Fault detection techniques for induction motors

8
!' Electrical Power Quality and Utilisation, Magazine Vol. II, No. 1, 2006 New Fault Detection Techniques For Induction Motors Jordi CUSIDO 1 ; Javier ROSERO 2 , Emiliano ALDABAS 2 , Juan Antonio ORTEGA 2 , Luis ROMERAL 2 1) Asea Brown Boveri, Barcelona, Spain 2) Universitat Politècnica de Catalunya, Spain Summary: Double frequency tests are used for evaluating stator windings analyzing the tempe- rature. Likewise, signal injection on induction machines is a well-known technique on sensor- less motor control fields to find out the rotors position. Motor Current Signature Analysis (MCSA) is the most widely used method for identifying faults in induction motors. MCSA focu- ses its efforts on the spectral analysis of stator current. Motor faults such as broken rotor bars, bearing damage and eccentricity of the rotor axis can be detected. However, the method presents some problems at low speed and low torque, mainly due to the proximity between the frequencies to be detected and the small amplitude of the resulting harmonics respectively. In both cases, the problem of frequency accuracy is very tricky since the sideband harmonic is close to the funda- mental harmonic. This paper proposes injecting an additional voltage into the machine under test at a frequency different from the fundamental one, and then studying the resulting harmo- nics around the new frequencies appearing due to the composition between injected and main frequencies. 1. INTRODUCTION Induction motor drives are the most widely used electrical drive systems, and typically consume more than 50% of an industrialized nations total generating capability. Among the different techniques for fault detection in induction machines, MCSA is one of the most widely used. MCSA focuses its efforts on the spectral analysis of the stator current and has been successfully used in the detection of broken bars. Typically the procedure consists in evaluating the relative amplitude of the current harmonic 1 1 2 brb s f f m s p − = ± (1) where m = 1,2,3,is the harmonic order. If the amplitude of these harmonics with regard to the amplitude of the main harmonic at f 1 is lower than a limit value then the machine is considered healthy, otherwise, a fault condition can be assumed. The classical method of analysis with the MCSA uses the first harmonic, finding the fault near f 1 (1±2s). Other studies propose evaluating the side of the fifth harmonic, finding the fault near f 1 (54s) and f 1 (56s). Other specific faults can be found by using the same method, such as the bearing damage [1] and the dynamic eccentricity [2], caused by a variable air gap due to a bend shaft or thermal bow. Another usual fault is the static eccentricity, which is due to a stationary minimum air gap caused either by stator core deformation or oval shape, or by incorrect positioning of the rotor or the stator. The frequencies related to different faults in the induction machine, such as air gap eccentricity (Fig. 1), and the effect of bearing damage, are expressed by equations (2) and (3) respectively, being f i the rotational speed frequency of the rotor. The equation (3), however, requires the rotor slots distribution and, hence, a good knowledge of the construction and bearing parameters of the machine. Finally other studies group all the motor faults [3] [4] together, typifying the different harmonic effects depending on the fault. 1 1 1 ecc s f f m p − = ± 1 airgap i f f mf = ± (2) 1 2 i,o r n bd f f cos pd β = ± (3) The method described works well under constant load torque and with high power motors, but some difficulties appear when this method is applied to medium and high power engines which are working at low speed or low load torque. Key words: induction motor, fault detection, motor current signa- ture analysis J. Cusido et al.: New Fault Detection Techniques For Induction Motors

Transcript of Fault detection techniques for induction motors

��

�������������� ������������������������������������������������

������������� �������������� �������� ��� ��

����������� ����������������������������������������������������������� ���!�����

������������������ ��������� �����

���������������������������������� �����

�������"����#���$��%���&'��� � ������ ���$������������(� ������)�����( �����'*��(��+�����,�-������.���/�)� ��� �(������0�&������������&�������&+��� �� ���)���-/��)����&+��%������ �� ��-�� �������&�������$���� ����$���������+�������1 �,� �����.�!��������������(�����������' � 2!��3�� ��+���� ��)����'�� ������+���$���������$'��(�$���� ��������&���������� .�!���$�&�- � ��� ��$$��� �����+�� ,�&���������' � ��$� ������&������.�!�����$���� � �&+�� �#��/���������#�� �#�����(�����(�������&&�����&��'��$��+���������4� �&���#������&���.�5�)�������+�����+���,�� ��� ����,��#��� ������)� ,����������)����%���������'���������+��,��4����'�#��)�����+��$��%���&�� ���#������&���������+�� �������,��������$��+���� �����(�+������& ��� ,�&�����'.���#��+�&� � ���+�,��#�����$�$��%���&'��&&���&'�� ����'����&/'� ��&���+�� ���#����+������&�� �&�� ������+��$����-�������+������&.��+� �,�,���,��,� � ���0�&���(��������������������(��������+����&+����������� �������$��%���&'���$$������$�����+��$���������������������+��� ���'��(��+���� �����(�+����-��& ���������+����)�$��%���&�� ��,,�����(���������+��&��,� ������#��)������0�&������������$��%���&�� .

����������������������� ����������������� �������������

������������������ �������������������� �

���������������������������������������

������������� ��!

" ���� ��� �������� ����#���� ���� ����

���������������� ��������$%&"������

��� ��� �������������!�$%&"� �������� �

������� ��� ��� �������� �������� ��� ��� ����

��������������� ��������������������������

������� ��� ��'��� ���!� (�������� ��

���������� ������� �� ��������� ��� ������

� ���������������������� ���

������ 11

2

brbsf f m s

p

−= ±

��������������)��

��������*�����+�,�������� ���������!������

� ��������� �������� �������� ������� �

���� ������������ ������ ����������������

������� �������������� �����������������

�������� ��������� �� ����� ������� ���� �

���� ��!

(��� ��������� ����� ��� ����������� ��

$%&"���������������� ������������������

�������)�-���!�.��������������������������

�������������������� ������������������

�������)�/0���������)�/1��!

.��������������������� �������� ���������

�� �� ����������������� �������� ����2�3

����������� �����������2�3��������� ���

���� ������������������ ��������������� ��

��!� "������ ������ ����� �� ��� ���

���������� ����� �� ���� �� �� �������

� � �������������������� �����������

����� ���� ��� ����� ������� ��� �� �������

�����������������������������!

(������#����������������������������������

������� ������������������������������

)4�!��������������������� �������� ��������

�5�������� ���#������)�������)+�������������

���� ��� ��� �������� ������ ���#��������� ��

����!�(����#�����)+��������������#�������

����� ����� ��� ���� ����� ������� �� ����

'��������� ��� ��� ���������� ���� �����

���� ����������� �����!

4������������������������������ ���������

2+3�203������������������������������ ���

��������������������������!

111ecc

sf f mp

−= ± 1airgap if f mf= ± )��

12

i ,o rn bdf f cos

pdβ = ±

��������������)+�

(��� ����� ����� ��� ���'�� ����� �����

������� ����� ��#��� ������� ���� �����

������ ���� �������������������������

���������������� ��� ��������������

�������������������'���������������������

�������#��!

Key words:induction motor,fault detection,motor current signa-ture analysis

������������ ��������� ����������������������������������

�� � ������������� ����������� � ����!���"� ���#�$ ����!���%!�&''(

��������������������� ������������ �����

�������������� ���������� ��������������

����������������������������6�����������

����������������������� ��� �����������

�����!

.�� ��� ����� ������ ��� ������ ���������

������� �� �� ������ ����� ��� ���44(� )4��

4������(������� ��������������������������

����������������� ������!������������

������������������������� ������� ��������

������ �� ��� ����� ����� ��� ���� ���� ��

���#��������������� ��� �����!�&������

���������������������������������������

��#����� ������ �� �������� ��������

��������� ������!

