M O D U L E L E K T R O N I K A DA N M E K AT R O N I K A

P E N G E N DA L I A N S I S T E M P N E U M AT I K M E N G G U N A K A N P L C S I E M E N S S 7 P C - 3 0 0

O L E H B U D I YA N T O

B U K U S E R I A L R E V I TA L I S A S I S M K

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

1

MODUL PENGENDALIAN SISTEM PNEUMATIK MENGGUNAKAN PLC SIEMENS S7 PC-300

Untuk Sekolah Menengah Kejuruan Edisi Tahun 2017

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAANDIREKTORAT JENDERAL PENDIDIKAN DASAR DAN MENENGAHDIREKTORAT PEMBINAAN SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

2

MODUL PENGENDALIAN SISTEM PNEUMATIK MENGGUNAKAN PLC SIEMENS S7 PC-300Copyright © 2017, Direktorat Pembinaan SMKAll rights Reserved

Pengarah

Direktur Pembinaan SMK

Penanggung JawabArie Wibowo Khurniawan, S.Si. M.AkKasubdit Program dan Evaluasi, Direktorat Pembinaan SMK

Ketua TimArfah Laidiah Razik, S.H., M.A.Kasi Evaluasi, Subdit Program dan Evaluasi, Direktorat Pembinaan SMK

PenyusunBudiyanto(SMK Ma’arif Kota Mungkid Jawa Tengah)

Desain dan Tata LetakRayi Citha Dwisendy, S.Ds

ISBN

Penerbit:Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah KejuruanKomplek Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan, Gedung E, Lantai 13Jalan Jenderal Sudirman, Senayan, Jakarta 10270

ISBN 978-602-5517-02-0

978-602-5517-02-0 9 786025 517020

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

i

KATA PENGANTAR KASUBDIT PROGRAM DAN EVALUASI

Assalamu’alaikum Warahmatullahi WabarakatuhSalam Sejahtera,

Melalui Instruksi Presiden (Inpres) Nomor 9 Tahun 2016 tentang Revitalisasi Sekolah Menengah Kejuruan (SMK), dunia pendidikan khususnya SMK sangat terbantu karena akan terciptanya sinergi antar instansi dan lembaga terkait sesuai dengan tugas dan fungsi masing-masing dalam usaha mengangkat kualitas SMK. Kehadiran Buku Serial Revitalisasi SMK ini diharapkan dapat memudahkan penyebaran informasi bagaimana tentang Revitalisasi SMK yang baik dan benar kepada seluruh stakeholder sehingga bisa menghasilkan lulusan yang terampil, kreatif, inovatif, tangguh, dan sigap menghadapi tuntutan dunia global yang semakin pesat. Buku Serial Revitalisasi SMK ini juga diharapkan dapat memberikan pelajaran yang berharga bagi para penyelenggara pendidikan Kejuruan, khususnya di Sekolah Menengah Kejuruan untuk mengembangkan pendidikan kejuruan yang semakin relevan dengan kebutuhan masyarakat yang senantiasa berubah dan berkembang sesuai tuntuan dunia usaha dan industri. Tidak dapat dipungkuri bahwa pendidikan kejuruan memiliki peran strategis dalam menghasilkan manusia Indonesia yang terampil dan berkeahlian dalam bidang-bidang yang sesuai dengan kebutuhan. Terima kasih dan penghargaan kami sampaikan kepada semua pihak yang terus memberikan kontribusi dan dedikasinya untuk meningkatkan kualitas Sekolah Menengah Kejuruan. Buku ini diharapkan dapat menjadi media informasi terkait upaya peningkatan kualitas lulusan dan mutu Sumber Daya Manusia (SDM) di SMK yang harus dilakukan secara sistematis dan terukur.

Wassalamu`alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh

Jakarta, 2017

Kasubdit Program dan Evaluasi Direktorat Pembinaan SMK

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

ii

KATA PENGANTAR .................................................................................................................. ii

DAFTAR ISI ............................................................................................................................. iii

DAFTAR GAMBAR .................................................................................................................. vi

DAFTAR TABEL ........................................................................................................................ x

PETA KEDUDUKAN MODUL ................................................................................................... xi

GLOSARIUM ............................................................................................................................xii

PENDAHULUAN ....................................................................................................................... 1

A. STANDAR KOMPETENSI ...................................................................................... 1

B. DESKRIPSI MATERI PEMBELAJARAN ................................................................ 4

C. WAKTU ................................................................................................................... 4

D. PRASYARAT .......................................................................................................... 4

E. PETUNJUK PENGGUNAAN MODUL ..................................................................... 5

F. TUJUAN AKHIR ..................................................................................................... 5

G. CEK PENGUASAAN STANDAR KOMPETENSI ..................................................... 5

BAB II ........................................................................................................................................ 7

KEGIATAN PEMBELAJARAN .................................................................................................. 7

A. RENCANA BELAJAR SISWA ................................................................................. 7

B. KEGIATAN PEMBELAJARAN ................................................................................ 7

1. KEGIATAN PEMBELAJARAN 1 ............................................................................. 7

SISTEM PNEUMATIK ................................................................................................. 7

A. Tujuan Pembelajaran ............................................................................................ 7

Puji syukur kami panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas tersusunnya buku

teks ini, dengan harapan dapat digunakan sebagai buku teks untuk siswa Sekolah

Menengah Kejuruan (SMK) Bidang Studi Keahlian Teknologi Dan Rekayasa, Teknik

Mekatronika.

Modul pembelajaran ini disusun berdasarkan tuntutan paradigma pengajaran

dan pembelajaran kurikulum 2013 yang diselaraskan berdasarkan pendekatan model

pembelajaran yang sesuai dengan kebutuhan belajar kurikulum abad 21, yaitu

peningkatan keterampilan berdasarkan tuntutan kebutuhan industri. Penyajian modul

pembelajaran ini disusun dengan tujuan agar supaya peserta didik dapat melakukan

proses pencarian pengetahuan berkenaan dengan materi pelajaran melalui berbagai

aktivitas proses sains sebagaimana dilakukan oleh para ilmuwan dalam melakukan

eksperimen ilmiah (penerapan scientifik), dengan demikian peserta didik diarahkan untuk

menemukan sendiri berbagai fakta, membangun konsep, dan paradigma baru secara

mandiri.

Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan, Direktorat Pembinaan Sekolah

Menengah Kejuruan, dan Direktorat Jenderal Peningkatan Mutu Pendidik dan Tenaga

Kependidikan menyampaikan terima kasih, sekaligus saran kritik demi kesempurnaan

buku teks ini dan penghargaan kepada semua pihak yang telah berperan serta dalam

membantu terselesaikannya buku teks siswa jurusan teknik Mekatronida di tingkat

Sekolah Menengah Kejuruan (SMK).

Jerman, 1 April 2017

Penulis

KATA PENGANTAR PENULIS

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

iii

KATA PENGANTAR .................................................................................................................. ii

DAFTAR ISI ............................................................................................................................. iii

DAFTAR GAMBAR .................................................................................................................. vi

DAFTAR TABEL ........................................................................................................................ x

PETA KEDUDUKAN MODUL ................................................................................................... xi

GLOSARIUM ............................................................................................................................xii

PENDAHULUAN ....................................................................................................................... 1

A. STANDAR KOMPETENSI ...................................................................................... 1

B. DESKRIPSI MATERI PEMBELAJARAN ................................................................ 4

C. WAKTU ................................................................................................................... 4

D. PRASYARAT .......................................................................................................... 4

E. PETUNJUK PENGGUNAAN MODUL ..................................................................... 5

F. TUJUAN AKHIR ..................................................................................................... 5

G. CEK PENGUASAAN STANDAR KOMPETENSI ..................................................... 5

BAB II ........................................................................................................................................ 7

KEGIATAN PEMBELAJARAN .................................................................................................. 7

A. RENCANA BELAJAR SISWA ................................................................................. 7

B. KEGIATAN PEMBELAJARAN ................................................................................ 7

1. KEGIATAN PEMBELAJARAN 1 ............................................................................. 7

SISTEM PNEUMATIK ................................................................................................. 7

A. Tujuan Pembelajaran ............................................................................................ 7

DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR KASUBDIT PROGRAM DAN EVALUASI..................................................... i

KATA PENGANTAR PENULIS...................................................................................................... ii

DAFTAR ISI.................................................................................................................................. iii

DAFTAR GAMBAR....................................................................................................................... vi

DAFTAR TABEL............................................................................................................................ x

PETA KEDUDUKAN MODUL........................................................................................................ xi

GLOSARIUM................................................................................................................................ xii

Puji syukur kami panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas tersusunnya buku

teks ini, dengan harapan dapat digunakan sebagai buku teks untuk siswa Sekolah

Menengah Kejuruan (SMK) Bidang Studi Keahlian Teknologi Dan Rekayasa, Teknik

Mekatronika.

Modul pembelajaran ini disusun berdasarkan tuntutan paradigma pengajaran

dan pembelajaran kurikulum 2013 yang diselaraskan berdasarkan pendekatan model

pembelajaran yang sesuai dengan kebutuhan belajar kurikulum abad 21, yaitu

peningkatan keterampilan berdasarkan tuntutan kebutuhan industri. Penyajian modul

pembelajaran ini disusun dengan tujuan agar supaya peserta didik dapat melakukan

proses pencarian pengetahuan berkenaan dengan materi pelajaran melalui berbagai

aktivitas proses sains sebagaimana dilakukan oleh para ilmuwan dalam melakukan

eksperimen ilmiah (penerapan scientifik), dengan demikian peserta didik diarahkan untuk

menemukan sendiri berbagai fakta, membangun konsep, dan paradigma baru secara

mandiri.

Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan, Direktorat Pembinaan Sekolah

Menengah Kejuruan, dan Direktorat Jenderal Peningkatan Mutu Pendidik dan Tenaga

Kependidikan menyampaikan terima kasih, sekaligus saran kritik demi kesempurnaan

buku teks ini dan penghargaan kepada semua pihak yang telah berperan serta dalam

membantu terselesaikannya buku teks siswa jurusan teknik Mekatronida di tingkat

Sekolah Menengah Kejuruan (SMK).

Jerman, 1 April 2017

Penulis

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

iv

D. Tugas ................................................................................................................... 59

E. Tes Formatif ........................................................................................................ 59

F. Jawaban Tes Formatif ........................................................................................ 60

G. Lembar Kerja ....................................................................................................... 60

3. KEGIATAN PEMBELAJAR AN 3 : ........................................................................ 65

PEMROGRAMAN LOGIKA DASAR PLC ....................................................................... 65

A. Tujuan .................................................................................................................. 65

B. Uraian materi ....................................................................................................... 65

1. Statement List (STL), ...................................................................................... 66

2. Ladder Diagram (LAD), ................................................................................... 66

3. Function Block Diagram (FBD),...................................................................... 66

4. S7-Graph atau Sequential Function Chart (SFC) .......................................... 67

5. Structured Control Language (SCL). ............................................................. 67

6. PC Adapter MPI .............................................................................................. 74

7. Pemrograman PLC dengan Step 7 ................................................................. 74

C. Rangkuman ......................................................................................................... 94

D. Tugas ................................................................................................................... 94

E. Tes Formatif ........................................................................................................ 94

F. Kunci Jawaban Tes Formatif ............................................................................. 95

G. Lembar Kerja ....................................................................................................... 96

BAB III ..................................................................................................................................... 99

EVALUASI ............................................................................................................................... 99

BAB IV .................................................................................................................................. 107

PENUTUP ............................................................................................................................. 107

DAFTAR PUSTAKA .............................................................................................................. 108

B. Uraian Materi ......................................................................................................... 7

1.1. Sistem pneumatik di dalam aliran ............................................................ 12

1.2. Standarisasi pneumatik circuit diagram .................................................. 17

1.3. Simbol-simbol katup pengarah dan cara penggambarannya ................. 17

1.4. Jenis-jenis penggerak katup pneumatik pada katup pengarah. ............. 20

1.5. Diagram Sirkuit........................................................................................... 23

1.6. Penerapan sistem Pneumatik ................................................................... 26

C. Rangkuman ......................................................................................................... 29

D. Tugas ................................................................................................................... 30

E. Tes Formatif ........................................................................................................ 30

F. Kunci Jawaban Tes Formatif ............................................................................. 32

G. Lembar kerja ........................................................................................................ 33

2. KEGIATAN PEMBELAJARAN 2 ........................................................................... 35

ELEKTROPNEUMATIK .................................................................................................. 35

A. Tujuan Pembelajaran .......................................................................................... 35

B. Uraian Materi ....................................................................................................... 35

2.1. Kontrol Pengendali .................................................................................... 35

2.2. Limit Switch ................................................................................................ 40

2.3. Sensor ......................................................................................................... 41

2.4. Relai ............................................................................................................ 44

2.5. Katup Beroperasi dengan Pneumatik ....................................................... 47

2.6. Standarisasi Electrical Circuit Diagram .................................................... 48

2.7. Diagram Sirkuit........................................................................................... 51

2.8. Positional Diagram .................................................................................... 53

2.9. Contoh Aplikasi Kontrol Elektropneumatik .............................................. 55

C. Rangkuman ......................................................................................................... 59

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

v

D. Tugas ................................................................................................................... 59

E. Tes Formatif ........................................................................................................ 59

F. Jawaban Tes Formatif ........................................................................................ 60

G. Lembar Kerja ....................................................................................................... 60

3. KEGIATAN PEMBELAJAR AN 3 : ........................................................................ 65

PEMROGRAMAN LOGIKA DASAR PLC ....................................................................... 65

A. Tujuan .................................................................................................................. 65

B. Uraian materi ....................................................................................................... 65

1. Statement List (STL), ...................................................................................... 66

2. Ladder Diagram (LAD), ................................................................................... 66

3. Function Block Diagram (FBD),...................................................................... 66

4. S7-Graph atau Sequential Function Chart (SFC) .......................................... 67

5. Structured Control Language (SCL). ............................................................. 67

6. PC Adapter MPI .............................................................................................. 74

7. Pemrograman PLC dengan Step 7 ................................................................. 74

C. Rangkuman ......................................................................................................... 94

D. Tugas ................................................................................................................... 94

E. Tes Formatif ........................................................................................................ 94

F. Kunci Jawaban Tes Formatif ............................................................................. 95

G. Lembar Kerja ....................................................................................................... 96

BAB III ..................................................................................................................................... 99

EVALUASI ............................................................................................................................... 99

BAB IV .................................................................................................................................. 107

PENUTUP ............................................................................................................................. 107

DAFTAR PUSTAKA .............................................................................................................. 108

B. Uraian Materi ......................................................................................................... 7

1.1. Sistem pneumatik di dalam aliran ............................................................ 12

1.2. Standarisasi pneumatik circuit diagram .................................................. 17

1.3. Simbol-simbol katup pengarah dan cara penggambarannya ................. 17

1.4. Jenis-jenis penggerak katup pneumatik pada katup pengarah. ............. 20

1.5. Diagram Sirkuit........................................................................................... 23

1.6. Penerapan sistem Pneumatik ................................................................... 26

C. Rangkuman ......................................................................................................... 29

D. Tugas ................................................................................................................... 30

E. Tes Formatif ........................................................................................................ 30

F. Kunci Jawaban Tes Formatif ............................................................................. 32

G. Lembar kerja ........................................................................................................ 33

2. KEGIATAN PEMBELAJARAN 2 ........................................................................... 35

ELEKTROPNEUMATIK .................................................................................................. 35

A. Tujuan Pembelajaran .......................................................................................... 35

B. Uraian Materi ....................................................................................................... 35

2.1. Kontrol Pengendali .................................................................................... 35

2.2. Limit Switch ................................................................................................ 40

2.3. Sensor ......................................................................................................... 41

2.4. Relai ............................................................................................................ 44

2.5. Katup Beroperasi dengan Pneumatik ....................................................... 47

2.6. Standarisasi Electrical Circuit Diagram .................................................... 48

2.7. Diagram Sirkuit........................................................................................... 51

2.8. Positional Diagram .................................................................................... 53

2.9. Contoh Aplikasi Kontrol Elektropneumatik .............................................. 55

C. Rangkuman ......................................................................................................... 59

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

vi

Gambar 31 skema sensor dengan reflektor ........................................................................ 44

Gambar 32 konstruksi relai ................................................................................................... 45

Gambar 33 identis relai ........................................................................................................ 46

Gambar 34 relai tunda waktu hidup ..................................................................................... 47

Gambar 35 Relai tunda waktu mati ...................................................................................... 47

Gambar 36 Katup dengan Pilot Solenoid ............................................................................. 48

Gambar 37 Simbol-simbol grafik untuk kontak: fungi dasar dan aktuasi tertunda .......... 49

Gambar 38 Simbol grafis untuk alat-alat yang dioperasikan manual ................................ 50

Gambar 39 Simbol – simbol grafis penggerak elektromekanik ......................................... 50

Gambar 40 Simbol Grafis untuk relai dan kontaktor ........................................................... 50

Gambar 41 Simbol-simbol grafis untuk sensor ................................................................... 51

Gambar 42 Susunan rangkaian Pneumatik ......................................................................... 52

Gambar 43 Susunan rangkaian elektrik ............................................................................... 52

Gambar 44 Switch NO dalam keadaan tersambung ........................................................... 53

Gambar 45 Positional diagram ............................................................................................. 54

Gambar 46 Diagram step pemindahan ................................................................................ 55

Gambar 47 Diagram Rangkaian Pneumatik dan Diagram Rangkaian Elektrik .................. 55

Gambar 48 Rangkaian yang mendeteksi akhir langkah maju dan langkah mundur. ....... 56

Gambar 49 Sket Posisi .......................................................................................................... 57

Gambar 50 Displacement step diagram .............................................................................. 57

Gambar 51 Diagram RANGKAIAN elektropneumatik dengan urutan gerak : A+, B+, A-, B-

................................................................................................................................................ 58

Gambar 52 Contoh Bahasa Pemrograman LAD .................................................................. 66

Gambar 53 Contoh Bahasa Pemrograman FBD .................................................................. 67

Gambar 54 Contoh Bahasa Pemrograman S7- Graph ........................................................ 67

Gambar 55 Contoh Bahasa Pemrograman SCL ................................................................. 68

Gambar 56 Modul PS-307-2A .............................................................................................. 69

Gambar 57 Modul CPU 313-1AD01-0AB0 ........................................................................... 70

Gambar 58. Blok Diagram Modul I/O SM 323 DI8/DO8x24 VDC ........................................ 72

Gambar 59 Antarmuka Masukan ......................................................................................... 73

Gambar 60 Antarmuka Keluaran ......................................................................................... 73

Gambar 61 Prosedur penggunaan Siemens Step 7 ............................................................ 74

Gambar 62 Simbol Icon Simatic Manager ........................................................................... 75

Gambar 1 Fenomena Gaya ................................................................................................... 10

Gambar 2 Memperlihatkan konfigurasi dasar sistem kontrol pnumatik. .......................... 10

Gambar 3 Urutan pneumatik element .................................................................................. 12

Gambar 4 silinder single acting dan simbolnya .................................................................. 14

Gambar 5 Control Single Acting Cylinder............................................................................. 15

Gambar 6 silinder doble acting dan simbolnya ................................................................... 16

Gambar 7 Control Single(a) dan doble acting (b) ............................................................... 16

Gambar 8 Cara Menggambar dan Membaca Katup Pneumatik ........................................ 18

Gambar 9 Penandaan dari Katup Pneumatik ...................................................................... 19

Gambar 10 Penomoran katup pneumatik ............................................................................ 19

Gambar 11 Katub 3/2 dengan Aktuasi Tombol Tekan, Normally Closed .......................... 20

Gambar 12 Katub 3/2 dengan aktuasi Tombol Tekan, Normally Open ............................. 20

Gambar 13 Katub 3/2 dengan aktuasi Sakelar Seleksi....................................................... 20

Gambar 14 Katub 3/2 dengan aktuasi Sakelar Limit roller, Normally Closed ................... 21

Gambar 15 Contoh Katup Pneumatik secara Operasional ................................................. 23

Gambar 16 Contoh sistem penandaan ................................................................................ 25

Gambar 17 Sirkuit Pneumatik pengendalian langsung ...................................................... 27

Gambar 18 Sirkuit Pneumatik pengendalian tidak langsung ............................................. 27

Gambar 19 Soal aplikasi pneumatik .................................................................................... 28

Gambar 20 Kontak sakelar dengan konfigurasi NC ............................................................ 36

Gambar 21 macam macam kontak ...................................................................................... 37

Gambar 22 Konfigurasi N/C ................................................................................................. 37

Gambar 23 konfigurasi N/O dan N/C .................................................................................. 38

Gambar 24 Jenis Saklar ........................................................................................................ 38

Gambar 25 Macam macam saklar ....................................................................................... 40

Gambar 26 Kontak limit switch ............................................................................................ 40

Gambar 27 konstruksi relai ................................................................................................... 41

Gambar 28 macam – macam sensor.................................................................................. 42

Gambar 29 Sensor reed switch ............................................................................................ 43

Gambar 30 skema sensor 1 arah ( one – way) .................................................................... 44

DAFTAR GAMBAR

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

vii

Gambar 31 skema sensor dengan reflektor ........................................................................ 44

Gambar 32 konstruksi relai ................................................................................................... 45

Gambar 33 identis relai ........................................................................................................ 46

Gambar 34 relai tunda waktu hidup ..................................................................................... 47

Gambar 35 Relai tunda waktu mati ...................................................................................... 47

Gambar 36 Katup dengan Pilot Solenoid ............................................................................. 48

Gambar 37 Simbol-simbol grafik untuk kontak: fungi dasar dan aktuasi tertunda .......... 49

Gambar 38 Simbol grafis untuk alat-alat yang dioperasikan manual ................................ 50

Gambar 39 Simbol – simbol grafis penggerak elektromekanik ......................................... 50

Gambar 40 Simbol Grafis untuk relai dan kontaktor ........................................................... 50

Gambar 41 Simbol-simbol grafis untuk sensor ................................................................... 51

Gambar 42 Susunan rangkaian Pneumatik ......................................................................... 52

Gambar 43 Susunan rangkaian elektrik ............................................................................... 52

Gambar 44 Switch NO dalam keadaan tersambung ........................................................... 53

Gambar 45 Positional diagram ............................................................................................. 54

Gambar 46 Diagram step pemindahan ................................................................................ 55

Gambar 47 Diagram Rangkaian Pneumatik dan Diagram Rangkaian Elektrik .................. 55

Gambar 48 Rangkaian yang mendeteksi akhir langkah maju dan langkah mundur. ....... 56

Gambar 49 Sket Posisi .......................................................................................................... 57

Gambar 50 Displacement step diagram .............................................................................. 57

Gambar 51 Diagram RANGKAIAN elektropneumatik dengan urutan gerak : A+, B+, A-, B-

................................................................................................................................................ 58

Gambar 52 Contoh Bahasa Pemrograman LAD .................................................................. 66

Gambar 53 Contoh Bahasa Pemrograman FBD .................................................................. 67

Gambar 54 Contoh Bahasa Pemrograman S7- Graph ........................................................ 67

Gambar 55 Contoh Bahasa Pemrograman SCL ................................................................. 68

Gambar 56 Modul PS-307-2A .............................................................................................. 69

Gambar 57 Modul CPU 313-1AD01-0AB0 ........................................................................... 70

Gambar 58. Blok Diagram Modul I/O SM 323 DI8/DO8x24 VDC ........................................ 72

Gambar 59 Antarmuka Masukan ......................................................................................... 73

Gambar 60 Antarmuka Keluaran ......................................................................................... 73

Gambar 61 Prosedur penggunaan Siemens Step 7 ............................................................ 74

Gambar 62 Simbol Icon Simatic Manager ........................................................................... 75

Gambar 1 Fenomena Gaya ................................................................................................... 10

Gambar 2 Memperlihatkan konfigurasi dasar sistem kontrol pnumatik. .......................... 10

Gambar 3 Urutan pneumatik element .................................................................................. 12

Gambar 4 silinder single acting dan simbolnya .................................................................. 14

Gambar 5 Control Single Acting Cylinder............................................................................. 15

Gambar 6 silinder doble acting dan simbolnya ................................................................... 16

Gambar 7 Control Single(a) dan doble acting (b) ............................................................... 16

Gambar 8 Cara Menggambar dan Membaca Katup Pneumatik ........................................ 18

Gambar 9 Penandaan dari Katup Pneumatik ...................................................................... 19

Gambar 10 Penomoran katup pneumatik ............................................................................ 19

Gambar 11 Katub 3/2 dengan Aktuasi Tombol Tekan, Normally Closed .......................... 20

Gambar 12 Katub 3/2 dengan aktuasi Tombol Tekan, Normally Open ............................. 20

Gambar 13 Katub 3/2 dengan aktuasi Sakelar Seleksi....................................................... 20

Gambar 14 Katub 3/2 dengan aktuasi Sakelar Limit roller, Normally Closed ................... 21

Gambar 15 Contoh Katup Pneumatik secara Operasional ................................................. 23

Gambar 16 Contoh sistem penandaan ................................................................................ 25

Gambar 17 Sirkuit Pneumatik pengendalian langsung ...................................................... 27

Gambar 18 Sirkuit Pneumatik pengendalian tidak langsung ............................................. 27

