!/0. � !�

��� *� (���$�. 7%������� 6�� ������ .8 0��� ����% ��������2������ ��� 2���� 5�������� #��� )/. �� ". ��� �!",�0". � 10�

���� E�3� +�����. 75 ��� ����� ������ �� =����,C�#�� A�������.85������ /����������� #��� " . �� -. ��� /1 ,!2". � !�

���� (� *�������. 7=��� ���� ��� <� ����� �� ������.8 5�����2������� #��� �!�. ��� )1,-). � !�

���� :� ��� � A� ����. 7>�� <��#� ���� ��� 4��� A������,����� *�������� 6�� ������ .8 0��� ����% 0���� 5��������� #��� /. �� �". ��� �.!/�,�.!!�. � !�

���� A� ����. 7��� 6�� ������ B ������ � � ��� �����.8A�% ������. %���� �� =��� =������� +����� ��� %����� +���A��������. ������� 4�#� �� %� �$. � !�

���� %� %��� � 6� =�������. )� ����������� ������ 2���� 5�������% �������� <�����. ;�F�B A������ ���. � 1-�

2@ �((( �)��*�+����* �� ����()� ����,*�* ��- .�+��( ���(���/(�+(� 0��� 12� ��� 21� -(+(.3() 2444

���� 3�:� F�. 1��������� �� ������ 0���� 5�������� ����� ���(��� ��� � C���B A������ ���. � 1 �

���� �� +#���. 7;���� 6���������� ��� +������ C��� � �������� ������ � %������� 3����.8 0��� ����% 5��������� �� ��� )������ 0��� ������� #��� ��. ��� -�, /2. � 1 �

���� ;� :����� � 3�=� (���$����. 73������� ��� ����� ���,��� .8 �6$05& $������� )��� ��� 0���� 5�������� #��� /).��� "�),""". � ��

��� =� +����� � ;� :�����. 7*������ <�#������ �� ��� ����������� .8 �������� 6���� ��� 0���� ������������� #��� ! .��� �� ,�)-. � 1�

��� �� 6����. 7����� ������ ��� C�� 6��������B <� ���'��� ���#����� 3��� ����� � <������ %�������.8 �������� 6����$������ ��� 0���� 5�������� #��� -!. ��� )"0,)-/. � 1 �

���� C� *�� � 5� <������. 7������� �� %����������� � � ��+��� � ����� ������ .8 5������ /����������� #��� )". ��� !)/,!--. � �

���� +� ?��. 73 3������ �� I������� �� ����� +���.8 5���%2������ 2����������� ����% 0���� ��� ��� ��� 0)),0-2. � ��

���� F� <�. 73 <� ������� 3������ �� ���� %�������.8 0�������% 5������ ��� �� ��� )������ 0��� ������� #��� 1. ��� !0 ,! 1.� 1!�

������# � �� 0��##� �������� ��� -�������� ��� �� ���������� ��� �������� �� ������� ���� -�������� ;������� �� ������� /�������� 244A� � � �������� � ������� ��� ������� ������ ��� ��� �� ��$��� ��� ��- �� ��� ����� -��������� �� (��������� ��� +�������(� ������� �� -�������� ;������� �� �������� ������� ������� ������� ��������� ��� �������� ��� ���� �� ������ ���$���� ���������� ���� ������� � � � ���!�� �� ��� �(((

��� �� ��� ��������� +���!�� �� /������

�#� � ��*����� � �������� �� -������ ��" ��� �� ���������� ��� ���������� �� ������� ���� ��� ;������� �� ����������� ��������"��� /������ �� 24B4� ��� ��� ��- �� ��� ������������ �� ������� �� 2476 ���� ��� -���"����� ;������� �� ������� /������ <��� 247B�� 2445� -�� ��������� $� � ��������� ����2445 �� 2446� �� ������ ������� �� ���-�������� ;������� �� ������� $���� �� ��������� �� ������� ������� ���� 2446�

-���� 247B ��� 2441� �� ��� ����� � � ������ ������� ������� ����� /��� �� �������� �� �������� � �������� � ������� �������������� ��� �� �� ���� � ��� ������� � ������ ��� �� ������'������� ������� ��� � ������� � ������� ���� ������� ��� �������� ������� � � ���!�� �� ��� �((( ��� � ���!�� �� ��� /���� ���������+���!���

�(*�-�* ��- ����.�)��*: �� �( ��0()*( �;/ �)��*<�). 2A