On the Inverse Hough Transform

15
On the Inverse Hough Transform Anastasios L. Kesidis, Member, IEEE, and Nikos Papamarkos, Member, IEEE AbstractÐIn this paper, an Inverse Hough Transform algorithm is proposed. This algorithm reconstructs correctly the original image, using only the data of the Hough Transform space and it is applicable to any binary image. As a first application, the Inverse Hough Transform algorithm is used for straight-line detection and filtering. The lines are detected not just as continuous straight lines, which is the case of the standard Hough Transform, but as they really appear in the original image, i.e., pixel by pixel. To avoid the quantization effects in the Hough Transform space, inversion conditions are defined, which are associated only with the dimensions of the images. Experimental results indicate that the Inverse Hough Transform algorithm is robust and accurate. Index TermsÐHough Transform, edge extraction, line detection, nonlinear filtering. æ 1 INTRODUCTION T HE Hough Transform (HT) has been recognized as one of the most popular methods for the detection of line segments and other parametrically described shapes in discrete images. It was first introduced by Hough [1] in 1962. The advantage of the method is its stability and robustness when working on images where noise is present. Duda and Hart [2] improved the technique and extended it to the detection of other geometrical shapes. Ballard [3] introduced the Generalized HT that could find arbitrary shapes of any orientation and scale. Several other modifica- tions of the main algorithm of direct HT have been proposed to improve the accuracy [4], [5], [6], [7], the computation time [8], [9], [10], [11], and the memory requirements [12], [13]. Additional analysis has been made for the quantization of the HT space [14], [15]. A good survey of the HT problems and techniques is given in [7]. Hough Transform is mainly used for straight-line detection, which is equivalent to the detection of straight edges [16], [17]. The use of HT is restricted to alignment detection, i.e., HT can determine only the polar parameters of straight lines, but not the exact position of their pixels. In other words, the HT algorithm does not guarantee to give optimal detection results and, furthermore, it encodes only the lateral position of the lines as well as their longitudinal positions [16]. There is not any algorithm which, using only the HT space, permits the exact determination of the line pixels, as these appear in the image space. The solution to this problem can be achieved by using of an Inverse Hough Transform (IHT) procedure. Unfortunately, until now, no general IHT algorithm has been proposed. On the other hand, it is known that there is a strong relation between the HT and the Radon transform [17], [18], [19], [20], [21], [22], [23]. However, it should be mentioned that there is some confusion in the literature regarding this relation. The HT can be considered as a special case of the Radon transform only in the continuous case. Hansen and Toft [22], [23] have proven that ªthe Hough Transform on a continuous form can be viewed as a special case of the Radon transform. But, this is only true in the continuous case, and the two transforms are not identical in general in the discrete forms.º In addition, they proved that the HT is faster than the Radon transform, especially in binary images. This has also been clarified by Shapiro [20]. In digital images, the Radon transform is a set of projections of the image taken at different angles. Therefore, since only a finite number of projections are available, the inversion of the discrete Radon transform requires interpolation and approximation [23], [24], [25], which does not ensure the correct reconstruction of the original image. This paper proposes a new method that successfully solves the IHT problem. The method is applicable to HT spaces produced from binary images. All the information needed is the image dimensions and the data of the HT space. The IHT algorithm can be considered as a decom- position procedure which, by checking the existence of the sinusoidal curve peaks, identifies the curves and recon- structs the original image pixel-by-pixel. The IHT can be applied to any digital image without restriction concerning its contents. In order to have correct inversion, the size of the HT space must satisfy some sufficient conditions. These conditions are analytically defined and are associated with the scale coefficients that control the size of the HT space. Thus, using appropriate scaling coefficients, the IHT over- comes the overlapping of the sinusoidal curves in the HT space in such a away that, for each curve, there is always a unique characteristic point. This characteristic point is used in the decomposition phase of the IHT algorithm to define which pixel in the image domain corresponds to each removed curve in the HT space. It should be noted that there are some schemes proposed for the proper quantization of the standard HT in order to ensure that the peak values of the accumulator array give the correct parameters of the line segments [15], [26], [27], [28], [29], [30]. Svalbe [26] derived properties of a set of natural lines able to be formed on a discrete grid and examined their relation with the parameters of the discrete IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, VOL. 21, NO. 12, DECEMBER 1999 1 . The authors are with the Electric Circuits Analysis Laboratory, Depart- ment of Electrical and Computer Engineering, Democritus University of Thrace, 67100 Xanthi, Greece. E-mail: [email protected]. Manuscript received 18 Mar. 1999; revised 14 Oct. 1999. Recommended for acceptance by I. Dinstein. For information on obtaining reprints of this article, please send e-mail to: [email protected], and reference IEEECS Log Number 107795. 0162-8828/99/$10.00 ß 1999 IEEE

Transcript of On the Inverse Hough Transform

�� ��� ������ �� � ��������������� �� ������ ������� ����� ��� ���� ���������� ������� ����

����������� ��� ������ �� ������ �� � �������� �� ������ � �������� ��� �� ������ ���������� �������� ��� ��� ���� ��� ��

��� ��� ��� ���� �� ��� �� � �������� ���� ��� �� � �������!�� �� �� !���� ��� �� � � ���� ������������ ��� ������ �� �

�������� �� ������ � ��� ��� ���� ��"���� ��������� ��� �������� � ��� ���� ��� �������� ��� #�� � ��������� ���� �� ����� $���� �

��� ��� �� ��� ������� �� � ��������� !�� � ��� ����� ������ �� ��� ��� ���� ��� �� ����� ��%�� ! ��%��� �� ����� ��� &�����'�����

������ �� ��� �� � �������� ����� �������� ��������� ��� �������� $���� ��� �������� ��� $��� ��� �������� �� ��� ��� ��

(%���������� ����� �������� ���� ��� ������ �� � �������� �� ������ � ��!�� ��� ���������

��� ������� � ��������� �� � �%��������� ���� ���������� ��������� �������� �

� �� ����� ���

��� ����� ������ ���� �� ��� ��������� � ���� ��� ��� ������ ������ ��� ��� �������� �� ���

��� ��� � ����� �� �������� ��������� ����� ��������� � ���� �� �� ����� ��������� �� ����� ��� �� !"� ��� �#��� �� ��� ����� �� ��� �������� ���������� ��� ���$�� � � ��� ����� ���� �� �������%�� � ��� �"� � ���#�� ��� �����&�� � �'����� ���� ��� �������� �� ����� ��� ������ ������ (���� �)���������� ��� *�������� �� ��� ����� ��� ������������ �� � �������� � ����� +�#��� ����� ������,���� �� ��� � ������� �� ������ �� �#� ����������� �� � ���#� ��� ������ �-�. �/�. �!�. �0�. ����� ������ �� � �1�. � �. ��2�. ����. � ��� � �����&���� ��� ��"�. ��)�� 3������� ����� �� ��� ����� ��� &������� �� ��� �� ���� ��-�. ��/�� 3 �������#�� �� ��� �� ������ � � �����&��� �� ��#� � �0��

����� ������ �� ��� ���� ��� �������,�����������. ����� �� �&��#��� �� ��� �������� �� ������������ ��!�. ��0�� ��� ��� �� �� �� ���������� �� ��� ����������. ����. �� � ����� �� ��� ��� ���� �� ������� ������� ����. ��� �� ��� �'�� ������� �� ����� ��'���� ������ �����. ��� �� ������� ���� �� ������ �� ��#����� � �������� ������� �. ������� ���. �� ������ ������ ����� ������� �� ��� ���� � ���� � ����� ����������������� ��!�� ����� �� �� � ������� �����. ���� ������ �� ����. ��� ��� ��� �'�� ����� ���� �� ��� �����'���. � ����� ���� � ��� � �� ����� ��� ������� ������ ������ � �� ����#�� �� ���� �� �#���� ����������� ����� ���������� 4���������. ���� ��. ������ ��� ������� �� ��� ��������� 5 ��� �������. �� �� $�� ��� ����� �� ����� ������ ������ ����� � ��� 6�� ������ ��0�. ��1�. �� �. �"2�. �"��. �""�.�")�� ����#��. �� ������ �� ������ ��� ����� �� �� �������� � ��� ��������� ������� ���� ������� ��� ��

� �� ��������� � ������ ��� �� ��� 6�� ������ ��� � ��� �������� ���� ��� � ���� �""�. �")� �#����#� ��� 7��� ����� ������ � �������� ��� � �� #����� � ������ ��� �� ��� 6�� ������ � (��.���� �� ��� ���� � ��� �������� ���. � ��� ��������� � �� �� ������� � ����� � ��� ����������� ��8 � ������. ���� ���#�� ��� ��� �� �� ����� ����� 6�� ������ . ��������� � ���� � ���� ���� ����� ��� �������� �� +����� �"2�� � ������ � ���. ���6�� ������ �� ��� �� ���9������ �� ��� � �� �$� ��������� ����� ���������. ���� ��� ����� � ��� �����9������ �� #�����. ��� �#����� �� ��� �������� 6�������� ��&����� ���������� � ����'� ��� �")�.�"-�. �"/�. ����� ���� �� ����� ��� ������� �������������� ��� ������ � ���

���� ���� �������� �� ����� ��� ���������������#�� ��� ��� ������ � ��� ����� �� �������� �� ������� �������� ��� ���� � ���� 3�� ��� ���� �������� �� ��� � �� �� ����� � ��� �� �� ��� ������� ��� ��� ������� � �� ��������� � ���� ,������� ��������� �����. �� ����$�� ��� �'������ �� ����������� ���#� ��$�. ��������� ��� ���#�� � ����,������� ��� ������ � �� ��'��,��,��'��� ��� ��� � �������� �� � ������ � �� ������� ���������� ���������� ������� � ����� �� �#� ������� �#�����. ��� ���� ����� �� ���� ��� ������ �� � ��������� ��������� ������������� �� �������� ������ � �� �������� ������� ���� ����������� ��� ������ ��� ���� �� ��� �� ���������. ���� ��������� ����� �����������. ��� ��� �#��,�� �� ��� �#������� �� ��� �������� ���#�� � ��� ������ � ���� �� ���. ��� ��� ���#�. ����� �� ���� ��&�� ������������ ����� ���� ������������ ���� �� ����� ��� ���� ������� ���� �� ��� ��� ������� �� ���������� ��'�� � ��� � �� �� � ���������� �� ����� �#�� ���#� � ��� �� �����

�� ������ �� ���� ��� ����� �� �� � ���� �� ����������� ��� ������ &������� �� ��� ����� �� � ����� ������� ��� ��� ��$ #���� �� ��� ��� ����� ��� ��#���� ������� �� ����� �� ��� ��� ��� ��� ��/�. �"!�. �"0�.�"1�. �" �. �)2�� +#��� �"!� ����#�� ���������� �� ��� ������ ���� ��� �� �� ��� �� � �������� ���� ��' ��� ����� ������ ���� ��� �� ����� �� ��� ��������

�((( �)��*�+����* �� ����()� ����,*�* ��- .�+��( ���(���/(�+(� 0��� 12� ��� 21� -(+(.3() 2444 2

� ��� ������ ��� ��� ��� � ������ ������� ��� �� ����������� ����������� �� � ������� ��� �������� ������������ ��������� ��������� ��������� � !"" #������ $�����%����� & �������'(�����%��%����%��%

)�������� �������� !* )��% !+++, ������ !- .��% !+++%/���������� ��� ���������� �� 0% �������%1�� ����������� �� ��������� ������� �� ��� ����� �� � ��� ��� ����� ��&�����(��������%���� ��� ��������� 0����2 ��� 3����� !" +4%

5261"77178448925�55 � 2444 �(((

��� :����� � (���$���� �"0� ����� ��� ��� � ��������#�� ��� ������ ��� ;�&���� ��������� +����� �:����� �"1� ��������� �������� ��� ����� ��� ��#��,���� �� ��� �� �� ��� ����� '� � � *�� �<������ �)2� �' ��� ��� ��� �� ������� ���� ������ ��'�� ����� � ������ ��� ��� ��������� �� ��� �� ��&���� �������� ��� ������� ���� ���� �������� ������� 3���.�� �� ���� ��� ��� ���� �� ��� ����� ��� ��� ��� �� ����������� ��� ������ �� �� ��� ��� ����#��. �#� � ������ ��� &������� ���� � ������� ��� ����� �,��� �� ��� 7����8 '� � � ��� �� ����. �� �� ���������� �� &����� ��� �� ���� ���� ��� ���� ��� ����$� ��� �� �� ������ ������� �� �'����� ��/�� =����� ���������� �$� ��� �� ���� �� �� �&�� � ���� �� ���� �� ����� ����#��. ��� ��� $�� &����������� �� �������� �� ��� ��>�,&������� �" �. ?��@�&������� �)��. � ��� ��� �#����� �� ��� . ���%���� &������� ��-�� ����� &������� ���� ����� �� ���������� �������� �� ��� ��� �� �����. ����� �� ������ ��� �#����� �� ��� �� ���� � �������� ���� �� ��� �������� �� ��� ��� ��'����

��� ��� �� ��� ��� ������� � �� ������ � ����������� >����. �� ��� ��� ��� ������� � ���� ���������� ���� �'������ � ��������� +����������. � ��� ������. ���� �������� � �� ������. ����� ���� ����'������ � �������� �� ��� ������ � �� ������� ������������ �� ����� ���� � ���� �� ������ ;��� ��� ������ �'������ ����� �#� �� �� ����� ��'��� � ��� ��������������� � ���� ���� � ��� ������ � ���

��� ��� ������� �� � ��� ���� �� ���� #����A��� � �� �'����#��� ������ ���� � � ���� ����'���� ��� ������� ��#� � ���� ���� ����� �� A���� ��)22 =�� �� ������

��� �� ���� �� ���� ���� �� ������� � �������B+����� " ��������� ��� &������� ������ � �� ����������� �� � ��� ������ 3���. � ���� ������. ����#����� �������� �� ��� ����� � ��� ���������#���� �� ��� ���� ����������� �� ������� +����� )������� ��� ��� ������� � ��� � ��� ������+����� - ��#�� �� � �'���� ��� ������� �� ��� ���������� ��� ��� ������� � ��� ���������� ��� ������� �����'������ � ��������� >����. +����� / ������� �������������

� ������ � ���� �������� � ��� �� �� �

����� ������ �� ��� � ��� � �� ���� �'. �� ��� ���� � ��� �� ����� ��� ���� �������� �� ��� �� ������ � ��� ����������� �� ��� ���� �� ��� �� �������� �� #� ��� �&����B

� � �� ��� �� �� ��� �� ���3�� ����� ���� ��� �� ��� � ��� ������� � �� ����.��������� �� ���� ��� �� � ��� �� ����� 3���������.� ���� ���� ��� � ��� � �� ���� �� ���� �� �������� ���#� � ��� �� ����� >�� ���� ����. ��� ��� �� ��������� � ����,��,���#� ������ ����

C�� � �� ��� � �� ���' � ��� � �� ���� ��� �� �

��� ��� ����� ��� �� ��� �� ���� ��� ��� �� ��� ����� ��

��� ��� �� ��� �� � ��� ����� ���� ����� �� ��� � ��. ���

��� ��� �� ��� #����� � ��� �� ���� �� �"�

� ��� � � � ���� ��� ��� ��� ����� ��� . �� ���� �� ��� ���� ����#� ���

��� #����� �. ���

� � �������� � � �

���� � � � � ���

� �� ���

+� �����. ��

� � ��� � � �� ���� �� ��� ���� ����#� ��� ��� #����� �. ���

� � ��� �� � �

���� � � � � �

� �� ���

����� �� � � ����� ��� �� � � '� � #����

�� ����� ���'�� �� � �� �� ��� ��� ����� ���

���� ��� �� ������ � �������B

�� � ������� ���

�� � �������� ��������

� � � � ��� ���

� � � � ���� ������ 6������ ������ ��#�� ��� ����� ������ �� ������� ����� ! �"� �#$� #�% �$�&��

>�� ��� ���� ���� ���. ��� ��$ �� ��� �������� ���#� �

��� ��� �� ���� � �� ������ �$�� ��� ����#��#� �� ���B

��

��� �� ��� ��� �� � �� ��� ��

� �� ��� �� � ����

� �� � ����� ����

� ��

����

���������.

