LAPORAN PRAKTIKUM

FOTOGRAMETRIACARA X & XI

PERENCANAAN JALUR TERBANG UNMANNED AERIAL VECHILE(UAV)

DAN PEMOTRETAN UDARA

Disusun Oleh :

Nama : Faza Adhimah

NIM : 13/351555/SV/4410/D

Kelompok : 4

Hari / Jam : Selasa/15.00-17.00

Asisten : 1. Nisa Istikharoh

2. Ummu Salamah

PROGRAM DIPLOMA

PENGINDERAAN JAUH DAN SISTEM INFORMASI GEOGRAFIS

SEKOLAH VOKASI

UNIVERSITAS GADJAH MADA

YOGYAKARTA

2013

ACARA X & X1

I. JUDUL

Peerncanaan Jalur Terbang Unmanned Aerial Vechile (UAV)

dan Pemotretan Udara

II. TUJUAN

1. Melatih membuat perencanaan jalur terbang

dengan memepertimbangkan faktor-faktor yang

mempengaruhinya

2. Memahami kemampuan dan fungsi Unmanned Aerial

Vechile (UAV) serta mengetahui pembuatan jalur

terbang menggunakan Unmanned Aerial Vechile (UAV)

3. Mengetahui proses akuisisi data ada pemotretan

menggunakan Unmanned Aerial Vechile (UAV)

4. Memahami faktor-faktor yang mempengaruhi proses

akuisisi data UAV dilapangan

III. ALAT DAN BAHAN

1. Alat tulis

2. Seperangkat Unmanned Aerial Vechile (UAV)

3. Seperangkat Ground Control System (GCS)

4. Global Positioning System

5. Software Mission Planner

6. Alat tulis

IV. DASAR TEORI

Zaman ini ditandai dengan berbagai macam

bentuk teknoogi automasi. Bidang aviasi juga

ditandai dengan berkembangnya teknologi pesawat

atau yang sering dikenal dengan Unmanned Aerial

Vechile (UAV). Teknologi ini selain berkembang untuk

keperluan militer juga dikembangkan untuk misi-

misi dimana sangat berbahaya bagi manusia untuk

memasuki daerah tersebut, misalnya ketika erlu

melakukan SAR (search and rescue) didaerah yang

beracun. Penggunaan UAV memudahkan pencarian

karena pesawat ini dapat dikirim ke daerah

tersebut dan melakukan pengamatan (survillance)

secara mendetail sebelum manusia turun kedaerah

tersebut untuk melakukan penyelamatan.

UAV pada umumnya didesain dengan ukuran yang

tidak besar. Selain untuk menghemat bahan bakar

penggerakn UAV, ini juga memudahkan manuver dari

UAV itu sendiri.

Pada dekade terakhir Unmanned Aerial Vehicle

(UAV) banyak diproyeksikan sebagai pengganti awak

pilot untuk beberapa misi penerbangan. Dalam

rangka memenuhi misi tersebut yang mengharuskan

minimalisasi dari intervensi manusia, operasional

UAV harus dapat dijalankan secara autonomous, dari

level atas yaitu perencanaan gerak tracking

waypoint, menuju level loop kontrol pada bagian

dalam sistem. Pada level atas hierarki kontrol,

algoritma perencanaan gerak tracking waypoint

bertugas memberikan aksi gerak terbang UAV dari

suatu posisi bebas menuju waypoint selanjutnya.

Pada akhirnya algoritma tracking waypoint ini

bertanggung jawab mengarahkan UAV menuju titik

waypoint yang telah ditentukan sebelumnya

mengikuti jalur terbang optimal antara waypoint

tersebut.

V. LANGKAH KERJA

1. Membuat jalur terbang

Mendownload dan meng-install aplikasi untuk

membuat jalur terbang secara otomatis

dengan menggunakan Mission Planner

Setelah aplikasi siap, lalu buka (jika

aplikasi tidak bisa dibuka karena

permintaan untuk melakukan upgrade pada

framework, maka download terlebih dahulu

frameworknya) dan akan muncul tampilan

seperti berikut:

Kemudian klik tab flight plan untuk membuat

home

Zoom in pada daerah dimana akan dibuat

homenya dengan menaikan garis zoom yang ada

disamping kanan

Klik pada derah yang akan dijadikan home,

hingga mucul tanda seperti yang terdapat

pada tampilan berikut:

Klik kanan disekitar home, pilih menu draw

polygon>>add polygon point

Klik kiri pada setiap daerah yang akan

diambil fotonya atau untuk menentukan

daerah mana saja yang nantinya akan

dilewati oleh UAV

Setelah itu, klik kanan dan pilih menu add

WP>>survei grid

Maka secara otomatis akan muncul jalur

terbangnya

VI. HASIL PRAKTIKUM

a. Pembuatan jalur terbang menggunakan

aplikasi mission planner*

b. Foto udara hasil pemotretan menggunakan

pesawat UAV*

*hasil praktikum terlampir bersama laporan

ini

DAFTAR PUSTAKA

Anonim. 2013. “Kamera Udara”[On Line] tersedia

http://s3.amazonaws.com/academia.edu.documents/32275

660/kamera_udara..pdf?

AWSAccessKeyId=AKIAJ56TQJRTWSMTNPEA&Expires=13865965

05&Signature=oHGBO0LbPJMw4AzBP1%2F6usI%2F9bQ%3D

[diakses 10 Desember 2013]