Real Time Systems

Tujuan• Mahasiswa memahami pengertian

Real Time Systems• Mahasiswa memahami konsep Real

Time Systems• Mahasiswa mengetahui jenis dan karakteristik dari Real Time Systems

• Mahasiswa mengetahui Implementasi dari Real Time Systems

Pokok Bahasan• Definisi Real Time Systems• Konsep Real Time Systems• Jenis Real Time Systems• Karakteristik Real Time Systems• Implementasi Real Time Systems

OVERVIEW• Salah satu performansi sistem dalam hubungannya dengan pemrosesan dan komunikasi data adalah mendapatkan informasi secara cepat.

• Salah satu layanan yang dapat memberikan dan mengirim informasi dengan cepat adalah Sistem Waktu Nyata (Real Time Systems) dimana waktu menjadi hal yang sangat penting dalam sistem ini.

DEFINISI REAL TIME SYSTEMS

• Kata Real Time pertama kali diterapkan pada penggunaan proses simulasi.

• Real Time dapat diterjemahkan langsung ke dalam bahasa Indonesia sebagai waktu-nyata.

• Definisi Sistem Real Time banyak dikemukakan, salah satunya menurut IEEE Computer Society Press : “A Real Time sytems is a system that must satisfy explicit (bounded) respone time constrain or risk severe consequence, including failure.”

PERKEMBANGAN REAL TIME SYSTEMS

• Perkembangan sistem ini sangat erat kaitannya dengan sejarah dan perkembangan komputer beserta sistem operasinya.

• Sistem Real Time dikembangkan lebih maju setelah teknologi komputer memasuki generasi ke-2, sekitar tahun 1960-an dengan munculnya teknologi IC.

• Komputer generasi ke-4 : misalnya superkomputer bluegene/L (478 Triliun operasi/detik;tahun2007) dan roadrunner (1000 Triliun operasi/detik; tahun 2008) yang dikeluarkan oleh IBM.– Ralat pada courseware hal 104:19060-an,seharusnya 1960-an– Ralat pada courseware hal 104: 478 operasi/detik,seharusnya

478 triliun operasi/detik dan 1000 operasi/detik,seharusnya 1000 triliun operasi/detik

KONSEPREAL TIME SYSTEMS

• Sistem Real Time sangat memperhatikan waktu.

• Sistem yang cepat waktu bukan merupakan tujuan dari Real Time, tetapi merupakan suatu persyaratan agar sistem tersebut bisa mengerjakan tugas-tugas dengan cepat sesuai batasan waktu yang telah ditetapkan.

REAL TIME SYSTEMSDIKATAKAN TEPAT

WAKTU,JIKA:• Hasil harus diserahkan sesuai dengan waktu yang telah disepakati atau ditentukan

• Dapat memberikan jawaban setiap saat diminta.

• Dapat memberikan jawaban yang terbaik dan akurat.

• Kita yang memerintahkan dan kapan harus diberikan oleh sistem.

BLOK DIAGRAM REAL TIME SYSTEMSControlledProcess Sensors

Actuators

TriggerGenerator

Execution

Display Operator

Job List ClockEnvironm ent

ARSITEKTUR REAL TIME SYSTEMS

•Control Selector•n- Algorithms•Deadline Control•Statistic Condition

PARAMETERREAL TIME SYSTEMS

• Delay• Jitter• Throughput

JENISREAL TIME SYSTEMS

• Hard Real Time Systems (HRTS)• Soft Real Time Systems (SRTS)

HRTS• Sistem hard Real Time dibutuhkan untuk menyelesaikan critical task dengan jaminan waktu tertentu.

• Jika kebutuhan waktu tidak terpenuhi, maka aplikasi akan gagal. Tidak cocok untuk sistem Time Sharing.

1

0Tim e

Deadline

HARD

SRTS• Komputasi Soft Real Time memiliki sedikit kelonggaran.

