Download - Fault detection techniques for induction motors

Transcript

��

�������������� ������������������������������������������������

������������� �������������� �������� ��� ��

����������� ����������������������������������������������������������� ���!�����

������������������ ��������� �����

���������������������������������� �����

�������"����#���$��%���&'��� � ������ ���$������������(� ������)�����( �����'*��(��+�����,�-������.���/�)� ��� �(������0�&������������&�������&+��� �� ���)���-/��)����&+��%������ �� ��-�� �������&�������$���� ����$���������+�������1 �,� �����.�!��������������(�����������' � 2!��3�� ��+���� ��)����'�� ������+���$���������$'��(�$���� ��������&���������� .�!���$�&�- � ��� ��$$��� �����+�� ,�&���������' � ��$� ������&������.�!�����$���� � �&+�� �#��/���������#�� �#�����(�����(�������&&�����&��'��$��+���������4� �&���#������&���.�5�)�������+�����+���,�� ��� ����,��#��� ������)� ,����������)����%���������'���������+��,��4����'�#��)�����+��$��%���&�� ���#������&���������+�� �������,��������$��+���� �����(�+������& ��� ,�&�����'.���#��+�&� � ���+�,��#�����$�$��%���&'��&&���&'�� ����'����&/'� ��&���+�� ���#����+������&�� �&�� ������+��$����-�������+������&.��+� �,�,���,��,� � ���0�&���(��������������������(��������+����&+����������� �������$��%���&'���$$������$�����+��$���������������������+��� ���'��(��+���� �����(�+����-��& ���������+����)�$��%���&�� ��,,�����(���������+��&��,� ������#��)������0�&������������$��%���&�� .

����������������������� ����������������� �������������

������������������ �������������������� �

���������������������������������������

������������� ��!

" ���� ��� �������� ����#���� ���� ����

���������������� ��������$%&"������

��� ��� �������������!�$%&"� �������� �

������� ��� ��� �������� �������� ��� ��� ����

��������������� ��������������������������

������� ��� ��'��� ���!� (�������� ��

���������� ������� �� ��������� ��� ������

� ���������������������� ���

������ 11

2

brbsf f m s

p

−= ±

��������������)��

��������*�����+�,�������� ���������!������

� ��������� �������� �������� ������� �

���� ������������ ������ ����������������

������� �������������� �����������������

�������� ��������� �� ����� ������� ���� �

���� ��!

(��� ��������� ����� ��� ����������� ��

$%&"���������������� ������������������

�������)�-���!�.��������������������������

�������������������� ������������������

�������)�/0���������)�/1��!

.��������������������� �������� ���������

�� �� ����������������� �������� ����2�3

����������� �����������2�3��������� ���

���� ������������������ ��������������� ��

��!� "������ ������ ����� �� ��� ���

���������� ����� �� ���� �� �� �������

� � �������������������� �����������

����� ���� ��� ����� ������� ��� �� �������

�����������������������������!

(������#����������������������������������

������� ������������������������������

)4�!��������������������� �������� ��������

�5�������� ���#������)�������)+�������������

���� ��� ��� �������� ������ ���#��������� ��

����!�(����#�����)+��������������#�������

����� ����� ��� ���� ����� ������� �� ����

'��������� ��� ��� ���������� ���� �����

���� ����������� �����!

4������������������������������ ���������

2+3�203������������������������������ ���

��������������������������!

111ecc

sf f mp

−= ± 1airgap if f mf= ± )��

12

i ,o rn bdf f cos

pdβ = ±

��������������)+�

(��� ����� ����� ��� ���'�� ����� �����

������� ����� ��#��� ������� ���� �����

������ ���� �������������������������

���������������� ��� ��������������

�������������������'���������������������

�������#��!

Key words:induction motor,fault detection,motor current signa-ture analysis

������������ ��������� ����������������������������������

�� � ������������� ����������� � ����!���"� ���#�$ ����!���%!�&''(

��������������������� ������������ �����

�������������� ���������� ��������������

����������������������������6�����������

����������������������� ��� �����������

�����!

.�� ��� ����� ������ ��� ������ ���������

������� �� �� ������ ����� ��� ���44(� )4��

4������(������� ��������������������������

����������������� ������!������������

������������������������� ������� ��������

������ �� ��� ����� ����� ��� ���� ���� ��

���#��������������� ��� �����!�&������

���������������������������������������

��#����� ������ �� �������� ��������

��������� ������!