Gambar 19 Soal aplikasi pneumatik .................................................................................... 28

Gambar 20 Kontak sakelar dengan konfigurasi NC ............................................................ 36

Gambar 21 macam macam kontak ...................................................................................... 37

Gambar 22 Konfigurasi N/C ................................................................................................. 37

Gambar 23 konfigurasi N/O dan N/C .................................................................................. 38

Gambar 24 Jenis Saklar ........................................................................................................ 38

Gambar 25 Macam macam saklar ....................................................................................... 40

Gambar 26 Kontak limit switch ............................................................................................ 40

Gambar 27 konstruksi relai ................................................................................................... 41

Gambar 28 macam – macam sensor.................................................................................. 42

Gambar 29 Sensor reed switch ............................................................................................ 43

Gambar 30 skema sensor 1 arah ( one – way) .................................................................... 44

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

viii

Gambar 96. Set Komunikasi PLC ......................................................................................... 90

Gambar 97. Set PC Adapter .................................................................................................. 91

Gambar 98. Properti PC Adapter .......................................................................................... 91

Gambar 99. Menu Download ................................................................................................ 92

Gambar 100. Icon Simulasi .................................................................................................. 92

Gambar 101. Icon monitor .................................................................................................... 93

Gambar 102. PLCSIM mode RUN ......................................................................................... 93

Gambar 103. Simulasi PLC ................................................................................................... 93

Gambar 63 Tampilan New Project Wizard ........................................................................... 75

Gambar 64 Tampilan pemilihan hardware PLC .................................................................. 76

Gambar 65 Tampilan pemilihan block program ................................................................. 76

Gambar 66 Tampilan nama project ..................................................................................... 77

Gambar 67 Tampilan project Step 7 .................................................................................... 77

Gambar 68 Halaman untuk menulis program “ Ladder” .................................................... 78

Gambar 69. icon “Symbol” ................................................................................................... 78

Gambar 70. Tampilan Symbol Editor ................................................................................... 79

Gambar 71 Deklarasi alamat input dan output ................................................................... 79

Gambar 72. Memilih bahasa Ladder .................................................................................... 79

Gambar 73 Kontak normally open ........................................................................................ 80

Gambar 74. Simbol Coil......................................................................................................... 80

Gambar 75. Program ladder logika AND .............................................................................. 80

Gambar 76. Ladder 1 NO dan 1 coil...................................................................................... 80

Gambar 77. Parallel ladder branch ....................................................................................... 80

Gambar 78. Parallel ladder close branch ............................................................................. 81

Gambar 79. Parallel ladder.................................................................................................... 81

Gambar 80. Simbol S-ODT .................................................................................................... 81

Gambar 81. Pemrograman Timer On Delay ......................................................................... 82

Gambar 82. Symbol S-OffDT ................................................................................................. 83

Gambar 83. Pemrograman Timer Off Delay ......................................................................... 83

Gambar 84. Simbol Counter UP “ S-CU) ............................................................................... 84

Gambar 85. Counter up ......................................................................................................... 84

Gambar 86. Simbol Counter Down ....................................................................................... 85

Gambar 87. Program Counter Down .................................................................................... 86

Gambar 88. Rangkaian pengunci dengan dominan set ...................................................... 87

Gambar 89. Rangkaian pengunci dominan reset ................................................................ 87

Gambar 90. Rangkaian memori dengan katup solenoid ganda ......................................... 87

Gambar 91. Langkah untuk memanggil fungsi set reset .................................................... 88

Gambar 92. Lader diagram fungsi set-reset ........................................................................ 88

Gambar 93. Konfigurasi Hardware PLC ............................................................................... 89

Gambar 94. Saklar On Off ..................................................................................................... 89

Gambar 95. Switch Mode PLC .............................................................................................. 90

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

ix

Gambar 96. Set Komunikasi PLC ......................................................................................... 90

Gambar 97. Set PC Adapter .................................................................................................. 91

Gambar 98. Properti PC Adapter .......................................................................................... 91

Gambar 99. Menu Download ................................................................................................ 92

Gambar 100. Icon Simulasi .................................................................................................. 92

Gambar 101. Icon monitor .................................................................................................... 93

Gambar 102. PLCSIM mode RUN ......................................................................................... 93

Gambar 103. Simulasi PLC ................................................................................................... 93

Gambar 63 Tampilan New Project Wizard ........................................................................... 75

Gambar 64 Tampilan pemilihan hardware PLC .................................................................. 76

Gambar 65 Tampilan pemilihan block program ................................................................. 76

Gambar 66 Tampilan nama project ..................................................................................... 77

Gambar 67 Tampilan project Step 7 .................................................................................... 77

Gambar 68 Halaman untuk menulis program “ Ladder” .................................................... 78

Gambar 69. icon “Symbol” ................................................................................................... 78

Gambar 70. Tampilan Symbol Editor ................................................................................... 79

Gambar 71 Deklarasi alamat input dan output ................................................................... 79

Gambar 72. Memilih bahasa Ladder .................................................................................... 79

Gambar 73 Kontak normally open ........................................................................................ 80

Gambar 74. Simbol Coil......................................................................................................... 80

Gambar 75. Program ladder logika AND .............................................................................. 80

Gambar 76. Ladder 1 NO dan 1 coil...................................................................................... 80

Gambar 77. Parallel ladder branch ....................................................................................... 80

Gambar 78. Parallel ladder close branch ............................................................................. 81

Gambar 79. Parallel ladder.................................................................................................... 81

Gambar 80. Simbol S-ODT .................................................................................................... 81

Gambar 81. Pemrograman Timer On Delay ......................................................................... 82

Gambar 82. Symbol S-OffDT ................................................................................................. 83

Gambar 83. Pemrograman Timer Off Delay ......................................................................... 83

Gambar 84. Simbol Counter UP “ S-CU) ............................................................................... 84

Gambar 85. Counter up ......................................................................................................... 84

Gambar 86. Simbol Counter Down ....................................................................................... 85

Gambar 87. Program Counter Down .................................................................................... 86

Gambar 88. Rangkaian pengunci dengan dominan set ...................................................... 87

Gambar 89. Rangkaian pengunci dominan reset ................................................................ 87

Gambar 90. Rangkaian memori dengan katup solenoid ganda ......................................... 87

Gambar 91. Langkah untuk memanggil fungsi set reset .................................................... 88

Gambar 92. Lader diagram fungsi set-reset ........................................................................ 88

Gambar 93. Konfigurasi Hardware PLC ............................................................................... 89

Gambar 94. Saklar On Off ..................................................................................................... 89

Gambar 95. Switch Mode PLC .............................................................................................. 90

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

x

Struktur kurikulum bidang keahlian Teknologi dan Rekayasa program keahlian Teknik

Elektronika paket keahlian Teknik Mekatronika.

C3 : Teknik Mekatronika

CAE

Teknologi Mekanik

Mekanika dan Elemen

mesin

Teknik Kontrol

Pneumatik dan Hidrolik

Robotik

Teknik Pengendali

Daya

Tabel 1 Jenis komponen Pneumatik .................................................................................... 13

Tabel 2 Tanda-tanda dan Penomoran pada Lubang-lubang Katup Pneumatik ................ 19

Tabel 3 : Symbol jenis pengaktian........................................................................................ 21

Tabel 4. Tampilan LED Status dan Kesalahan CPU-313-1AD01-0AB0............................... 71

Tabel 5. Mode Selector Switch CPU-313-1AD01-0AB0 ....................................................... 71

Tabel 6. Parameter S-ODT ..................................................................................................... 82

Tabel 7. Parameter S-OffDT .................................................................................................. 83

Tabel 8. Parameter Counter UP ............................................................................................ 84

Tabel 9. Parameter Counter Down ....................................................................................... 85

DAFTAR TABEL

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

xi

Struktur kurikulum bidang keahlian Teknologi dan Rekayasa program keahlian Teknik

Elektronika paket keahlian Teknik Mekatronika.

C3 : Teknik Mekatronika

CAE

Teknologi Mekanik

Mekanika dan Elemen

mesin

Teknik Kontrol

Pneumatik dan Hidrolik

Robotik

Teknik Pengendali

Daya

PETA KEDUDUKAN MODUL

Tabel 1 Jenis komponen Pneumatik .................................................................................... 13

Tabel 2 Tanda-tanda dan Penomoran pada Lubang-lubang Katup Pneumatik ................ 19

Tabel 3 : Symbol jenis pengaktian........................................................................................ 21

Tabel 4. Tampilan LED Status dan Kesalahan CPU-313-1AD01-0AB0............................... 71

Tabel 5. Mode Selector Switch CPU-313-1AD01-0AB0 ....................................................... 71

Tabel 6. Parameter S-ODT ..................................................................................................... 82

Tabel 7. Parameter S-OffDT .................................................................................................. 83

Tabel 8. Parameter Counter UP ............................................................................................ 84

Tabel 9. Parameter Counter Down ....................................................................................... 85

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

xii

Jumlah yang terus menerus berubah. Yaitu nilai yang sulit

ditangani dengan angka (nilai digital), misalnya waktu, suhu,

tekanan, voltase, arus, jumlah aliran, dan sebagainya. Karena

nilai analog tidak ditangani secara langsung di CPU PLC,

maka pengoperasian dilakukan dengan mengkonversi ke

nilai digital. Hal ini disebut dengan konversi A/D

Assembler Software program komputer yang mengubah bahasa

pemrograman assembly kedalam bahasa mesin (machine

code)

Batch Jumlah yang diproses dalam sekali operasi dalam proses

(yaitu proses batch) yang tidak dapat dihentikan di tengah

jalan setelah material dimasukan. Seperti proses penguatan

(annealing) dan polimerisasi

Bit Singkatan dari binary digit. 1bit adalah satuan minimum

informasi untuk menampilkan dua kondisi, 0 (OFF) dan 1

(ON). Kontak dan koil adalah 1 bit, sehingga disebut

perangkat bit

Sebuah FB dirancang untuk mengkonversi blok sirkuit, yang

digunakan berulang kali dalam urutan program, menjadi

komponen yang akan digunakan dalam program sekuens

Satuan jumlah informasi. 1 byte setara dengan 8 bit.

Changer Bagian dari stasiun distribusi yang berfungsi untuk

memindahkan benda kerja dari tempat magazine ke stasiun

lainnya

CPU Bagian sub-sistem yang bertugas mengontrol dan

mensupervisi semua operasi PLC. Sebuah komunikasi internal

atau “Bus System” membawa informasi dari dan ke CPU, I/O,

dan memori

Sekumpulan data yang dimiliki bersama oleh beberapa

aplikasi perangkat lunak atau pengguna. Ada kalanya

pengertian ini mencakup juga sistem manajemennya.

Actuator Suatu alat yang dapat merubah besaran/kuantitas listrik

menjadi kuantitas fisik seperti contohnya : motor, solenoid,

lampu, katup, dsb

Akumulator - Salah satu jenis register data. Pada umumnya,

meskipun pemrogram tidak perlu sadar karena CPU PLC

menggunakan akumulator berdasarkan preferensi,

namun ia harus sadar dengan perintah tertentu

- Jika terdapat 2 buah akumulator, A0 dan A1, dan data

yang terprogram 16 bit, maka data akan masuk ke A0,

dan jika data yang terprogram adalah 32 bit, kata paling

bawah akan masuk ke A0 dan kata paling atas akan

masuk ke A1

- Ketika perintah yang menggunakan akumulator

dijalankan beberapa kali dalam program, jika data

tersebut berturut-turut tidak terkirim ke register data,

maka akumulator akan menulis ulang secara

preferensial menggunakan CPU PLC. Untuk itu pada

saat akan melaksanakan perintah selanjutnya harus

berhati-hati supaya tidak terlanjur tertulis ulang.

Address - Alamat di memori. Memori memiliki alamat, dan menulis

serta membaca data dilakukan dengan menunjuk

alamat tersebut

- Nilai numerik untuk menunjukkan posisi target pada

saat pemosisian. Satuan diatur dalam mm, inci, sudut,

atau jumlah pulsa

Prosedur pemrosesan untuk mencapai tujuan tertentu dari

pemakaian komputer. Sesuatu yang menguraikan algoritma

secara nyata menggunakan bahasa pemrograman disebut

program

GLOSARIUM

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

xiii

Jumlah yang terus menerus berubah. Yaitu nilai yang sulit

ditangani dengan angka (nilai digital), misalnya waktu, suhu,

tekanan, voltase, arus, jumlah aliran, dan sebagainya. Karena

nilai analog tidak ditangani secara langsung di CPU PLC,

maka pengoperasian dilakukan dengan mengkonversi ke

nilai digital. Hal ini disebut dengan konversi A/D

Assembler Software program komputer yang mengubah bahasa

pemrograman assembly kedalam bahasa mesin (machine

code)

Batch Jumlah yang diproses dalam sekali operasi dalam proses

(yaitu proses batch) yang tidak dapat dihentikan di tengah

jalan setelah material dimasukan. Seperti proses penguatan

(annealing) dan polimerisasi

Bit Singkatan dari binary digit. 1bit adalah satuan minimum

informasi untuk menampilkan dua kondisi, 0 (OFF) dan 1

(ON). Kontak dan koil adalah 1 bit, sehingga disebut

perangkat bit

Sebuah FB dirancang untuk mengkonversi blok sirkuit, yang

digunakan berulang kali dalam urutan program, menjadi

komponen yang akan digunakan dalam program sekuens

Satuan jumlah informasi. 1 byte setara dengan 8 bit.

Changer Bagian dari stasiun distribusi yang berfungsi untuk

memindahkan benda kerja dari tempat magazine ke stasiun

lainnya

CPU Bagian sub-sistem yang bertugas mengontrol dan

mensupervisi semua operasi PLC. Sebuah komunikasi internal

atau “Bus System” membawa informasi dari dan ke CPU, I/O,

dan memori

Sekumpulan data yang dimiliki bersama oleh beberapa

aplikasi perangkat lunak atau pengguna. Ada kalanya

pengertian ini mencakup juga sistem manajemennya.

Actuator Suatu alat yang dapat merubah besaran/kuantitas listrik

menjadi kuantitas fisik seperti contohnya : motor, solenoid,

lampu, katup, dsb

Akumulator - Salah satu jenis register data. Pada umumnya,

meskipun pemrogram tidak perlu sadar karena CPU PLC

menggunakan akumulator berdasarkan preferensi,

namun ia harus sadar dengan perintah tertentu

- Jika terdapat 2 buah akumulator, A0 dan A1, dan data

yang terprogram 16 bit, maka data akan masuk ke A0,

dan jika data yang terprogram adalah 32 bit, kata paling

bawah akan masuk ke A0 dan kata paling atas akan

masuk ke A1

- Ketika perintah yang menggunakan akumulator

dijalankan beberapa kali dalam program, jika data

tersebut berturut-turut tidak terkirim ke register data,

maka akumulator akan menulis ulang secara

preferensial menggunakan CPU PLC. Untuk itu pada

saat akan melaksanakan perintah selanjutnya harus

berhati-hati supaya tidak terlanjur tertulis ulang.

Address - Alamat di memori. Memori memiliki alamat, dan menulis

serta membaca data dilakukan dengan menunjuk

alamat tersebut

- Nilai numerik untuk menunjukkan posisi target pada

saat pemosisian. Satuan diatur dalam mm, inci, sudut,

atau jumlah pulsa

Prosedur pemrosesan untuk mencapai tujuan tertentu dari

pemakaian komputer. Sesuatu yang menguraikan algoritma

secara nyata menggunakan bahasa pemrograman disebut

program

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

xiv

Memori yang menyimpan program dan parameter yang

diperlukan dalam pengolahan modul CPU

Monitor online Membaca dan memonitor status pengoperasian serta konten

perangkat pada CPU PLC yang sedang beroperasi dengan

menghubungkan CPU PLC dan perangkat periferi

Modular Production

System ( MPS)

sebuah unit stasiun yang terdiri dari beberapa actuator seperti

silinder, motor atau suction cup yang dibangkitkan oleh

vacuum generator, lengkap dengan komponen kontrolnya

seperti tombol tekan, sensorsensor dan kontrolernya

Pemrograman

Offline

menulis dan menyimpan program di dalam komputer tanpa

komputer (programming terminal) dihubungkan ke PLC

Pemrograman

Online

Membuat program atau memasukan logika ladder dalam alat

pemrogram (programming terminal) terhubung dengan PLC

Tranduser Suatu alat yang dapat merubah kuantitas fisik menjadi

sinyal listrik. Beberapa contoh dari tranducer diantaranya

dapat berupa : tombol tekan, sakelar batas, termostat,

straingages, dsb. Transducer ini mengirimkan informasi

mengenai kuantitas yang diukur.

Peralatan pneumatic yang terdiri dari filter, pengatur tekanan,

dan pelumas

Vakum udara yang mempunyai tekanan di bawah atmosfir

Electrically Erasable Programmable Read Only Memory

(EEPROM, E2ROM), Salah satu jenis memori hanya baca.

Penulisan dapat dilakukan dengan menggunakan tegangan.

Memori tidak akan terhapus meskipun listrik padam.

Bentuk luarnya sama dengan IC-RAM

High Level

Language

Bahasa pemrograman yang mudah dipahami dan digunakan

oleh pemakai. Adapun bentuknya berupa kata-kata atau

grup kata-kata dan atau berupa gambar diagram, yang pada

umumnya ditulis dalam bahasa inggris dan selanjutnya

perintah (kata-kata atau gambar diagram) ini diubah kedalam

bahasa mesin, yang menjadikan perintah ini dapat dieksekusi

oleh CPU

Interlock persyaratan untuk mengeblok operasi mesin yang sedang

berjalan agar tidak berpindah ke operasi berikutnya hingga

operasi yang sedang berjalan selesai, Interlock digunakan

untuk mencegah mesin rusak

Operasi untuk menggerakkan benda kerja ke posisi yang

diinginkan menggunakan sinyal dari eksternal, Pada modul

pemosisian, pengoperasian JOG dapat dilakukan dengan

memasukkan parameter dan kecepatan JOG. Akan tetapi,

pada kondisi ON dalam jangka waktu lama, JOG akan

melampaui batas langkah (nilai batas atas atau nilai batas

bawah), dan akan berhenti

Modul input analog Mengubah sinyal analog ke dalam bentuk sinyal digital,

dengan cara mengisolasi sinyal input analog yang dari luar

prosesor dan mengubahnya kedalam bentuk sinyal digital

dengan level yang sesuai, sehingga perubahan sinyal

kompatibel dengan bus data PLC

Modul output

analog

mengubah sinyal digital yang berasal dari prosesor ke dalam

bentuk sinyal analog yang terisolasi, yang dapat dipakai untuk

menggerakan (men-drive) peralatan output

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

xv

Memori yang menyimpan program dan parameter yang

diperlukan dalam pengolahan modul CPU

Monitor online Membaca dan memonitor status pengoperasian serta konten

perangkat pada CPU PLC yang sedang beroperasi dengan

menghubungkan CPU PLC dan perangkat periferi

Modular Production

System ( MPS)

sebuah unit stasiun yang terdiri dari beberapa actuator seperti

silinder, motor atau suction cup yang dibangkitkan oleh

vacuum generator, lengkap dengan komponen kontrolnya

seperti tombol tekan, sensorsensor dan kontrolernya

Pemrograman

Offline

menulis dan menyimpan program di dalam komputer tanpa

komputer (programming terminal) dihubungkan ke PLC

Pemrograman

Online

Membuat program atau memasukan logika ladder dalam alat

pemrogram (programming terminal) terhubung dengan PLC

Tranduser Suatu alat yang dapat merubah kuantitas fisik menjadi

sinyal listrik. Beberapa contoh dari tranducer diantaranya

dapat berupa : tombol tekan, sakelar batas, termostat,

straingages, dsb. Transducer ini mengirimkan informasi

mengenai kuantitas yang diukur.

Peralatan pneumatic yang terdiri dari filter, pengatur tekanan,

dan pelumas

Vakum udara yang mempunyai tekanan di bawah atmosfir

Electrically Erasable Programmable Read Only Memory

(EEPROM, E2ROM), Salah satu jenis memori hanya baca.

Penulisan dapat dilakukan dengan menggunakan tegangan.

Memori tidak akan terhapus meskipun listrik padam.

Bentuk luarnya sama dengan IC-RAM

High Level

Language

Bahasa pemrograman yang mudah dipahami dan digunakan

oleh pemakai. Adapun bentuknya berupa kata-kata atau

grup kata-kata dan atau berupa gambar diagram, yang pada

umumnya ditulis dalam bahasa inggris dan selanjutnya

perintah (kata-kata atau gambar diagram) ini diubah kedalam

bahasa mesin, yang menjadikan perintah ini dapat dieksekusi

oleh CPU

Interlock persyaratan untuk mengeblok operasi mesin yang sedang

berjalan agar tidak berpindah ke operasi berikutnya hingga

operasi yang sedang berjalan selesai, Interlock digunakan

untuk mencegah mesin rusak

Operasi untuk menggerakkan benda kerja ke posisi yang

diinginkan menggunakan sinyal dari eksternal, Pada modul

pemosisian, pengoperasian JOG dapat dilakukan dengan

memasukkan parameter dan kecepatan JOG. Akan tetapi,

pada kondisi ON dalam jangka waktu lama, JOG akan

melampaui batas langkah (nilai batas atas atau nilai batas

bawah), dan akan berhenti

Modul input analog Mengubah sinyal analog ke dalam bentuk sinyal digital,

dengan cara mengisolasi sinyal input analog yang dari luar

prosesor dan mengubahnya kedalam bentuk sinyal digital

dengan level yang sesuai, sehingga perubahan sinyal

kompatibel dengan bus data PLC

Modul output

analog

mengubah sinyal digital yang berasal dari prosesor ke dalam

bentuk sinyal analog yang terisolasi, yang dapat dipakai untuk

menggerakan (men-drive) peralatan output

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

xvi

Berikut ini adalah standar kompetensi siswa paket keahlian Teknik Mekatronika

pada mata pelajaran Elektropneumatik dan Robotika.

Kompetensi Inti 1 dan 2 memuat Tentang :

KI 1. Menghayati dan mengamalkan ajaran agama yang dianutnya

KI 2. Menghayati dan mengamalkan perilaku jujur, disiplin, tanggung jawab, peduli

(gotong royong, kerjasama, toleran, damai), santun, responsif dan proaktif

dan menunjukkan sikap sebagai bagian dari solusi atas berbagai

permasalahan dalam berinteraksi secara efektif dengan lingkungan sosial

dan alam serta dalam menempatkan diri sebagai cerminan bangsa dalam

pergaulan dunia

Sedangakan KI 3 dan KI 4 untuk pengetahuan dan ketrampilan dijabarkan beserta

Kompetensi Dasarnya seperti di bawah ini:

KI 3. Memahami, menerapkan

menganalisis dan mengevaluasi

pengetahuan faktual, konseptual,

prosedural dan metakognitif

dalam ilmu pengetahuan,

teknologi, seni, budaya, dan

humaniora dengan wawasan

kemanusiaan, kebangsaan,

kenegaraan, dan peradaban

terkait penyebab fenomena dan

kejadian dalam bidang kerja yang

spesifik untuk memecahkan

masalah

3.1 Memahami beberapa macam robot

yang diam ditempat dan robot yang

berjalan serta konstruksinya

3.2 Menjelaskan komponen-komponen

utama pada robot

3.3 Membaca data teknik komponen-

komponen utama pada robot

3.4 Memahami diagram rangkaian robot

3.5 Menjelaskan proses komisioning pada

robot

3.6 Menjelaskan peralatan kerja dan robot

yang akan dijalankan

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

1

Berikut ini adalah standar kompetensi siswa paket keahlian Teknik Mekatronika

pada mata pelajaran Elektropneumatik dan Robotika.

Kompetensi Inti 1 dan 2 memuat Tentang :

KI 1. Menghayati dan mengamalkan ajaran agama yang dianutnya

KI 2. Menghayati dan mengamalkan perilaku jujur, disiplin, tanggung jawab, peduli

(gotong royong, kerjasama, toleran, damai), santun, responsif dan proaktif

dan menunjukkan sikap sebagai bagian dari solusi atas berbagai

permasalahan dalam berinteraksi secara efektif dengan lingkungan sosial

dan alam serta dalam menempatkan diri sebagai cerminan bangsa dalam

pergaulan dunia

Sedangakan KI 3 dan KI 4 untuk pengetahuan dan ketrampilan dijabarkan beserta

Kompetensi Dasarnya seperti di bawah ini:

KI 3. Memahami, menerapkan

menganalisis dan mengevaluasi

pengetahuan faktual, konseptual,

prosedural dan metakognitif

dalam ilmu pengetahuan,

teknologi, seni, budaya, dan

humaniora dengan wawasan

kemanusiaan, kebangsaan,

kenegaraan, dan peradaban

terkait penyebab fenomena dan

kejadian dalam bidang kerja yang

spesifik untuk memecahkan

masalah

3.1 Memahami beberapa macam robot

yang diam ditempat dan robot yang

berjalan serta konstruksinya

3.2 Menjelaskan komponen-komponen

utama pada robot

3.3 Membaca data teknik komponen-

komponen utama pada robot

3.4 Memahami diagram rangkaian robot

3.5 Menjelaskan proses komisioning pada

robot

3.6 Menjelaskan peralatan kerja dan robot

yang akan dijalankan

BAB IPENDAHULUAN

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

2

melaksanakan tugas spesifik di

bawah pengawasan langsung

4.3 Memilih komponen-komponen yang

layak untuk digunakan pada robot

4.4 Membaca dan menggambar diagram

rangkaian robot.