�� � �� ��� �� � �� ��� ��� ��������� ���� ��� �� ��� ��������� �� ��� ���#� ��$ � ���

�� ����� *������. �� ��� � ��� �� �� �&�� �� ����.

���

�� � ����� ����

�� � ������ ����3� � �� �����#�� � >��� �. ��� �� ��� &������� � ���

����� ��� �� ��� ���#�. ��� ��. ��� ��� ����� �� ����

�� . ��� �� #���� �� �&�� �� ��� '� � #��� �� ���

���#�B

��� � ������������ �� �

1 �((( �)��*�+����* �� ����()� ����,*�* ��- .�+��( ���(���/(�+(� 0��� 12� ��� 21� -(+(.3() 2444

���� �� ��� ������ �� ��� �������� �� ��� 6��� ������.

����� ����� ��� #���� �� � � ��� ����#�

��� � ��� � � � ��� � ��� ������ ��� �

4��� ���. �� � � � �� �������� �

�� � � � � ��� �� � � ��� ��

� � ������ � ��� � � ������ � ���� � ��� �� � � ��� �� � ����� �� ��� ��� ��� �� ��� ���� ����� �� ��� ��� ��� �� ��� ���

� � ��� �� � � ��� �� � � ��� �� ��� ��� � ��� �� ��� ��

� � ��� �� ��� ��� � ��� �� ��� ��

� � ��� �� � � ��� �� � ��� ���� ��� �� � � ��� ���� ��� ���� ��� �� � � ��� ���

� �� ��� �� � � ��� ������ ��� ���� ������ ��� �� � � ��� ���

� ����� ��� ��� � �������� � ����� ��� ��������

���������.

�� � � � ����� ��� ��� ������

� � �� ��� ��� ������� ������ ��#�� �'������� �� ���#� � � ������ ��

��� ��#���� �� ��� ��� ��$ �� � � ��� ����� ���.

����� ��� ����������� ��� � ��� �� �� �&�� �� ����. ��1�

��#��

� � �� ��������

� ����

4��� ���� ������. ��/� �$�� ��� �������� ��� B

��� � ��� � �� ��������

� ��� � ��� ���

��

��� � �����

� ��� �����

���� � ���

��� ���

����#��. ���� �� �� ����������� �� �������� ������ .

��������

� ��� � �����

��

��

�� � ��� ����� ��� � ���

��

� �� ���

� >��� �. ��� ����� ��� �� �������� ���#� � ��� ������ �� ����� �&����� ��"� � ��)� ��#� ��� ����������� ��� ��$ ���� ���� ��� ����� ���� �� ��� ���������� ��������� ��������� � �'��

>����. ��� �������� ��� �� ��� ��$ �� �������� �

��� � ���������� � �;�'�. ��� �� ��������. ����� �� ��� #��� �� �� ������������� �� ��� B

��� � ����� � ������

���

� �� � ���

���

���

� �� ����

� �� ���

���� #��� �� � �� ��� '� � ������ #��� �� ��� ���#� ��� ����� :���� ��� . �")� ��#�� ��� #��� �� �� � >�� >��� �. �� � �� �����#�� ��� ��� ����� �� �� ��� ������� � ��� �� ��#� �� ��� �������B

���� � ����� ��� � �� � ��� �� � ���

��� � ����� �� � ��� � � ���

� �� ���

����� ������� �� ��� ������� ������� ���� �� ���� �>��� �. ����� ��� �������� ���#� �� #���� �&�� �� ���

� ��� ����� ��� � ����� ��� � ��� �;��� ��� ��� �������� �� ��� � ��� � ���������

��#�� ������� ������� ��� �� &������� �������� � >��� ".�� �� �� � ������ � ��������� � �� ����#��.������� �� �"/�. ��� � ��. ����� �� ��� ������� ������#���� ���� ��������� �� ������ �� ��� ��� ���. � � '��. ���� �� �#� �������� #����. ��� �������� #���� �������� ���� ����#�� ����. ��� ����� �� �� #��� �� ����������� ���#� �� �� � ��� � ��. �����. ����#��. ���� ����� ����� ������B

��� ��� � �� � �� � ��� � �� � ��������� � �� ��

��� ������#��# ! �"� ���%� � �!!#�#���

��� ��� ������ � ��������� � ���� ���� �� ������������ � �������� ��� 5�� ��� �� ����� ����� ��� ����� ��� ��� ������ �� � ����� ����������� �� ����� �� ������ �� ��� ���� ����������� ���� ���� � ���� ������. ����� �� ��������� �����

�(*�-�* ��- ����.�)��*: �� �( ��0()*( �;/ �)��*<�). =

<� � 2� ��� ����� ���� �� ����� >27� 24? ��� ��� � � ��� ��� � �� �� ��� � ����� �� � ������ ��� � �� ��� ��� � ���� ��� �� ������&��� @�1@� $���� ��� �� �� $���� �� ��� ���� �� ��� � ���� � ���� ����� �� ��� ��� � ��

����� ��� ��� �� � #���� �� ��� ���� �������������� ��� �� ��� ������� �#����� �� ��� �� �����

C�� �� ������� ��� ����� ��� �� ���� � �� � ��� �� ��'���. ����� �� �� ��� ��'�� #���� �&�� �� ��� ����� � �� �� ����� �� �� ��. ����� �� �� �. ���.������� ���� �� ��� ��������. �� � �� ��������� ���� � ����������� ��� 3������� �� ��� ���#���� �����.� ��� ����� ��� . ��� ��$� �� ��� ���#�� �� �������� ��'��� �� � �� ������ �

�� � ���� ���� �������� � >��� )� ��� ��������� �� ����� ��$� ����#� �� �"-� � �"/��

�� ����� �� ��� �� � #���� ��� ��� ���� ������,�����. �� �� ������� ��� ��� � ���#� ��$� �� ��� � �� ��� ������ ������� �� ����� ��� #���� ����� �� ������ ����� ��$�. ����� �� ��#���� � �������� ����. ������.� ������. � �������� � >��� -�

��� ��� �� ������ �� ��� ��� #��� �� ��� ��������#���'��� � ��� ����� �� ��� ���' � � �$�� ���� ������� >��� -�� ��� ��$� � ��� ��� �� ������ � ��������

����� � ��� �� ������� ��� ������ �� ��� ���

��� ��� �� ��� ����� �#� ��� � � ��� #���� ;�'�. ���

��� ��� �� ��� ����� �� ��#���� � ��� ������ �������

�� ����� ��� #���� ��� ��� ��� �� ��� ����� ��� �#���� � �� ����� �� ��� ���� ����. ����� ��� ����� ����

����� ��� ��� ��� ��� �#� ��� � ��� �&��#�����. ���

������� � ��� �� ��� � �������B ��� ��� ��� ����

�� � �� � �� � �� ����� �� ��� ���� � ����� ������.