(��� ��� �� ���� ���#������ ��������� �� ����

��'������������� ������� ��������������

���������� �������� ������ ������������

������#�������������� ��������� ������

������� ���������������������� ����������

���� ��������� ��� ������ ������� ��� ����

���#������ ��������� ��� � ��� ����� ����

��� ������������������������������!

������������������������������������ �� ��

���� ������ �������������������� ����

���#������������5������������������������

���������������!�(�����������#��������������

���� �� ��������� �� ���� �� ����� ��� ���

��� �����������!

(��������#��������������� ���������6�����

�������������7���������������� ���������

������ ������� ����������� �����������

�������������������������� ���������

������� ��������������������������� �����

����� �� ��������$%&"����� �� � ���� ����

�������������!

������������������������������ ��������

����#��� ������������5����������� ����

����� ��#��� #����� ����������� ���

��������� ���� ������� ���� ������� ���

������� ���������������!

����������� ������ �!����������"!

$����%������&�������"�������)$%&"���

��������� �����������#�����������

������� �������������������������� �� �

����� ��

8� ��'�������� ����

8�� ��� ����������������������������

8��������������������������

8���������� ������������ �� �!

(��� ���� �� ��� ����� ������� ������

�� ������� ������� ������� �� ������ ���5�

������� �� ������ �� ��'��� ����� ����

������������!

9����� ��� ���� ��� ���� ������� ���� �

������� �� ��������� � ����� ������

������������� ���������������������������

�� ����������������� �������������� ���

���������������������������2!�!������� ��

������ ��'�������� ���3� ��� �������������

��������� ��� ������������!

��������$%&"� ���� ���� ����� �� ���

����������������������������������������

:��!

(��������� ����������� ��������������

�������������������������������#�����������

�����������������������6������ ����������

������ �� ���� ���#��������� ������� �� ��

����������!

8�&� �������������������������������

����������

8�"�� �������������������� �����������

��'�������������������������#��������

����������������!

(��� ��'�������������������������������

����������������������������

�� 1(1 2 )Hzsbf f s= ± �������������������)0�

�� �������������������#��������� �����

������ ��'�������� ���!

"� ��#��� �������� �������� �� ���� ���

���#������ ������ ���� �� ������������� �����

�������������������� �������� ����!�(��

��"�� %�� � )����� �������*����+�,� ��������+�������� ��������������� � -��,�������,� .'�/

��"�� &�� � )����� �������*����+�,� ��������+��������0�1�0����� -��� ,������,�.'�/

��

���������������� ������������� ������

�����)�/������� ����� ������� ����������

��� ����������)�;��������������������������

�����!

(����� ���� ��� ��������� ���� ���� ���#�����

��� ��������� �� ��'��� ����� ���� )4�!� ���

����������������#�����������������������

��������� ������������������������)4�!�+��

�������#�����)��������!

<�������������� �������������������7

8�$��������� ����� ��� ������� ��� ���

���#�����

�8�&���������#�������������������������

���������!

(��������$%&"���������� ����'������

�����������������!

(����������������� ������ ����� ������

��������������������� ��'�������� ���

��� ��� ��� ���� ���#�������������� ��� ���

��� ����������������4�!�+!��(��� �����

������������������#����������������������

����!� "�� � �� ������� ��� ������ ��� ����

��������� )���#������ ����������������� �

������� ���� ��� ������� ��� ��'��� ���

)���#����������������������!

"��� ��� �������� ������� ����� ����� ����

������ �������������������� ����������

���!��������������������������������������

����������������������� �� � ��� ��� ���

��������������������� ��������#����������

�5���� ���� ���� ������ ����� � ���� ������!

$��������� ��� ������� ���#������ ��� ��

����������������������������� �������

�'������������������������������#������

������������������� � ����������!

(���������������� ������������ �������� �

��� �5��� ���� � ����� ��� � ��� ���

�������� ������������������!�4�����0������

���������������� ������������ ����������

�����������������������#������������!�=������

���������������������������#������������

��'��� ��������������������������������!

.����������������� �������� ����������

����������� ����� ������ �����������

�� �5������ ��� � ��� ���� ���� ���#������

����������������� ���!

9����������� �� ����������������� �����

������������ ����������� ��������������

���������������� ����������������� ���

��� ������ �������������������#��������

�����������������������!��<����������������

���������������)����������������� �����

�����������'������������� ��������!