4.5 Melakukan komisioning pada robot

4.6 Menyiapkan peralatan kerja dan robot

yang akan dioperasikan

4.7 Melakukan monitoring terhadap

komponen mesin, sambungan kabel,

alamat I/O kendali elektronik dan

pasangan mekanik

4.8 Menjalankan mesin sesuai prosedur dan

melakukan tindakan pengamanan jika

terjadi kegagalan operasi

4.9 Menggunakan peralatan kerja untuk

memasang komponen-komponen pada

robot

4.10 Memasang komponen sesuai prosedur

dan mengujinya setelah selesai

4.11 Melakukan penggantian komponen yang

rusak sesuai prosedur dengan

menggunakan peralatan kerja yang

sesuai

4.12 Menyiapkan peralatan-peralatan yang

digunakan

4.13 Menulis program di Personal Computer

(PC)/laptop/peralatan pemrograman

4.14 Memindah program dari PC ke peralatan

kontrol elektronik

4.15 Menguji robot dengan peralatan kontrol

elektronik

3.7 Menyebutkan macam-macam

pemeriksaan yang dilakukan sebelum

menjalankan robot

3.8 Memahami urutan pengoperasian suatu

robot

3.9 Menjelaskan peralatan kerja dan

komponen yang digunakan

3.10 Memahami cara pemasangan

komponen-komponen sesuai manual

instuksinya

3.11 Memahami cara penggantian komponen

yang rusak pada robot dengan

menggunakan peralatan kerja yang

sesuai

3.12 Memilih software kontrol yang sesuai

dengan program robot

3.13 Memahami bahasa pemrograman yang

digunakan

3.14 Memahami langkah-langkah

pemindahan program dari komputer/

peralatan pemrograman ke robot

3.15 Memahami cara pengujian program

pada robot

KI 4. Mengolah, menalar, menyaji dan

mencipta dalam ranah konkret

dan ranah abstrak terkait dengan

pengembangan dari yang

dipelajarinya di sekolah secara

mandiri,dan mampu

4.1 Menunjukkan beberapa macam robot

dan bagian-bagiannya

4.2 Melakukan pemeriksaan fungsi

komponen-komponen yang digunakan

pada robot

4.3 Memilih komponen-komponen yang

layak untuk digunakan pada robot

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

3

melaksanakan tugas spesifik di

bawah pengawasan langsung

4.3 Memilih komponen-komponen yang

layak untuk digunakan pada robot

4.4 Membaca dan menggambar diagram

rangkaian robot.

4.5 Melakukan komisioning pada robot

4.6 Menyiapkan peralatan kerja dan robot

yang akan dioperasikan

4.7 Melakukan monitoring terhadap

komponen mesin, sambungan kabel,

alamat I/O kendali elektronik dan

pasangan mekanik

4.8 Menjalankan mesin sesuai prosedur dan

melakukan tindakan pengamanan jika

terjadi kegagalan operasi

4.9 Menggunakan peralatan kerja untuk

memasang komponen-komponen pada

robot

4.10 Memasang komponen sesuai prosedur

dan mengujinya setelah selesai

4.11 Melakukan penggantian komponen yang

rusak sesuai prosedur dengan

menggunakan peralatan kerja yang

sesuai

4.12 Menyiapkan peralatan-peralatan yang

digunakan

4.13 Menulis program di Personal Computer

(PC)/laptop/peralatan pemrograman

4.14 Memindah program dari PC ke peralatan

kontrol elektronik

4.15 Menguji robot dengan peralatan kontrol

elektronik

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

4

Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi dari masa ke masa berkembang cepat

terutama dibidang mekatronika. Perkembangan ini tampak jelas di industri, dimana

sebelumnya banyak pekerjaan menggunakan tangan manusia, kemudian beralih

menggunakan mesin, berikutnya dengan electro-mechanic (semi otomatis) dan

sekarang sudah menggunakan robotic (full automatic) seperti penggunaan Flexible

Manufacturing Sistems (FMS) dan Computerized Integrated Manufacture (CIM) dan

sebagainya.

Kendali elektropneumatik berbasis PLC merupakan peralatan atau komponen yang

mempunyai peranan penting dalam sebuah sistem pengaturan otomatis. Ketepatan

dan kesesuaian dalam memilih dan membuat program pada PLC akan sangat

menentukan kinerja dari sistem pengaturan secara otomatis.

Pada buku siswa ini baru dibahas tentang prinsip kerja rangkaian elektropneumatik,

plc dan kendali elektropneumatik berbasis plc, dimana pembahasan buku mencakup

dari symbol, karakteristik hingga aplikasi. Dengan mempelajari kendali

elektropneumatik diharapkan siswa dapat memahami dan menjelaskan cara kerja

suatu mesin sesuai fungsinya sebagai pengontrol atau otak dari suatu mesin yg

otomatis pada industri dan sebagainya.

Alokasi waktu untuk mempelajari modul ini di petakan menjadi berikut :

Kegiatan Belajar 1 : sistem pneumatik 12 jam pelajaran

Kegiatan Belajar 2 : Elektropneumatik 12 jam pelajaran

Kegiatan Belajar 3 : PLC (Programable Logic Control) 24 jam pelajaran

Total waktu yang dibutuhkan adalah 48 jam pelajaran

Untuk dapat mengikuti modul ini, peserta didik harus sudah menguasai materi Dasar

dan Pengukuran Listrik1 dan 2, Mikroprosesor, Teknik pemrograman dan Gerbang

Logika. Materi ini disampaikan pada kelas XI semester 2.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

5

Modul ini disusun dengan memberikan penjelasan tentang konsep pengerjaan di

dunia usaha dan dunia industri ( DUDI ) seperti pneumatik, elektropneumatik atau

peralatan otomatis lainnya dengan beberapa symbol, karakteristik dan contoh

aplikasi sederhana yang berkaitan dengan dunia teknik pada umumnya dan

mekatronika pada khususnya. Untuk memungkinkan siswa belajar sendiri secara

tuntas , maka perlu diketahui bahwa isi buku ini pada setiap kegiatan belajar

umumnya terdiri atas, uraian materi, contoh-contoh aplikasi, tugas dan tes formatif

serta lembar kerja, sehingga diharapkan siswa dapat belajar mandiri (individual

learning) dan mastery learning (belajar tuntas) dapat tercapai.

Tujuan akhir yang hendak dicapai adalah agar siswa mampu:

Mengenal jenis dan simbol dari macam -macam komponen pada

Pneumatik, elektropneumatik dan plc .

Menjelaskan fungsi.macam - macam komponen pada pneumatik,

elektropneumatik dan plc .

Memahami konsep cara kerja .macam - macam komponen pada

Pneumatik, elektropneumatik dan plc .

Mampu membuat rangkaian aplikasi sederhana yang menggunakan

aplikasi FluidSim dan Siemens S7-300.

Mampu melakukan commisioning pada sistem kendali PLC secara

keseluruhan.

1. Apakah yang dimaksud dengan sistem pneumatik?

2. Sebutkan macam – macam komponen pneumatik!

3. Apakah yang dimaksud dengan sistem elektropneumatik?

4. Apakah yang dimaksud dengan PLC?

5. Sebutkan macam- macam komponen elektropneumatik!

Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi dari masa ke masa berkembang cepat

terutama dibidang mekatronika. Perkembangan ini tampak jelas di industri, dimana

sebelumnya banyak pekerjaan menggunakan tangan manusia, kemudian beralih

menggunakan mesin, berikutnya dengan electro-mechanic (semi otomatis) dan

sekarang sudah menggunakan robotic (full automatic) seperti penggunaan Flexible

Manufacturing Sistems (FMS) dan Computerized Integrated Manufacture (CIM) dan

sebagainya.

Kendali elektropneumatik berbasis PLC merupakan peralatan atau komponen yang

mempunyai peranan penting dalam sebuah sistem pengaturan otomatis. Ketepatan

dan kesesuaian dalam memilih dan membuat program pada PLC akan sangat

menentukan kinerja dari sistem pengaturan secara otomatis.

Pada buku siswa ini baru dibahas tentang prinsip kerja rangkaian elektropneumatik,

plc dan kendali elektropneumatik berbasis plc, dimana pembahasan buku mencakup

dari symbol, karakteristik hingga aplikasi. Dengan mempelajari kendali

elektropneumatik diharapkan siswa dapat memahami dan menjelaskan cara kerja

suatu mesin sesuai fungsinya sebagai pengontrol atau otak dari suatu mesin yg

otomatis pada industri dan sebagainya.

Alokasi waktu untuk mempelajari modul ini di petakan menjadi berikut :

Kegiatan Belajar 1 : sistem pneumatik 12 jam pelajaran

Kegiatan Belajar 2 : Elektropneumatik 12 jam pelajaran

Kegiatan Belajar 3 : PLC (Programable Logic Control) 24 jam pelajaran

Total waktu yang dibutuhkan adalah 48 jam pelajaran

Untuk dapat mengikuti modul ini, peserta didik harus sudah menguasai materi Dasar

dan Pengukuran Listrik1 dan 2, Mikroprosesor, Teknik pemrograman dan Gerbang

Logika. Materi ini disampaikan pada kelas XI semester 2.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

6

6. Apakah yang dimaksud dengan solenoid valve?

7. Relai, single silinder, double silinder dan timer. Manakah diantara komponen

tersebut yang termasuk aktuator?

8. Tegangan berapa yang dibutuhkan untuk PLC bekerja?

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

7

Kegiatan belajar siswa menggunakan modul ini di buat 3 kegiatan dengan rincian

sebagai berikut :

1. Memahami dan mengimplementasikan sistem pneumatik selama 12 jam

pelajaran.

2. Memahami dan mengimplementasikan sistem Elektropneumatik selama 12

jam pelajaran.

3. Memahami dan mengimplementasikan sistem pneumatik menggunakan

Kontrol PLC (di modul ini menggunakan Siemens S7-300) selama 24 jam

pelajaran.

1. Peserta didik dapat mengidentifikasi kontrol pneumatik

2. Peserta didik dapat mengenal simbol pneumatik pada sistem pneumatik

3. Peserta didik dapat membaca dan membuat diagram kontrol pneumatik.

4. Peserta didik dapat membuat rancangan sederhana sistem kontrol

pneumatik.

Dewasa ini, evolusi teknologi kontrol telah mencapai satu titik di mana hampir semua

proses dan manufaktur di industri merupakan kombinasi dari aplikasi berbagai

subsistem seperti pneumatiks, mechanics, electrics, computer, control dan

information technology. Disain mesin-mesin dan peralatan produksi modern dapat

dikatakan sebagai suatu mechanical construction dengan menggunakan

pneumatiks/hydraulic/electric actuator & motor sebagai penggeraknya dan PLC

sebagai main controller–nya. Didukung dengan berbagai komponen lain yang

BAB IIPEMBELAJARAN

6. Apakah yang dimaksud dengan solenoid valve?

7. Relai, single silinder, double silinder dan timer. Manakah diantara komponen

tersebut yang termasuk aktuator?

8. Tegangan berapa yang dibutuhkan untuk PLC bekerja?

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

8

berfungsi sebagai internal interfacedan operator interface. Misalnya solenoid, switch,

sensor, relai, encoder untuk internal interface, dan push button, thumb switch,

potensiometer untuk operator interface. Penggerak dari sistem otomasi tersebut

adalah fluida.

Fluida merupakan substansi yang dapat mengubah bentuk (mengikis) secara terus

menerus seperti yang terjadi pada aplikasi shear stress, atau pada fenomena alam

lainnya. Fluida dapat berbetuk gas dan cair. Teknik atau cara penggunaan fluida cair

pada aplikasi power transmission lazim disebut hydraulic sistem, sedang sistem

lain yang menggunakan fluida gas untuk aplikasi power transmission disebut sistem

pnumatik. Pada sistem hidrolik digunakan oli mineral sebagai fluida kerjanya,

sedang pada sistem pnumatikdigunakan udara atmosfir.

Mekanisasi dan otomatisasi dalam bidang proses dan manufaktur di industri

menjadikan pneumatik automation menjadi pilar utama dalam banyak industri,

misalnya untuk keperluan material handling, packaging, bottling, distributing, &

sorting sistem. Otomasi dengan pnumatikditerapkan di berbagai industri, misalnya

industri makanan & minuman, farmasi, logam, pertambangan dan petrokimia.

Kemajuan teknologi di bidang otomatisasi dengan pnumatik tersebut menuntut

tersedianya engineering and maintenance personal yang memiliki pengetahuan dan

pengalaman praktis di bidang mechanical, electrical, electronic and

compressed air/fluid power technologies. Penggunaan control pnumatik dan aktuasi

menjadi semakin luas. Salah satu alasannya adalah, dari sekian banyak masalah

otomasi industri, tidak ada medium yang lebih mudah didapat dan lebih ekonomis.

Disamping memiliki karakteristik positif sistem kontrol pnumatik juga memiliki

karakteristik negatif. Berikut ini diberikan beberapa karakteriistik positif dari

udara untuk pneumatiks automation:

Quantity : Tersedia di mana saja dan tak terbatas

Transportation : Mudah disalurkan melalui pipa

Storage : Dapat disimpan di dalam tanki atau botol

Temperature : Udara tidak sensitif terhadap fluktuasi suhu

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

9

Explosion-proof : Udara tekan tidak menyebabkan terjadinya

ledakan

Cleanliness : Udara tekan sangat bersih tidak menimbulkan

polusi

Construction : Konstruksi komponen pnumatik relatif sederhana.

Speed : Udara tekan merupakan working medium yang

mempunyai respon cepat [1-2 m/s]

Agar diperoleh garis demarkasi yang tegas dalam aplikasi otomasi dengan

pnumatik, berikut ini diberikan karakteristik negatif dari sistem pnumatik, yaitu:

Preparation : Udara tekan yang digunakan sebagai fluida kerja pada

sistem kontrol pnumatik harus memenuhi persyaratan

teknis dan perlu dipersiapkan dengan presisi, dan

memerlukan peralatan yang harganya realtif mahal.

Udara tekan harus bebas dari debu dan uap air (moisture),

karena dapat merusak komponen pneumatik

Force : Udara tekan mencapai titik ekonomisnya pada tekanan

700 kPa atau 7 bar dengan daya tekan sebesar 20.000 –

30.000 N.

Exhaust air : Exhaust air sangat bising, sehingga memerlukan

material yang dapat menyerap suara

Cost : Udara kempa merupakan medium yang relatif mahal

Hukum-hukum alam yang mendasari penerapan fluid sistem untuk membangun

mekanisasi dan manipulasi gerak adalah hukum. Hukum Pascal diaplikasikan pada

sistem fluid power transmission. Hukum fisika lainnya yang digunakan untuk

keperluan analisis, desain dan manufaktur pada sistem fluida adalah HukumBoyle,

Mariotte, Gay Lussac dan Charles.

Ada beberapa fenomena alamiah mengenai penggunaan energi di sekitar kita dimana

dengan tenaga input yang kecil dapat menghasilkan tenaga Output yang jauh lebih

besar. Diskusikan & Jelaskan secara konsep berdasarkan gambar berikut!. Hukum

apa yang mendasarinya?

Kata kunci:

gaya (F), tekanan (p), Luas piston (A), dan jarak angkat beban (S).

berfungsi sebagai internal interfacedan operator interface. Misalnya solenoid, switch,

sensor, relai, encoder untuk internal interface, dan push button, thumb switch,

potensiometer untuk operator interface. Penggerak dari sistem otomasi tersebut

adalah fluida.

Fluida merupakan substansi yang dapat mengubah bentuk (mengikis) secara terus

menerus seperti yang terjadi pada aplikasi shear stress, atau pada fenomena alam

lainnya. Fluida dapat berbetuk gas dan cair. Teknik atau cara penggunaan fluida cair

pada aplikasi power transmission lazim disebut hydraulic sistem, sedang sistem

lain yang menggunakan fluida gas untuk aplikasi power transmission disebut sistem

pnumatik. Pada sistem hidrolik digunakan oli mineral sebagai fluida kerjanya,

sedang pada sistem pnumatikdigunakan udara atmosfir.

Mekanisasi dan otomatisasi dalam bidang proses dan manufaktur di industri

menjadikan pneumatik automation menjadi pilar utama dalam banyak industri,

misalnya untuk keperluan material handling, packaging, bottling, distributing, &

sorting sistem. Otomasi dengan pnumatikditerapkan di berbagai industri, misalnya

industri makanan & minuman, farmasi, logam, pertambangan dan petrokimia.

Kemajuan teknologi di bidang otomatisasi dengan pnumatik tersebut menuntut

tersedianya engineering and maintenance personal yang memiliki pengetahuan dan

pengalaman praktis di bidang mechanical, electrical, electronic and

compressed air/fluid power technologies. Penggunaan control pnumatik dan aktuasi

menjadi semakin luas. Salah satu alasannya adalah, dari sekian banyak masalah

otomasi industri, tidak ada medium yang lebih mudah didapat dan lebih ekonomis.

Disamping memiliki karakteristik positif sistem kontrol pnumatik juga memiliki

karakteristik negatif. Berikut ini diberikan beberapa karakteriistik positif dari

udara untuk pneumatiks automation:

Quantity : Tersedia di mana saja dan tak terbatas

Transportation : Mudah disalurkan melalui pipa

Storage : Dapat disimpan di dalam tanki atau botol

Temperature : Udara tidak sensitif terhadap fluktuasi suhu

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

10

Sistem Pnumatik dalam industri manufaktur merupakan muara dari semua proses

mekanik atau manipulasi gerakan yang menggunakan tenaga udara kempa. Dalam

sistem pnumatik udara kempa akan memindahkan suatu gaya atau gerakan. Sistem

pnumatik meliputi semua komponen mesin atau peralatan, yang beroperasi secara

pneumatik atau menggunakan proses-proses pneumatik. Udara bertekanan dalam

peranannya sebagai unsur penggerak merupakan bagian utama yang harus

mendapatkan perhatian lebih banyak.

Sistem pnumatik menggunakan udara bertekanan untuk menghasilkan gerakan

mekanik. Sistem dasar kendali pnumatik meliputi piranti penyedia sumber energi

udara kempa yang terdiri dari kompresor udara, sistem filter udara, sistem pengering

udara, dan sistem pengatur tekanan udara. Kemudian elemen input untuk

mengendalikan sistem, berupa katub tombol tekan (pushbutton valve) dan katub

sensor. Selanjutnya berbagai jenis katub pengarah dan pengatur tekanan udara, dan

yang terakhir berupa aktuator (cylinder).

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

11

Sistem tersebut mencakup aircompressor, menghasilkan udara kempa secara

kontinyu, intakefilter berfungsi menahan kotoran udara sebelum masuk ke sistem,

dryer berfungsi menyerap uap air di udara (moisture), receiver tank sebagai

reservoar udara kempa, pressure regulator mengatur dan menjaga tekanan udara

tetap konstan, valve mengontrol aliran udara kempa, dan pneumatik cylinder sebagai

aktuator yang mengubah energi udara menjadi energi mekanik.

Sistem pnumatik meliputi semua komponen mesin atau peralatan, yang beroperasi

secara pneumatik atau menggunakan proses-proses pneumatik. Udara bertekanan

dalam peranannya sebagai unsur penggerak merupakan bagian utama yang harus

mendapatkan perhatian lebih banyak.

Pnumatik sistem menggunakan udara bertekanan untuk menghasilkan gerakan

mekanik. Sistem dasar kendali pnumatik meliputi piranti penyedia sumber energi

udara kempa yang terdiri dari kompresor udara, sistem filter udara, sistem pengering

udara, dan sistem pengatur telkanan udara. Kemudian eleven masukan untuk

mengendalikan sistem, berupa push button valve dan sensor valve.

Selanjutnya berbagai jenis katub pengarah dan pengatur tekanan udara, dan yang

terakhir berupa aktuator. Diagram rangkaian harus digambar dengan tata cara

penggambaran yang benar. Karena hal ini akan memudahkan seseorang untuk

membaca rangkaian, sehingga mempermudah pada saat merangkai atau mencari

kesalahan sistem pneumatik.

Tata letak komponen diagram rangkaian harus disesuaikan dengan diagram alir dari

mata rantai kontrol yaitu sebuah sinyal harus mulai mengalir dari bawah menuju ke

atas dari gambar rangkaian. : .

Sistem Pnumatik dalam industri manufaktur merupakan muara dari semua proses

mekanik atau manipulasi gerakan yang menggunakan tenaga udara kempa. Dalam

sistem pnumatik udara kempa akan memindahkan suatu gaya atau gerakan. Sistem

pnumatik meliputi semua komponen mesin atau peralatan, yang beroperasi secara

pneumatik atau menggunakan proses-proses pneumatik. Udara bertekanan dalam

peranannya sebagai unsur penggerak merupakan bagian utama yang harus

mendapatkan perhatian lebih banyak.

Sistem pnumatik menggunakan udara bertekanan untuk menghasilkan gerakan

mekanik. Sistem dasar kendali pnumatik meliputi piranti penyedia sumber energi

udara kempa yang terdiri dari kompresor udara, sistem filter udara, sistem pengering

udara, dan sistem pengatur tekanan udara. Kemudian elemen input untuk

mengendalikan sistem, berupa katub tombol tekan (pushbutton valve) dan katub

sensor. Selanjutnya berbagai jenis katub pengarah dan pengatur tekanan udara, dan

yang terakhir berupa aktuator (cylinder).

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

12

Nama

Komponen Keterangan Simbol

Katup 2/2 Mempunyai 2 lubang ( masukan dan keluaran )

dan 2 posisi hubungan katup

1(P)

2(A)

Lubang keluaran tertutup. Pada posisi normal

tertutup , tidak aliran yang keluar (konfigurasi

NC.)

Pada posisi normal terbuka, ada aliran keluar (

konfigurasi NO ) 1(P)

2(A)

Katup 3/2 Mempunyai 3 lubang ( masukan , keluaran dan

pembuangan ) dan 2 posisi hubungan katup

2(A)

3(R)1(P) Pada posisi normal, tidak ada aliran udara yang

keluar ( konfigurasi NC ).

Pada posisi normal , ada aliran udara yang

keluar ( konfigurasi NO ).

2(A)

3(R)1(P)

Katup 4/2 Mempunyai 4 lubang ( masukan , keluaran dan

1 pembuangan ) dan 2 posisi hubungan katup

.

2(B)

3(R)1(P)

4(A)

Katup 5/2 Mempunyai 5 lubang.( masukan , keluaran dan

2 pembuangan ) dan 2 posisi hubungan katup.

1(P)

2(B)

3(S)

4(A)

5(R)

Pada sistem pneumatik terdiri dari bagian bagian yang harus ada yaitu Energi

supplai, Final control elements dan actuator. Sedangkan untuk prosessing element

ini tergantung dari kebutuhan dan pada input element ini nanti yang akan dititik

beratkan pada macam macam kendali yang dibahas pada modul ini, diantaranya

adalah control input dengan push button , pilot solenoid ( elektropneumatik) dan

control terpogram dengan PLC.

Pada bahasan modul ini akan di awali dengan katup (valve) dan silinder. Untuk

kompresor tidak dibahas detail dan dianggap sudah bisa mensuplay.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

13

Nama

Komponen Keterangan Simbol

Katup 2/2 Mempunyai 2 lubang ( masukan dan keluaran )

dan 2 posisi hubungan katup

1(P)

2(A)

Lubang keluaran tertutup. Pada posisi normal

tertutup , tidak aliran yang keluar (konfigurasi

NC.)

Pada posisi normal terbuka, ada aliran keluar (

konfigurasi NO ) 1(P)

2(A)

Katup 3/2 Mempunyai 3 lubang ( masukan , keluaran dan

pembuangan ) dan 2 posisi hubungan katup

2(A)

3(R)1(P) Pada posisi normal, tidak ada aliran udara yang

keluar ( konfigurasi NC ).

Pada posisi normal , ada aliran udara yang

keluar ( konfigurasi NO ).

2(A)

3(R)1(P)

Katup 4/2 Mempunyai 4 lubang ( masukan , keluaran dan

1 pembuangan ) dan 2 posisi hubungan katup

.

2(B)

3(R)1(P)

4(A)

Katup 5/2 Mempunyai 5 lubang.( masukan , keluaran dan

2 pembuangan ) dan 2 posisi hubungan katup.

1(P)

2(B)

3(S)

4(A)

5(R)

Pada sistem pneumatik terdiri dari bagian bagian yang harus ada yaitu Energi

supplai, Final control elements dan actuator. Sedangkan untuk prosessing element

ini tergantung dari kebutuhan dan pada input element ini nanti yang akan dititik

beratkan pada macam macam kendali yang dibahas pada modul ini, diantaranya

adalah control input dengan push button , pilot solenoid ( elektropneumatik) dan

control terpogram dengan PLC.

Pada bahasan modul ini akan di awali dengan katup (valve) dan silinder. Untuk

kompresor tidak dibahas detail dan dianggap sudah bisa mensuplay.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

14

Nama

Komponen Keterangan Simbol

Katup 3/3 Mempunyai 3 lubang ( masukan, keluaran dan

pembuangan ) dan 3 posisi hubungan katup.