(��� ��� �� ���� ���#������ ��������� �� ����

��'������������� ������� ��������������

���������� �������� ������ ������������

������#�������������� ��������� ������

������� ���������������������� ����������

���� ��������� ��� ������ ������� ��� ����

���#������ ��������� ��� � ��� ����� ����

��� ������������������������������!

������������������������������������ �� ��

���� ������ �������������������� ����

���#������������5������������������������

���������������!�(�����������#��������������

���� �� ��������� �� ���� �� ����� ��� ���

��� �����������!

(��������#��������������� ���������6�����

�������������7���������������� ���������

������ ������� ����������� �����������

�������������������������� ���������

������� ��������������������������� �����

����� �� ��������$%&"����� �� � ���� ����

�������������!

������������������������������ ��������

����#��� ������������5����������� ����

����� ��#��� #����� ����������� ���

��������� ���� ������� ���� ������� ���

������� ���������������!

����������� ������ �!����������"!

$����%������&�������"�������)$%&"���

��������� �����������#�����������

������� �������������������������� �� �

����� ��

8� ��'�������� ����

8�� ��� ����������������������������

8��������������������������

8���������� ������������ �� �!

(��� ���� �� ��� ����� ������� ������

�� ������� ������� ������� �� ������ ���5�

������� �� ������ �� ��'��� ����� ����

������������!

9����� ��� ���� ��� ���� ������� ���� �

������� �� ��������� � ����� ������

������������� ���������������������������

�� ����������������� �������������� ���

���������������������������2!�!������� ��

������ ��'�������� ���3� ��� �������������

��������� ��� ������������!

��������$%&"� ���� ���� ����� �� ���

����������������������������������������

:��!

(��������� ����������� ��������������

�������������������������������#�����������

�����������������������6������ ����������

������ �� ���� ���#��������� ������� �� ��

����������!

8�&� �������������������������������

����������

8�"�� �������������������� �����������

��'�������������������������#��������

����������������!

(��� ��'�������������������������������

����������������������������

�� 1(1 2 )Hzsbf f s= ± �������������������)0�

�� �������������������#��������� �����

������ ��'�������� ���!

"� ��#��� �������� �������� �� ���� ���

���#������ ������ ���� �� ������������� �����

�������������������� �������� ����!�(��

��"�� %�� � )����� �������*����+�,� ��������+�������� ��������������� � -��,�������,� .'�/

��"�� &�� � )����� �������*����+�,� ��������+��������0�1�0����� -��� ,������,�.'�/

��

���������������� ������������� ������

�����)�/������� ����� ������� ����������

��� ����������)�;��������������������������

�����!

(����� ���� ��� ��������� ���� ���� ���#�����

��� ��������� �� ��'��� ����� ���� )4�!� ���

����������������#�����������������������

��������� ������������������������)4�!�+��

�������#�����)��������!

<�������������� �������������������7

8�$��������� ����� ��� ������� ��� ���

���#�����

�8�&���������#�������������������������

���������!

(��������$%&"���������� ����'������

�����������������!

(����������������� ������ ����� ������

��������������������� ��'�������� ���

��� ��� ��� ���� ���#�������������� ��� ���

��� ����������������4�!�+!��(��� �����

������������������#����������������������

����!� "�� � �� ������� ��� ������ ��� ����

��������� )���#������ ����������������� �

������� ���� ��� ������� ��� ��'��� ���

)���#����������������������!

"��� ��� �������� ������� ����� ����� ����

������ �������������������� ����������

���!��������������������������������������

����������������������� �� � ��� ��� ���

��������������������� ��������#����������

�5���� ���� ���� ������ ����� � ���� ������!

$��������� ��� ������� ���#������ ��� ��

����������������������������� �������

�'������������������������������#������

������������������� � ����������!

(���������������� ������������ �������� �

��� �5��� ���� � ����� ��� � ��� ���

�������� ������������������!�4�����0������

���������������� ������������ ����������

�����������������������#������������!�=������

���������������������������#������������

��'��� ��������������������������������!

