Numerical–experimental investigation on post-buckled stiffened composite panels

11
Numerical±experimental investigation on post-buckled stiened composite panels F. Caputo a, * , R. Esposito b , P. Perugini c , D. Santoro d a Department of Aerospace Engineering, II University of Naples, Naples, Italy b Department of Design and Industrial Management, University of Naples Federico I, Italy c CIRA Italian Aerospace Research Centre), Italy d ALENIA Aerospazio, Italy Abstract The present work deals with a numerical±experimental investigation into the post-buckling behavior of two demonstrators representative of the bottom skin panel of an unpressurized aircraft fuselage: one represents an undamaged reference structure, the other includes debonding and impact damage. Tests have been developed for static compression loading up to the ultimate load. The recorded data from ®ve transducers and one strain gauge have been utilized to obtain numerical±experimental correlation. Numerical analyses have been developed using two available commercial codes and by dierent modeling approaches and an- alytical procedures. Further results have been obtained and compared with each other and with experimental evidence in order to assess the capability and feasibility of numerical predictions in the post-buckling ®eld. Ó 2002 Elsevier Science Ltd. All rights reserved. Keywords: Stiened panels; Post-buckling; Impact damage; Dynamic; Mode jumping 1. Introduction After impact compressive behavior prediction of composite panels is one of the most attractive topics of the computational structure research ®eld. In order to evaluate the panel damage tolerant capability, numerical tools able to predict the post-buckling behavior and the delamination growth are needed. From a numerical point of view, the evaluation of the post-buckling equilibrium paths has been approached from several authors by using both static non-linear solver based on Newton±Raphson and arc length technique methods) [1±6] and transient dynamic algo- rithms pure dynamic and hybrid static±dynamic) [7± 10]. This work was focused on the assessment of the ca- pability of dierent numerical procedures to evaluate the compressive behavior of typical aircraft fuselage sti- ened panels. Two stiened panels, representative of the bottom part of a commuter aircraft fuselage, have been manu- factured and tested under compressive loading [11±15], in order to produce an experimental data set baseline as reference for numerical results comparison. Due to complexity and high costs of this type of tests, the eectiveness of numerical simulation tools represents a very important step in the attempt of the aerospace industry to make the development phase less expensive by means new certi®cation route. Available commercial FE codes such as ABAQUS [16] and ANSYS [17] have been applied by using dif- ferent modeling and analysis approaches. Due to the presence of dynamic phenomena mode jumping), in both codes transient solution algorithms pure and hy- brid) have been chosen to ®nd the equilibrium path in- stead of classical static non-linear solver [18,19]. 2. Demonstrator de®nition Both of the demonstrators are representative of the bottom skin panel bay of the non-pressurized rear fu- selage of the ATR 42-72 commuter structure. Composite Structures 55 2002) 347±357 www.elsevier.com/locate/compstruct * Corresponding author. Tel.: +39-81-5010291. E-mail address: [email protected] F. Caputo). 0263-8223/02/$ - see front matter Ó 2002 Elsevier Science Ltd. All rights reserved. PII:S0263-822301)00162-3

Transcript of Numerical–experimental investigation on post-buckled stiffened composite panels

���������������� �� � ���������� � ����������� ����� ����������� �� ��

�� ������ ���� �� �������� �� �� ������ � �� � !� ���� �

� ���������� ������ � ������������ �� ���������� ������� ������� ������ ���������� ������ ��� ���������� ����������� ���������� ������ ������ �� �����

� ���� �������� ������ � ������ � ������ � ������ �!���� ������"�� �����

��������

"#� ����� � $��� ���� $��# � ��������������� �� � ���������� � �� �#� ���������� � ��#����� �% �$� ���� ��������

������� ������ �% �#� ������ ��� �� � �% � � ��������&�� ������%� %������' � � ������� �� � � ������� ��%��� �� ���������� �#�

��#�� � ����� ���� �� � � � ������ �������

"���� #��� ��� �������� %�� ������ ���������� ���� � �� �� �#� ������� ���� "#� �������� ���� %��� (�� ��� ������� � �

� � ����� ����� #��� ��� ����&�� �� ����� ��������������� �� ��������� �

�������� � �)��� #��� ��� �������� ��� � �$� ������� ��������� ����� � � �) ������ � ����� � �������#�� � � � �

�)���� ����������� ����#�� ������ #��� ��� ����� �� � � �������� $��# ���# ��#�� � � $��# �������� �� ����� �� � ����� ��

������ �#� ��������) � � %��������) �% ������� ��������� � � �#� ���������� � (��� � *++* ������� !��� �� ,��� - ���#��

���������

#��$���% !���� �� �� ��. ���������� �. /����� ������. ) ����. 0��� 1���� �

� ���� ������

-%��� ������ ����������� ��#����� ��������� �%��������� �� �� �� � � �% �#� ���� ���������� ������ �%�#� ���������� � ��������� �������# (��� / ����� ��������� �#� �� � ������ ����� � ��������)� ����������� ��� �� ������� �#� ���������� � ��#����� � � �#������ ���� ���$�# ��� ���������� � ������� ��� � �% ���$� �#� �������� �% �#�

���������� � �2�������� ���#� #�� ��� �������#��%��� ������ ���#��� �) ��� � ���# ������ � �� �������� 3����� � ��$�� ���#�� � � ��� � ��#���# �2�� ���#���4 5678 � � ��� ��� � �) ���� �������#�� 3���� �) ���� � � #)���� �������) ����4 596+8�"#�� $��� $�� %������ � �#� �������� � �% �#� ���

������) �% ������ � ������� ���������� �� ������� �#������������ ��#����� �% �)���� ������%� %������ ������ �� �� ���

"$� ����� �� �� ��� ������� ������ �% �#� ���������� �% � �������� ������%� %������� #��� ��� �� ��%������� � � ������ � ��� ����������� ���� � 5666:8�� ����� �� ������� � �������� �� ���� ��� ����� � ����%��� �� %�� ������� ������ ��������� � �� �� ��������) � � #��# ����� �% �#�� �)�� �% ������

�#� �������� ��� �% ������� �������� ���� ������� ��� ���) ������� � ���� � �#� ������� �% �#� ���������� �����) �� ���� �#� �������� � �#��� ��� ���� �����) ��� � �$ �����(����� ������-������ ��������� �� ����� ���# �� -;-<=!

5678 � � -�!>! 5698 #��� ��� ������ �) ��� � ��%�%��� � ����� � � � � �)��� �������#��� �� �� �#������ �� �% �) ���� �#� ��� � 3���� 1���� �4� � ���# ����� ��� ��� � ������ ������#�� 3���� � � #)�����4 #��� ��� �#��� �� ( � �#� �2�������� ���# � ������ �% ������� ������ � �� ��� ����� 56?�6@8�

� ������������ ��������

;��# �% �#� ���� �������� ��� ������� ������ �% �#������� ��� �� � ��) �% �#� � ���������&�� ���� %������� �% �#� -"� A*�9* �������� ����������

��������� !��������� :: 3*++*4 BA9B:9

$$$������������C�����C����������

� �������� �� � ���#��� "��' DB@�?6�:+6+*@6�

�&���� �������% %�� ������������E� � �*��� 3�� ������4�

+*7B�?**BC+*CF � ��� %�� � ������ � *++* ������� !��� �� ,��� - ���#�� ���������

�//' !+*7B�?**B 3+6 4++67*�B

G � �% �#�� ������� �� �#� ����� � � ����������������� $#�� � �#� ��#�� �$� ����(��� ����� �� �� �%� ��� �# �������� � � � ������ ������ �� �#� �� ����% �#� ��� 3������ � ���) � :+ H4 $��� �������� "#������� �% ����(��� ����� ���� � $�� (��� ���$�� �#��$�� ���� ��� I� �� � � �#� ��� ��� � �#� ��� �������)�����) �� � �% �#� �� �� -� �������� %��� �#� � /3��� ���������� / ������� 4 ���� �#� ������ ���������� �� ����� ��) �� ������� �� � #�� �% ����� #�%�� �# �������� ������ ��� �) � �� �� ���� ����� ���� �% ����� � ��� �# ��������� ������� �� ���$�� �#������ �)��� � �#� ��� �#��� ����"#� �� �� #��� ��� ����� �� �) ��� � �% � ���

���� � ������� � � �� ���� �% ����� ����) ��� ������ �� �� ����� �� �) �$� JJ/�!#����KK ���� �����"#� ���������� �#������������� �% ���� �������� ���

�#� %��$� � � �� 3����� 6B4'� ��� �� � � ��#� 6+B* ��.� ��� �� � $���#� *76 ��.� �)���� ��� �#��� ���� 6�+* ��.� �)���� ��� �#��� ���� 6�?B ��.