Pada posisi normal ( tengah ) tertutup

2(A)

3(R)1(P)

Katup 4/3 Mempunyai 4 lubang ( masukan, keluaran dan

pembuangan ) dan 3 posisi hubungan katup

Pada posisi normal ( tengah ) lubang keluaran

sambung dengan pembuangan.

1(P) 3(R)

4(A) 2(B)

Katup 5/3 Mempunyai 5 lubang ( masukan, keluaran dan

pembuangan ) dan 3 posisi hubungan katup

Pada posisi normal ( tengah ) tertutup 1(P)3(S)5(R)

4(A) 2(B)

Jenis jenis silinder

Silinder dibagi menjadi 2, yaitu silinder single acting dan silinder doble acting

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

15

Cara kerja silinder ini selalu digerakkan dengan valve 3/2 sebagai pemberi input

signal dan juga sebagai exhause saat retrac atau kembali dengan menggunakan

spring / pegas.

(a) (b)

Batang piston silinder kerja tunggal bergerak keluar pada saat silinder menerima

udara bertekanan. Jika udara bertekanan dihilangkan, secara otomatis piston

kembali lagi ke posisi awal.

Posisi Awal

Posisi awal (gambar 2.7a) didefinisikan sebagai posisi normal dari sistem. Semua

bagian terhubung dan tombol tidak ditekan oleh operator. Udara bertekanan

dari catu daya ditutup, piston masuk ke dalam oleh dorongan pegas kembali. Lubang

masukan silinder dihubungkan ke lubang pembuangan melalui katup. Pengiriman

bertekanan diputus oleh katup.

Tombol ditekan

Menekan tombol tekan berarti memindahkan posisi katup 3/2, melawan pegas katup.

Diagram (gambar 2.7b) menunjukkan katup teraktifkan pada posisi kerja. Udara

bertekanan dari catu daya melalui katup masuk ke lubang masukan silinder kerja

tunggal. Udara bertekanan yang terkumpul menyebabkan batang piston bergerak

keluar melawan gaya pegas kembali. Setelah piston sampai pada posisi akhir langkah

maju, maka tekanan udara di dalam tabung silinder meningkat mencapai harga

maksimum.

Tombol dilepas

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

16

Segera setelah tombol dilepas, maka pegas di katup mengembalikan katup ke posisi

awal dan batang piston silinder kembali masuk. Jika tombol tekan diaktifkan lau

dilepas sebelum silinder keluar penuh, piston masuk kembali secara langsung, maka

ada hubungan langsung antara pengoperasian tombol tekan dan posisi silinder.

Hal ini memungkinkan silinder bisa keluar tanpa mencapai akhir langkah.

Silinder doble acting

Cara kerja silinder ini selalu digerakkan dengan valve 5/2 atau silinder 4/2 (bisaanya

di sistem Hidrolik) karena mempunyai dua jalur output sebagai pemberi input signal

dan sebagai exhause saat retrac atau kembali dengan masukkan yang lain.

(a) (b)

Posisi Awal

Posisi awal (gambar 2.10a) semua hubungan dibuat tidak ada tekanan dan tombol

tidak ditekan oleh operator. Pada posisi tidak diaktifkan, udara bertekanan diberikan

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

17

pada sisi batang piston silinder, sedangkan udara pada sisi piston silinder dibuang

melalui saluran buang katup.

Tombol ditekan

Menekan tombol berarti memindahkan posisi katup 4/2 melawan gaya pegas

pengembali. Diagram rangkaian (gambar 2.10b) menunjukkan katup aktif pada posisi

kerja. Pada posisi ini suplai udara bertekanan dialirkan ke sisi piston silinder dan

udara pada sisi batang piston dibuang keluar lewat katup. Tekanan pada sisi piston

mendorong keluar batang piston. Pada saat langlah keluar penuh dicapai, tekanan

pada sisi piston mencapai maksimum.

Tombol dilepas

Tombol tekan dilepas, pegas pengembali katup menekan katup kembali ke posisi

semula. Sekarang suplai udara bertekanan dialirkan ke sisi batang piston dan udara

pada sisi piston dibuang keluar melalui katup, sehingga batang piston silinder kerja

ganda masuk kembali.

Diagram sistem pneumatik dari suatu sistem kontrol dihubungkan satu sama lain dan

bagaimana mereka berinteraksi. Simbol-simbol grafis yang merupakan komponen-

komponen akan diatur sedemikian rupa untuk memperoleh suatu diagram rangkaian

yang jelas,dimana terdapat suatu persimpangan saluran-saluran sekecil mungkin.

Suatu diagram rangkaian pneumatik oleh sebab itu,tidak mengungkapkan susunan

ruang . Dalam suatu diagram rangkaian pneumatik komponen-komponen

dipresentasikan oleh simbol-simbol grafis (rangkaian) yang di standarisasi sesuai

dengan DIN/ISO 1219.1 Simbol grafis menjelaskan karakteristik dari tiap komponen

meliputi:

a. Jenis aktuasi

b. Jumlah pos dan tujuannya

c. Jumlah posisi saklar

Dalam membuat diagram rangkaian (circuit diagram) pneumatik, setiap jenis katup

yang digunakan harus digambarkan secara simbul-simbul saja. Simbul-simbul ini

Segera setelah tombol dilepas, maka pegas di katup mengembalikan katup ke posisi

awal dan batang piston silinder kembali masuk. Jika tombol tekan diaktifkan lau

dilepas sebelum silinder keluar penuh, piston masuk kembali secara langsung, maka

ada hubungan langsung antara pengoperasian tombol tekan dan posisi silinder.

Hal ini memungkinkan silinder bisa keluar tanpa mencapai akhir langkah.

Silinder doble acting

Cara kerja silinder ini selalu digerakkan dengan valve 5/2 atau silinder 4/2 (bisaanya

di sistem Hidrolik) karena mempunyai dua jalur output sebagai pemberi input signal

dan sebagai exhause saat retrac atau kembali dengan masukkan yang lain.

(a) (b)

Posisi Awal

Posisi awal (gambar 2.10a) semua hubungan dibuat tidak ada tekanan dan tombol

tidak ditekan oleh operator. Pada posisi tidak diaktifkan, udara bertekanan diberikan

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

18

hanya untuk menunjukkan fungsinya, bukan merupakan prinsip kerja dari konstruksi

katupnya. Untuk memahami dan cara menggambar katup, perhatikan petunjuk pada

Gambar 2. 1. Harap dibaca atau disimak secara urut mulai dari atas ke bawah.

Setiap katup dilengkapi dengan pembuangan udara yang telah dianggap selesai

melakukan tugas. Model pembuangan udara bekas itu ada dua alternatif yaitu dibuang

secara langsung dan lewat saluran penghubung. Pada umumnya juga telah dilengkapi

dengan peredam (silencer) supaya saat udara angin tidak menimbulkan kebisingan. Alat

peredam suara ini bisaanya tidak nampak dari luar secara fisik, melainkan dibuat

sembunyi sehingga tidak akan nampak sama sekali.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

19

Untuk menjamin bahwa katup dipasang dengan tepat maka setiap saluran

penyambungnya diberi tanda huruf besar atau angka. Tanda-tanda itu dibuat supaya saat

membuat rangkaian diagram pneumatik menjadi lebih mudah mengkonstruksi-nya.

Tanda-tanda saluran yang umum digunakan seperti ditunjukkan pada Tabel 2.1 Tanda dan

penomoran itu telah merujuk kepada ISO-1219.

2(A)

3(R)1(P) 1(P)

2(B)

3(S)

4(A)

5(R)

Penomoran katup 3/2 Penomoran Katup 5/2

Manfaat pemberian tanda-tanda ini adalah untuk memudahkan saat pema-sangan awal

atau membuat konstruksi baru, atau mungkin untuk pengecekan karena harus melakukan

hanya untuk menunjukkan fungsinya, bukan merupakan prinsip kerja dari konstruksi

katupnya. Untuk memahami dan cara menggambar katup, perhatikan petunjuk pada

Gambar 2. 1. Harap dibaca atau disimak secara urut mulai dari atas ke bawah.

Setiap katup dilengkapi dengan pembuangan udara yang telah dianggap selesai

melakukan tugas. Model pembuangan udara bekas itu ada dua alternatif yaitu dibuang

secara langsung dan lewat saluran penghubung. Pada umumnya juga telah dilengkapi

dengan peredam (silencer) supaya saat udara angin tidak menimbulkan kebisingan. Alat

peredam suara ini bisaanya tidak nampak dari luar secara fisik, melainkan dibuat

sembunyi sehingga tidak akan nampak sama sekali.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

20

Mekanik :

Pneumatik

Listrik

rekonstruksi, perbaikan, dan sebagainya. Hal ini penting jika jum-lah katup-katup sebagai

komponen rangkaian diagram pneumatik banyak sekali.

Elemen input dalam sistem kendali pnumatik dapat berfungsi sebagai antarmuka bagi

operator (misalnya sakelar tombol tekan dan sakelar pemilih) dan juga berfungsi sebagai

piranti pendeteksi (misalnya sakelar limit dan sakelar proksimiti). Gambar 2.31 sampai

gambar 2.37 memperlihatkan berbagai piranti elemen input sistem kendali pnumatik.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

21

Mekanik :

Pneumatik

Listrik

rekonstruksi, perbaikan, dan sebagainya. Hal ini penting jika jum-lah katup-katup sebagai

komponen rangkaian diagram pneumatik banyak sekali.

Elemen input dalam sistem kendali pnumatik dapat berfungsi sebagai antarmuka bagi

operator (misalnya sakelar tombol tekan dan sakelar pemilih) dan juga berfungsi sebagai

piranti pendeteksi (misalnya sakelar limit dan sakelar proksimiti). Gambar 2.31 sampai

gambar 2.37 memperlihatkan berbagai piranti elemen input sistem kendali pnumatik.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

22

Setelah kita mengenal simbol-simbol pneumatik maka gambar gambar rancangan

sirkuit elektropneumatik akan kita komunikasikan dengan grafik -simbol. Hal ini akan

sangat mudah untuk menggambar maupun memahaminya. Lain halnya bila kita

menggambar rangkaian dengan menggunakan gambar benda sesungguhnya kita

akan mengalami kesulitan. Berikut ini suatu contoh sirkuit pneumatik dan yang

digambar dengan gambar benda untuk dfibandingkan dengan diagram sirkuit yang

digambarkan dengan grafik simbol.

Penandaan tiap-tiap elemen kontrol untuk mengetahui dimana lokasi elemen

tersebut berada. Ada dua macam penandaan yang telah dikenal dan sering

digunakan yaitu :

1. Penandaan dengan angka

Kombinasi

Selenoid ganda dan operasi

pilot (Pemandu) dengan

tambahan manual

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

23

Setelah kita mengenal simbol-simbol pneumatik maka gambar gambar rancangan

sirkuit elektropneumatik akan kita komunikasikan dengan grafik -simbol. Hal ini akan

sangat mudah untuk menggambar maupun memahaminya. Lain halnya bila kita

menggambar rangkaian dengan menggunakan gambar benda sesungguhnya kita

akan mengalami kesulitan. Berikut ini suatu contoh sirkuit pneumatik dan yang

digambar dengan gambar benda untuk dfibandingkan dengan diagram sirkuit yang

digambarkan dengan grafik simbol.

Penandaan tiap-tiap elemen kontrol untuk mengetahui dimana lokasi elemen

tersebut berada. Ada dua macam penandaan yang telah dikenal dan sering

digunakan yaitu :

1. Penandaan dengan angka

Kombinasi

Selenoid ganda dan operasi

pilot (Pemandu) dengan

tambahan manual

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

24

Karena rangkaian hanya terdiri dari satu grup, maka semua elemen angka

pertama bertanda 1, artinya lokasinya berada pada grup 1. Silinder ditandai

dengan angka 1.0. Katup kontrol akhir ditanda dengan angka 1.1. Katup-katup yang

menyebabkan silinder bergerak maju ditandai dengan angka : 1.2, 1.4 dan 1.6.

Sedangkan katup yang menyebabkan silinder bergerak mundur ditandai dengan

angka 1.3. Sumber energi ditandai 0.1.

Tipe ini digunakan terutama pada rangkaian yang dikembangkan secara metodik.

Untuk pemakaian yang luas, tipe ini meliputi kalkulasi dan daftar yang dapat

dilakukan lebih mudah dan lebih jelas jika menggunakan huruf. Elemen kerja

ditandai dengan huruf besar, elemen sinyal dan limit switch ditandai dengan huruf

kecil. Bertolak belakang dengan tipe terdahulu, elemen sinyal dan limit switch tidak

ditandai ke dalam kelompok grup. Lokasi tipe ini seperti diilustrasikan pada gambar

berikut :

2. Penandaan dengan huruf

Penandaan Dengan Angka

Disini ada beberapa kemungkinan untuk menandai dengan angka. Dua sistem yang

sering digunakan yaitu :

1. Nomor seri, Sistem ini sebaiknya untuk kontrol yang rumit .

2. Penandaan yang disusun dari nomor grup dan nomor seri dengan grup, misalnya

4.12 artinya elemen 12 pada grup 4

Klasifikasi grup :

Grup 0 : semua elemen sumber energi ditandai dengan angka depan 0

Grup 1, 2, 3, … : penandaan dari satu mata rantai kontrol ( grup ).

Sistem untuk nomor seri :

.0 : elemen kerja

.1 : elemen kontrol

.2, .4 : semua elemen yang mempunyai pengaruh pada gerakan maju,

ditandai dengan nomor seri genap.

.3 , .5 : semua elemen yang mempunyai pengaruh pada gerakan mundur,

ditandai dengan nomor seri gasal.

.01, .02 : elemen antara elemen kontrol dan elemen kerja yaitu katup kontrol

aliran dan katup buangan-cepat.

Sistem penandaan berdasarkan pada sistem nomor grup mempunyai keuntungan

bahwa dalam praktiknya seorang perawatan dapat mengenali pengaruh dari sinyal

dari nomor pada masing-masing komponen. Sebagai contoh : jika terjadi

kegagalan pada silinder 2.0, maka dapat diasumsikan bahwa penyebabnya dapat

ditemukan pada grup 2, oleh karena itu komponenkomponen yang mempunyai tanda

angka pertama 2 harus diperiksa. Gambar berikut menunjukkan penandaan elemen

dari sebuah mata rantai kontrol.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

25

Karena rangkaian hanya terdiri dari satu grup, maka semua elemen angka

pertama bertanda 1, artinya lokasinya berada pada grup 1. Silinder ditandai

dengan angka 1.0. Katup kontrol akhir ditanda dengan angka 1.1. Katup-katup yang

menyebabkan silinder bergerak maju ditandai dengan angka : 1.2, 1.4 dan 1.6.

Sedangkan katup yang menyebabkan silinder bergerak mundur ditandai dengan

angka 1.3. Sumber energi ditandai 0.1.

Tipe ini digunakan terutama pada rangkaian yang dikembangkan secara metodik.

Untuk pemakaian yang luas, tipe ini meliputi kalkulasi dan daftar yang dapat

dilakukan lebih mudah dan lebih jelas jika menggunakan huruf. Elemen kerja

ditandai dengan huruf besar, elemen sinyal dan limit switch ditandai dengan huruf

kecil. Bertolak belakang dengan tipe terdahulu, elemen sinyal dan limit switch tidak

ditandai ke dalam kelompok grup. Lokasi tipe ini seperti diilustrasikan pada gambar

berikut :

2. Penandaan dengan huruf

Penandaan Dengan Angka

Disini ada beberapa kemungkinan untuk menandai dengan angka. Dua sistem yang

sering digunakan yaitu :

1. Nomor seri, Sistem ini sebaiknya untuk kontrol yang rumit .

2. Penandaan yang disusun dari nomor grup dan nomor seri dengan grup, misalnya

4.12 artinya elemen 12 pada grup 4

Klasifikasi grup :

Grup 0 : semua elemen sumber energi ditandai dengan angka depan 0

Grup 1, 2, 3, … : penandaan dari satu mata rantai kontrol ( grup ).

Sistem untuk nomor seri :

.0 : elemen kerja

.1 : elemen kontrol

.2, .4 : semua elemen yang mempunyai pengaruh pada gerakan maju,

ditandai dengan nomor seri genap.

.3 , .5 : semua elemen yang mempunyai pengaruh pada gerakan mundur,

ditandai dengan nomor seri gasal.

.01, .02 : elemen antara elemen kontrol dan elemen kerja yaitu katup kontrol

aliran dan katup buangan-cepat.

Sistem penandaan berdasarkan pada sistem nomor grup mempunyai keuntungan

bahwa dalam praktiknya seorang perawatan dapat mengenali pengaruh dari sinyal

dari nomor pada masing-masing komponen. Sebagai contoh : jika terjadi

kegagalan pada silinder 2.0, maka dapat diasumsikan bahwa penyebabnya dapat

ditemukan pada grup 2, oleh karena itu komponenkomponen yang mempunyai tanda

angka pertama 2 harus diperiksa. Gambar berikut menunjukkan penandaan elemen

dari sebuah mata rantai kontrol.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

26

A, B, C… : tanda dari elemen-elemen kerja

ao, bo, co… : tanda dari limit switch yang digerakkan pada posisi belakang

silinder A, B,C ….

a1, b2, c3… : tanda dari limit switch yang digerakkan pada posisi batang

piston ke depan dari silinder A, B,C ….

Keuntungan dari tipe ini adalah dapat dengan segera diketahui komponen sinyal

yang sedang digerakkan jika silinder bergerak ke posisi yang dituju. Misalnya,

gerakan A+ menunjukkan limit switch a1 yang diperintahkan bekerja, dan gerakan A-

menunjukkan limit switch ao yang diperintahkan bekerja. Dalam praktiknya,

penandaan elemen-elemen suatu rangkaian pneumatik menggunakan kombinasi

angka dan huruf.

Setelah peserta didik mengetahui bagian dan fungsi dari komponen maka langkah

berikutnya adalah merangkai menjadi sistem pneumatik. Sistem pneumatik adalah

rangkaian komponen pneumatik yang menggerakkan actuator . Berikut dasar dari

sistem pneumatik

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

27

Dari rangkaian di atas dapat dilihat bahwa silinder bisa digerakkan langsung

dengan input an (tombol dll) ataupun dengan ditambah dengan katup

pengendali.

A, B, C… : tanda dari elemen-elemen kerja

ao, bo, co… : tanda dari limit switch yang digerakkan pada posisi belakang

silinder A, B,C ….

a1, b2, c3… : tanda dari limit switch yang digerakkan pada posisi batang

piston ke depan dari silinder A, B,C ….

Keuntungan dari tipe ini adalah dapat dengan segera diketahui komponen sinyal

yang sedang digerakkan jika silinder bergerak ke posisi yang dituju. Misalnya,

gerakan A+ menunjukkan limit switch a1 yang diperintahkan bekerja, dan gerakan A-

menunjukkan limit switch ao yang diperintahkan bekerja. Dalam praktiknya,

penandaan elemen-elemen suatu rangkaian pneumatik menggunakan kombinasi

angka dan huruf.

Setelah peserta didik mengetahui bagian dan fungsi dari komponen maka langkah

berikutnya adalah merangkai menjadi sistem pneumatik. Sistem pneumatik adalah

rangkaian komponen pneumatik yang menggerakkan actuator . Berikut dasar dari

sistem pneumatik

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

28

c. Gambar rangkaian

Gambar Rangkaian silinder kerja

tunggal

Gambar Rangkaian silinder kerja

Ganda

Actuator melakukan banyak pekerjaan dalam hal membangkitkan berbagai

pergerakan misalnya cilinder dan motor pnumatik. Actuator merupakan piranti

terakhir dari untaian kontrol. Aktuator mengubah control signal ke dalam suatu

kerja tertentu. Contoh actuator yang banyak dijumpai di dalam industrial

automation, yaitu Cylinders, motors, lighting devices, heating devices, visual and

acoustic alarm devices, dan lain-lainnya.

Dilihat dari jenis pergerakannya, maka actuator dapat dikelompokkan menjadi 3

main areas, yaitu

- Linear motion

- swivel motion

- rotary motion

- End effectors

Katub kendali aliran atau flow-control valve, mengendalikan aliran udara kempa,

yang akan digunakan untuk menggerakkan aktuator. Katub kendali aliran

Contoh soal :

Deskripsi soal :

Benda didorong ke dalam mesin dari tempat penyimpanan dengan

mempergunakan silinder (Tunggal atau Ganda). Torak silinder keluar apabila

ditekan dan kembali ke posisi semula apabila dilepas.

a. Komponen apa saja yang diperlukan seandainya menggunakan silinder

kerja tunggal

b. Komponen apa saja yang diperlukan seandainya menggunakan silinder

kerja ganda

c. Gambarkan rangkaian komponen tersebut sehingga bekerja sesuai dengan

soal di atas. Menggunakan silinder tunggal ataupun silinder ganda

Jawaban :

a. Komponen dengan menggunakan silinder kerja tunggal adalah

- Unit pengolah udara

- Push button katup 3/2 Normaly Contact

- Katup 3/2 dengan pilot pneumatik dengan spring return

- Silinder kerja tunggal

b. Komponen dengan menggunakan silinder kerja tunggal adalah

- Unit pengolah udara

- Push button katup 3/2 Normaly Contact

- Katup 5/2 dengan pilot pneumatik dengan spring return

- Silinder kerja ganda

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

29

c. Gambar rangkaian

Gambar Rangkaian silinder kerja

tunggal

Gambar Rangkaian silinder kerja

Ganda

Actuator melakukan banyak pekerjaan dalam hal membangkitkan berbagai

pergerakan misalnya cilinder dan motor pnumatik. Actuator merupakan piranti

terakhir dari untaian kontrol. Aktuator mengubah control signal ke dalam suatu

kerja tertentu. Contoh actuator yang banyak dijumpai di dalam industrial

automation, yaitu Cylinders, motors, lighting devices, heating devices, visual and

acoustic alarm devices, dan lain-lainnya.

Dilihat dari jenis pergerakannya, maka actuator dapat dikelompokkan menjadi 3

main areas, yaitu

- Linear motion

- swivel motion

- rotary motion

- End effectors

Katub kendali aliran atau flow-control valve, mengendalikan aliran udara kempa,

yang akan digunakan untuk menggerakkan aktuator. Katub kendali aliran

Contoh soal :

Deskripsi soal :

Benda didorong ke dalam mesin dari tempat penyimpanan dengan

mempergunakan silinder (Tunggal atau Ganda). Torak silinder keluar apabila

ditekan dan kembali ke posisi semula apabila dilepas.

a. Komponen apa saja yang diperlukan seandainya menggunakan silinder

kerja tunggal

b. Komponen apa saja yang diperlukan seandainya menggunakan silinder

kerja ganda

c. Gambarkan rangkaian komponen tersebut sehingga bekerja sesuai dengan

soal di atas. Menggunakan silinder tunggal ataupun silinder ganda

Jawaban :

a. Komponen dengan menggunakan silinder kerja tunggal adalah

- Unit pengolah udara

- Push button katup 3/2 Normaly Contact

- Katup 3/2 dengan pilot pneumatik dengan spring return

- Silinder kerja tunggal

b. Komponen dengan menggunakan silinder kerja tunggal adalah

- Unit pengolah udara

- Push button katup 3/2 Normaly Contact

- Katup 5/2 dengan pilot pneumatik dengan spring return

- Silinder kerja ganda

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

30

2(A)

3(R)1(P)

2(A)

3(R)1(P)

2(A)

3(R)1(P)

1(P)

2(B)

3(S)

4(A)

5(R)

1(P)

2(B)

3(S)

4(A)

5(R)

1(P)

2(B)

3(S)

4(A)

5(R)

2. Sebutkan jenis katup / valve pengendali !

3. Ada berapa jenis actuator pneumatik dilihat dari penggerakknya?

4. Jelaskan prinsip kerja silinder single acting

5. Apa saja jenis pilot yang digunakan pada katup / valve ?

memiliki sistem mekanik, sehingga dapat digunakan untuk mengendalikan

secara jarak jauh “remote” melalui sinyal yang dikirimkan oleh kontroler.

Jenis katub kendali antara lain, Katub 5/2, Aktuasi Pnumatik dari satu sisi, Katub

3/2, Aktuasi Pnumatik dari satu sisi, Katub Pengatur Aliran Satu Arah, Katub

Aktuasi Tekanan Ganda (Shuttle) dengan Fungsi OR, dan Katub Pengatur

Tekanan Dari Satu Arah/

Elemen input dalam sistem kendali pnumatik dapat berfungsi sebagai antarmuka

bagi operator (misalnya sakelar tombol tekan dan sakelar pemilih) dan juga

berfungsi sebagai piranti pendeteksi (misalnya sakelar limit dan sakelar

proksimiti). Jenis piranti input antara lain, Katub 3/2 dengan Aktuasi Tombol

Tekan, Normally Closed, Katub 3/2 dengan aktuasi Tombol Tekan, Normally

Open, Katub 3/2 dengan aktuasi Sakelar Seleksi, Katub 3/2 dengan aktuasi

Sakelar Limit roller, Normally Closed, Katub Tekanan sekuensial, Sensor

Proksimiti, dan Katub dengan Penudaan Waktu.