.����������������� �������� ����������

����������� ����� ������ �����������

�� �5������ ��� � ��� ���� ���� ���#������

����������������� ���!

9����������� �� ����������������� �����

������������ ����������� ��������������

���������������� ����������������� ���

��� ������ �������������������#��������

�����������������������!��<����������������

���������������)����������������� �����

�����������'������������� ��������!

<�������������������������������������6��

��������������� ����)�������������������

����������������������������������������

������� ������� ���������������������

���#������ ���������� ���� ���� ��� ���

��#����� �!�$��������� ��� ����������

������ ��������'�����������������������

��������'������������������������������

�������������� ��� ��������������������

����� ����������������������#�����������

������#������������ �������������� ���

������ ���������������'����������������

����������������� ����!

���������������������������������������

��� ��� ������ �� ��� ��� ������� ������ �

�� ���7

8�>���������������������������������������

��� ������#������)�������� ���������

��� ������ ���#������������ �����������

�������������������� ������� ����!

8�%���������������� �������������� ��

���#������� ���� ���� �������� �� ���6

����� ������ � �� ������ ��� �����

���#�����!

(������� ����� ��������� ���5�����������

����������� ��� ���������������5 �

������������#������������ ���!

.�� ��� ����� ������ ��� ������� ������� ����

����������� �� ��������������� ����������

���"?9����������������������� ����@����

�3

#3

��"�� 2�� � )����� �������*����+�,� �� ��+�3"�� ���������+���,�,��� ���+���� ���30������4� � ,�,������+������0���� �*����+504� ,�,������+������0���� �*����+����� �

������������ ��������� ����������������������������������

�� � ������������� ����������� � ����!���"� ���#�$ ����!���%!�&''(

����� �5 � ��5������������� ���������

�� ������� ��������������������������

��� ���� �� ������ ��� ��� ���������

��������!

A�������������������� ���5������5������

��������������������������������������

�������������������� ��!

#�������" �� �$�(������������ ��������� �������������

$%&"��������� ���������������������������

������������ ����������������!�"�������

����� ������ �� ������� �� ���� �����

������� ����������� �����������#�����

��� �����������������������������������

��#��������� !

(��� ������� ���7�����������������������

����6��������������������������������� ��

�������� ������� �����������������������

������� ������������������ �������������

��� ���������������������������� ���

��� ����� ������� ��� ���� ���#������� ��

������������������������ ������ �����

��������@�����������#������!

�������� ��������� ���������������#������

�������������������� ������ ��������

�������� ���#������!�. ������� ��� �����

������� ���� ����������@��������������

������� ���5����� ����� ����������� ���

����������� �������� ������� ��� ��������

������������� �����������������������

������!�9�����������������������5�����

���� ��� ��� ���#������ ���� ��� ��5����

���#�������@����!�<����������������� ���

��� ��� ������ �������� ���� ��� �����

���������������������� ��������������

������� ���������������#������)��B

� 1 12c testf f f= ⋅ + ��� 2 12c testf f f= ⋅ + �)��

.����������������������� ��������� ��

������������ ��'�������� ��������� �����

������������� ����������5��� ��������

��������������� ����������� ��������

���#��������'������������ ����������� ���

�����!����������������������������� �����

������������������������������@�����!���

��������������������������������'���������

������� ����� ������� �� ������� ��

�������� �������� �������� ������� ������

���������������������������������!�"���

��� � ���� ����� �������� ��� ��������� �

������������������������� ��������������

������������������������� �������������

�����������������������������!�4����� ����

� ������� �� ��� ����� ���� ��������� ����� ��

��'��� ���������������������������������

�������������� ���!�(��� ��������#�����

������������������������������������ �

���������� ��������� �������������� ���

�����������!������������������� ����������

��������������������� ��������� �����6

��������'������������ ����������� ����������

������������6������!�$������������ ��'��

����� �����������6������������������������

�� �� ��'�������������������� �����������

������������@�����������!