��������#����

�� ��� ���������� ���C�� �� ������� ����� ���� ��� �� ����� ��� ���. �

���� � >��� /� 3� �� ����� ��#�. ��� ��� ��������

���#� � ��� �� ����. ����� �� ����� �� ���� ��� ��$

�� . ����� ��� �� ��� &�������. ��� #���� �� �� ���

���#� ����� �� �&�� �� ��� � ���������. � ���� �' ���.

��� �� �� ��� ����� ���#�� �� �� #���� �&�� �� ���

'� � � ��� ���

������ � ���

���� � � �

������ � ���

���

� ���� � � �����

�����. ������ . ���

����. � ���

��� �� ��#� �� �"-�. �"!� � �"0�.

��������#����>���� / � ! ���� ��� ������ �� ��� ���#� ��$� ���

��� �������� #���� �� ���� � ��� ��� �� >��� /. ��� #���� ��

���#� �-. �-� �#���� ���� ��� #���� �� ���#� �). �-�� ��� ��

���� �� � � ���

� �� �� ���

���� � � ��� ���� �

� ����� ��� ��� �� >��� !. �� �#�

��������� � ���

������� ���

���� � � ��� ���� �

� ����

� �����. ��� ��� ���#�� �� ����� ���� �������

���� ���

���#����. ���

���� � � ���

��� � ����� � ���

��� ���

���������

@ �((( �)��*�+����* �� ����()� ����,*�* ��- .�+��( ���(���/(�+(� 0��� 12� ��� 21� -(+(.3() 2444

<� � 1� (%����� ��$�� ��� ���������� !��$��� ��� ����� ��� ������������� ��� ����� >15� 14? $��� ��� � � ��� ��� � �� ���� � ��� �� �� � ������� �� � ��� ��� � ��� � � ���������� � ��

<� � =� � �� ��� ��� ���� ������� �� � ��� �� ��� � ���� � $��� ����

����������� ��� � � ��� ��� � �

<� � @� ��� ����� ���� �� ��� ����� ����� '��� �� ��� � ���� �� �

��� �� !���� ��� � ����� ��� ��%�� ���

������ � ���

���� ���

�� � ��� ��� ����

�� �� �����#�� ���. ��� �))� �����. ��� ����� ��

� ��� �� ����� � ��� ����� ���� �� ��� ��� ����� ��

���������� ��� �� ��� ����� ���#�� ��� � ��� �� �����

����� �� �&�� ��

��� � ����� � ���

� �� �� ���

� � � ��� ���� �

� �� �

� ��� ���� ��� �� ��� � �. ����. ���

������ � ���

��� � ����� � ���

�� � �� ������� ��� ����� ���� � ��� ��� �� ��� �� ���������� ���

��� ��� ����� ���#�� +� �����. ��� ��� ���#�� � ���� ����

���� ������

� �����. �)"�,�)/� �� � �������B

D�� ��� ����� ���#� �#����� ���� ��� ���� ���#�. ���

���� � � ����

��� � ����� � ����

��� ����

���������

������ � ����

���� ���

�� � ������ ����

� ��� � ��� �� ����� ���������� �� ��� ���� ���#� ��

���� � ����� � ���

� �� �� ����

��� � ����� �� �

� ���

� ��� ��� �� ���� � �. ����. ���

������ � ����

��� � ����� � ����

� � � �� ������� ��� ����� ���� ���� � ��� ��� ��� �� ���������� ���

��� ��� ���� ���#��

<�������. ��� �� � ����� ��� ���#�� �� ����� ����

���� ������

� ������� �� ���

��� � ��� ���

� ������ � ���

���.

��� ����� �� � �#�������� ���� �� ��� ����� ��

� ��� �� ����� �� ���� ��� � ��� ����� ���� �� ��� ���

����� �� ���������� ��� �� ��� ����� ���#� �� ��� ��������

����� �� ����� ����� �� ��� ������������ ���� �� ��� ���#�.

����� ����� ��� �������� �� ��� ���#� ����� ��� �#�����

�������� +� �����. ��� ��� ���#�� �� � �� ���� ���� �������

���� ���

����� ���

��� � �������

� ������ � ����

���. ���

����� �� � ��� �� ����� �� ���� ��� � ��� ���� ����

�� ��� ��� ����� �� ���������� ��� �� ��� ���� ���#� ��

��� �������� ���� ���� �� ��� ������������� ����� �� ��� ���#�.

����� ����� ��� �������� �� ��� �������� ���#� �����

��� �#����� ��������� �����. ������ ��� � �� #��� �� ��� � ��

������� ������� ��. �� � ����#� ������� �� �����#� ��$� ��� ������������ ������ �� ��� ���� ���� ������� ���� �������� ��� �������� �������B

� >�� ��� ���� ����

������ � ����

���� ���

����� � ���������

� � �� � � � � �� � ��� ��

����� �� �� ��� � ��� �� ���� � ���� ��������� ���� �� ��� ����� ������� �� ��� �������

������ � ��

� � � �� � � � � ��� � ��

� >�� ��� ����� ����

�������� � ���

������ ���

��� � ��� ����

� � � � � � � � �� �

����� � �� ��� � ��� �� ���� � ���� ��������� ����� �� ���� ������� �� ��� �������

������ � ��

� � � �� � � � � � � � ��

��� ��� ���������� ���>���� 0 � 0� ���� ��� ���#�� �� ����� �0 . 01� � �01. 0 ���� ��� #���� �� ���� ��� ���#� �0 . 01� ������ �� ��� �������� � ��� ���#� �01. 0 � �� ��� ����� ����� � >��� 0�. ��

�(*�-�* ��- ����.�)��*: �� �( ��0()*( �;/ �)��*<�). A

<� � A� ����� ����� ���� !���� �� ��� �� �� ��� �� ��� ���� �� ��$

��� � �� �� � �� ������ � ��� �� � �� � � � � ��� ���� � � �� ���

������ � �����

� �� � � ��� ��� ��� ���� � � �� ����� ���� ���� ��� ���������

�� � � � ��������

� ��� �� �

� ������ �

<� � 6� ��� ����� >6� 2=? ��� >=� 2@? �� ��� �� �� ��� �� ���� �� ��$

��� � �� ���� ����� ��� �� ��� ������������ �� ��� ��� ������ ��� �����

>@� 2@? ��$� �� <� � A �� ��� � � � �� !���� �� � �� ��� �����

� �� �����#�� ��� ����� �� �� ����� �#������� �� ���

��� ��$�� ��� ��. ��� ��� �� � ����� ��� �� #��� �� ���

���#�� �� �&�� �� ��� �� ��� � � ��� ���� �� ��� � ��� ��.

������ � ����

��� � ����� � ����

�� � ���

������ � ���

��� � ����� � ���

��� � ��

���� ������� �� �� �������� ��� �� ��� ��� ��� ��� ������

������� �� ��� ��$�. � �� �� ��������� � ��� ���#����

������. ��� �� ������ ������ ��� ��$� �� ��� ���

���#�� �� �� ������������� >�� �' ���. �� ��� ��� ����

���#� ����� �'���� �� �� ����� ������� ���#� � ��� ��

�����. ��� �� �� ����$ ��� ���� ���� �����. ��� ���� ����

�� �����#�� � ������� ������ � ����

���� ��� � ����

������ �� �������� � ������. �� ��� ������ ������� �����

��� ��� ����� ����. ��� ��� ���� ����� � ���

��� ���

���� �� ����. ����� ������ ��� ��� ����� ���#� �'����.