Carilah sistem di sekolah yang ada di tempat kalian yang bisa di aplikasikan

dengan sistem pneumatik. Buatlah desain untuk rangkaian tersebut dan jelaskan

juga nama komponen yang digunakan.

1. Apakah arti simbol-simbol pneumatik berikut ini ?

2(A)

3(R)1(P)

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

31

2(A)

3(R)1(P)

2(A)

3(R)1(P)

2(A)

3(R)1(P)

1(P)

2(B)

3(S)

4(A)

5(R)

1(P)

2(B)

3(S)

4(A)

5(R)

1(P)

2(B)

3(S)

4(A)

5(R)

2. Sebutkan jenis katup / valve pengendali !

3. Ada berapa jenis actuator pneumatik dilihat dari penggerakknya?

4. Jelaskan prinsip kerja silinder single acting

5. Apa saja jenis pilot yang digunakan pada katup / valve ?

memiliki sistem mekanik, sehingga dapat digunakan untuk mengendalikan

secara jarak jauh “remote” melalui sinyal yang dikirimkan oleh kontroler.

Jenis katub kendali antara lain, Katub 5/2, Aktuasi Pnumatik dari satu sisi, Katub

3/2, Aktuasi Pnumatik dari satu sisi, Katub Pengatur Aliran Satu Arah, Katub

Aktuasi Tekanan Ganda (Shuttle) dengan Fungsi OR, dan Katub Pengatur

Tekanan Dari Satu Arah/

Elemen input dalam sistem kendali pnumatik dapat berfungsi sebagai antarmuka

bagi operator (misalnya sakelar tombol tekan dan sakelar pemilih) dan juga

berfungsi sebagai piranti pendeteksi (misalnya sakelar limit dan sakelar

proksimiti). Jenis piranti input antara lain, Katub 3/2 dengan Aktuasi Tombol

Tekan, Normally Closed, Katub 3/2 dengan aktuasi Tombol Tekan, Normally

Open, Katub 3/2 dengan aktuasi Sakelar Seleksi, Katub 3/2 dengan aktuasi

Sakelar Limit roller, Normally Closed, Katub Tekanan sekuensial, Sensor

Proksimiti, dan Katub dengan Penudaan Waktu.

Carilah sistem di sekolah yang ada di tempat kalian yang bisa di aplikasikan

dengan sistem pneumatik. Buatlah desain untuk rangkaian tersebut dan jelaskan

juga nama komponen yang digunakan.

1. Apakah arti simbol-simbol pneumatik berikut ini ?

2(A)

3(R)1(P)

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

32

1. arti simbol-simbol pneumatik

2(A)

3(R)1(P)

Katup 3/2 N/C dioperasikan dengan tombol dan kembali

dengan pegas

2(A)

3(R)1(P)

Katup 3/2 N/O dioperasikan dengan rol dan kembali dengan

pegas ( limit switch )

2(A)

3(R)1(P)

Katup 3/2 N/C dioperasikan dengan rol idle dan kembali

dengan pegas

2(A)

3(R)1(P)

Katup 3/2 N/C dioperasikan secara manual dengan

pengunci dan kembali dengan pegas ( selector switch )

1(P)

2(B)

3(S)

4(A)

5(R)

Katup 5/2 dioperasikan dengan udara ( pneumatik ) dan

kembali dengan pegas

1(P)

2(B)

3(S)

4(A)

5(R)

Katup 5/2 dioperasikan dengan solenoid atau manual

dengan pilot udara dan kembali dengan pegas atau secara

manual.

1(P)

2(B)

3(S)

4(A)

5(R)

Katup 5/2 dioperasikan dan dikembalikan dengan solenoid

atau manual dengan pilot udara.

2. Katup 3/2 untuk silinder single acting dan katup 5/2 untuk silinder doble

acting

3. Ada 3 jenis yaitu : Linear motion, Swivel Motion dan Rotari motion

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

33

4. Cara kerja single acting adalah apabila diberi input maka piston akan

bergerak maju, dan saat input di ambil / dimatikan maka silinder akan

kembali secara otomatis karena ada spring didalamnya.

5. Jenis pilot pada valve adalah pilot pneumatik(udara), pilot listrik (solenoid)

dan pilot kombinasi ( pilot pneumatik dan pilot listrik)

:

PengontrolanSilinder dengan Sistem Langsung

Deskripsi :

Kontrol langsung adalah kontrol yang memberi perintah langsung pada

aktuator. Kontrol langsung hanya dipilih jika volume silinder tidak besar,

dan dalam proses perubahan dikontrol oleh satu elemen sinyal.

Menggerakkan silinder adalah salah satu pertimbangan yang penting

dalam pengembangan solusi dari sistem kontrol. Energi pneumatik

dikirim ke Silinder melalui sebuah katup tombol tekan. Rangkaian untuk

keperluan tersebut dapat dikembangkan sebagai berikut.

Soal

Gambarkan rangkaian dari gambar di atas ke dalam simulasi fluidsim, amati

pergerakan silinder dan tombolnya.

1. arti simbol-simbol pneumatik

2(A)

3(R)1(P)

Katup 3/2 N/C dioperasikan dengan tombol dan kembali

dengan pegas

2(A)

3(R)1(P)

Katup 3/2 N/O dioperasikan dengan rol dan kembali dengan

pegas ( limit switch )

2(A)

3(R)1(P)

Katup 3/2 N/C dioperasikan dengan rol idle dan kembali

dengan pegas

2(A)

3(R)1(P)

Katup 3/2 N/C dioperasikan secara manual dengan

pengunci dan kembali dengan pegas ( selector switch )

1(P)

2(B)

3(S)

4(A)

5(R)

Katup 5/2 dioperasikan dengan udara ( pneumatik ) dan

kembali dengan pegas

1(P)

2(B)

3(S)

4(A)

5(R)

Katup 5/2 dioperasikan dengan solenoid atau manual

dengan pilot udara dan kembali dengan pegas atau secara

manual.

1(P)

2(B)

3(S)

4(A)

5(R)

Katup 5/2 dioperasikan dan dikembalikan dengan solenoid

atau manual dengan pilot udara.

2. Katup 3/2 untuk silinder single acting dan katup 5/2 untuk silinder doble

acting

3. Ada 3 jenis yaitu : Linear motion, Swivel Motion dan Rotari motion

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

34

Pengontrolan Silinder dengan Sistem Tak Langsung

Silinder yang keluar dan masuk dengan cepat atau silinder dengan diameter

piston besar memerlukan jumlah udara yang banyak. Untuk pengontrolannya

harus dipasang sebuah katup kontrol dengan ukuran yang besar juga. Jika

Tenaga yang diperlukan untuk mengaktifkan katup tidak mungkin dilakukan

secara manual karena terlalu besar, maka harus dibuat rangkaian pengontrol

tidak langsung. Disini melalui sebuah katup kedua yang lebih kecil, dihasilkan

sinyal untuk mengaktifkan katup kontrol yang besar.

Rangkaian silinder kerja tunggal

Rangkaian silinder kerja Ganda

Soal

Gambarkan rangkaian dari gambar di atas ke dalam simulasi fluidsim, amati

pergerakan silinder dan katupnya.

Silinder kerja ganda, kontrol tidak langsung

Plat besi dibentuk menjadi “U” dengan menggunakan silinder kerja ganda.

Perintah mulai (start) diberikan dengan menekan sebuah tombol. Dan setelah

tombol dilepas silinder tetap maju, Apabila silinder mencapai maximum, silinder

akan kembali ke posisi semula setelah tombol dilepas. Ilustrasi gambar seperti

di bawah ini :

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

35

Soal :

1. Gambarkan rangkaiannya pada simulasi fluidsim.

2. Tuliskan komponen yang dibutuhkan dan cara kerjanya.

1. Peserta didik dapat mengidentifikasi kontrol elektropneumatik

2. Peserta didik dapat mengenal simbol pneumatik dan elektrik pada sistem

elektropneumatik

3. Peserta didik dapat membaca dan membuat diagram kontrol

elektropneumatik.

4. Peserta didik dapat membuat rancangan sederhana sistem kontrol

elektropneumatik.

2.1.1. Sakelar pengendali

Sakelar pengendali adalah elemen masukan yang berfungsi untuk menghubungkan

atau memutuskan rangkaian listrik. Untuk memahami sakelar pengendali perlu kita

kenal dulu adalah kontak-kontaknya, karena bagian inilah yang berfungsi

menghubungkan atau memutus rangkaian. Di dalam sistem elektropneumatik yang

Pengontrolan Silinder dengan Sistem Tak Langsung

Silinder yang keluar dan masuk dengan cepat atau silinder dengan diameter

piston besar memerlukan jumlah udara yang banyak. Untuk pengontrolannya

harus dipasang sebuah katup kontrol dengan ukuran yang besar juga. Jika

Tenaga yang diperlukan untuk mengaktifkan katup tidak mungkin dilakukan

secara manual karena terlalu besar, maka harus dibuat rangkaian pengontrol

tidak langsung. Disini melalui sebuah katup kedua yang lebih kecil, dihasilkan

sinyal untuk mengaktifkan katup kontrol yang besar.

Rangkaian silinder kerja tunggal

Rangkaian silinder kerja Ganda

Soal

Gambarkan rangkaian dari gambar di atas ke dalam simulasi fluidsim, amati

pergerakan silinder dan katupnya.

Silinder kerja ganda, kontrol tidak langsung

Plat besi dibentuk menjadi “U” dengan menggunakan silinder kerja ganda.

Perintah mulai (start) diberikan dengan menekan sebuah tombol. Dan setelah

tombol dilepas silinder tetap maju, Apabila silinder mencapai maximum, silinder

akan kembali ke posisi semula setelah tombol dilepas. Ilustrasi gambar seperti

di bawah ini :

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

36

sangat perlu diperhatikan adalah terminologi posisi kontak awal dan posisi kontak

saat kerja. Dua istilah yang dipakai adalah:

Normal terbuka (N/O)

Normal tertutup (N/C)

Pengertian normal tertutup dalam kontak sakelar adalah dalam keadaan normal

(tidak aktif), ada energi listrik yang mengalir dari terminal masukan ke terminal

keluaran. Pengertian “tertutup” disini adalah secara fisik posisi kontak terhubung

dalam keadaan tidak aktif. Berikut ini adalah gambar kontak pada posisi N/C.

2.1.2. Macam macam jenis kontak

Pada dasarnya terdapat 3 macam jenis kontak :

a. Kontak normal terbuka (Normally Open /NO) yaitu kontak dalam keadaan

tidak aktif, dalam hubungan terbuka.

b. Kontak normal tertutup (Normally Close /NC) yaitu kontak dalam

keadaan tidak aktif , dalam hubungan tertutup.

c. Kontak pemindah/tukar (Changeover contacts/CO) yaitu gabungan dari

kontak normal terbuka dan normal tertutup.

Gambar berikut menunjukkan posisi masing-masing kontak dalam keadaan aktif

dan tidak aktif.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

37

Kontak akan bekerja (aktif) dengan berbagai macam pelayanan, seperti tombol

tekan, mekanik, listrik atau pneumatik. Kontak dengan pelayanan tombol tekan

misalnya sakelar tombol tekan, kontak dengan pelayanan mekanik, misalnya

limit switch. Kontak dengan pelayanan listrik misalnya relai. Kontak dengan

pelayanan pneumatik misalnya converter pneumatik-listrik.

Sakelar dapat terdiri dari satu jenis kontak N/O atau N/C atau tukar. Untuk

keperluan yang lebih luas dapat terdiri lebih dari satu kontak N/O, N/C, C/O atau

kombinasi. Gambar berikut menunjukkan kontak dengan

pelayanan tombol tekan dengan konfigurasi N/O dan N/C.

Konfigurasi N/O

sangat perlu diperhatikan adalah terminologi posisi kontak awal dan posisi kontak

saat kerja. Dua istilah yang dipakai adalah:

Normal terbuka (N/O)

Normal tertutup (N/C)

Pengertian normal tertutup dalam kontak sakelar adalah dalam keadaan normal

(tidak aktif), ada energi listrik yang mengalir dari terminal masukan ke terminal

keluaran. Pengertian “tertutup” disini adalah secara fisik posisi kontak terhubung

dalam keadaan tidak aktif. Berikut ini adalah gambar kontak pada posisi N/C.

2.1.2. Macam macam jenis kontak

Pada dasarnya terdapat 3 macam jenis kontak :

a. Kontak normal terbuka (Normally Open /NO) yaitu kontak dalam keadaan

tidak aktif, dalam hubungan terbuka.

b. Kontak normal tertutup (Normally Close /NC) yaitu kontak dalam

keadaan tidak aktif , dalam hubungan tertutup.

c. Kontak pemindah/tukar (Changeover contacts/CO) yaitu gabungan dari

kontak normal terbuka dan normal tertutup.

Gambar berikut menunjukkan posisi masing-masing kontak dalam keadaan aktif

dan tidak aktif.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

38

Pada rangkaian dengan tombol tekan konfigurasi N/O, jika tombol ditekan kontak

tertutup dan rangkaian menjadi tertutup, sedangkan pada rangkaian dengan

tombol tekan kontak N/C rangkaian akan menjadi terbuka. Bila tombol dilepas

kontak akan kembali ke posisi semula. Tombol tekan dengan prinsip kerja seperti

itu dinamakan sakelar tekan tanpa pengunci (momentary switch)

2.1.3. Identitas Kontak saklar

Sakelar sederhana dengan satu jenis kontak sangat mudah diidentifikasi,

misalnya sakelar dengan satu jenis kontak N/O mempunyai 2 kontak yang terdiri

kontak masukan dan kontak keluaran. Sakelar kutub banyak

mempunyai beberapa jenis kontak. Dalam hal ini sangatlah sulit untuk mengenali

masing-masing kontak. Oleh karena itu identitas (tanda) kontak sangat

diperlukan.

Untuk mengidentifikasi kontak sakelar termasuk juga kontak relai menggunakan

sistem nomor. Sedangkan sakelar diidentifikasi dengan huruf “S”. Bila jumlah

sakelar dalam satu rangkaian lebih dari satu maka

sakelar pertama diidentifikasi dengan “S1”, sakelar berikutnya, S2, S3

dan seterusnya. Gambar 1.25 menunjukkan nomor kontak dari beberapa

sakelar .

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

39

Sakelar dengan satu jenis kontak N/O, misaknya S1 diidentifikasi dengan angka

digit 3 dan 4. Sakelar S2 yang mempunyai 2 jenis kontak N/O diidentifikasi

dengan 2 digit (13-14 dan 23-24 )

Digit pertama (1) menunjukkan kontak pertama dan digit kedua (3-4)

menunjukkan jenis kontak N/O.

Digit pertama (2) menunjukkan kontak kedua dan digit kedua (3-4)

menunjukkan jenis kontak NO

Sakelar S3 yang mempunyai 2 jenis kontak N/C diidentifikasi dengan 2 digit (11-

12 dan 21-22 ) :

Digit pertama (1) menunjukkan kontak pertama dan digit kedua (1-2)

menunjukkan jenis kontak N/C.

Digit pertama (2) menunjukkan kontak kedua dan digit kedua (1-2)

menunjukkan jenis kontak N/C

Garis putus-putus diantara kontak-kontak pada S2 dan S3 menunjukkan kontak-

kontak tersebut saling terhubung secara mekanik. Dengan kata lain jika sakelar

dioperasikan kedua kontak bekerja secara bersamaan.

2.1.4. Metode pengaktifan sakelar

Sakelar tekan atau jungkit :

Sakelar jenis pengunci disebut juga tombol tekan dengan pengunci yaitu

pada saat aktif kontak dikunci secara mekanik. Tombol ditekan kontak N/O

terhubung, penekanan dilepas kontak tetap terhubung karena kontak

terkunci. Untuk mengembalikan kontak ke posisi semula maka harus

dilakukan penekanan tombol kembali.

Sakelar tekan tanpa pengunci disebut juga tombol tekan tanpa pengunci

yaitu jika penekanan tombol dilepas maka kontak kembali seperti semula.

Pada rangkaian dengan tombol tekan konfigurasi N/O, jika tombol ditekan kontak

tertutup dan rangkaian menjadi tertutup, sedangkan pada rangkaian dengan

tombol tekan kontak N/C rangkaian akan menjadi terbuka. Bila tombol dilepas

kontak akan kembali ke posisi semula. Tombol tekan dengan prinsip kerja seperti

itu dinamakan sakelar tekan tanpa pengunci (momentary switch)

2.1.3. Identitas Kontak saklar

Sakelar sederhana dengan satu jenis kontak sangat mudah diidentifikasi,

misalnya sakelar dengan satu jenis kontak N/O mempunyai 2 kontak yang terdiri

kontak masukan dan kontak keluaran. Sakelar kutub banyak

mempunyai beberapa jenis kontak. Dalam hal ini sangatlah sulit untuk mengenali

masing-masing kontak. Oleh karena itu identitas (tanda) kontak sangat

diperlukan.

Untuk mengidentifikasi kontak sakelar termasuk juga kontak relai menggunakan

sistem nomor. Sedangkan sakelar diidentifikasi dengan huruf “S”. Bila jumlah

sakelar dalam satu rangkaian lebih dari satu maka

sakelar pertama diidentifikasi dengan “S1”, sakelar berikutnya, S2, S3

dan seterusnya. Gambar 1.25 menunjukkan nomor kontak dari beberapa

sakelar .

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

40

Pendahuluan

Kontak listrik limit switch secara mekanik dihubungkan atau diputuskan oleh

gaya dari luar. Limit switch mempunyai umur kontak sampai mencapai kira-kira

10 juta periode pensakelaran. Kemampuan tegangan

dan arus listrik tergantung dari desainnya. Jika limit switch dipakai untuk

kerja penghitungan, kekuatan kontak-hubung perlu diperhitungkan. Waktu

hubung yang diperlukan secara mekanik berkisar antara 1 sampai 15 milidetik.

Simbol limit switch adalah sebagai berikut :

Komponen paling penting dari limit switch adalah kontak. Bahan kontak yang

digunakan adalah emas-nikel, emas murni, perak dan perak-nikel.

Cara kerja limit switch diperlihatkan seperti gambar berikut. Dalam keadaan tidak

aktif (tuas rol tidak tertekan), kontak N/O dalam keadaan terbuka dan kontak N/C

dalam keadaan tertutup. Jika rol tertekan dengan tekanan lebih besar daripada

gaya pegas penahan tekanan (1), maka pengungkit (3) menarik plat penghubung

kontak (8) ke atas sehingga kontak N/O terhubung dan kontak N/C terbuka. Bila

tekanan pada rol hilang, pegas penahan tekanan (1) kembali ke posisi semula

dan pegas penahan kontak (7) menekan plat penghubung kontak (8) ke bawah,

akibatnya posisi kontak kembali seperti semula.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

41

Sensor digunakan untuk merekam informasi tentang status sistem dan

meneruskannya ke kontrol. Pada sistem kontrol elektropneumatik, sensor

secara umum digunakan untuk tujuan seperti berikut ini :

Untuk mendeteksi posisi akhir batang piston silinder yaitu posisi akhir maju

dan mundur,

Untuk mendeteksi adanya dan posisi benda kerja,

Untuk mengukur dan memonitor tekanan.

–

Ada beberapa macam sensor yang sering digunakan dalam kontrol

elektropneumatik yaitu:

Limit switch (gambar a)

Proximity switch (gambar b)

Pressure switch (gambar c)

Pendahuluan

Kontak listrik limit switch secara mekanik dihubungkan atau diputuskan oleh

gaya dari luar. Limit switch mempunyai umur kontak sampai mencapai kira-kira

10 juta periode pensakelaran. Kemampuan tegangan

dan arus listrik tergantung dari desainnya. Jika limit switch dipakai untuk

kerja penghitungan, kekuatan kontak-hubung perlu diperhitungkan. Waktu

hubung yang diperlukan secara mekanik berkisar antara 1 sampai 15 milidetik.

Simbol limit switch adalah sebagai berikut :

Komponen paling penting dari limit switch adalah kontak. Bahan kontak yang

digunakan adalah emas-nikel, emas murni, perak dan perak-nikel.

Cara kerja limit switch diperlihatkan seperti gambar berikut. Dalam keadaan tidak

aktif (tuas rol tidak tertekan), kontak N/O dalam keadaan terbuka dan kontak N/C

dalam keadaan tertutup. Jika rol tertekan dengan tekanan lebih besar daripada

gaya pegas penahan tekanan (1), maka pengungkit (3) menarik plat penghubung

kontak (8) ke atas sehingga kontak N/O terhubung dan kontak N/C terbuka. Bila

tekanan pada rol hilang, pegas penahan tekanan (1) kembali ke posisi semula

dan pegas penahan kontak (7) menekan plat penghubung kontak (8) ke bawah,

akibatnya posisi kontak kembali seperti semula.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

42

–

1. Proximity switch

Sangat berbeda dengan limit switch, proximity switch beroperasi tanpa

sentuhan (non contact switching) dan tanpa gaya mekanik dari luar. Ada

beberapa macam proximity switch yaitu :

a. Reed switch

b. Induktive proximity switch

c. Capasitive proximity switch

d. Optical proximity switch

Reed switch adalah proximity switch yang dioperasikan secara magnetik. Ia

terdiri dari dua kontak buluh (reed) dalam tabung gelas yang diisi gas. Reed

switch dipasang langsung pada rumah silinder. Ia diaktifkan oleh cincin

magnetik yang ada pada piston silinder. Jika cincin magnet bergerak tepat pada

reed switch menyebabkan kontak menutup akibat dari medan magnet dan arus

listrik dapat mengalir melaluinya. Pada umumnya reed switch mempunyai

kontak normal terbuka (N/O). Dalam pemakaian industri, reed switch dilengkapi

dengan lampu tanda LED.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

43

Reed switch mempunyai ciri-ciri mempunyai umur yang panjang, bebas

perawatan, waktu hubung pendek: 0,2 ms, dan tidak cocok untuk digunakan

dalam daerah dengan medan magnet besar (misalnya di sekitar mesin

penyolderan tahanan).

Reed switch mempunyai 3 kabel, satu kabel untuk tegangan suplai positip, satu

kabel untuk tegangan suplai negatip, dan satu kabel untuk sinyal atau output

sakelar. Identitas pada rangkaian listrik adalah : B (B1, B2, … ).

Induktive, capasitive dan optical proximity switch adalah termasuk sensor

elektronik. Mereka mempunyai 3 kabel seperti reed switch. Pada sensor ini tidak

ada gerakan kontak. Output sensor secara listrik terhubung dengan tegangan

suplai positip atau negatip.

Ada dua jenis sensor tergantung dari polaritas tegangan outputnya yaitu:

Sensor dengan keluaran tegangan positip (PNP) dan

Sensor dengan keluaran tegangan negatip (NPN).

Identitas pada rangkaian listrik adalah : B (B1, B2, … ).

Optical proximity sensor menggunakan cahaya (optic) dan elektronik untuk

mendeteksi obyek. Optiknya menggunakan red atau infrared light.

Semikonduktor LED adalah sumber yang paling penting dari red atau infrared

light. LED itu kecil dan tidak rata, mempunyai umur yang panjang dan dapat

dibuat modul dengan mudah. Foto diode dan foto transistor digunakan sebagai

penerima (receiver). Red light mempunyai keuntungan bahwa sinar terang dapat

–

1. Proximity switch

Sangat berbeda dengan limit switch, proximity switch beroperasi tanpa

sentuhan (non contact switching) dan tanpa gaya mekanik dari luar. Ada

beberapa macam proximity switch yaitu :

a. Reed switch

b. Induktive proximity switch

c. Capasitive proximity switch

d. Optical proximity switch

Reed switch adalah proximity switch yang dioperasikan secara magnetik. Ia

terdiri dari dua kontak buluh (reed) dalam tabung gelas yang diisi gas. Reed

switch dipasang langsung pada rumah silinder. Ia diaktifkan oleh cincin

magnetik yang ada pada piston silinder. Jika cincin magnet bergerak tepat pada

reed switch menyebabkan kontak menutup akibat dari medan magnet dan arus

listrik dapat mengalir melaluinya. Pada umumnya reed switch mempunyai

kontak normal terbuka (N/O). Dalam pemakaian industri, reed switch dilengkapi

dengan lampu tanda LED.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

44

dilihat selama penyetelan poros optic dari proximity switch. Fiber optic dapat

juga digunakan karena penyusutan panjang gelombang sinarnya rendah.

Ada tiga jenis optical proximity sensor yaitu :

one-way light barrier,

reflective light barrier,

diffuse reflective optical sensor.

–

Relai adalah komponen pengendali listrik untuk menghubungkan dan

memutuskan rangkaian dengan pelayanan magnit listrik. Pada keadaan kerja

normal, relai dapat membuka dan menutup arus kerja yang diperlukan

rangkaian. Relai bisaanya digunakan untuk menghubungkan dan memutuskan

rangkaian berulang-ulang. Energi yang dibutuhkan untuk menutup kontak

utama berasal dari magnit listrik. Dengan memberikan energi listrik yang rendah

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

45

pada kumparan relai, dapat mengontrol energi yang lebih besar melalui kontak

relai.