• Dalam sistem ini, proses yang kritis menerima prioritas lebih daripada yang lain.

1

0

Deadline

Tim e

SRTS

KARAKTERISTIKREAL TIME SYSTEMS (1)

• Batasan waktu, artinya bahwa aplikasi harus menyelesaikan tugasnya dalam waktu yang telah dibatasi atau ditentukan.

• Dapat diprediksi, artinya bahwa sistem harus bereaksi terhadap semua kemungkinan kejadian selama kejadian tersebut dapat diprediksi.

• Dapat mengerjakan hal-hal yang penting saja, yang tidak penting tidak perlu dikerjakan.

• Membuat processor bekerja lebih cepat, sehingga dapat ditingkatkan jumlah task yang diselesaikan.

• Struktur Internal yang dinamis, artinya dapat melakukan rekonfigurasi dinamis untuk menyesuaikan dengan kondisi lingkungan.

• Bersifat reaktif, artinya dapat merespon terhadap event yang beragam yang tidak dapat diprediksi urutan waktu kedatangannya.

• Konkurensi, artinya menunjang berbagai kegiatan secara simultan, aspek komunikasi, interrupt handling dan locking menjadi bagian dalam penyelesaian masalah konkurensi ini.

• Terdistribusi, artinya memungkinkan untuk melakukan komputasi bersamaan di beberapa tempat untuk menyelesaikan satu fungsi umum.

KARAKTERISTIKREAL TIME SYSTEMS (2)

USAHA-USAHA UNTUK MEMBUAT REAL TIME SYSTEMS

• Software yang dihardwarekan • Seleksi atau Sorting• MSB First• Heuristic / System Pakar / Sistem Cerdas• Sampling• Preprocessing• Scheduling• Parallelism• Data Reduction• Data Compression• Prediction

IMPLEMENTASIREAL TIME SYSTEMS

• Dalam implementasi sistem Real Time yang berhubungan dengan hardware terdapat :– Sensor : Mengumpulkan data dari lingkungan sistem,merubah besaran fisis menjadi besaran listrik

– Aktuator : Merubah (dengan berbagai cara) lingkungan sistem

– Efektor : Respon terhadap lingkungan.

• HRTS : pada pembangkit tenaga nuklir, peralatan kesahatan, pengontrol pesawat terbang dan lain-lain.

• SRTS : Sistem Telepon, sistem informasi pada pabrik, room access controlling , video conference, online interactive dan lain-lain.

IMPLEMENTASIREAL TIME SYSTEMS (2)

IMPLEMENTASITsunamsi Detection

Real Time UntukPenjadwalan Kereta

Real Time Systems pada Flight Simulator

Real Time System Reaktor Nuklir

GPS

Camera Digital

Real TimePada Rekam Medis

Real TimeVideo Chat System

Real Time SystemMicrowave

• Disebut juga dengan Sistem waktu nyata. Sistem yang harus menghasilkan respon yang tepat dalam batas waktu yang telah ditentukan.

• Jika respon komputer melewati batas waktu tersebut, maka terjadi degradasi performansi atau kegagalan sistem. Sebuah Real time system adalah sistem yang kebenarannya secara logis didasarkan pada kebenaran hasil-hasil keluaran sistem dan ketepatan waktu hasil-hasil tersebut dikeluarkan.

• Aplikasi penggunaan sistem seperti ini adalah untuk memantau dan mengontrol peralatan seperti motor, assembly line, teleskop, atau instrumen lainnya. Peralatan telekomunikasi dan jaringan komputer biasanya juga membutuhkan pengendalian secara Real time.

• Berdasarkan batasan waktu yang dimilikinya, Real time system ini dibagi atas:1. Hard Real time2. Soft Real time3. Firm Real time

• Komponen dari Real time system ini adalah:1. Perangkat keras,2. Sistem Operasi Real time,3. Bahasa Pemrograman Real time,4. Sistem Komunikasi.