� �)���� ���� ��� �#��� ���� 6�7* ��.� ����� ���� ��� I� �� $���#� B* ��.� �$�� ���� ��� I� �� $���#� ?+ ��.� ���� ��� $�� #���#�� B: ���"#� ���#� ��� ���������� �% �#� � ��������� � ���

����� � � �#� �)���� �)��� ��( ���� #��� ��� ��������� ����������) � "���� 6� * � � � ���� A�

� ���� ��� ������ �� ����������������

"#� ������� �� ����� � %�� �#� ����� ��� �������&��� "��� B 3��� ��� ���� :4����� ��������� � ��� ������� 3 "�4 � �#� ���� ���

���� 3���� 74� � ����� ����� 3!L4 � �#� ��� ���� � � ���� �� #��� ��� ���� %�� �#� � ������ ����� �% �#��� �#����� � ����� �� �� ���� �#� ���������� � ���#����� �� �� �#� ������� ����"��� A �#�$� �#� JJMKK ������� ��� 3� ��4 �% "�

� � ����� ����� $��# ������� �� ���� 6�

� ��� �� ���

N����%��� �#� �#��� ������� ���������� �� �������� �#� ����� � $��� � � ����� � �#� �$� ���������������� ��0 ����� $� �� �������&��'6� %� ��� ��� � � �)��� �) ��� � �#� -�!>! ����.*� %� ��� ��� � � �)��� �) ��� � �#� -;-<=! ����.B� #)���� 3������C��� ��� �C������4 � �)��� �) ��� � �#�-�!>! ����� �� �� �#� ������ � ��0 ����� ��������� � ��%�

%��� � ����� �% G� #��� ��� ���� � �#� �#��� � ��)���� / ���������� �#� -;-<=! ���� �� ����� �%:9*@ ���� �� � � B7@@ ����� �#� -�!>! %� ��� ��� ����� �� ����� �% 6?7A ���� �� � � AB+@ ����� $#��A99: ���� � � ***: ���� �� #��� ��� ������� � �#�-�!>! #)���� ������ � $#��� ���� � � �� ����� � �#�� ������ � �)�����) �% �#� �� � � ) #�% ���������#�� ��� �������0��# ��������� � ��� �� %��$�'

'��������� !��� ���� #��� ��� ������� ��� �) �#� ����� �� $��# ��� ������� �% %������ ��� ���� "#�) #���

���� 6� ��� ������� �� ��� �)�����

���� *� !��� ��� �� ��� �� (������� �

BA? �( ����� �� ��( ) ������� '��� ����� ** �+,,+ -./0-*/

��� �� ������� A� ��� ���� �� %�� �#� -;-<=!����� 3�)�� !A�4 � � ?� ��� ���� �� %�� �#� -�!>!����� 3�)�� !N�,, @@ %�� #)���� ������ � � �)��!N�,, @6 %�� �) ���� ������ 4�"#� ���� �� �% �#� �$�� I� ��� �% �#� ���� ���� #���

�#� ���� ���� %�� �#� �������� �� � ���� �� �% �#���� �"#� ���� � ����� � �#� �#��� ��� #�� ��� ���

��� �� ���# �) � ������� � � �#� ���� � �������

�)��� ���� JJ����KK �)��� 3����� ��� ������� �����������4 $��# ������� �#��� ����� � � �) ��� ���� � �#����� � ������� ��� �)���� �� �#� ��� �� �#� �������)��� /� ���� �� � �#� ������� �% �#� ���� ��%���� �� �� � 3���� 94 $#��# �� �#� ������ ��� �� � %���#� -;-<=! ���� � � �#� � ���%��� �� � ���$�� �#� ��� ��� � � �#� �$�� ���� ��� I� �� %�� �#�-�!>! �����0�������� %�� �#� -;-<=! ����� �#� ���� ��� $��

#�� ��� 1�� �� �� �#� ���� ��� �$�� I� �� ���� �� � �#� $�) �#�$ � ���� 9�

'1��� !�� #�� ��� �����&�� �) ��� � �#� ���� ����� � �)�� �� %�� �#� ���� ���� %�� ���# �#� ������������������ � ��� �#� ���� ��� I� ��� $�� ������ �)