Relai banyak digunakan di dalam industri sebagai elemen pemroses sinyal.

Fungsi lain yang tidak kalah penting pemakaian relai dalam rangkaian adalah

sebagai piranti logika atau piranti pengunci. Sejalan dengan adanya piranti

kontrol elektronik seperti Programmable Logic Controller (PLC) dan piranti

kontrol daya elektronik (solid state device) seperti thyristor, relai tetap masih

diterima dikalangan industri. Salah satu sebabnya adalah untuk rangkaian

kontrol sederhana, relai murah harganya sehingga merupakan solusi yang

efektif.

Relai mempunyai bentuk fisik yang kecil dengan beberapa pasang kontak. Relai

dengan kemampuan besar disebut kontaktor, yang dapat digunakan untuk

mengontrol beban yang besar misalnya beban motor 3 fase.

Ada banyak bentuk relai tetapi mempunyai fungsi yang sama.

Kontak dirancang untuk rangkaian pengendali, misalnya : magnit listrik,

pemakaian penguncian dan lampu tanda. Relai dapat berisi 1, 2, 3, atau 4

pasang kontak tukar tergantung dari tipenya.

Sistem magnit listrik digunakan untuk menutup relai, dihasilkan dari kumparan

yang dialiri arus. Bisa berupa arus AC atau DC tergantung sistem yang

digunakan. Pengembalian kontak ke posisi semula dengan menggunakan

pegas.

dilihat selama penyetelan poros optic dari proximity switch. Fiber optic dapat

juga digunakan karena penyusutan panjang gelombang sinarnya rendah.

Ada tiga jenis optical proximity sensor yaitu :

one-way light barrier,

reflective light barrier,

diffuse reflective optical sensor.

–

Relai adalah komponen pengendali listrik untuk menghubungkan dan

memutuskan rangkaian dengan pelayanan magnit listrik. Pada keadaan kerja

normal, relai dapat membuka dan menutup arus kerja yang diperlukan

rangkaian. Relai bisaanya digunakan untuk menghubungkan dan memutuskan

rangkaian berulang-ulang. Energi yang dibutuhkan untuk menutup kontak

utama berasal dari magnit listrik. Dengan memberikan energi listrik yang rendah

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

46

Jika kumparan (5) dihubungkan dengan tegangan listrik melalui terminal A1-A2,

maka arus listrik mengalir melalui kumparan. Inti besi (7) menjadi magnit dan

menarik angker (3). Akibatnya kontak 1-4 terhubung. Posisi ini akan bertahan

selama kumparan terhubung tegangan. Jika aliran listrik terputus, angker

kembali keposisi semula karena ditarik oleh pegas (6). Kontak pemindah (8)

kembali ke posisi semula dan kontak 1-2 kembali terhubung.

Terminal kumparan ditandai dengan huruf A1 dan A2, sedangkan kumparannya

ditandai dengan huruf K, misalnya K1, K2, K3.

a. Keuntungan :

1) Mudah menyesuaikan dengan tegangan kerja

2) Rangkaian kontrol dan utama terisolasi.

3) Tidak terpengaruh oleh temperatur sekitarnya, relai tetap beroperasi

pada temperatur -40o C sampai 80o C

4) Mempunyai tahanan kontak yang tinggi pada posisi terbuka.

b. Kerugian :

1) Kontak aus oleh oksidasi atau bunga api.

2) Gangguan suara saat relai kerja,

3) Ukuran besar bila dibandingkan dengan transistor

4) Kecepatan hubung-putus terbatas berkisar antara 3ms-17ms

5) Kontak peka terhadap pencemaran udara (debu)

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

47

Berfungsi untuk menyambung atau memutus beban, di mana hubungan

beban diputuskan ataupun disambungkan tidak langsung seketika pada

saat relai diaktifkan, melainkan perlu waktu. Waktu yang diperlukan untuk

memutus ataupun menyambung bisa diatur.

Ada dua jenis relai tunda waktu, yaitu relai tunda waktu hidup (time delay

switch on) dan relai tunda waktu mati (time delay switch off).

Di dalam sistem kontrol elektro-pneumatik diperlukan dua media yaitu media

udara bertekanan dan media listrik. Udara bertekanan diperlukan untuk

mengoperasikan silinder, sedangkan listrik diperlukan sebagai sumber

tegangan untuk menjalankan komponen-komponen kontrol. Karena terdapat

dua media maka diper lukan konverter yang akan memadukan kedua media

tersebut. Konverter yang digunakan adalah katup solenoid.

Katup solenoid terdiri dari katup pneumatik dan solenoid. Katuppneumatik

dihubungkan ke tangki udara bertekanan, sedangkan solenoid dihubungkan ke

Jika kumparan (5) dihubungkan dengan tegangan listrik melalui terminal A1-A2,

maka arus listrik mengalir melalui kumparan. Inti besi (7) menjadi magnit dan

menarik angker (3). Akibatnya kontak 1-4 terhubung. Posisi ini akan bertahan

selama kumparan terhubung tegangan. Jika aliran listrik terputus, angker

kembali keposisi semula karena ditarik oleh pegas (6). Kontak pemindah (8)

kembali ke posisi semula dan kontak 1-2 kembali terhubung.

Terminal kumparan ditandai dengan huruf A1 dan A2, sedangkan kumparannya

ditandai dengan huruf K, misalnya K1, K2, K3.

a. Keuntungan :

1) Mudah menyesuaikan dengan tegangan kerja

2) Rangkaian kontrol dan utama terisolasi.

3) Tidak terpengaruh oleh temperatur sekitarnya, relai tetap beroperasi

pada temperatur -40o C sampai 80o C

4) Mempunyai tahanan kontak yang tinggi pada posisi terbuka.

b. Kerugian :

1) Kontak aus oleh oksidasi atau bunga api.

2) Gangguan suara saat relai kerja,

3) Ukuran besar bila dibandingkan dengan transistor

4) Kecepatan hubung-putus terbatas berkisar antara 3ms-17ms

5) Kontak peka terhadap pencemaran udara (debu)

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

48

sumber tegangan. Bila solenoid dialiri arus, maka katup pneumatik akan

membuka dan aliran udara bertekanan keluar dari katup ke silnder. Tegangan

kerja solenoid tergantung dari pabrik pembuatnya. Solenoid dibuat untuk untuk

tegangan arus searah atau arus bolak-balik. Benda katup solenoid dapat dilihat

pada gambar berikut ini :

Dalam suatu diagram kelistrikan,maka komponen-komponen dipresentasikan

simbol-simbol grafis yang di standarisasikan sesuai dengan ketentuan DIN 40900.

Simbol-simbol yang digunakan untuk merepresentasikan komponen-komponen

listrik tersebut yang sering kali ditemukan dalam sistem kontrol elektropneumatik

ditunjukkan dalam gambar 1.9,gambar simbol listrik fungsi dasar.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

49

sumber tegangan. Bila solenoid dialiri arus, maka katup pneumatik akan

membuka dan aliran udara bertekanan keluar dari katup ke silnder. Tegangan

kerja solenoid tergantung dari pabrik pembuatnya. Solenoid dibuat untuk untuk

tegangan arus searah atau arus bolak-balik. Benda katup solenoid dapat dilihat

pada gambar berikut ini :

Dalam suatu diagram kelistrikan,maka komponen-komponen dipresentasikan

simbol-simbol grafis yang di standarisasikan sesuai dengan ketentuan DIN 40900.

Simbol-simbol yang digunakan untuk merepresentasikan komponen-komponen

listrik tersebut yang sering kali ditemukan dalam sistem kontrol elektropneumatik

ditunjukkan dalam gambar 1.9,gambar simbol listrik fungsi dasar.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

50

–

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

51

2.7.1 Penggambaran Diagram Rangkaian

Di dalam sistem elektropneumatik diagram rangkaian dikembangkan secara

terpisah tetapi akan terhubungkan dengan adanya simbol-simbol di dalam setiap

diagram rangkaian tersebut. Dengan demikian cara penggambaran diagram

rangkaiannya pun dibuat terpisah. Metoda penggambaran diagram rangkaian

pneumatik dan diagram rangkaian electric akan dijelaskan berikut ini .

Metode penggambaran diagram rangkaian pneumatik :

Layout rangkaian agar mengikuti aliran signal ( isyarat ) pada rantai kontrol yaitu

dari sumber energi, signal input sampai ke final signal dan disusun dari bawah

ke atas.

Silinder dan katup-katup digambar mendatar , kemudian cara kerja silinder dari

kiri ke kanan.( lihat gambar 1. 16 ).

Metoda penggambaran diagram rangkaian elektrik :

Layout rangkaian agar disusun mengikuti aliran signal elektrik pada rantai

kontrol yaitu dari kutup positif ke negatif dan dari atas ke bawah.

–

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

52

Rangkaian yang menggunakan kontrol-kontrol relai dapat dibagi atas bagian

kontrol dan bagian daya ( power ) dan komponennya disusun dari kiri ke kanan

sesuai dengan urutan operasi. Ini hanya merupakan suatu anjuran bila mungkin

disusun seperti itu. (lihat gambar 1. 17 dan gambar 1. 18)

Dalam penggambaran diagram rangkaian , baik rangkaian pneumatik maupun

rangkaian elektrik, keadaan elemen atau komponen digambar pada posisi awal

mesin tersebut misalnya switch normaly open digambar closed ( tersambung )

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

53

karena memang posisi awal mesin menghendaki seperti itu. Lihat gambar 1.18.

Switch NO digambar closed dengan tambahan tanda panah.

Jadi hal penting dalam sistem operasi adalah pengembangan dan pemeliharaan

dokumen-dokumen yang menyediakan informasi-informasi yang komplit dan akurat

tentang

Urutan kerja dari sistem. Informasi ini akan digunakan baik oleh desainer

maupun oleh maintener ( Petugas pemeliharaan ).

Sambungan antar komponen di dalam rangkaian Instalatur dan pemakai perlu

memahami cara kerja rangkaian. Ini perlu wiring diagram yang menunjukkan

nomor dan titik sambungan.

Fungsi dari rangkaian disajikan tanpa tambahan-tambahan informasi yang tak

perlu. Apabila rangkaian cukup kompleks maka informasinya perlu didapat dari

kombinasi antara rangkaian diagram dan wiring diagram.

Prosedur untuk mengembangkan sistem kontrol bisaanya mengikuti prosedur sbb:

1. Pemilihan dan konfigurasi perlengkapan listrik pneumatik

2. Implementasi (dalam pembuatan dan uji coba)

Dapat dilihat pada gambar sbb:

Rangkaian yang menggunakan kontrol-kontrol relai dapat dibagi atas bagian

kontrol dan bagian daya ( power ) dan komponennya disusun dari kiri ke kanan

sesuai dengan urutan operasi. Ini hanya merupakan suatu anjuran bila mungkin

disusun seperti itu. (lihat gambar 1. 17 dan gambar 1. 18)

Dalam penggambaran diagram rangkaian , baik rangkaian pneumatik maupun

rangkaian elektrik, keadaan elemen atau komponen digambar pada posisi awal

mesin tersebut misalnya switch normaly open digambar closed ( tersambung )

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

54

Dalam step rancangan proyek harus diformulasikan dan didefinisikan tugas yang

akan diimpelementasikan dengan ketentuan adanya :

sketsa posisi (posisi sketsa/positional diagram)

penentuan kebutuhan

Perancangan dari suatu proyek kontrol dimulai dengan menuliskan formulasi dari

tugas kontrol. Semua persyaratan yang seksama,cermat dan jelas didefinisikan. Alat

bantu bertikut ini telah terbukti bermanfaat dalam pekerjaan.Sketsa posisi

diperlukan untuk menunjukkan pengaturan ruang dari unit-unit penggerak.

Displacement Step Diagram

Rangkaian pergerakan dari suatu sistem kontrol elektropneumatik digambarkan

dalam bentuk grafis dengan suatu diagram fungsi atau disebut juga displacement

step diagram. Diagram fungsi ini menggambarkan step perpindahan dari beberapa

aktuator yang bekerja berdasarkan waktu dan urutan perpindahan tertentu

(sequensial).Diagram fungsi di buat jika silinder yang diperlukan lebih dari satu.

Diagram fungsi dari tiga buah actuator, digambarkan sebagai berikut :

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

55

Urutan perpindahan ketiga aktuator tersebut adalah : A+;B+;B-;A-;C+;C-

2.9.1 Rangkaian Single Actuator

Untuk pengembangan rangkaian elektropneumatik kita awali dengan

pengembangan diagram rangkaian . Berikut ini adalah diagram rangkaian

elektropneumatik yang terdiri atas diagram rangkaian pneumatik dan diagram

rangkaian elektrik . Perhatikan gambar 1.21 di bawah ini.

Apabila push button switch S1 ( gambar bawah ) ditekan arus akan mengalir dari kutup

positif (+24 V ) ke solenoid Y1. Solenoid bekerja mengubah posisi katup 1.1 hingga katup

Dalam step rancangan proyek harus diformulasikan dan didefinisikan tugas yang

akan diimpelementasikan dengan ketentuan adanya :

sketsa posisi (posisi sketsa/positional diagram)

penentuan kebutuhan

Perancangan dari suatu proyek kontrol dimulai dengan menuliskan formulasi dari

tugas kontrol. Semua persyaratan yang seksama,cermat dan jelas didefinisikan. Alat

bantu bertikut ini telah terbukti bermanfaat dalam pekerjaan.Sketsa posisi

diperlukan untuk menunjukkan pengaturan ruang dari unit-unit penggerak.

Displacement Step Diagram

Rangkaian pergerakan dari suatu sistem kontrol elektropneumatik digambarkan

dalam bentuk grafis dengan suatu diagram fungsi atau disebut juga displacement

step diagram. Diagram fungsi ini menggambarkan step perpindahan dari beberapa

aktuator yang bekerja berdasarkan waktu dan urutan perpindahan tertentu

(sequensial).Diagram fungsi di buat jika silinder yang diperlukan lebih dari satu.

Diagram fungsi dari tiga buah actuator, digambarkan sebagai berikut :

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

56

1.1 membuka mengalirkan udara kempa ke silinder 1.0. Udara kempa mendorong piston

bergerak maju. Apabila push button dilepas, arus terputus, solenoid tidak bekerja lagi dan

pegas katup 1.1 kembali ke posisi semula dan akhirnya udara kempa keluar ke atmosfir.

Piston kembali ke posisi semula oleh dorongan pegas.

Rangkaian yang mendeteksi akhir langkah maju dan langkah mundur. S1 adalah saklar

(switch ) yang tidak otomatis reset. S3 adalah switch normaly open ( NO ) yang pada posisi

awal dalam keadaan operasi ( closed ) yang ditandai dengan tanda panah. Apabila S1 dan

S2 dioperasikan terus rangkaian ini akan bekerja otomatis dan kontinyu. Langkah mundur

lebih cepat karena adanya quick exhaust valve(1.01) sedang langkah maju diatur oleh flow

control (1.02) . Perhatikan gambar 1.22 di bawah ini.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

57

2.9.2 Diagram Rangkaian Dua Aktuator

Rangkaian pneumatik yang digunakan untuk memindahkan suatu benda kerja dari

satu posisi ke posisi yang lain . Lihat gambar 1.23: Sket posisi.

Urutan kerja dari actuator 1.0 (A) dan 2.0 (B) adalah: A+, B+, A-, B- . Urutan kerja ini

dapat dilihat pada diagram step pemindahan (displacement step diagram) gambar

1.24 berikut.

Bentuk diagram rangkaian untuk rangkaian pneumatik tersebut di atas adalah

seperti gambar 1. 25 berikut ini. Perhatikan diagram ini dan analisis cara kerjanya.

1.1 membuka mengalirkan udara kempa ke silinder 1.0. Udara kempa mendorong piston

bergerak maju. Apabila push button dilepas, arus terputus, solenoid tidak bekerja lagi dan

pegas katup 1.1 kembali ke posisi semula dan akhirnya udara kempa keluar ke atmosfir.

Piston kembali ke posisi semula oleh dorongan pegas.

Rangkaian yang mendeteksi akhir langkah maju dan langkah mundur. S1 adalah saklar

(switch ) yang tidak otomatis reset. S3 adalah switch normaly open ( NO ) yang pada posisi

awal dalam keadaan operasi ( closed ) yang ditandai dengan tanda panah. Apabila S1 dan

S2 dioperasikan terus rangkaian ini akan bekerja otomatis dan kontinyu. Langkah mundur

lebih cepat karena adanya quick exhaust valve(1.01) sedang langkah maju diatur oleh flow

control (1.02) . Perhatikan gambar 1.22 di bawah ini.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

58

Sebelum membuat atau membangun aplikasi sistem kontrol elektropneumatik diperlukan

suatu rancangan atau desain kontrol dengan membuat sketsa posisi,positional

program,diagram layout pneumatik ,diagram rangkaian elektrik,dan jika di rancang

menggunakan desain kontrol berurutan maka diperlukan displacement diagram untuk

mempermudah dalam membuat diagram rangkaian elektrik. Pengontrolan

elektropneumatik mempunyai keuntungan berikut ini dibandingkan dengan kontrol

pneumatik :

Keandalan yang tinggi (lebih sedikit bagian yang bergerak sehingga dapat

mengurangi tingkat keausan yang diakibatkan oleh pemakaian).

Perencanaan dan upaya uji serah terima lebih rendah, terutama untuk pengontrolan

yang rumit.

Upaya instalasi lebih randah, terutama ketika pengintalan komponen-komponen,

seperti terminal-terminal katup yang digunakan.

Perubahan informasi yang lebih mudah diantara beberapa kontroler.

Pengontrolan-pengontrolan elektropneumatik telah diapilkasikan di Industri Modern dan

aplikasi sistem kontrol pneumatik murni terbatas pada beberapa aplikasi khusus.

Lihatlah system yang ada di lingkungan rumah kalian, amatilah system yang bisa di

buat menggunakan elektropneumatik.

Buat rancangan awal dan tuliskan komponennya

1. Apakah yang dimaksud kontak Normaly open dan normaly close ?

2. Apakah yang dimaksud dengan Relai, dan fungsinya ?

3. Jelaskan prinsip kerja Timer On-Delay dan Off-delay !

4. Sebutkan 4 macam sensor !

5. Apakah yang diperlukan untuk menyambungkan antara rangkaian elektronik dengan

rangkaian pneumatik ?

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

59

Sebelum membuat atau membangun aplikasi sistem kontrol elektropneumatik diperlukan

suatu rancangan atau desain kontrol dengan membuat sketsa posisi,positional

program,diagram layout pneumatik ,diagram rangkaian elektrik,dan jika di rancang

menggunakan desain kontrol berurutan maka diperlukan displacement diagram untuk

mempermudah dalam membuat diagram rangkaian elektrik. Pengontrolan

elektropneumatik mempunyai keuntungan berikut ini dibandingkan dengan kontrol

pneumatik :

Keandalan yang tinggi (lebih sedikit bagian yang bergerak sehingga dapat

mengurangi tingkat keausan yang diakibatkan oleh pemakaian).

Perencanaan dan upaya uji serah terima lebih rendah, terutama untuk pengontrolan

yang rumit.

Upaya instalasi lebih randah, terutama ketika pengintalan komponen-komponen,

seperti terminal-terminal katup yang digunakan.

Perubahan informasi yang lebih mudah diantara beberapa kontroler.

Pengontrolan-pengontrolan elektropneumatik telah diapilkasikan di Industri Modern dan

aplikasi sistem kontrol pneumatik murni terbatas pada beberapa aplikasi khusus.

Lihatlah system yang ada di lingkungan rumah kalian, amatilah system yang bisa di

buat menggunakan elektropneumatik.

Buat rancangan awal dan tuliskan komponennya

1. Apakah yang dimaksud kontak Normaly open dan normaly close ?

2. Apakah yang dimaksud dengan Relai, dan fungsinya ?

3. Jelaskan prinsip kerja Timer On-Delay dan Off-delay !

4. Sebutkan 4 macam sensor !

5. Apakah yang diperlukan untuk menyambungkan antara rangkaian elektronik dengan

rangkaian pneumatik ?

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

60

1. Kontak Normaly open adalah kontak penghubung yang terbuka (tidak terhubung )

saat pemicu kontak tidak teraliri listrik dan kontak akan berubah tertutup (terhubung)

setelah pemicu kontak teraliri arus listrik.

Kontak Normaly Close adalah kontak penghubung yang tertutup (terhubung) saat

pemicu kontak tidak teraliri listrik dan kontak akan berubah terbuka (tidak terhubung)

setelah pemicu kontak teraliri arus listrik.

2. Relai adalah kontak(saklar) yang terkontrol. Berfungsi sebagai penghubung atau

pemutus sirkit pada rangkaian yang komplek

3. Timer On-delay adalah timer yang kontaknya akan bekerja (aktif) setelah waktu tunda

dari timer terpenuhi.

Timer Off-delay adalah timer yang kontaknya langsung aktif dan kontak akan putus

tetapi waktu putusnya menunggu timer off-delay tidak teraliri arus listrik (mati)

ditambah dengan setting value waktu timernya.

4. Sensor limit switch, Proxymiti, Presure dan optical sensor

5. Komponen penghubung yang bisa menggerakkan konstruksi mekanik ( valve

pneumatik) menggunakan rangkaian elektronik adalah solenoid

Catatan : Untuk menyelesaikan tugas-tugas berikut dianjurkan setiap peserta bekerja

secara individual dengan bantuan software Fluidsim. Apabila tidak memungkinkan, dapat

dilaksanakan kerja kelompok maksimum dua orang setiap kelompok ( group).

Perhatikan diagram elektropneumatik di bawah, kemudian selesaikan tugas-tugas berikut

:

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

61

2.1 Sebutkan nama-nama komponen pneumatik yang ada dalam rangkaian .

…………………………………….

……………………………………..

……………………………………..

2.2 Sebutkan pula komponen –komponen elektrik yang ada pada SIRKUIT (a) maupun

SIRKUIT (b)

………………………………………

……………………………………….

………………………………………..

………………………………………..

…………………………………………

…………………………………………

…………………………………………

2.3 Jelaskan cara kerja SIRKUIT elektropneumatik untuk (a) dan (b).

2.4 Gambarkan sirkuit a dan b menggunakan software Fluidsim.

1. Kontak Normaly open adalah kontak penghubung yang terbuka (tidak terhubung )

saat pemicu kontak tidak teraliri listrik dan kontak akan berubah tertutup (terhubung)

setelah pemicu kontak teraliri arus listrik.

Kontak Normaly Close adalah kontak penghubung yang tertutup (terhubung) saat

pemicu kontak tidak teraliri listrik dan kontak akan berubah terbuka (tidak terhubung)

setelah pemicu kontak teraliri arus listrik.

2. Relai adalah kontak(saklar) yang terkontrol. Berfungsi sebagai penghubung atau

pemutus sirkit pada rangkaian yang komplek

3. Timer On-delay adalah timer yang kontaknya akan bekerja (aktif) setelah waktu tunda

dari timer terpenuhi.

Timer Off-delay adalah timer yang kontaknya langsung aktif dan kontak akan putus

tetapi waktu putusnya menunggu timer off-delay tidak teraliri arus listrik (mati)

ditambah dengan setting value waktu timernya.

4. Sensor limit switch, Proxymiti, Presure dan optical sensor

5. Komponen penghubung yang bisa menggerakkan konstruksi mekanik ( valve

pneumatik) menggunakan rangkaian elektronik adalah solenoid

Catatan : Untuk menyelesaikan tugas-tugas berikut dianjurkan setiap peserta bekerja

secara individual dengan bantuan software Fluidsim. Apabila tidak memungkinkan, dapat

dilaksanakan kerja kelompok maksimum dua orang setiap kelompok ( group).

Perhatikan diagram elektropneumatik di bawah, kemudian selesaikan tugas-tugas berikut

:

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

62

Gambar berikut ini adalah diagram SIRKUIT design. Bandingkan dengan tugas 2,

kemudian jelaskan cara kerjanya dan gambarkan pula SIRKUIT tersebut pada software

Fluidsim!

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

63

Diagram SIRKIT di bawah ini menunjukkan SIRKIT mengunci atau memory circuit dengan

dominant reset. Diagram (a) dan (b) fungsinya sama hanya wiringnya yang sedikit

berbeda.

Coba :

Jelaskan cara bekerjanya.

Gambarkan SIRKUIT tersebut pada software Fluidsim!

Buatlah analisis , SIRKUIT yang mana yang anda sukai dan berikan alasannya.

Gambar berikut ini adalah diagram SIRKUIT design. Bandingkan dengan tugas 2,

kemudian jelaskan cara kerjanya dan gambarkan pula SIRKUIT tersebut pada software

Fluidsim!

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

64

Selesaikan diagram SIRKUIT di bawah ini ,untuk SIRKUIT intterloct,yaitu apabila salah

satu solenoid masih diberi arus maka solenoid yang lain tidak dapat dioperasikan.

Gambarkan SIRKUIT tersebut pada software Fluidsim!

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

65

Setelah selesai mempelajari modul ini peserta dapat:

1. Melakukan konfigurasi PLC Siemens pada Step 7

2. Menulis program logika dasar dengan menggunakan software Step 7

3. Mendownload program logika dasar dari PC/laptop ke PLC Stasiun Distribusi.

4. Mengoperasikan operasi logika dasar pada perangkat PLC dengan menggunakan

modul I/O.