(�� ���� ��� ����� �������� ��'�� � �

���������� �� ����� ��� �� ������ ��� ��

�������� ���#�������� ��� �������� �����

������������������ ��������������������

������ ����������������������!�(��������

��'������������������� ���������� ����

�#����� )0�� ������ ��� ���� ��� ���!� � �� �

���� ��� �� ������ �� ��� �#����� ������ ��

�@����� ���#������ ��� �� ��� ������ ���

������������������������������������!���

��� ���� ����� ���� �������� ������ ���� � �

���� ��� �� ��� ���� �� ���������� �����

������������������������������ ��'��������

���������������������� ��'��� ���

%��������������������#�����������)1�7

������������� 1n f s= ����������������������������)1�

� �� ���� ��� �� ���� ���� ��� ���������

������������� ���#������ ��� ���������� �� ��

�#�����)C�7

����������2

tests

fn

p=

����������������������������)C�

� ���������������������������� �����

���#�����������������������#�����������!

9����������������������������������������

������������� ������ �����

��( )

2 sp

n n

i

−���������������������������):�

��"�� 6�� � )����� �������*����+�,� �� ��+�3"�� ���������+�����7��0�� �� *����7����� -��,�������,� .'�/

��

>��������������������������������������

������ ������� ������ )������� ������ �����

��������������7

( )1s sp n n pn p

n ni i i

− + = + − ������)D�

��������� ���5�������������������������7

( )2spn n i p /+ −

( )( )1 2testf n s i p /+ − −

"�������������������� ����������� ����

��������#���������������������� ��'������

��������� ���������#������������� ������7

( )( )1 1 2fault testf f f s ps /= + − ± ����)���

"����������@��������#��������������������

��������������������� ���B���������������

213� �������� �� ��� �@����� ������� ���

����������� ������� ����!�(����� ����������

����������� ��������� ���6����!�����������

���� ���� � �� ���� ��� �� � ����� ��� ����

���������������������������������������

�#���������������������������� ���������

��������� ����� ���� ����� ������� ���� ��

���#������ ��!� 4����� �� ������ ������� ����

������������<�����#����������4�����1������

�������������������������<�����#������� ��

��������� ���������� ��������������������!

<����������'������������������������������

����<�����#������������������ �����������

����������������� ��������������� ���

������ ����������������� ���6�����������

<���������������#������������ ���!�(������

������ �� �'�������������� ��� ����������

�����@���������#������������������������� ��

������<�!

(����5��� ���������� �����������E�� ���

FE61�D:16������������ ���'������ ��������

��4�����C!

���������������� ������������������������

���������������� ���������������5����

������� �������� ��� ���� ��� � ������ ���

���#������ ��� ������!� (��� ��5����� ��

������������ ���������� ���+��������� ��

�����������������#���������� ���C���������

������ ������#�����!

E������������� ������ ����������������

��������� ���������5����� �������2C3�

����������������� ���#������)��!

1 12c testf f f= + B�� 2 12c testf f f= + ��)���

(�������������� ������� ������������������

����� ���� ���#����������� ������� �����

���#��������������� ����0������� ����)���!

( )12 1fault testf f f s= + ± ������������)���

���������������������!�(�����������*��

�������� 1 2 12fault c ,f f sf= ± ����������������)�+�

"������� ��� � ������ ��� ����� ���

�� ���������#���� ������������ �����

��� ������ ���#������ ���� ��� ��������

��"��.�� �� ��������,�� .'/ � ,������

��"��(�� �� ��������,�� &''�/ � ,������

��"�� 8�� �9*��+��� ��3�*� ,�� ��� ��:����,����������"�� ������+��

������������ ��������� ����������������������������������

�� � ������������� ����������� � ����!���"� ���#�$ ����!���%!�&''(

���#������������������������������������

�������� �� ������� ����� �� ��� ��������

$%&"!