����� �� �� ����� >��� 0� ������� ��� ���#�� ���� ������

#��� �� ���� �� � �� �����#�� ���. ��� �� ��� ������ #���

�� ���. ����� ���� �'���� ��� ������ ��� �� ��� �����

���#� �. ���������. ��� ��� ���#�� � �� ���������

��������������� ����� �� ��� ��������� #��� �� ���. ��� ��#�

������� ����� ���� � �� ��� #��� � ������� ��

������� ���� ����� �� � �#������� � ��� ��$ #�����

��� ��. � �#��� �����. ��� ��� ��� �� � �� ��� ���� ����

� ��� ��� �� � �� ��� ����� ����. �� �� ��� �'�

��&������� ��� �� ��������

������ � ���

���� � ���

��� � ������� � ���

��

������ � ���

���� ���

��� � ��� ���� � ���

6 �((( �)��*�+����* �� ����()� ����,*�* ��- .�+��( ���(���/(�+(� 0��� 12� ��� 21� -(+(.3() 2444

<� � B� >�? ��� ���� �� ����� >B4� B7? ��� >B7� B4? $������ ���������� � >!? <��� ���������� �� ��� ����� >�? ��� ��� ����� ���� $��� ��� � �

� �����. ��� � � �� �. �� ���� � �� . ��� ������

� �� � �� ��������� ������������ ���� ��� ��� �� ��

��� ��� ����� ��� � ��� ��. $���� ��� �� �����

�� ��� � �� �. �� � ���� ���� ��������� #���� ���

��� ���� ����������� ��� � ��� � ����� �� ��� ���

�������� �-2�. �-"�. � �-/�. �� ��������� ����� ��������

�� �������� �� � ��� 0������� ����������;��� ��� ��� ���� ����������� �� �� ����� � ���

������ �� ��� � ��. ��� ��� � ��� �� ������ �����,

����. �� �� �� ������� �� ���� ��� ��#� ��������� ���

���� ����������� ����� ���� � �#��� � �� ����

������ 3������#���. ��� ��������� #���� �� ��� ����

����������� � �� �������� ������ ��� ����. ���� �

���� �. ����� ��#�� ��� #���� �� ��� � ��� ��� ��#���

� �� �� ������ ����#��. ��� ��� �'���� ��� �������.

�� � �� �����#�� ��� ��� �������

���� � � �����

��

� �� ��

���� � � �����

� �� ��

��#� ���� ����'� ��� �� ��� �� � ���� ������,

����� �� ��� ��� ������� � ���� �� �������� � >���� 1 � �3������� �� �-!� � �-0�. ��� ��� ����� � �� ����B

� � ��

� �

� �

� � �����

� � ��

��� ���� �� ��� ��� ����� ��� �� ����'� ���� �&�� ��

���

������

� �� �

� �� ������

��

� �� �

� �� ����

<�������� ��� ��� �� ��#���� ��� ����� � �� ����.

>��� �2 �� ���� ��� ���� �� ��� ��� ����� ��� �� ���

��� ������� �� ��� ���� �� ��� ��� ����� ���� �� �����.

�(*�-�* ��- ����.�)��*: �� �( ��0()*( �;/ �)��*<�). B

��3�( 2����������� *���� +���������� ��� ��� ��� ��� *������ 0����

�� ��� � -������� �

<� � 7� ��� � � �������� �� ��� � �'��

<� � 4� ��� � � �������� �� ��� � �'��

<� � 25� *�'� �� ��� � �����

����,$�� &������� ���� �� ��/�� �� � �� �����#��

��� ��� ���� �� ��� ��� ����� ��� � ��� ��� �������

���� ������ ��� ���� �� ��� ��� ����� ���� �� ���

%���� � ?��@� &������� ���� ���+� �����. ��� ����� ��� ����� ��� ��� ����

����������� �� ��� ��������B

���� �� %���� �� ��� ��$ ����� ��� � �� ��� ���#� � ���

�� ���� ������� �� �"-�. �"/��

���� �� <������ ����� ��� ��� �"!�. �"0�� +�� �� � ��������� �� +��� ��� ���#�� � ��� �� ���� ��� ����. ������.

� ������ ������� �� ����� ��� #���� � �������

�� ����� ��� #��� ���� >��� -��

���� � %���� �� ��������� ��� #��� ��� ��� ��#�

� �� ���� � ���� ��� �������� ���������B���� ��� +�� ��� �&�� �� � �� ������ #��� �����. �&��

�� ������� ��� <���$ �� ��� � ���� �� ��� ���� ���� ������

�-2�� �� �� �����. �� �� +��� -�). ���� ������ ��� �� ��

� ����� +��� -�"�

���� ��� <���$ �� ��� � ���� �� ��� ����� ���� ������

��� �-"�� �� ��. �� �� +��� /. ���� ������ ��� �� �� �

����� +��� -�)�

���� � %���� �� ��������� ��� #��� ��� ��� ��#�

� �� ���� � ���� ��� �������� ���������B���� ��� +�� ��� �&�� �� � �� ������ #��� �����. �&��

�� ������� ��� <���$ ��. � �#��� �����. �� �� ��� ��&�������

�-/� �� ��������� �� ��. �� �� +��� !. ���� ������ ��� �� ��

� ����� +��� /�"�

���� �� �� �� ��� ����� ����������

' �� ��(���� ���)� �������� ��)��� ��

4��� ��� ��#� ����� � ���������. �� ��#������

��� ������� ����� ��� ��� ��� �'�� ������������ �� ���

������ � �� �� ���� ��� ��� �� �� ��� �� �����

7 �((( �)��*�+����* �� ����()� ����,*�* ��- .�+��( ���(���/(�+(� 0��� 12� ��� 21� -(+(.3() 2444

<� � 22� >�? +���� ��� ����� ���� ���� ��� ����� � ��� ��� ���!�� �� ��� ���� �� ��$ ��� � �� ��� !���� �� ��� �� �� ���� ��� ����� �����

����� � ���'���� � ��� ����� � ������� ��� ��� ������� ���� ��� �� ���� ��� � �� �� ���� >!? +���� ��� ����� ���� ��� ��� ����� ����� ����� �

'���� ��� ����� ����� � �������� $��� C%�D

<� � 21� >�? ������� ����� ��� ����� ��� ���� >!? ��� ���!�� �� ��� ���� ��� �� ��� ���� �� ��$ ��� � �� ��� �������� ��� ����� ����� ����� ��

����� ���� � � ���'���� $���� ���� ��� ����������� ��%�� �%�� �� ���� ��� �

'�� "� �&���# �� ��$��

C�� �� ������� ��� ����� ��� . ����� ������������ �� ����. �� � �� ��'�� � �� �� ��� ��������������� ��� � ��� �� ��� ��� ������ ��� �#������������� ������ � +����� "� ���� � �� ������������ ��� ������� ���#������ ����� �� � �� �$� ��� ���$�� ����� 3��� ��� ��� ����� � �� � �� �������� ��� ������������ � �� �� ������� D� ������� ������ ��'��� �� ��� ������ � �� ��� �� �&�� �� �� �#���� ������ �� �� ��� �� ����� ��� �����������

�������� ���#�� �� ������� ��� ������ � ������. �

������ � +����� "� ��� ���� ������� ������� �� ���

��� ������� �� ���,��� ��������� ��� ��� ��� ���

7�����8 ������ ������� ��� #���� �� ��� 7�����8 ��� �

��� ��� 7�����8 � ��� �� ��� ���� ������� ��� � ��

#���� �� ��� 7����8 3��������. ��� ��� �������

������� �� ��� �������� �����B

���� �� +������ �� ��� �������� ���#� ��$� ��� ����.