Indikator Pencapaian Kompetensi

1. Konfigurasi hardware PLC pada Step 7

2. Membuat program logika dasar menggunakan Software Step 7

3. Mengoprasikan peralatan modul I/O yang terhubung dengan PLC

Menurut William Bolton (2004, 3), Programmable logic controller (PLC) merupakan suatu

bentuk khusus pengontrol berbasis mikroprosesor yang memanfaatkan memori yang

dapat diprogram untuk menyimpan instruksi dan mengimplementasikan fungsi seperti

logika (logic), pewaktuan (timing), pencacahan (counting), dan aritmatika guna mengontrol

mesin dan proses. Konsep PLC adalah sebagai berikut :

1. Programmable; menunjukkan kemampuannya yang dapat dengan mudah diubah-

ubah sesuai program yang dibuat dan kemampuannya dalam hal memori program

yang telah dibuat.

2. Logic menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik dan logic,

yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan, mengalikan, membagi,

mengurangi, dan negasi.

3. Controller; menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses

sehingga menghasilkan output yang diinginkan.

PLC Siemens S7-300 adalah PLC buatan PT. SIEMENS German, PLC S7-300 didesain

berbentuk modular, sehingga dapat membangun sistem dengan mengombinasikan

3. KEGIATAN PEMBELAJARAN 3:

1.

2.

3.

4.

Selesaikan diagram SIRKUIT di bawah ini ,untuk SIRKUIT intterloct,yaitu apabila salah

satu solenoid masih diberi arus maka solenoid yang lain tidak dapat dioperasikan.

Gambarkan SIRKUIT tersebut pada software Fluidsim!

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

66

susunan modul-modul S7-300. PLC Siemens S7-300 dapat diprogram dengan lima bahasa

pemrograman, meliputi (SIEMENS,2006) :

Statement list berbentuk teks dengan tipe bahasa assembler yang merupakan

daftar teks instruksi kendali terdiri dari suatu operator dan operan.

Gambar 2.1 Contoh Bahasa Pemrograman STL

Ladder diagram terdiri dari susunan kontak-kontak dalam satu grup perintah

secara horizontal dari kiri ke kanan, dan terdiri dari banyak grup perintah secara

verikal. Garis vertikal paling kiri dan paling kanan diasumsikan sebagai fungsi

tegangan, bila fungsi dari grup perintah menghubungkan 2 garis vertikal tersebut

maka rangkaian perintah akan bekerja.

Function block diagram adalah suatu fungsi logika yang disederhanakan dalam

gambar blok dengan simbol gerbang logika dan dapat dihubungkan dalam suatu

fungsi atau digabungkan dengan fungsi blok lain.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

67

Bahasa program dibuat dalam bentuk graph (grafik) yang memiliki fungsi urutan

langkah (step), transisi (transition), percabangan (banch), kondisi (condition), dan

aksi (action). Setiap step memiliki status proses dan bisa terdiri dari struktur yang

berurutan.

Structured control language merupakan bahasa tingkat tinggi yang dapat

memproses sistem logika ataupun alogaritma dan memungkinkan pemrosesan

sistem lain.

susunan modul-modul S7-300. PLC Siemens S7-300 dapat diprogram dengan lima bahasa

pemrograman, meliputi (SIEMENS,2006) :

Statement list berbentuk teks dengan tipe bahasa assembler yang merupakan

daftar teks instruksi kendali terdiri dari suatu operator dan operan.

Gambar 2.1 Contoh Bahasa Pemrograman STL

Ladder diagram terdiri dari susunan kontak-kontak dalam satu grup perintah

secara horizontal dari kiri ke kanan, dan terdiri dari banyak grup perintah secara

verikal. Garis vertikal paling kiri dan paling kanan diasumsikan sebagai fungsi

tegangan, bila fungsi dari grup perintah menghubungkan 2 garis vertikal tersebut

maka rangkaian perintah akan bekerja.

Function block diagram adalah suatu fungsi logika yang disederhanakan dalam

gambar blok dengan simbol gerbang logika dan dapat dihubungkan dalam suatu

fungsi atau digabungkan dengan fungsi blok lain.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

68

Bagian-bagian dari PLC S7-300 antara lain:

5.1. Rail atau Rack

Rail atau rack digunakan untuk menempatkan susunan modul-modul PLC.

5.2. Power Suplai PS-307-2A

Power suplai digunakan untuk mencatu CPU, signal module, sensor (input), dan

aktuator (output) dengan tegangan 24 VDC dengan nomor seri hardware 307-1BA00-

0AA0. Karakteristik dari power suplai PS-307-2A adalah:

a. Arus keluaran maksimum 2A,

b. Tegangan keluaran 24VDC,

c. Tegangan sumber satu fasa 120/230 VAC, 50/60 Hz,

Gambar 6. menunjukkan skema pengawatan dari power suplai PS-307-2A.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

69

Reaksi khusus dari modul power suplai PS-307-2A meliputi:

a. Jika rangkaian keluaran terjadi beban lebih (overload) (I>2,6A), maka tegangan keluaran

akan turun dan lampu LED 24 VDC berkedip,

b. Jika rangkaian keluaran hubung singkat (short circuit), maka tegangan keluaran akan

menjadi 0V dan lampu LED 24 VDC mati, tegangan keluaran akan pulih kembali secara

otomatis ketika bagian yang hubung singkat sudah diperbaiki,

c. Jika terjadi tegangan lebih (over voltage) (VS>230VAC) pada sumber masukan, maka

modul power suplai PS-307-2A akan rusak atau terbakar,

Jika tegangan pada sumber masukan turun (VS<100VAC), maka tegangan keluaran

akan menjadi 0V dan lampu LED 24 VDC mati, tegangan keluaran akan pulih kembali

secara otomatis ketika tegangan sumber kembali normal.

Bagian-bagian dari PLC S7-300 antara lain:

5.1. Rail atau Rack

Rail atau rack digunakan untuk menempatkan susunan modul-modul PLC.

5.2. Power Suplai PS-307-2A

Power suplai digunakan untuk mencatu CPU, signal module, sensor (input), dan

aktuator (output) dengan tegangan 24 VDC dengan nomor seri hardware 307-1BA00-

0AA0. Karakteristik dari power suplai PS-307-2A adalah:

a. Arus keluaran maksimum 2A,

b. Tegangan keluaran 24VDC,

c. Tegangan sumber satu fasa 120/230 VAC, 50/60 Hz,

Gambar 6. menunjukkan skema pengawatan dari power suplai PS-307-2A.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

70

5.3. Central Processing Unit (CPU)

CPU merupakan otak dari PLC, bagian ini merupakan bagian yang melakukan operasi

atau pemrosesan program yang tersimpan dalam memori PLC. Disamping itu CPU

juga melakukan pengawasan terhadap semua transfer informasi melalui internal bus

antara unit memori dengan signal module, function modul, interface modul, dan

processor communication.

CPU PLC Siemens mempunyai seri yang berbeda-beda. Salah satu contoh CPU yaitu

seri CPU-313-1AD01-0AB0. Bagian dari CPU-313-1AD01-0AB0 meliputi led indikator

status, slot kartu memori, saklar pemilih mode, baterai backup, terminal hubung MPI

(multi point interface), dan terminal hubung catu daya serta grounding sistem.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

71

5.4. Signal Module (SM)

Signal Module (SM) adalah modul (I/O) input (masukan) dan output (keluaran) yang

digunakan untuk komunikasi antarmuka masukan dan keluaran. Sinyal I/O berupa sinyal

digital maupun analog. Input dan output diberi address (alamat) tertentu di dalam PLC. I/O

digital akan dikelompokkan menjadi suatu grup yang terdiri dari 8 input atau output yang

disebut dengan byte, sedangkan setiap terminal I/O disebut dengan bit (1 byte = 8 bit).

Pada umumnya terdapat 8; 16; 24; 32 bit I/O di setiap modul SM.

5.3. Central Processing Unit (CPU)

CPU merupakan otak dari PLC, bagian ini merupakan bagian yang melakukan operasi

atau pemrosesan program yang tersimpan dalam memori PLC. Disamping itu CPU

juga melakukan pengawasan terhadap semua transfer informasi melalui internal bus

antara unit memori dengan signal module, function modul, interface modul, dan

processor communication.

CPU PLC Siemens mempunyai seri yang berbeda-beda. Salah satu contoh CPU yaitu

seri CPU-313-1AD01-0AB0. Bagian dari CPU-313-1AD01-0AB0 meliputi led indikator

status, slot kartu memori, saklar pemilih mode, baterai backup, terminal hubung MPI

(multi point interface), dan terminal hubung catu daya serta grounding sistem.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

72

Input merupakan bagian yang menerima sinyal elektrik dari sensor atau komponen lain

dan sinyal itu dialirkan ke PLC untuk diproses. Ada banyak jenis modul input yang dapat

dipilih jenisnya tergantung dari input yang akan digunakan. Jika input berupa limit switch

atau push button dapat menggunakan modul input digital. Modul input analog merupakan

modul input khusus yang menggunakan ADC (Analog to Digital Converter) yang digunakan

untuk input berupa variabel seperti, temperatur, kecepatan putaran, tekanan, dan posisi.

Output merupakan bagian yang menyalurkan sinyal elektrik hasil pemrosesan CPU ke

peralatan output. Besaran informasi atau sinyal elektrik itu dinyatakan dengan tegangan

listrik antara 5 – 15 VDC dengan informasi diluar sistem tegangan yang bervariasi antara

24 – 240 volt searah mapun bolak-balik. Modul output analog merupakan modul output

khusus yang menggunakan DAC (Digital to Analog Converter). Modul output analog dapat

mengambil nilai 12 bit dan mengubahnya ke dalam sinyal analog berupa tegangan 0-10

volt searah atau berupa arus 4-20mA. Sinyal output analog digunakan untuk output berupa

variabel seperti katup atau pneumatiks position control devices.

Salah satu contoh Signal Module dari Siemens yaitu SM-323-DI8/DO8x24VDC. Signal

module ini terdiri dari 8 bit digital input dan 8 bit digital output dengan tegangan kerja 24

VDC. Bagian dari SM-323-DI8/DO8x24VDC meliputi led indikator bit I/O, terminal hubung

untuk input dan output, dan terminal hubung internal bus.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

73

Antarmuka masukan berada di antara jalur masukan yang sesungguhnya dengan unit

CPU. Tujuannya adalah melindungi CPU dari sinyal-sinyal yang tidak dikehendaki yang

bisa merusak CPU itu sendiri. Modul antar masukan ini berfungsi untuk mengkonversi

atau mengubah sinyal-sinyal masukan dari luar ke sinyal-sinyal yang sesuai dengan

tegangan kerja CPU yang bersangkutan (misalnya, masukan dari sensor dengan tegangan

kerja 24 VDC harus dikonversikan menjadi tegangan 5 VDC agar sesuai dengan tegangan

kerja CPU). Hal ini dilakukan dengan menggunakan rangkaian opto-isolator sebagaimana

ditunjukkan pada gambar berikut.

Sebagaimana pada antarmuka masukan, keluaran juga membutuhkan antarmuka yang

digunakan untuk memberikan perlindungan CPU dengan peralatan eksternal,

sebagaimana ditunjukkan pada gambar 12, CPU menyalakan LED didalam opto-isolator,

photo transistor akan menghantarkan arus pada peralatan keluaran eksternal.

Input merupakan bagian yang menerima sinyal elektrik dari sensor atau komponen lain

dan sinyal itu dialirkan ke PLC untuk diproses. Ada banyak jenis modul input yang dapat

dipilih jenisnya tergantung dari input yang akan digunakan. Jika input berupa limit switch

atau push button dapat menggunakan modul input digital. Modul input analog merupakan

modul input khusus yang menggunakan ADC (Analog to Digital Converter) yang digunakan

untuk input berupa variabel seperti, temperatur, kecepatan putaran, tekanan, dan posisi.

Output merupakan bagian yang menyalurkan sinyal elektrik hasil pemrosesan CPU ke

peralatan output. Besaran informasi atau sinyal elektrik itu dinyatakan dengan tegangan

listrik antara 5 – 15 VDC dengan informasi diluar sistem tegangan yang bervariasi antara

24 – 240 volt searah mapun bolak-balik. Modul output analog merupakan modul output

khusus yang menggunakan DAC (Digital to Analog Converter). Modul output analog dapat

mengambil nilai 12 bit dan mengubahnya ke dalam sinyal analog berupa tegangan 0-10

volt searah atau berupa arus 4-20mA. Sinyal output analog digunakan untuk output berupa

variabel seperti katup atau pneumatiks position control devices.

Salah satu contoh Signal Module dari Siemens yaitu SM-323-DI8/DO8x24VDC. Signal

module ini terdiri dari 8 bit digital input dan 8 bit digital output dengan tegangan kerja 24

VDC. Bagian dari SM-323-DI8/DO8x24VDC meliputi led indikator bit I/O, terminal hubung

untuk input dan output, dan terminal hubung internal bus.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

74

Mentransfer dan memonitor program pada PLC Siemens S7-300 harus menggunakan

PC Adapter MPI. PC Adapter MPI adalah produk SIEMENS yang digunakan untuk

komunikasi serial antara PLC dengan laptop atau PC.

Gambar 2. 10 PC Adapter MPI USB

Perangkat Lunak Simatic Manager

Simatic Manager adalah paket perangkat lunak yang digunakan untuk memprogram dan

mengonfigurasi PLC Siemens S7-300. Apabila akan membuat suatu pemecahan otomasi

menggunakan Step-7.

Step 7

Sebelum memulai untuk membuat project baru, kita harus mengetahui prosedur

dalam pengoprasian Step 7.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

75

Pada diagram diatas terdapat dua pilihan langkah dalam membuat project di

Step 7, yang pertama membuat program terlebih dahulu kemudian melakukan

konfigurasi pada hardware, atau sebalikanya dengan cara melakukan konfigurasi

hardware terlebih dahulu kemudian membuat program pada Step 7.

Langkah-langkah dalam membuat project pada Step 7 :

1. Jalankan aplikasi SIMATIC Manager

2. Pada menu File pilih New Project Wizard,

3. Click “ Next”

4. Pilih hardware PLC yang akan digunakan

Mentransfer dan memonitor program pada PLC Siemens S7-300 harus menggunakan

PC Adapter MPI. PC Adapter MPI adalah produk SIEMENS yang digunakan untuk

komunikasi serial antara PLC dengan laptop atau PC.

Gambar 2. 10 PC Adapter MPI USB

Perangkat Lunak Simatic Manager

Simatic Manager adalah paket perangkat lunak yang digunakan untuk memprogram dan

mengonfigurasi PLC Siemens S7-300. Apabila akan membuat suatu pemecahan otomasi

menggunakan Step-7.

Step 7

Sebelum memulai untuk membuat project baru, kita harus mengetahui prosedur

dalam pengoprasian Step 7.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

76

5. Click “Next”

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

77

6. Click “ Next”

7. Click “ Finish”

8. Tampilan Project Step 7

9. Untuk memulai membuat program PLC baik Ladder, FBD, STL, dan lain-lain,

caranya clik hardware PLC, S7 program, kemudian “Blocks”, clik “ OB1”

seperti pada gambar dibawah ini.

5. Click “Next”

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

78

Halaman untuk menulis program “ Ladder”

Symbol Editor

Symbol Editor berfungsi untuk membuat alias atau nama lain dari alamat jalur

input dan output pada PLC, sebagai contoh alamat tombol “start”adalah“ I124.0”,

dapat dituliskan pada program PLC menjadi “start” untuk mempermudah dalah

memahami program.

1. Untuk membuka symbol editor, klik dua kali icon “Symbol”

. icon “Symbol”

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

79

2. Muncul tampilan “Symbol Editor”, jangan melakukan perubahan pada blok

addres OB 1.

3. Sebagai contoh, ada 2 input S1 dan S2, dan sebuah output Lampu,

4. Klik Save

Logika AND adalah kondisi dimana output akan bernilai “1” jika kedua input

bernilai 1, seperti rangkaian seri. Sebelum memulai untuk membuat program,

terlebih dahulu atur bahasa pemrograman pada mode “Ladder”, caranya klik

menu “View”, kemudian pilih “LAD”

Langkah-langkah membuat program logika AND:

1. Klik jalur ladder, kemudian masukkan kontak normally open

Halaman untuk menulis program “ Ladder”

Symbol Editor

Symbol Editor berfungsi untuk membuat alias atau nama lain dari alamat jalur

input dan output pada PLC, sebagai contoh alamat tombol “start”adalah“ I124.0”,

dapat dituliskan pada program PLC menjadi “start” untuk mempermudah dalah

memahami program.

1. Untuk membuka symbol editor, klik dua kali icon “Symbol”

. icon “Symbol”

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

80

2. Kemudian masukkan coil sebagai alamat output program

3. Masukkan alamat untuk masing-masing jalur input dan output dengan cara

klik tanda “?” kemudian ketik alamat input dan output

Logika “OR” adalah kondisi dimana output akan bernilai “1” jika salah satu atau

seluruh input bernilai 1, seperti rangkaian parallel.

4. Klik jalur ladder, kemudian masukkan kontak normally open

5. Masukkan parallel branch, kemudian tambahkan kontak NO

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

81

6. Tutup dengan menambahkan “ close baranch”

7. Kemudian masukkan alamat untuk masing-masing input dan output

Timer berfungsi untuk program penundaan dapat berupa switch-on dan switch-

off dan fungsi waktu lainnya (misalnya monitoring runtime). Mereka

memberikan informasi tentang status timer, runtime saat ini dan runtime pra-

dipilih (nilai preset) dari timer.

Dalam STL, Anda dapat menggunakan timer sebagai timer pulsa. Dalam LAD,

timer juga dapat digunakan secara langsung sebagai saklar tunda-on dan saklar

tunda-off. Jenis timer di LAD dengan menggunakan operan yang relevan untuk

status waktu.

Timer On delay

Timer On Delay bekerja dengan cara, output akan bernilai 1 jika waktu telah

terpenuhi dan sinyal input masih bernilai 1.

2. Kemudian masukkan coil sebagai alamat output program

3. Masukkan alamat untuk masing-masing jalur input dan output dengan cara

klik tanda “?” kemudian ketik alamat input dan output

Logika “OR” adalah kondisi dimana output akan bernilai “1” jika salah satu atau

seluruh input bernilai 1, seperti rangkaian parallel.

4. Klik jalur ladder, kemudian masukkan kontak normally open

5. Masukkan parallel branch, kemudian tambahkan kontak NO

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

82

Parameter Type data Memory Area Diskripsi

T no Timer T Identifikasi nomer

timer

S Bool I,Q,M,D,L,T,C Start input

TV S5time I,Q,M,D,L,T,C,Constant Preset (0-9999)

R Bool I,Q,M,D,L,T,C Rest input

Bi Word I,Q,M,D,L Time Remaining

BCD Word I,Q,M,D,L Time remaining BCD

Q Bool I,Q,M,D,L,T,C Status timer

Penjelasan program:

Ketika input I124.0 diaktifkan maka timer akan bekerja untuk memulai menghitung

sampai nilai yang ditentukan dalam hal ini adalah 5 detik “S5T#5S”, angka 5 adalah

jumlah nilai waktu tunggu. Sebelum nilai waktu terpenuhi maka output Q124.0 akan

berlogika 1. Setelah nilai waktu terpenuhi maka output I124.0 akan berlogika 0.

Berikut ini adalah tabel penjelasan dari parameter timer on delay pada Step 7.

Parameter Type data Memory Area Diskripsi

T no Timer T Identifikasi nomer

timer

S Bool I,Q,M,D,L,T,C Start input

TV S5time I,Q,M,D,L,T,C,Constant Preset (0-9999)

R Bool I,Q,M,D,L,T,C Rest input

Bi Word I,Q,M,D,L Time Remaining

BCD Word I,Q,M,D,L Time remaining BCD

Q Bool I,Q,M,D,L,T,C Status timer

Penjelasan program:

Ketika input I124.0 diaktifkan maka timer akan bekerja untuk memulai menghitung

sampai nilai yang ditentukan dalam hal ini adalah 3 detik “S5T#3s”, angka 3 adalah

jumlah nilai waktu tunggu. Setelah nilai waktu terpenuhi maka output I124.0 akan

berlogika 1

Time Off Delay bekerja dengan cara, output akan bernilai 1 jika sinyal input bernilai

1 atau ketika timer masih aktif, timer akan mulai bekerja jika ada perubahan sinyal

dari 0 ke 1.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

83

Parameter Type data Memory Area Diskripsi

T no Timer T Identifikasi nomer

timer

S Bool I,Q,M,D,L,T,C Start input

TV S5time I,Q,M,D,L,T,C,Constant Preset (0-9999)

R Bool I,Q,M,D,L,T,C Rest input

Bi Word I,Q,M,D,L Time Remaining

BCD Word I,Q,M,D,L Time remaining BCD

Q Bool I,Q,M,D,L,T,C Status timer

Penjelasan program:

Ketika input I124.0 diaktifkan maka timer akan bekerja untuk memulai menghitung

sampai nilai yang ditentukan dalam hal ini adalah 5 detik “S5T#5S”, angka 5 adalah

jumlah nilai waktu tunggu. Sebelum nilai waktu terpenuhi maka output Q124.0 akan

berlogika 1. Setelah nilai waktu terpenuhi maka output I124.0 akan berlogika 0.

Berikut ini adalah tabel penjelasan dari parameter timer on delay pada Step 7.

Parameter Type data Memory Area Diskripsi

T no Timer T Identifikasi nomer

timer

S Bool I,Q,M,D,L,T,C Start input

TV S5time I,Q,M,D,L,T,C,Constant Preset (0-9999)

R Bool I,Q,M,D,L,T,C Rest input

Bi Word I,Q,M,D,L Time Remaining

BCD Word I,Q,M,D,L Time remaining BCD

Q Bool I,Q,M,D,L,T,C Status timer

Penjelasan program:

Ketika input I124.0 diaktifkan maka timer akan bekerja untuk memulai menghitung

sampai nilai yang ditentukan dalam hal ini adalah 3 detik “S5T#3s”, angka 3 adalah

jumlah nilai waktu tunggu. Setelah nilai waktu terpenuhi maka output I124.0 akan

berlogika 1

Time Off Delay bekerja dengan cara, output akan bernilai 1 jika sinyal input bernilai

1 atau ketika timer masih aktif, timer akan mulai bekerja jika ada perubahan sinyal

dari 0 ke 1.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

84

Ketika sinyal masukan berubah dari 0 ke 1 oleh input I124.2, maka counter diset, jika

sinyal masuk berubah dari 0 ke 1 oleh input I124.0 maka counter mulai untuk

melakukan hitungan naik 1+, sampai nilai counter sama dengan nila value C#5, jika

input I124.1 dirubah dari nilai 0 ke 1 maka nilai counter akan direset menjadi 0, nilai Q

akan bernilai 1 jika nilai counter tidak sama dengan 0. Output Q124.0 akan bernilai 1

jika nilai comparator dan nilai counter sama yaitu 5.

Parameter Type data Memory Area Diskripsi

C no Counter C Identifikasi nomer

counter

CU Bool I,Q,M,D,L Z input

S Bool I,Q,M,D,L,T,C Input preset

PV Word I,Q,M,D,L, Contan Counter Value 0-999

R Bool I,Q,M,D,L,T,C Reset Input

CV Word I,Q,M,D,L Current count Value

Hexa

CV BCD Bool I,Q,M,D,L Current count Value

BCD

Q Bool I,Q,M,D,L Status Counter

Program counter Up berfungsi untuk melakukan penghitungan sinyal yang masuk

pada PLC, dalam hal ini ketika nilai counter tepenuhi maka harus ada nilai

pembanding dari sinyal counter tersebut, sehingga dapat diteruskan pada fungsi

berikutnya.

. Simbol Counter UP “ S

Parameter Type data Memory Area Diskripsi

C no Counter C Identifikasi nomer

counter

CU Bool I,Q,M,D,L Z input

S Bool I,Q,M,D,L,T,C Input preset

PV Word I,Q,M,D,L, Contan Counter Value 0-999

R Bool I,Q,M,D,L,T,C Reset Input

CV Word I,Q,M,D,L Current count Value

Hexa

CV BCD Bool I,Q,M,D,L Current count Value

BCD

Q Bool I,Q,M,D,L Status Counter

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

85

Ketika sinyal masukan berubah dari 0 ke 1 oleh input I124.2, maka counter diset, jika

sinyal masuk berubah dari 0 ke 1 oleh input I124.0 maka counter mulai untuk

melakukan hitungan naik 1+, sampai nilai counter sama dengan nila value C#5, jika

input I124.1 dirubah dari nilai 0 ke 1 maka nilai counter akan direset menjadi 0, nilai Q

akan bernilai 1 jika nilai counter tidak sama dengan 0. Output Q124.0 akan bernilai 1

jika nilai comparator dan nilai counter sama yaitu 5.