���� � �#� ������� � �)��� � �#� ��� ��������)����

������� ������ #��� ��� �����&�� �) ��� � �#����� ���� � �)�� �� %�� �#� ���� ���� � � �#� ��� �"#� ���� �� �% �#� �$�� I� ��� #��� ��� 1�� ��� �� �#� ���� � �% �#� ��� �) ��� � �% � � ��$ �% ���� ��� �� � �� �#� ��$ �% ������ 3��� ���� � ���� %�� �#� -�!>! ���� � � ����� � �%��� ����� � ������� �% %������ %�� �#� -;-<=!����4�/ �#� -;-<=! ����� �� ���� ���� �� #��� ���

��� �� ������� ���$�� �#� ��#�� ���� �� �#� %������� � ���%����

'������� ����� ������ �����# � �� �#� $�� �% �#����� ���� �) ��� � �% �#� JJ���� ��� ����KK� "#�) #������ �����&�� �) ��� � �#� ���� ���� �� �� %�� �#� ��� � � ����� ����

���� B� ����� �� ��� �� (������� �

"��� *

�C� %����� ������� ����������

�) � ������ � ������

����� ��� 77�6 L��

������������� :?�9 L��

�) ��� ������ ������

����� ��� ���� 77�6 L��

������������� ���� :?�9 L��

/ ��� � �#��� ������� ��� B�97 L��

������ K� ������ ��� +�+A

���� � �) �#��� ���� 2 +�*6 ��

"��� 6

�C� ���� ������� ����������

�) � ������ � ������

����� ��� 6A@�9 L��

������������� 66@�B L��

�) ��� ������ ������

����� ��� @�? L��

�������������

/ ��� � �#��� ������� ��� :�6A L��

������ K� ������ ��� +�BA

���� � �) �#��� ���� 2 +�6: ��

�( ����� �� ��( ) ������� '��� ����� ** �+,,+ -./0-*/ BA@

3������ �������� ;�� ���) �� ����� � ��� �#� ������ ������� %�� �#� �������� �� �����' ���� �% �#���� ������ ����� #��� ��� %�) �� ����� ��. ���� �%�#� �������� ���� #��� ��� %�) �� ����� �� ������ %���#� ������ �% %������ � �#� �������� �% �#� ���������������� � 3: ��4�

� �������� ����� ����� �!����� �"�������

/ �� ��� $#� � ��������� ������� �#� �2������������� �� ������ � ������ O#� �#� ��������� � �������# � ����� �#���� �� $� ���� �$�) �� �#� ������

����� �2�������� ��� � � ����� �� ����� � ������� $��# � �$�� ��� �% ���� ��� � ���)� "#�� �#� ���� � � �#� 1��� %��� � � ���� �� � ��#��� ���� �� ������������� � � ���������� � � � �� �#���%��� � ��� ��� ���) ���� ������������������ � ��#������ �% �#� �� �� �� ������� �

�#� ����� � $��� ��� ������� �) ���� 1���� � �#�� ��� �� / ����� �� �������� ���# �#� � �)���� ��������� � ���������� $��# �#� ��� �% ��$�� ���#�� ������� ���#�� � � �#� �������� ����� �% �#� ����� ��# ������#�� �#� ������#� �% �#� � �� ��� ��� ���� � �) ���� � �)��� ���� �� ���%��� �#� �������� ���������� �"#��� ������ � ��0 ���#�������� #��� ��� ���

���� � � �������) ��������'%� ��� ��� � � �)��� �) ��� � �#� -�!>! ����.%� ��� ��� � � �)��� �) ��� � �#� -;-<=! ����.#)���� 3������C��� ��� �C������4 � �)��� �) ��� � �#�-�!>! ��������� � �#�������� ��� � �% ���$� ���� �� ��������� �

#��� �� �� ���� � �� ����� � $#� �#� ��� ��� � �������#� �� ������' �#� �� ��� %��� �% �#� ����� �)� ���� �2�������� �2����� � $��#� � �� ���������� ��

���� A� ")���� �)��� ��( ���� �

"��� B

"��� �� ����� �

"��� ���#� � / ���� A:+?