������ � ������ � �������B

�(*�-�* ��- ����.�)��*: �� �( ��0()*( �;/ �)��*<�). 4

<� � 2=� >�? *������� ����� ��� ����� �� ���� >!? +���� ��� ����� ��� ��� ��� ����� !���� �� ��� �� �� ��� �� ��� ���� �� ��$ ��� � �� �� �����$��� ����� �� ���� ���� ���� ��� ����� �� ��� ����� ����� $� ���'���� !�� !���� �� �� ����� �� ���� $���� $� ������� ����� ��� ������� ����

��3�( 1��� <��� <��� *��� �� -����������� �� ����

��3�( =+������������ ���� �� �� ��� *������ ��� � *�'�

� >�� �#��� �� �� ��� � �� � � ��'��� �� ��� ������ � ��� #���� ��� �"-� � �"/��

� 3�� ��� � �������� ���#�� �� ������ � ������,�� ����� ������� �� ����� ��� #����

� ��� ���#�� ��� �#� ��� � � ��� #��� �� ������������� �� ����� �����

#���� ����� �� �� ��#��� �" ��

���� �� �' �� ����� ��� 7�����8 � ���� �� ��� �����

� ��� ��� 7���8 ���. ������� �� ����� ��� � ��

#���� ��� ��. ��� ��� �����. �' �� ��������#��� ���

�������� ���� � ��� �� ��� ���� ����. ��� �������� �����

� ��� �� ��� ����� ����. ��� ����� �������� ����

� ��� �� ��� ���� ����. � �� �� >�� ��� �' ���

���#�. �� �� +��� ) �� �� ������ �� ��� ���� ���� �� �� +��� /

�� �� ������ �� ��� ����� ����� �� �� ��� � ���� �� ���

����� �� �' ���. ��� ����� +��� " ���� ��� �'�

7�����8 ������

���� �� C�� �� ������� ��� ��� �' ��� � ���

���������� �� ��'�� ���� ��� �� ��� ������ � �� ��

��� #���� �����������

. ����������

. � ���������� �� ��#� ��

�"!�. �"-�. � �"/�. ��������#���. � �������� ��� ��$

������� �� ��� ���#�� ��� �������� ���� ��$ ��� ��

���������� � ����

�������� ���

������� �� ��� ���������� �� ���

��� ����� �� �' ���� �� ���� ��� �� �� �����

#���. ��� �� �� +��� - �� ���� �'����� +��� " ���� ���

�'� � ����

���� � +��� ��� #��� � ���������� � ����

�������� ���

������� �������. ��� ���#� �� ��'�� ���� ��� �� ���������� ���� ����� ��� ������ ��. ����� �� ��� �������� ��� � ��� � �� �&�� �� �� � ��� ���. ��� ������ �� ������ �����. ��� ���� ��� ���� �� ��� �� �� � ������#� ������ ��� ���� ���� ��� �� �� �#�� ��� ���. ����. �� ��� ����� �#����� �� ����������� �� �������#� ������� ����� #��� �� ��� *� �� +��� " ��������� ���� ��� �'� � ����

���� � C�� �� ������� ��� ��� �' ��� � ���

���������� �� ��'�� ���� ��� �� ��� ������ � �� ��

��� #���� ��� �������

. ����������

. � ���������� �� ��#� ��

�"0�. �"-�. � �"/�. ��������#���. � �������� ��� ��$ ��

��� ���#�� ��� �������� ����� ��$ ��� �� ���������� �

��� �������

� ���������� �� ��� ���

������� �� ��� ��� �����

25 �((( �)��*�+����* �� ����()� ����,*�* ��- .�+��( ���(���/(�+(� 0��� 12� ��� 21� -(+(.3() 2444

<� � 2@� >�? ��� ��� ���� ��� �� >!? ��� � ����� >�? ���� �!������ ! ��� �� >�? ����� �!������ ! ��� �� �� ������ ��� ! � ��� � � � � � ����� � � � ����

�� ����$��� �� ���� ��� �� �� ����� #���. ��� �� ��

+��� ! �� ���� �'����� +��� " ���� ��� �'� � ����

���� �� +��� ��� #��� � ���������� � ���

�������� ���

������� �������. ��� ���#� �� ��'�� ���� ��� �� ���������� ���� ����� ��� ������ ��. ����� �� ��� �������� ��� � ��� � �� �&�� �� �� � ��� ���. ��� ������ �� ������ �����. ��� ���� ��� ���� �� ��� �� �� � ������#� ������ ��� ���� ���� ��� �� �� �#�� ��� ��� . ����. �� ��� ����� �#����� �� ������������� ���� ���#� ������� ����� #��� �� �� *� �� +��� " ������$ ��� �'� � ����

3� ��� �� �� ��� ��#� ���������. ��� ��� �� � ���� ��� �������� � �� ��� �� ��� � � � ��� ������ ��

'�� �**%+#, �#%���#, � #�# �

%���� ��� �#����� ���������. ���,�������� ��������� �� ������ �� ��� ������ �� ��� ��� ����� ��� ������ �������� �� ������ �� ��� ���� �� ����� � ������� � ��� �� ��'��� �� ��� ������� ����� ;��� ���. ��� ����� ���� �� ��� ���. ��� �'������ ���� � ��� ��� �#��� ����� ��'��� � ��� ������� ��������. � ���� ����� ����� ��� ������ ������ � �� ��

C�� �� ������� ��� ������ �� ����� ��� ��� ��'��� ��

� �� � ��� ������ �� � �������� �������� ������ ��

������ ��"��. ������ ��"��. � ! . ����� ! �� ���������

��������� #��� ��� ��� ���� � ��� �� ��� ��'��� �� ���

����� �� ����#� ����. �� ��� ��� ��� �� ��� ��� �����

��� �� ������.����� �� ������ ��� �� ���

������ ��"�� � ������ ��"�� � �#� #���� ������ ��

�� �&�� �� ! � ����� ��� ��� �� ������ � �� ��� # �

3�������. ��� ��� ��������� ����� �� ���� ����� ���

��� � ��� ��'��� � ��� �������� ��� ��� �� ������

���� �� ��� �� ��� �� �#�� ���#�� ��� ��� �� ���� ��

����� ������� ���� �� ��� # � ���������. ���� ��� �����

���� ������� �� ��� . ��� ��������� ��'��� �� ���

��� ����� �� ��� ���� �� ��� ������ � �� ��� ������ ���

�������� ��������� ��� �'������ ���� �� ���� �'���� �

���� ���� � ��� ������ � �� ��;��� ��� ��� �� ������ �� � �� ��� ��� �������

������ �� ��� � ��� � �� �� �����. ��� ��� � ���

������ �� ��� � �� � � ��� ���� �� ��� ��������

�������� ����� � ����� �� �#� �� � � ������ �������

������� ��� �� ������ �� �. ��� ��� ������� ��

������ �� ��� � ��� �� >���� �!� � �0� ��� ��������

�(*�-�* ��- ����.�)��*: �� �( ��0()*( �;/ �)��*<�). 22

<� � 2A� >�? ��� ���� ��� � $���� �������� �����!���� ��� ������������ ���� �� !��� ������ >!? <������� ����� ��� ! � ��� �� � � � �� ������ � � � ���� >�? <������� ����� ��� ! � �� � � � � �� ��� ��� � � � ���� >�? <������� ����� ��� ! � � ��� � � � � � ��� �� � � � ���

������ ���� ) ��#�� �� � �'���� ��� �� ������� �� ��

��� ��#��� ����� �� ��� � ����+� ����� ��� ����� ��� ������� ������� �� ���

�������� � �����B

���� �� %���� �� ��������� #���� ��� ��� ����

����������� ���� ��� ������� ��������� � +����� " ��

���� ���$�� �����

���� �� A����� ��� �� ��������� � ������� ���

��� ����� ��� �

���� �� %���� ��� �������� ���������

���� � A����� ��� ��� ������� �� �'���� ��� ���� ���

������ ��� �������� ���������

'�' � �*%��#�+

� ��� #���� ��������� �� ��� ��. ��� ��������� ��'�� ��

���� ��� �� ���� ��� ����

��

����

��

� �� �

�� ��� ���������. ��� �� ������� �� ���'��� ��� ����

���� �� �&�� ��

21 �((( �)��*�+����* �� ����()� ����,*�* ��- .�+��( ���(���/(�+(� 0��� 12� ��� 21� -(+(.3() 2444

<� � 26� >�? ��� �� "����� ��� �� >!? (� � �%������� ! � *�!�� ���� (� � ��� >�? ! � �� >12 ����?� >�? ! � �� >���� ����?� >�? ! � ��� � � � ���

��� �� � � � ��� >1@ ����?� ��� >�? ! � ��� � � �� ��� � � � �� >�% ����?�

��

�!�"

��

� �� �

� ����

����� � �� ��� ���� � ��� �� ��� ��������� ��'���� ����#����� ������� �� ��� ��� ������� �� ���������� �� ����� �� ������ �� � �� ��� �#����� ������� �� ������,���� �� �. ��� �� ��� �� ���'��� �� �&�� �� $�������������. � ��� ����� ��� �� � �� �������� �� ������������ ��'��� �� � ��. ��� �� ������� �� ���'����� ��� ��� �#����� ������� �� $����

- �.������

-�� ����*%� �

���� �' ��� �� ������� �������� ��� �������� ����� ��� ������� �� ��� �� � ��. ����� ��� ������� ���. ��� ���. ���� �. � �� ��� ��'��� �� �����������'���� ��� ���� ����������� �� ������ �&�� �� ��� � �� ��� � �

>���� ��. �". � �) ������ ��� ���� ������� ������� ������ �������� ���#�� � ��� �� ����� ��� #���� �� ���

� ��� �� �������� ��� �#��� ��� �� �� ��� � ����� �� ���� �� ��� ������� ��� ������ � ����������� " ������ ��� ����� �� ����� ��� ���� �������

����� �� ����$ ���� #��� �� �����. ��� ���

����������� ���#� �� �� �#�� � ��� �������� ��'��

�� ��������� � ��������� ��'�� � ��� � �� ��� ��� �

-�� ����*%� �

���� �' ��� �� ��� ��� ������� ������ �� ��� �� �

��� ��� ������� � ��� �� � ��� ��� ������� ��

������ �� ��� ��� �� ��'�� � �� �� >�� �-� >�� �-�

����� ��� �������� ���#�� � ��� �� ����. ����� ���

�������� �� ��� ���� ��$� � �� �����#��� 4��� �����

��$�. ��� ����� �� ������� ��� ���� �� ����� �� ���

������� ���� ���� � >�� �-�� 5 ��� ������. ��� ���

������� � �'���� ���������� ��� ������ � �� �

�'���� ��� ���� ������� �� ��� �������� �������� �����

>�� �-� �� ������� ��� ������� ������ �� ��� ���

������� ��� ! � ��. � � � � �. � �� � � � ���� ��� ��������������� ���� �� �&�� �� ��� � � � ��� � � 3� �

�� �����#��. ��� ��� ������� ��������� ����� ��� �� ���

��'��� ��� ����� �� ��� �'������ ����� ���� ��� ������ ���

�#����� ��������� ��� �� ������ �� � �� ��� ���

������� ��� ���� �������� �� "�!/� ���� � �� �����

���� ��� ������� ��#� � ���� ). ��� �� ������ �� � �

�(*�-�* ��- ����.�)��*: �� �( ��0()*( �;/ �)��*<�). 2=

<� � 2B� >�? /�� "����� ��� �� >!? (� � $��� +��� E �� � ��������� >�? <������� ����� ��� ! � � � � � � ��� ��� � � � ��� >�? <������� �����

��� ! � ��� � � �� ��� �� � � � ����

���� �' ��� �� � �� ��� �� ��� � �� � ��� �� ����,����� ��'��� ������� � ��� � ���

-�' ����*%� '

���� �' ��� �� ������� ��� �������� �� ��� ��� �� ������ �� � �� �� >��� �/� ���� ������ ������� ������������ ���� ����� ����� �� ����������� � �������������� �� ��� ����� ��� � �� �� �� ��� �� ��'���. �������� �� ���� �. ��� ��������� #���� �� ��� ��������������� �� �&�� �� ��� � � � ��� � �� 3� � �������#�� ��� >��� �/�. >��� �/�. � >��� �/�. ��� ���� ����������� �'������ ���� ������� �������� ��������� ����� ������ �� �� ��� ����� �' ���� ���� �/�!0/. �)�0").� �-�/�! �������

-�- ����*%� -

��� ������ � �� ��� ���� �' ��� �� ���� � >��� �!�>��� �!� ������� ��� ���� ��� �� ���� � �� ���� ����������� �� +���� ���� �'������ �$� ��� ���� �� ���� �� �� ���� ��� ��'���� >����. ��� ��� ������� �� �������� �'���� ������� ����� ��� ������ ��� ��������� ����,����� ��� ���� ����������� ���� �� ��� � � � ��� � �>��� �!� � >��� �!� ������ ��� �������� ������� ��������� ��������� #���� �/ � )2. ��������#����

>����. ��� ��� ������� �� ������ �� ���� ����������� ��� ������ �� � �������� ���������. �. � � ����,����� ��� ������ �' ���� ��� ���� ��� �� ���� �>��� �!� � >��� �!�� ��� ��������� �� �� ��� ������' ���� ���� "�2"). �� �". "��"). � "��2" ������.��������#����

-�/ ����*%� /

��� ��� �� ��'�� � �� �� >��� �0� ������� ��� ���������� ��� ��� >��� �0 �� ��� �������� �� ��� <����� �������� �)"�� >��� �0� � >��� �0� ������ ��� ������������� �� ��� ��� ������� ��� ! � . � � � � ��. � � � ��. � ! � ��. � � �. �� � � � ���. ��������#������� ���� ����������� �� �&�� �� ��� � � � ��� � �� ����� ������ �� �� ��� ��� ��� �' ���� ���� --�)-/ �-2�0") ���. ��������#����

/ �����������

� ���� ����. �� ����� �� �������� ��� ��� �#����� ����� ����� ������ � ��� �������� ������ �� ���� � ��������� �����. ���� ��� ��$� �� ��� �������� ���#��� ��� �� ����. ���� ����� ��� � �������� � ������� �� ������� �� ��� ������� 3� ����� ��������.�������� � �� ������ � ��� �� ����. ����� ���� ����'������ � �������� �� ��� � �� ����� ������� ������� ����. ��������. � ������ ��� ��� ������ �� ������ ��� ��� �'������ ������� ����� �#� �� �� �������'��� � ��� ������� �������� � ���� ���� � ��� ������� ���

��� ��� ������� � �� ������. ������� � �������,���. �� � ���� � ��� 3������� �� ��� � ���� �����. ��� ����� ����������� ��� � � � ��� �$���������� #����� ��� #���� �� ��� ����� ������������ �� ������ �� ������#� ��������� �� ��������������� ���$�� ���� � ���� �� ��� ���� ������

�� � ��������� �#����� ��������� +����� " ��#�� ���

������ ��� �� ��� �#����� ������������ ��� ������� �� �'����#��� ������ ���� �

� ��� � ��� �'���� ��� ������� ����� ��� ������������

��0��1���)��� �

��� ������ �'����� ����� �������� �� ��� ��#������ ���

����� ���������#� �� ����

������������� A�E�<� �����. 7=������ � =�� ��� 6�������� <� ���'