Parameter Type data Memory Area Diskripsi

C no Counter C Identifikasi nomer

counter

CU Bool I,Q,M,D,L Z input

S Bool I,Q,M,D,L,T,C Input preset

PV Word I,Q,M,D,L, Contan Counter Value 0-999

R Bool I,Q,M,D,L,T,C Reset Input

CV Word I,Q,M,D,L Current count Value

Hexa

CV BCD Bool I,Q,M,D,L Current count Value

BCD

Q Bool I,Q,M,D,L Status Counter

Program counter Up berfungsi untuk melakukan penghitungan sinyal yang masuk

pada PLC, dalam hal ini ketika nilai counter tepenuhi maka harus ada nilai

pembanding dari sinyal counter tersebut, sehingga dapat diteruskan pada fungsi

berikutnya.

. Simbol Counter UP “ S

Parameter Type data Memory Area Diskripsi

C no Counter C Identifikasi nomer

counter

CU Bool I,Q,M,D,L Z input

S Bool I,Q,M,D,L,T,C Input preset

PV Word I,Q,M,D,L, Contan Counter Value 0-999

R Bool I,Q,M,D,L,T,C Reset Input

CV Word I,Q,M,D,L Current count Value

Hexa

CV BCD Bool I,Q,M,D,L Current count Value

BCD

Q Bool I,Q,M,D,L Status Counter

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

86

Prinsip Kerja:

Perubahan sinyal dari 0 ke 1 pada “A1” akan menyebabkan conter pada kondisi Set

dengan nilai count 5, jika pada “S1” terjadi perubahan sinyal dari 0 ke 1 maka conter

akan mulai menghitung mundur sampai bernilan 0. Sinyal output Q akan bernilai 1 jika

counter bernilai tidak sama dengan 0, jika pada A0 terdapat perubahan nilai dari 0 ke

1 maka counter akan melakukan reset, sehinggan counter bernilai 0

Rangkaian memori atau juga disebut rangkaian pengunci adalah rangkaian yang

menyimpan perintah sinyal pertama sampai dilakukannya perintah sinyal ke dua.

Rangkaian memori elektropneumatik dapat dirancang dengan menggunakan relai

yang rangkaiannya dibuat dalam bentuk dominan set (on) atau dominan reset (off)

atau dengan menggunakan katup solenoid ganda.

Relai dapat mengunci dalam kondisi tetap hubung jika bagian arus pengunci paralel

dengan tombol ON (S1) melalui kontak NO relai (K1). Tombol OFF (S2) harus

dipasang di dalam rangkaian memori. Pemasangan tombol OFF menentukan fungsi

rangkaian memori. Rangkaian memori dengan tombol S2 (N/C) yang disambung seri

dengan kontak pengunci relai K1 (N/O) dinamakan rangkaian memori “dominan set”.

Pada rangkaian memori “dominan set”, tombol S1 mendominasi tombol S2. Jika

tombol S1 dan S2 ditekan serentak, arus listrik mengalir melalui kumparan relai.

Rangkaian dominan set r e s e t nampak seperti pada gambar dibawah ini.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

87

Rangkaian memori dengan S1 (N/O) dan kontak pengunci relai (N/O) yang

disambung paralel dan kemudian diseri dengan tombol S2 (N/C) dinamakan

rangkaian memori “dominan reset”. Pada rangkaian memori “dominan reset”, tombol

S2 mendominasi tombol S1. Jika tombol S1 dan S2 ditekan serentak, tidak ada

arus listrik pada kumparan relai K1. Rangkaian dominan reset nampak seperti pada

gambar diatas.

Rangkaian memori dengan solenoid ganda seperti gambar 2.31. Katup solenoid

ganda disebut juga katup “bi stabel” atau katup memori. Katup diaktifkan oleh dua

kumparan solenoid. Perubahan posisi katup melalui pemberian catu daya pada

kumparan solenoidnya.

Prinsip Kerja:

Perubahan sinyal dari 0 ke 1 pada “A1” akan menyebabkan conter pada kondisi Set

dengan nilai count 5, jika pada “S1” terjadi perubahan sinyal dari 0 ke 1 maka conter

akan mulai menghitung mundur sampai bernilan 0. Sinyal output Q akan bernilai 1 jika

counter bernilai tidak sama dengan 0, jika pada A0 terdapat perubahan nilai dari 0 ke

1 maka counter akan melakukan reset, sehinggan counter bernilai 0

Rangkaian memori atau juga disebut rangkaian pengunci adalah rangkaian yang

menyimpan perintah sinyal pertama sampai dilakukannya perintah sinyal ke dua.

Rangkaian memori elektropneumatik dapat dirancang dengan menggunakan relai

yang rangkaiannya dibuat dalam bentuk dominan set (on) atau dominan reset (off)

atau dengan menggunakan katup solenoid ganda.

Relai dapat mengunci dalam kondisi tetap hubung jika bagian arus pengunci paralel

dengan tombol ON (S1) melalui kontak NO relai (K1). Tombol OFF (S2) harus

dipasang di dalam rangkaian memori. Pemasangan tombol OFF menentukan fungsi

rangkaian memori. Rangkaian memori dengan tombol S2 (N/C) yang disambung seri

dengan kontak pengunci relai K1 (N/O) dinamakan rangkaian memori “dominan set”.

Pada rangkaian memori “dominan set”, tombol S1 mendominasi tombol S2. Jika

tombol S1 dan S2 ditekan serentak, arus listrik mengalir melalui kumparan relai.

Rangkaian dominan set r e s e t nampak seperti pada gambar dibawah ini.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

88

Pada lader diagram diatas apabila input start diaktifkan (terjadi perubahan nilai dari 0

ke 1) maka ouput lampu akan bernilai 1, apabila input start dinonaktifkan lampu akan

tetap bernilai 1. Untuk membuat lampu bernilai 0, maka input reset harus diaktifkan.

Sebelum mendownlooad program ke PLC pastikan konfigurasi hardware PLC sesuai

dengan konfigurasi hardware deprogram Step 7.

Langkah-langkah dalam download program ke PLC:

1. Menghidupkan PLC, dengan menggunakan saklar On/Off

Posisi sakelar katup membalik hanya jika sinyal diberikan pada kumparan lainnya

atau operasi manual diaktifkan. Untuk membalik posisi katup hanya dibutuhkan satu

sinyal saja yang aktif pada kumparan solenoid

Rangkaian pengunci di dalam program PLC dapat ditemukan dalam pola set –

reset.

: Di dalam LAD, set diidentifikasi dengan simbol kumparan yang di dalamnya ada

tulisan S .

: Di dalam LAD, reset diidentifikasi dengan simbol kumparan yang di

dalamnya ada tulisan R.

Didalam pemrograman Siemens S7 untuk memanggil fungsi set reset adalah dengan

cara:

1. Klick bit logic

2. Double click icon SR

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

89

Pada lader diagram diatas apabila input start diaktifkan (terjadi perubahan nilai dari 0

ke 1) maka ouput lampu akan bernilai 1, apabila input start dinonaktifkan lampu akan

tetap bernilai 1. Untuk membuat lampu bernilai 0, maka input reset harus diaktifkan.

Sebelum mendownlooad program ke PLC pastikan konfigurasi hardware PLC sesuai

dengan konfigurasi hardware deprogram Step 7.

Langkah-langkah dalam download program ke PLC:

1. Menghidupkan PLC, dengan menggunakan saklar On/Off

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

90

2. Mereset PLC pada mode RUN

3. Mendownload Program ke PLC, atur PLC pada mode Stop

4. Buka Project yang telah dibuat

5. Mengatur komunikasi dengan PLC, klik “ Option “, kemudian “ Set PG/PC Interface”

6. Pilih “ PC Adapter(AUTO)”

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

91

7. Klik dua kali “PC Adapter (Auto)” untuk melakukan pengecekan pada COM port dan

Baudrate “9600)

8. Klik “OK”

9. Selek “Block” pada project yang akan didownload

10. Pilih “PLC”, “Download”

2. Mereset PLC pada mode RUN

3. Mendownload Program ke PLC, atur PLC pada mode Stop

4. Buka Project yang telah dibuat

5. Mengatur komunikasi dengan PLC, klik “ Option “, kemudian “ Set PG/PC Interface”

6. Pilih “ PC Adapter(AUTO)”

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

92

5. Buka PLCSIM klik “RUN”

6. Inset Input dan Output, klik bit input sesuai yang digunakan pada program.

11. Atur PLC Pada mode Run untuk menjalankan PLC.

Untuk melakukan simulasi pada program yang telah dibuat sebelum di download pada

PLC dapat dilakukan dengan cari berikut:

1. Buka project yang telah dibuat pada Program Step 7

2. Klik icon PLC Simulation

3. Pilih Online, Klik icon download

4. Buka OB 1, Klik Monitor

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

93

5. Buka PLCSIM klik “RUN”

6. Inset Input dan Output, klik bit input sesuai yang digunakan pada program.

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

94

1. Dalam melakukan konfigurasi hardware PLC pada Step 7 dapat dilakukan dengan

2 cara, pertama melalui “Project Wizard” dengan hanya memilih jenis CPU, yang

kedua dengan cara manual dengan memasukkan seri dari CPU, I/O, PSU modul

sesuai dengan seri PLC yang akan digunakan

2. Dalam melakukan download program PLC di Step 7 dipastikan bahwa PLC pada

mode “STOP”

3. Simulasi program dapat dilakukan tanpa harus menghubungkan hardware PLC

dengan Step 7 dengan menggunakan aplikasi PLC SIM

Lakukanlah pengamatan pada perangkat hardware PLC Siemens, diskusikan dengan

teman dalam kelompok mengenai:

1. Bagian-bagian dari hardware PLC Siemens

2. Seri Id dari komponen-komponen PLC Siemens

3. Jumlah input dan output pada komponen PLC Siemens

Jawablah Pertanyaan dibawah ini dengan jawaban yang tepat!

1. Jelaskan urutan dari susunan komponen PLC Siemens!

2. Jelaskan langkah-langkah dalam membuat project baru pada Step 7!

3. Jelaskan apakah yang dimaksud dengan file OB1 pada step 7!

4. Tuliskan program pengunci menggunakan software Step 7!

5. Sebutkan mode program pada PLC Siemens!

………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

95

1. Jelaskan urutan dari susunan komponen PLC Siemens!

Power Supply

CPU

Internal memory

I/O modul

2. Jelaskan langkah-langkah dalam membuat project baru pada Step 7!

Buka program aplikasi Simens Step 7

Klik File, “New Project Wizard”

Klik next

Memilih seri PLC

Memilih blok name dan bahas pemrograman

Memberikan nama pada project

Finish

3. Jelaskan apakah yang dimaksud dengan file OB1 pada step 7!

Sebuah file standar yang didukung oleh software Step 7 untuk menuliskan bahasa

pemrograman PLC

4. Tuliskan program pengunci menggunakan software Step 7!

5. Sebutkan mode program pada PLC Siemens!

Stop

Run

Run P

M Res

1. Dalam melakukan konfigurasi hardware PLC pada Step 7 dapat dilakukan dengan

2 cara, pertama melalui “Project Wizard” dengan hanya memilih jenis CPU, yang

kedua dengan cara manual dengan memasukkan seri dari CPU, I/O, PSU modul

sesuai dengan seri PLC yang akan digunakan

2. Dalam melakukan download program PLC di Step 7 dipastikan bahwa PLC pada

mode “STOP”

3. Simulasi program dapat dilakukan tanpa harus menghubungkan hardware PLC

dengan Step 7 dengan menggunakan aplikasi PLC SIM

Lakukanlah pengamatan pada perangkat hardware PLC Siemens, diskusikan dengan

teman dalam kelompok mengenai:

1. Bagian-bagian dari hardware PLC Siemens

2. Seri Id dari komponen-komponen PLC Siemens

3. Jumlah input dan output pada komponen PLC Siemens

Jawablah Pertanyaan dibawah ini dengan jawaban yang tepat!

1. Jelaskan urutan dari susunan komponen PLC Siemens!

2. Jelaskan langkah-langkah dalam membuat project baru pada Step 7!

3. Jelaskan apakah yang dimaksud dengan file OB1 pada step 7!

4. Tuliskan program pengunci menggunakan software Step 7!

5. Sebutkan mode program pada PLC Siemens!

………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

96

1. Sebuah bel apartement akan berbunyi jika tombol S1 pada pintu depan ditekan

atau tombol bell S2 pada pintu apartemen ditekan

- Gambarkan Rangkaian dan sambungan peralatannya!

- Buatlah program PLC menggunakan Step 7!

d. Rangkaian kelistrikan

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

e. Variabel input output

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

f. Program PLC

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

97

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

2. Sebuah benda akan dilakukan proses klamping dengan mengaktifkan tombol start

“S1” . ketika benda di klamping oleh silinder 1.0, silinder 2.0 maju dan menekan

benda, setelah itu benda butuh waktu 3 detik untuk proses pendinginan setelah

proses klamping,

Gunakan solenoid tunggal pada silinder 1.0, dan double solenoid pada silinder 2.0.

- Gambarkan Rangkaian kelistrikan dan elektropneumatik dan sambungan

peralatannya!

- Rangkailah komponen-komponen tersebut

- Buatlah program PLC menggunakan Step 7!

1. Sebuah bel apartement akan berbunyi jika tombol S1 pada pintu depan ditekan

atau tombol bell S2 pada pintu apartemen ditekan

- Gambarkan Rangkaian dan sambungan peralatannya!

- Buatlah program PLC menggunakan Step 7!

d. Rangkaian kelistrikan

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

e. Variabel input output

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

f. Program PLC

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

98

a. Rangkaian kelistrikan

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

b. Rangkaian Elektropneumatik

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

c. Variabel input output

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

d. Program PLC

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

99

.

1. Pneumatik banyak digunakan dalam industri, bekerja dengan menggunakan

media ….

a. minyak

b. udara bertekanan

c. udara dan minyak

d. listrik

2. symbol dari gambar di samping adalah ….

a. Silinder kerja tunggal

b. Silinder kerja ganda

c. Silinder putar

d. Silinder kerja ganda dengan bantalan udara

3. Symbol katup 5/2 dari gambar di bawah ini adalah ...

a.

b.

c.

d.

BAB IIIEVALUASI

a. Rangkaian kelistrikan

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

b. Rangkaian Elektropneumatik

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

c. Variabel input output

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

d. Program PLC

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

100

4. Symbol katup 3/2 dengan pengaktifan tekan adalah..

a.

b.

c.

d.

5. Termasuk rangkaian pneumatik apakah yang ada pada gambar di bawah ini

a. Rangkaian langsung silinder kerja

tunggal

b. Rangkaian langsung silinder kerja ganda

c. Rangkaian tidak langsung silinder kerja

tunggal

d. Rangkaian tidak langsung silinder kerja

ganda

6. Tegangan kerja rangkaian elektropneumatik adalah …

b. 6 volt

c. 12 volt

d. 24 volt

e. 48 volt

7. Hal-hal berikut ini adalah sistem struktur komponen dalam kontrol, kecuali ....

a. pasokan energi

b. elemen pemroses

c. elemen masukan

d. elemen relay

8. Saklar pilih, kontak relay, dan sensor termasuk bagian dari ....

a. masukan (input)

b. CPU

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

101

c. keluaran (output)

d. sistem control

9. Motor, lampu, kumparan (coil), termasuk bagian dari ….

a. masukan (input)

b. CPU

c. keluaran (output)

d. sistem kontrol

10. Suatu katup yang diaktuasikan dengan menggunakan sinyal listrik disebut ....

a. katup pilot

b. katup kontrol arah

c. katup solenoid

d. katup relay

11. Yang merupakan sensor dengan kontak/sentuhan adalah ...

a. proximity switch

b. roller

c. pressure switch

d. reed switch

12. Sensor induktif termasuk jenis sensor ....

a. tanpa kontak

b. dengan kontak

c. dengan tekanan udara

d. semua jawaban salah

13. Pada umumnya sensor yang digunakan sebagai limit switch pada silinder

adalah…

a. converter switch

b. push button

c. optic switch

d. reed switch

4. Symbol katup 3/2 dengan pengaktifan tekan adalah..

a.

b.

c.

d.

5. Termasuk rangkaian pneumatik apakah yang ada pada gambar di bawah ini

a. Rangkaian langsung silinder kerja

tunggal

b. Rangkaian langsung silinder kerja ganda

c. Rangkaian tidak langsung silinder kerja

tunggal

d. Rangkaian tidak langsung silinder kerja

ganda

6. Tegangan kerja rangkaian elektropneumatik adalah …

b. 6 volt

c. 12 volt

d. 24 volt

e. 48 volt

7. Hal-hal berikut ini adalah sistem struktur komponen dalam kontrol, kecuali ....

a. pasokan energi

b. elemen pemroses

c. elemen masukan

d. elemen relay

8. Saklar pilih, kontak relay, dan sensor termasuk bagian dari ....

a. masukan (input)

b. CPU

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

102

c. ultrasonic

d. kapasitif

18. PLC merupakan singkatan dari ....

a. Procedure Logic Counter

b. Programmable Logic Controller

c. Processing Logic Controller

d. Programmable Logic Counter

19. Lampu menyala terus menerus jika tombol S1 atau S2 ditekan sesaat. Untuk

mematikan lampu tekan S3. Manakah program kontrol PLC dalam bahasa LAD

yang sesuai?

a.

b.

c.

d.

20. Symbol pneumatic berikut ini merupakan katup control arah jenis …

14. Di bawah ini yang merupakan simbol dari reed switch adalah ….

a.

b.

c.

d.

15. Di bawah ini yang merupakan simbol dari sensor optic adalah ….

a.

b.

c.

d.

16. Untuk mendeteksi semua jenis material benda, maka digunakan sensor jenis

a. induktif

b. optic

c. ultrasonic

d. kapasitif

17. Untuk mendeteksi benda yang terbuat dari logam, maka digunakan sensor

jenis ....

a. induktif

b. optic

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

103

c. ultrasonic

d. kapasitif

18. PLC merupakan singkatan dari ....

a. Procedure Logic Counter

b. Programmable Logic Controller

c. Processing Logic Controller

d. Programmable Logic Counter

19. Lampu menyala terus menerus jika tombol S1 atau S2 ditekan sesaat. Untuk

mematikan lampu tekan S3. Manakah program kontrol PLC dalam bahasa LAD

yang sesuai?

a.

b.

c.

d.

20. Symbol pneumatic berikut ini merupakan katup control arah jenis …

14. Di bawah ini yang merupakan simbol dari reed switch adalah ….

a.

b.

c.

d.

15. Di bawah ini yang merupakan simbol dari sensor optic adalah ….

a.

b.

c.

d.

16. Untuk mendeteksi semua jenis material benda, maka digunakan sensor jenis

a. induktif

b. optic

c. ultrasonic

d. kapasitif

17. Untuk mendeteksi benda yang terbuat dari logam, maka digunakan sensor

jenis ....

a. induktif

b. optic

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

104

a. Valve 5/2 single solenoid

b. Valve 3/2 single solenoid

c. Valve 5/2 double solenoid

d. Valve 3/2 double solenoid

1. Perhatikan gambar rangkaian listrik berikut ini:

a. Gambarkan rangkaian input output rangkaian berikut pada PLC

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

105

b. Tulis program PLCdari gambar soal no 1 diatas dengan menggunakan

diagram Ladder

2. Sebuah sistem penggerak cylinder yang dilengkapi set nilai gerakan maju

mundur seperti pada gambar dibawah ini:

Kerja sistem yang diinginkan adalah saat PB1 ditekan maka L1 (system_

run) ON, jika stop ditekan maka L1 OFF. Start (PB1) dan Stop (PB2) ada

lah untuk mengaktifkan sistem. PB3 digunakan untuk set awal nilai coun

ter. Jumlah penekanan PB3 (set counter) akan ditampilkan pada L2 sampa

i L6 sesuai dengan nilai counter yang diberikan. Sebagai contoh PB3 ditekan 1

kali maka L2 ON, Jika PB3 ditekan 5 kali, L6 ON, dst.

Setelah memasukkan nilai counter, fungsi tombol OK adalah membuat ge

rakan maju mundur s=cylinder dengan jeda waktu 1 detik sebanyak nilai awal

counter.

Jika Stop ditekan maka semua lampu indikator hitungan (L2, L3, L4, L5, L6) m

enjadi OFF,

Jika user menekan tombol Stop sebelum gerakan cylinder berhenti, maka c

a. Valve 5/2 single solenoid

b. Valve 3/2 single solenoid

c. Valve 5/2 double solenoid

d. Valve 3/2 double solenoid

1. Perhatikan gambar rangkaian listrik berikut ini:

a. Gambarkan rangkaian input output rangkaian berikut pada PLC

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

106

ylinder tetap meneruskan hitungan sebanyak

nilai set awal (cylider tidak boleh langsung berhenti)

Penilaian:

Waktu : 60 Menit

Kesesuaian komponen dan diagram

Uraian Nilai Nilai maks (35)

Tombol Start (PB1) ditekan

LMP1 ON 1

Cylinder posisi minimal / selenoid valve

Off

1

Lampu indikator untuk semua hitungan (2,

3, 4, 5, 6) Off

2

Lampu indikator hitungan menunjukkan nilai

counter yang dimasukkan (misal tombol set

counter ditekan sekali maka lampu hitungan

1 ON, ditekan dua kali maka lampu hitungan

2 ON, dst)

10

Cylinder maju mundur dengan jeda waktu 1

detik sebanyak nilai counter.

10

Sistem menyelesaikan hitungan yang

diberikan, cylinder tidak langsung berhenti.

5

Lampu indikator untuk semua hitungan (2, 3,

4, 5, 6) Off

2

LMP1 Off 2

Cylinder posisi minimal / selenoid valve Off 2

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

107

Melalui pembelajaran berbasis modul, diharapkan akan membantu siswa/siswi Sekolah

Menengah Kejuruan dapat belajar secara mandiri, dapat mengukur kemampuan diri

sendiri. Tidak terkecuali dalam memahami konsep Pneumatik, elektropneumatik dan PLC.

Semoga modul ini dapat digunakan sebagai referensi tambahan dalam proses

pembelajaran baik teori maupun praktik. Siswa/siswi dapat mendalami materi lain

disamping materi yang ada pada modul ini melalui berbagai sumber, jurnal maupun

internet. Semoga modul ini bermanfaat khususnya pada program keahlian teknik

Mekatronika.

Pada kesempatan ini, penulis mohon saran dan kritik yang memotivasi penyusun untuk

lebih menyempurnakan modul ini diwaktu yang akan datang.

BAB IVPENUTUP

ylinder tetap meneruskan hitungan sebanyak

nilai set awal (cylider tidak boleh langsung berhenti)

Penilaian:

Waktu : 60 Menit

Kesesuaian komponen dan diagram

Uraian Nilai Nilai maks (35)

Tombol Start (PB1) ditekan

LMP1 ON 1

Cylinder posisi minimal / selenoid valve

Off

1

Lampu indikator untuk semua hitungan (2,

3, 4, 5, 6) Off

2

Lampu indikator hitungan menunjukkan nilai

counter yang dimasukkan (misal tombol set

counter ditekan sekali maka lampu hitungan

1 ON, ditekan dua kali maka lampu hitungan

2 ON, dst)

10

Cylinder maju mundur dengan jeda waktu 1

detik sebanyak nilai counter.

10

Sistem menyelesaikan hitungan yang

diberikan, cylinder tidak langsung berhenti.

5

Lampu indikator untuk semua hitungan (2, 3,

4, 5, 6) Off

2

LMP1 Off 2

Cylinder posisi minimal / selenoid valve Off 2

MO

DUL

PEN

GEN

DALI

AN

SIS

TEM

PN

EUM

ATIK

MEN

GG

UNA

KAN

PLC

SIE

MEN

S S7

PC-

300

108

Frank Ebel, Claus Knoblich, Distribution Station Manual, Festo Didactic GmbH & Co KG,

D-73770 Denkendorf, 2003

Soleh, Miftahu, Perekayasa Sistem mekatronik (system control berbasis relai), VEDC

Malang, 2016

Sudaryono, Perekayasa Sistem Robotika Modular Production System (MPS), VEDC Malang,

2016

Frank Ebel, Distribution Station Assembly, Festo Didactic GmbH & Co, D-73770

Denkendorf, 2002

………, Katalog: Standard cylinder DSNU-8-80-P-A, Festo AG & Co, Esslingen 2002

………, Katalog : Semi-rotary drive DSR-16-180-P, Festo AG & Co, Esslingen 2002

………, Katalog : Suction cup VAS-8-M5-PUR, Festo AG & Co, Esslingen 2002

………, Katalog : Solenoid valve CPV10-M1H-5LS-M7, Festo AG & Co, Esslingen 2002

………, Katalog : Solenoid valve CPV10-M1H-2x3-OLS-M7, Festo AG & Co, Esslingen

2002

………, Katalog : Vacuum generator CPV10-M1H-VI70-2GLS-M7, Festo AG & Co,

Esslingen 2002

………, Katalog : Proximity Sensor SME-8-S-LED-24, Festo AG & Co, Esslingen 2002

………, Katalog : Fibre-optic cable (Optoelectronic sensors) SOEZ-LLK- SE-2,0-M4, Festo

AG & Co, Esslingen 2002

………, Katalog : Fibre-optic device (Optoelectronic sensors) SOEG-L- Q30-P-A-S-2L,

Esslingen 2002

………, Katalog : One-way flow control valve GRLA-M5-QS-4-LF-C , Festo AG & Co,

Esslingen 2002

DAFTAR PUSTAKA