"��� �)�� =������ ������ ���

"��� �� ����� � ���� ������������ ��)

"��� ���� � ���� 3�������

��������� �4

+�* ��C��

�� � ��� ���) �� ����� � ,� ������ � �����' %���

"�� ������ ����' ������

B:+ �( ����� �� ��( ) ������� '��� ����� ** �+,,+ -./0-*/

� � ��� � � ��� � � � � ��� �6�$#��� � �� �#� ���� ������� � �� �#� ����� � ������� ��� �#� ���� ��� ������ � � � �� �#� ��� ��������� �������� "#� ������ � �� �� ������������ �) ��� � �#���)���# ����� �

� � � �� � � � �� �*�

���� :� �� � ���� ���� ���$�

���� 7� �� � JJ���� ��� ����KK ���$ 3 "� � ������� 4�

"��� A

JJMKK ������� ��� �% ��������� � ��� ������� � � ����� �����

"* "B "A ": "7 !L+6

= �������

�� �

7A@ :?* :67 B?B *:+ :67

������ �� � 7A@ :@+ AA* B?B *:+ :67

�( ����� �� ��( ) ������� '��� ����� ** �+,,+ -./0-*/ B:6

���� ?� 3�4 ������ �% � ������� �� �. 3�4 %����� �% ������� �� ��

���� 9� ��%��� �� ���� �� � %�� -�!>! 3�4 � � -;-<=! 3�4 ������

B:* �( ����� �� ��( ) ������� '��� ����� ** �+,,+ -./0-*/

"#� � � � � ���������� � I�� �� ���# �������� ����� �% �#� ��������� �) ������� � � ��� ������� ������ � %����� �� 3�������� ����� �C������� ����� �4�"#� ��������� �% �#� ��$���� ������#� �� ����

%��� �#� ������� � �������� �% �2� 364 ���� �� �#�%��$� � ���� � �2����� %�� �#� �� ���� �������� '

����� ���� 6

A�*

��� *��

��� � 6

�� *��

���

����� ��

�B�$#��� � �� �#� �� ����&�� ������� %����� ������� �)�����% �#� ��$�� ���#�� ���#���"#� �� ����� �� ������� �% �#� ������ � �)��� $��#

�#� ������ ������#�� ��� �� ���) ��� �� � �� �������������� �% �#� ���� ��� ������ �� -� �� �� �� ��� � �2� 3B4� �#� �����)� � %����� �% �#� ����������� ����������� $#��# #�� � �������� ������� � � � � �� $��� ����� ��� ������� ���� � � %�� ���� ����� �%� � �������� ����� �% � � � �� � � ������ �#� ����� �� �� ����� ��� ������ �� �� #��� �#� ���� �#��������������"� ����� � 2����������� ������ �) ��� � �% �2� 364�

�#� �) ���� ������ ���� �� � � ������) � � ����������� � ���� �� ������� $��# ������ �� �#� ������ ����� � �� "#�� �� ����� �#��� �� %��������� �) � �������� � � ��� ����� �� %��$�'

� �� � ��� � � ��

��� ���� � �

��� ��� � �� �A�

;) (�� � �#� ��� ����� �� �� ������� �� �������# �#������������� �% �#� 2����������� ������ �

���� � ��������� ��� � �% ���$� �) ��� � �#� %���� ��� � ��������� � �#� -�!>! ����� �� �� ������� ���) �������) �� ������ � �� ���� � �)��� �% �#����� � ����� �� ������� � � � � � ����� %�� $#��# �#���������� � ��� ����� ���� �� �� �� ������� ��#�)�����������) ������ �� � 6�+6� � �#� � ����� �% %���2�� ���� $��#� �� �� ��� ) ������� %��� �#� ��������� 56+8�"� ����� �#� �������� JJ�) ���� ������ KK � � � �

#��� ��� ����������) �� ������� �2�� �� :B�B � � �+�+67 ��6� $��# � ���� ��� ��������� ���� �% 6*+ �� � � � ���� �% * �. � �#�� �� ����� �#� �������� ��� ���� ��� ����� ���� �� ����� *P�/ � ������ $�)� $#� �#� %� ��� ��� � ��������� �

�#� -;-<=! ���� �� �� ��������JJ���#���KK ���� ��#��� ��� �� ����� �� ����) ��� �% �#� ����. �)��� � �#��� ���� ��� � ���) ���� ����� � %����� 36�� 74�� � �������� � �#� ��������� ������&� � �#� ������������� �� $� �� � �#� ��������) ��������� -�!>!����������/ �#�� $�) � ����� �#�%� � �#� �� (������� �%

����� �� � �� �#� ��� �� �� �� �� ����� �) �#�%����� �#�� ����� � �#� JJ���#����KK�"#� ��� ����� �% �#� ����� � ���� �� �#��� �

�� 1� ���� $��# �#� �#��� ���� ������ � ����� �� #���� ���# ����� � ������� �� �� ��� ���# ��Q������� � ������� ����� � %����� $#� � ����� ������ ������ �� �� ����� ���-����)� %��� � �#)���� ��� � �% ���$� �#� �� ����

���� � �)��� �� �� � ��� �) ���� � �� ������� �������� ���������� � � � �#)���� ���� ��� �� ����������� � �#� � �)����

���� @� / �������� ����� � �#��� 369 +++ ���� ������� �� �� ��� ����4�

�( ����� �� ��( ) ������� '��� ����� ** �+,,+ -./0-*/ B:B

�� �)� � #)���� ���# �2�� #�� ��� ���� �� � �%���� �#� -�!>! ���� �� %��$ � �� �#��� �% �#����������� � �2�������� ���#� ;) ��� � �% �#�����# �2��� �� �� ������� �� ���%��� � �� ��� ������� �)��� �� �� �#� ��� �2�������� ��� � ��%��� �#�������� � � � � � ��� ��� � �) ���� � �)��� �� ����#�#� � �� �2�������� �#���� - ����� $�) �� ������#� ��� ��� � ������� �� �� ��� �#� ��� ����� ������ ��� � � �#� ������) ���# �� � ���� �� ����� �� � ��� � ������ �#� ������ ���������� ��������� � �����# �� �#� ���� 1���� � �#��� �� �� ���������

;) �#���� � �#� ���� �� ���� � ���) �% �#� �����������#� � �� ��� ������ � �)��� �� �� ��������� $#� ������� ������ ������) ���� ��� � �#� ��� ��� ��) ���� � �)��� �#� ���� ����� �% �� � � � ��������� �#��� %�� �#� ���� �) ���� -�!>! ������ �#��� ��� ��������/ �#�� $�) ���� ���� ����� �� �� %�� � $��# ���

���� �� �������� ����� ��� ���� ������ ��) �������� �������� � #��� �� �� ���� � ����� �� �������# �#����� � ����� $��#� $#��# ������ �� �) ���� ������#����� �� �����

���� 6+� -�!>! ��%����� �#��� 369 +++ ���� ���� ��� ����4�

���� 66� = ������� �� � "��� ������� ��� "* ��������� ��

���� 6*� = ������� �� � "��� ������� ��� "A ��������� ��

���� 6B� = ������� �� � "��� ������� ��� ": ��������� ��

B:A �( ����� �� ��( ) ������� '��� ����� ** �+,,+ -./0-*/

# $������

/ �#� (��� ���� �% �#� %��$� � ��������#� ������������ �� �#� �������� �� ���� � � ������� � �)����% �#� � ������� �� � #��� ��� ���������/ �#� ���� � ����� ������ �% �#� ������� �� � #���

��� �#�$ �G ) ���������� � �2�������� ���#� $��#��� � )

�����(� � ���������� � ������ ������� #��� ��� ������������� � �������� �� ��� � �% ���$� ����� #��� ���

�������%�) �������� � ��� �#� ���������� ��� ���)�� ����� ��

= ������� �� � ������� ����� � ��� $�� �����*+P �% �#� ������� ������ ��� $#�� � ���� � ������������ � ��� ���� $�� �������� �� ����� B:P �% �������� ������ ����=������ ������ ��� $�� *+ A++ ��� %�� � �������

�� � $#�� 6@ +A+ ��� %�� ������� � ��/ ����� ?3�4� 3�4 � � @ ������� ������ �% ���# �#�

�� �� �%��� %����� � � � ��%����� �#��� �� 69 +++ ����% ������� �� � ��� �#�$ �������� � �#� ��%����� �#��� �% ���� @ $��# �#�

-�!>! ��%����� �#��� �% ���� 6+ � 2���������)������� � �� �� %�� ��

���� 6A� = ������� �� � "��� ������� ��� "B ��������� ��

���� 6:� = ������� �� � "��� ������� ��� "7 ��������� ��

���� 67� = ������� �� � "��� ������� ��� � �� � �� ���������� ��

���� 69� = ������� �� � "��� ������� ��� 4������ 3!L+64�

�( ����� �� ��( ) ������� '��� ����� ** �+,,+ -./0-*/ B::

/ ����� 666: �������� �� � � ������� ��������� �������� �� ���� ������� %���� 3�� �#� ��������� ������ ����4 ��� ��� ������ ��������� �� ���������� ����������� ������ ��� ��%����� �� ���� �) ���� -��

!>!� #)���� -�!>! � � -;-<=! ������ �� / �#����� �% ����� 666:� � ������� �������� �� ���������� ��� ������ �� ��� ������� ��������� ��� "*� "A� ":� "B � � "7 �% � ������� �� �� #������ �������� $��# �#� ������� �������/ �#� ���� �% %� -�!>! �) ���� ������ �#� � ��

�2�������� �#��� #�� ��� �������) �)������ %����#� ������

/ ���� 67� ���� ������� %���� ��� ���������� � ������� � ��������� � �� ������� �� �)� �#� ���� �������� %����� ��� � ������ � ����� ���� ��������� � %���#� � ������� �� � #�� ��� �������� � ���� 69 3� )%�� �#� -;-<=! � �)���4�"#� ����� �% �#� �$� ����(��� ����� �� �� � � �#�

������ � ����� ����� ���� � �#� ������� �����������#����� ����� �� �� ������� %�� �#� ���� ���� ��� �%�#� �� �� / %���� �� �� �� ������� �� ������� %��� �#������� �% -�!>! �������� � �#�$ � ����� 6?**���� ������� ��������� � ���� ��� 2���������) � �2�� ��������) �� �� ������ � %��� �#��� �������� � �#��������� (������

���� 6?� ������ �� � "��� ������� ��� "* ��������� ��

���� 6@� ������ �� � "��� ������� ��� ": ��������� ��

���� *+� ������ �� � "��� ������� ��� "B ��������� ��

���� *6� ������ �� � "��� ������� ��� "7 ��������� ��

B:7 �( ����� �� ��( ) ������� '��� ����� ** �+,,+ -./0-*/

% &����������

"#��� ������ � ������� ���#�������� ��� ��������� �� ������� ���������� � ��#����� �% � ����� ���������� ������%� %������ �� �� - �#� ������� �������� %��� � ���� ��� � �% ���$� ��� � ���� ������� �$��# �������� �� � ��� ;��# -�!>! � � -;-<=!� �)��� #��� ��� ��� �� �����%������) ������� � ����� � ���������� � �2�������� �#���� �% �#� �2�����������#�� ��� �� � � �#� ������ � �������#�� ���������� ��� �� �� %�� � ���$�� ������� � �)��������� � ����� �� %��$ �#� 1���� � ���� �#��������#�� ��� ������ ��� $��� �� %�� �� �% �#� ������� $��� ������) ��( �� �� � ��������� ��� C����� ������� �� �� ��������"#� ������� ������ ���� �� � I�� �� �#� ����

���� ��� �% �#� �� � �� �� (���� �) �#� � ��� � � ������%��� � ��������� � ������ $#�� �#� ��������� ���� �% �#� ������� �� � �� ��#�) �$�� �#� �#�� �% �#� � ������� � �� "#�� ������ �� �� ��� �������� � %����� ���#� ����' � ����� � � ���������#��%����� �������� � �#� ����� ��� ������ ������ �% �#�������� �� �� �� �� (���� %��� ������� %����� ������� �������� � ���� ?3�4. �#� � ������� �� � %�����3���� ?3�44 ��������� � ������ � �#� ���� ���$�� ������ ���� � � ����� %�����/ � ) ����� �� � ������� �) �#� ����������� %������

����#�� %����� � �)���� � � ������ � �% ������ � %����� ������� $�� ���������

��'��(�� ������

"#� $��� �� ���� �% �#� �������) �������� %��� �#����#��� $��#� ;���� ����� � -R�G! �������#

������� 3;�@9�AB:@4� "#� ���#��� $��� ��� �� �#� �- �� �� 0���� � �% �������� �� ������� � �%-,��/- 3������4 %�� #�� ������� � �#� �����K ��������� ��

$�)�������

568 ���� �� "#� ��������� �% ��$�� K� ���#�� �� �#� ������� �%

������ �������)� H -�� 0��# 6@9*.B@'6+7+7�

5*8 ���� �� - � ����� �� �������# �� �#� ������ �% � ���� � � �

����� � ��������� / � H !��� !����� 6@[email protected]:':*@:6�

5B8 ����(�� 0-� - %��� � ����� �� ��������� ������ ��������� �#��

#� ��� JJ� ����#����#KK� ������ !����� 6@?6.6B'::7*�

5A8 ����(�� 0-� / ' �� �� ��� ( ��� ���� � � �)��� �% ����� � �

����������� ��� /� �#��#�����' O��). 6@@6�

5:8 ����(�� 0-� �� �� ��� ( ��� ���� � � �)��� �% ����� � �

����������� �� 6' ���� ����� �#��#�����' O��). 6@@9�

578 ����(�� 0-� �� �� ��� ( ��� ���� � � �)��� �% ����� � �

���������� �� *' ���� ��� ������� �#��#�����' O��). 6@@9�

598 �����# L� S���# ������#) �!� L���������) � �� ��� � ��

)��� �% ����� � � �#��$ �#�� �) �) ���� �������� � ������

0��# -�� 0��# � � 6@@:.6*B'6:B*�

5?8 ���� �� �� �� �� ;���� �-� G �#� ������ �% ���� 1���� �

�#� ��� � � �#� �$��� �#� ����������� ������ 0��# -��

0��# � � 6@@7.6B7':@@*�

5@8 S���� � � H�� S� � "� ���������� ��� � ���� ��I����� � �)���

�% ��������� � � �� �$��# �#�� $��# � ��( �� �#���)� ������

0��# -�� 0��# � � 6@@:.6*B'66B�

56+8 ������ H� �� ������� L� �������� �� !��&�� � �� ����#� ��� ������#� � ����� &� �� � � ������� ���������#�� / ' -�!>! =����

�� %��� ��� �������� 6@@?. ���� &�� /��) 5� /���� 8�

5668 -����� -� -��� �� � �� ���� �� ������ H� �� �������� ��;���� � � � ���������� � � �)��� �% � L,-�� �#��� I�� ����

�� �� / ' �������� �� �% �"��CG0-�*+++ H�� � �� %��� ���

� ���) %�� �#� ��$ 0�� ���� *+++ �������) 6A69. ��$

G��� �� ,-�

56*8 !������ N� ������ �% ������ ����� ���� � � �����������

����� � ��#������ �% ��������� �� ��� H ������ 0����

6@@B.*9'669*@*�

56B8 O#������ H � "#�������� ��� � � �)��� �% � ����������

�������� ����� ���� � H ������ 0���� 6@?@.*B'?7*?@�

56A8 O#������ H � !#�������� S�� !���� �� ���) ������ ����

� �)��� �% ����� $��# ���������� ����� ���� �� H ������

0���� 6@?@.*B'96ABA�

56:8 L���� &� �� ������ � �� !�������� �� ���������� � � �)��� �% �

����� ���� ��������� ���� � ��� ���������� � ������ !�����

6@@?.A+3BA4'*B6?�

5678 -;-<=! R��� :�? 0� ��� 6@@@�

5698 -�!>! R��� :�: � � � 0� ��� 6@@@�

56?8 ���� �� ������ H� �� ������� L� �������� �� - ���� �� ���������

�� �� � ���������� � �� �� �� ��� ����� ��� ��� ���������

������� ��� / ' MR/ �� ��� � ��&�� �� -/-!� !�������� 6@@9.

-�� ������ 5� /���� 8�

56@8 ���� �� ������ H� �� ������� L� �������� �� ) ����� � �)��� %��

���������� � ��#������ / ' 9�# / ��� ���� � !��� ��(� �� %���

� �� � -�#������ �� � 0��#� ��� � � 0������� � �� ���� �

-00�K@@� L�$���� ��� �' !����� = �������) �% "��# ���).

G������ 6@@@�

���� **� ������ �� � "��� ������� ��� � �� � �� ��������� ��

�( ����� �� ��( ) ������� '��� ����� ** �+,,+ -./0-*/ B:9