(���������� ��� ��������� ����� ������� �

�������� ���� ��������� ����� ���� ������

���������� ���������������������������

������ �� ������ ������ ��� ���� ��

���#������!

(�� ����� �� ������ ��� ������ ��� ���� ��� ��

��� ����� ������� ��� ��� ���#������ �

������� ������ �� ����� ��� ���'��� ���

���������� ����� ���������� ��!��������

��� �������� ����������� ������������#��

�������������������������������� ��������!

%� ��������������������$%&"� �����

��� ����� ���� ��'� �� ��� � �� ���������� �

���������������������������������������

������!�(��� ������ ����������������������

������������ ����������������$%&"� ����

�������������������������������!

(�����������������������������#����������

������ ���!�&�����������������������

���� ��� ��� ������ �@����� ��� ��� ������

����������������������������� 213!�<����� � �

��������� �� ������ ����� ������ ���� ������

�������� �� ����������� ��'�������� ���

��������� ���� �����!�(��� ����������� ��

���#������ �� �� ����6���� ������ �������

��������!�(�������������#������ ��� �����

���������������������� �������������������

����������#���������5��������� ��� �������

��'������������� ����� ��� �������� �����

������� � ��� ��� ��� �'�� ������ �� ��� ����

�� ������ ����� ��� ������ ��� ���5� ���

��������� ��������������������!

����������������������������������� ����������

������ ���� �� ���������� ��� ��� ����

���#������ ��0���<��������� ��� ���� ��� ��

�������� ������ ��� ���� ������ ��

���#������� ���� �� ������ ���� ��� ���

�� �����������������������������������

������!

%��� &� ��� ��!��� "���"

&���������������� ���������������'�����

��� ��� ������������ ��� ������������

������������������������5��������������

�������������������������� ������� ����

�������������������������������� ���!

6. .��� �� "�������������(������������ ,���

$���&�������������� * �+�G� ������ * ��<�

(������������������� * C�G� �������� * C�<�

* �+D:��� ������� * �!D1�C�"

4������:��D�����������������������������

��������������� ����������� ��'��� ����

�������������#��������������������� ����

���������5��� ������!

"�� � �� �������� ������ �� ��� �������� ���

�� �������������������#������������ ����

�#�����)�+���������������7

1 12 2 50 75 175Hzc testf f f= + = â‹… + =

2 12 2 75 50 200Hzc testf f f= + = â‹… + =

��"�� ;�� �/�"��-����������� )*����+���� �+��� � �*���/� ����+��

��"��<�� �/�"��-����������� )*����+�����+��� � �*��� ��� ���+��

��"��%'�� �/�"��-���������� )*����+� ���-�����+��� � �*����� ���+��

��

$������������������#������������������!�D

������ ��'�������� ����� ��� ��� �����

�� ������ �����������#��������7

1 11500 13912 175 2 50 167Hz

1500fault cf f sf −= − = − ≈

(����� �� ������� ���� ����� �������� ���

������������������ ���!�.����������� ���

�� �������� ���� ���� �������� ��� ���� ���

������ ������ ���#������� ���� ���������

��� �������������� ���� �'�����#�����

����������������������������������������

����� ���������!

6.�.��� ���"�������������(������)� ,���

$���&���������������*�D�G� �������*��:<�

(��������������������*�+�G� �������*���<�

�*�0�:�� ��������*��!1���"

(��� ��� �� ���� ������ ������ ��� ���

����������������������������������#�����

����:<������������� ��������� ��������#�����

���������������������!�(�������������������

������������������!

(����������� �����������������������������

�� 4�!� ���� ���� ���� ������ ��������� ��

���#����������������������� ����������� �

���� ������������������� �������� �������

����������!