A�����.8 4�+� A��� 2! !/-. � !"���� 6�5� %�� � A��� ���. 74�� �� ��� ����� ������ �� %�����

C��� � <��#�� � A�������.8 ����% ��)� #��� �/. ��� ��,�/.� 0"�

��� %��� (����. 7*�������� ��� ����� ������ �� %�����3������� +����.8 5������ /����������� #��� �). ��� ���,�"". � 1��

��� �� E E�� � >� *���. 7%����������� ������ � ����������� .8 5������ /����������� #����-. ��� �)0,�-/. � 1��

��� D� ;����$ � %� A����#��. 75 � ���#�� ��� 3������ �� �������� ������ B ������. +� ������ � �'���� ���.8 5���0��� �2 ����% �������� 6���� ��� 5������ /����������� ��� /0-,/0 .� 11�

��� F� ���������� � F� :������. 7��� 3����#� ����� ������ .80��� ����% 5������ ��� �� ��� )������ 0��� ������� #��� . ��� ! 2,! 1. � 10�

��� A� A� ��. F� :������. � =� A�����. 74��� >���� �� 3���������� ��� ����� ������ ��� 3������ C�� A� ���� ���� ,���.8 5������ /����������� #��� "0. ��� �.�"0,�.�)-. � -�

�� ;� :�����. ?� ����. � 3�=� (���$����. 73 A����������� ����������� .8 5������ /����������� #��� "-. ��� )2),)�!. � ��

�� C� G�. �� 59. � A� :����. 73 ;�� <��#� %������� =�����B6�� ���� ����� ������ .8 5������ /���������� �������#��� ��. ��� ))�,))1. � 2�

���� (� *���. +�F� A������. � ;� A� �$��. 73��������� ����������� 4��� 6������� � �� %��� �������.8 � ��������������� #��� )". �� 1. ��� 0)2,0)". � !�

���� +�F� A������. (� *���. � ;� A� �$��. 7(���$ %��� ����,��� � +�� ����� ��� >�� ����� ������ �#�����.85������ /����������� #��� )". �� /. ��� 1��,1"-. � �

���� %� (�,��#�. E�>� C�#���. � =�(� +����. 73 %� ��<� ������� ����� ������ .8 5���% 1���� 0��7 ����% 0������� ��� ��� �/",�/ . � 2�

���� ?� H�� � 6� D�����. 73 D������ 3������ �� %�������C�� +�� ��� 4��� ����� ������ .8 5������ /�����������#��� " . ��� "//,"!/. � !�

���� %� C���. C� C . � D� C . 7%���� I������� �� �������� ������ .8 5������ /���������� ������� #��� �-. ��� �1�,�1 .� )�

���� D� C . C� C . :� ?��. � %� C���. 73 3����� �I������ ��� ����� +���.8 5������ /���������� ������� #��� �/.��� �.�"0,�.�)/. � -�

���� ��6� %#���. )������ 6����� ����� ��� 3��� �� A����. � 0����� 3� ;���. 75��� � %������� � ���� ��� �� +������ A�����.8

0��� ����% 0���� 5�������� #��� /. �� /. ��� 010,0 ". � !���� �� ����. %� C�. � D� +��. 7��� %������� A������� 6��

������ .8 0��� ����% 2���� 5�������� #��� --. �� �2. ��� ".!/�,".!/0. � !�

��� *� (���$�. 7%������� 6�� ������ .8 0��� ����% ��������2������ ��� 2���� 5�������� #��� )/. �� ". ��� �!",�0". � 10�

���� E�3� +�����. 75 ��� ����� ������ �� =����,C�#�� A�������.85������ /����������� #��� " . �� -. ��� /1 ,!2". � !�

���� (� *�������. 7=��� ���� ��� <� ����� �� ������.8 5�����2������� #��� �!�. ��� )1,-). � !�

���� :� ��� � A� ����. 7>�� <��#� ���� ��� 4��� A������,����� *�������� 6�� ������ .8 0��� ����% 0���� 5��������� #��� /. �� �". ��� �.!/�,�.!!�. � !�

���� A� ����. 7��� 6�� ������ B ������ � � ��� �����.8A�% ������. %���� �� =��� =������� +����� ��� %����� +���A��������. ������� 4�#� �� %� �$. � !�

���� %� %��� � 6� =�������. )� ����������� ������ 2���� 5�������% �������� <�����. ;�F�B A������ ���. � 1-�

2@ �((( �)��*�+����* �� ����()� ����,*�* ��- .�+��( ���(���/(�+(� 0��� 12� ��� 21� -(+(.3() 2444

���� 3�:� F�. 1��������� �� ������ 0���� 5�������� ����� ���(��� ��� � C���B A������ ���. � 1 �

���� �� +#���. 7;���� 6���������� ��� +������ C��� � �������� ������ � %������� 3����.8 0��� ����% 5��������� �� ��� )������ 0��� ������� #��� ��. ��� -�, /2. � 1 �

���� ;� :����� � 3�=� (���$����. 73������� ��� ����� ���,��� .8 �6$05& $������� )��� ��� 0���� 5�������� #��� /).��� "�),""". � ��

��� =� +����� � ;� :�����. 7*������ <�#������ �� ��� ����������� .8 �������� 6���� ��� 0���� ������������� #��� ! .��� �� ,�)-. � 1�

��� �� 6����. 7����� ������ ��� C�� 6��������B <� ���'��� ���#����� 3��� ����� � <������ %�������.8 �������� 6����$������ ��� 0���� 5�������� #��� -!. ��� )"0,)-/. � 1 �

���� C� *�� � 5� <������. 7������� �� %����������� � � ��+��� � ����� ������ .8 5������ /����������� #��� )". ��� !)/,!--. � �

���� +� ?��. 73 3������ �� I������� �� ����� +���.8 5���%2������ 2����������� ����% 0���� ��� ��� ��� 0)),0-2. � ��

���� F� <�. 73 <� ������� 3������ �� ���� %�������.8 0�������% 5������ ��� �� ��� )������ 0��� ������� #��� 1. ��� !0 ,! 1.� 1!�

������# � �� 0��##� �������� ��� -�������� ��� �� ���������� ��� �������� �� ������� ���� -�������� ;������� �� ������� /�������� 244A� � � �������� � ������� ��� ������� ������ ��� ��� �� ��$��� ��� ��- �� ��� ����� -��������� �� (��������� ��� +�������(� ������� �� -�������� ;������� �� �������� ������� ������� ������� ��������� ��� �������� ��� ���� �� ������ ���$���� ���������� ���� ������� � � � ���!�� �� ��� �(((

��� �� ��� ��������� +���!�� �� /������

�#� � ��*����� � �������� �� -������ ��" ��� �� ���������� ��� ���������� �� ������� ���� ��� ;������� �� ����������� ��������"��� /������ �� 24B4� ��� ��� ��- �� ��� ������������ �� ������� �� 2476 ���� ��� -���"����� ;������� �� ������� /������ <��� 247B�� 2445� -�� ��������� $� � ��������� ����2445 �� 2446� �� ������ ������� �� ���-�������� ;������� �� ������� $���� �� ��������� �� ������� ������� ���� 2446�

-���� 247B ��� 2441� �� ��� ����� � � ������ ������� ������� ����� /��� �� �������� �� �������� � �������� � ������� �������������� ��� �� �� ���� � ��� ������� � ������ ��� �� ������'������� ������� ��� � ������� � ������� ���� ������� ��� �������� ������� � � ���!�� �� ��� �((( ��� � ���!�� �� ��� /���� ���������+���!���

�(*�-�* ��- ����.�)��*: �� �( ��0()*( �;/ �)��*<�). 2A