'���������"���"

F5��� ����������������� �������� ����

������������������� ����������� @�������

������� ���� �������� ���� ������

�� ������� ��������������������#��������

��������������� ���� ��'�������� ����� �

�����������������������������!�(���������

���������� ������������������������#�����

��������5�������������@��������������

����������������������� ��������������

���� ��������������#����������������!

(����������� ����������� �������������

�������� �����������������������#������

���������������$%&"!

!�������$���7778�&��������� �,,�'"

"������� ��� �@����� ����������� � ����

��� ���� ��5�������������� ������� �� �����

������� ����������������� �� ������������

�� ������ ����6������ ������������ ��

������� ��� ���#������ �� ����� �� ������

�������� ���������� �� ��� &�����G����

$�������� ���'�������������������!�4����

�������� ��� ������ �� �������

�#�� ����������#���������������������� �

������������� �������������������������

����������������������������������������

�$!�����������������������������#��������

��"��%%�� �/�"��-�����������)*����+���� ���*��/� ����+��

��"�%&�� �/�"��-���������� )*����+� �� ���*��� ���� ��+��

������ ���� �� ��� �� �� ��� �� ��������

���������� ������������������:�6���<�� ���!

��� ������ �� ������ �� ��� ����� ���� �� ��

���������������������������������6����

����� ���������������������GGG4����������

����������� ��� ����������������������

�������!

������������������������������ ��� �����

���� �� ������� ���� ���� ������� ������

����������������#����������������� ���

���� � ���� ������ �� ������ ����� ������

�#�� ��� ���� ������� ������ �������

�������������5��� ����������� �����������

����� �������� �������� ������ ��� "%

���������!

!�(��)� *� ��

(��� ������������� �'�� �� ��'��������� ��

����� �������������������� ����H$�����

���%�������(�������I�����F���J�K�)&�����

$����� ��� &������ ���� (����������� ���

�����������������'����������9L�����06�+�:�

=��������L��@��!

������������ ��������� ����������������������������������

�� � ������������� ����������� � ����!���"� ���#�$ ����!���%!�&''(

� � � �� "�!� " � � � � � � ( ! 7� ����� ������� �������� ��� ��������������� �� �������� ������ !�����"��#����$FE(FM� �=9� ����������� %��������!� �DD:

�!� % � � � � � � N ! = ! � � ( � � � � � � O! ( ! � � � � �9 � � � " ! A ! 7� HG ����� ���� ������� ���������� ������� ������ ��������� �� ������ ������ ����K�� �%% ��������#��� ��!� ���/�1+�� G��!�++�L!� A��E�!+��$��� �D:1!

+!�$ � � � � � � F � � < � � � � � A � � � � � � 7� H"=�������� ��������$����&�������"������� ��� �$��� � ���� 4�����9�����K�� �%%%� &����������� ����������%�����������G��!� 0C�� ���.�� ������ ��!D:0/DD+!

0!� ( � � � � � � O! ( ! � � � � � � 4 � � � � � � $ !7�H%�������������������� ���������������� ������� ������� ������� ���� �����K�� �%%%� ������������������� �� %�������� ������� ��� "����� �% "�'()��G��!� +�� ��!� �0�D/�01��� N���� ���+

�!� A � � � � � & ! � � ( � � � � & ! � � % � � � � � � �P ! � � � � � � ( � � � � � � � � � N ! % !7�H��������$���$�����������A��'���=����A��������4����9����� �� L��� ���� F� ���K�� �%%%� ���������� �"��#������� ���� %���������� ������ � ����%���������� ���"������ �"% �%"� *((� � ��� �0�/�0D��P������ ������ &��� ��� ����!

1!� < � � � � N !7� H&���������� L����� %������ ����������$����7� ���F ������(���������K�� �%%%&���������� �� ���������� %�����������G��!� 0��� �Q1��9��� �DD:�� ��!� :0�/:��!

C!� M � � � � ' � � $ ! � � � � � � L � � � � � ' � R !7%���������� ������$�$�=�L� ��������$��������DC+!

�������� ��9����0������)�0�� !�)*���!����%<8<��/���7�� ��������� �"�����"� �"�,�+����������� ����7������,����� ���=���4!� ��� &''.�� /� ���� ��������� 9*����� ��� ���3+������� �"�����"�������������� ���"�������������� ���� ��� ,�� >--�>��+������������)>!�+�����7�����

��������.��� �������&:�����0�����������=� +0��4��/����7�����"�� ��� � ������ � ��"�����"� ,�+������7�������� �$� !��� �!�� +0��!���&''&��/���������� ��*������"�����������"�� ��� ��� ������� � ���7������ ,���� ���� =���4!� �������!� )*����� /��������������������,����������������*�7����!� ���"����� ���� ���� � , ������ �+�������

�������������#� �����0��� ������ !� )*���!� ���%<(6��/���7������"�����"��"������������"�� ,�+� ?���7������� � ��@������ ����� ����A� =���4!� ��� %<<&� ���� &''&!��*���7 ��� � /� :���� ��� � ��������"�����"��*���+���=���4�,����������%<<2!������� ,��������� ���>����������,��������%<<;���0��+�B������,�������

/��� ������� �������� ��� *��� �������!�+�� ����!������� ���� ��!� ��:����0 3�*�� ���7�� ���� ��"�3*�,�+�������7�����+���/�����*��� ������������������� ,� ��������� ������� ���� ��� ,�� *��� ��7����!���������� ������� �7�� � ������� � *�*�������> ��0��� ��� ��++0��,� ��� ����� ��������� � � �������!����� ���� � �������� ���� ����� ��������� )������

������.�����(����7�� �����)�� � �++����������"���������������"������� �������,�+� ��� ?���7������� � ��@������ ����� ����A� =���4� ��� %<<6� ���� %<<8!��*���7 ��� ���%<<6!��� :������������� ��� �*���+��� ,� � ��������"�����"!� ��� ,� � ��+� >������B������ ������"� ������ ,+���*�������������"�� �*������"����

%<<;!���0��������������*������������>���������,�����������+������*���+����)����&''%���0 �"��������������� ����� ��������� �>** �������� �������"��*�/��� ������� CD�� ����� ��� �������� ���"����!�+������� !� ��"�� � ����������!� �+���� ������ ���� +0�������+������E��"�������++0��,��������!�������������,�� ������ ���� � �������� ��"�����

��� ������������0�������>�������!�)*���!����%<.;��/���7��������"��������������"����� ������ � �"�����"� ,�+� �����7������� � ��@������ �� ���� ����!=���4����%<;.������%<<.���*���7 �����%<;;���:�������� ���������"�����"�*���+��� ,� ��� ���!� ���� �� �������� ��>���������,�����/�������������������� ��� ������+������!�*��

�������� ��7����� ����+�� ����� �����"��!� 7����0 3�*�����7� ����+������ ,�� ���������� "����+���/����������� +�� 7�� .'� ������,��� *�*��� *�0 ����� ��������� � :���� �� ���� ��,���� *�����"���E7�� �� �����7������!�.���������������������7�0���+* ������� ���� ��*�7������/��� ������� ����7����� ��� ��� � �������"��������� ���"���� ���������7������*�"��++�0 ������������+���/�0 �"������������������������� ���� �F��*���� ���� ���������"�����"��*���+���,������!���������������������������0 �������� ,�����,� ���+�� ����7�+��� ���7�� ������� "��*� ��� ��������� ����7�������,�)*��������F��*G��+�:������������7����� ������ ��� ���������+��� ���7!� ������,,����������7�!���� �"���� ,3�++�������"����7�!����������� ���� ��� ���� ���� ��� 7���� ���7������C+�� � ��� ���+0�� ,� ��� ����� ��������� � � �������)����!����*�������� ���������������7��>��������!����������������� ���������,�>��+��������� �=��>�4��3+�� �� �+�� H ��*����