<�������������������������������������6��

��������������� ����)�������������������

����������������������������������������

������� ������� ���������������������

���#������ ���������� ���� ���� ��� ���

��#����� �!�$��������� ��� ����������

������ ��������'�����������������������

��������'������������������������������

�������������� ��� ��������������������

����� ����������������������#�����������

������#������������ �������������� ���

������ ���������������'����������������

����������������� ����!

���������������������������������������

��� ��� ������ �� ��� ��� ������� ������ �

�� ���7

8�>���������������������������������������

��� ������#������)�������� ���������

��� ������ ���#������������ �����������

�������������������� ������� ����!

8�%���������������� �������������� ��

���#������� ���� ���� �������� �� ���6

����� ������ � �� ������ ��� �����

���#�����!

(������� ����� ��������� ���5�����������

����������� ��� ���������������5 �

������������#������������ ���!

.�� ��� ����� ������ ��� ������� ������� ����

����������� �� ��������������� ����������

���"?9����������������������� ����@����

�3

#3

��"�� 2�� � )����� �������*����+�,� �� ��+�3"�� ���������+���,�,��� ���+���� ���30������4� � ,�,������+������0���� �*����+504� ,�,������+������0���� �*����+����� �

������������ ��������� ����������������������������������

�� � ������������� ����������� � ����!���"� ���#�$ ����!���%!�&''(

����� �5 � ��5������������� ���������

�� ������� ��������������������������

��� ���� �� ������ ��� ��� ���������

��������!

A�������������������� ���5������5������

��������������������������������������

�������������������� ��!

#�������" �� �$�(������������ ��������� �������������

$%&"��������� ���������������������������

������������ ����������������!�"�������

����� ������ �� ������� �� ���� �����

������� ����������� �����������#�����

��� �����������������������������������

��#��������� !

(��� ������� ���7�����������������������

����6��������������������������������� ��

�������� ������� �����������������������

������� ������������������ �������������

��� ���������������������������� ���

��� ����� ������� ��� ���� ���#������� ��

������������������������ ������ �����

��������@�����������#������!

�������� ��������� ���������������#������

�������������������� ������ ��������

�������� ���#������!�. ������� ��� �����

������� ���� ����������@��������������

������� ���5����� ����� ����������� ���

����������� �������� ������� ��� ��������

������������� �����������������������

������!�9�����������������������5�����

���� ��� ��� ���#������ ���� ��� ��5����

���#�������@����!�<����������������� ���

��� ��� ������ �������� ���� ��� �����

���������������������� ��������������

������� ���������������#������)��B

� 1 12c testf f f= ⋅ + ��� 2 12c testf f f= ⋅ + �)��

.����������������������� ��������� ��

������������ ��'�������� ��������� �����

������������� ����������5��� ��������

��������������� ����������� ��������

���#��������'������������ ����������� ���

�����!����������������������������� �����

������������������������������@�����!���

��������������������������������'���������

������� ����� ������� �� ������� ��

�������� �������� �������� ������� ������

���������������������������������!�"���

��� � ���� ����� �������� ��� ��������� �

������������������������� ��������������

������������������������� �������������

�����������������������������!�4����� ����

� ������� �� ��� ����� ���� ��������� ����� ��

��'��� ���������������������������������

�������������� ���!�(��� ��������#�����

������������������������������������ �

���������� ��������� �������������� ���

�����������!������������������� ����������

��������������������� ��������� �����6

��������'������������ ����������� ����������

������������6������!�$������������ ��'��

����� �����������6������������������������

�� �� ��'�������������������� �����������

������������@�����������!

(�� ���� ��� ����� �������� ��'�� � �

���������� �� ����� ��� �� ������ ��� ��

�������� ���#�������� ��� �������� �����

������������������ ��������������������

������ ����������������������!�(��������

��'������������������� ���������� ����

�#����� )0�� ������ ��� ���� ��� ���!� � �� �

���� ��� �� ������ �� ��� �#����� ������ ��

�@����� ���#������ ��� �� ��� ������ ���

������������������������������������!���

��� ���� ����� ���� �������� ������ ���� � �

���� ��� �� ��� ���� �� ���������� �����

������������������������������ ��'��������

���������������������� ��'��� ���

%��������������������#�����������)1�7

������������� 1n f s= ����������������������������)1�

� �� ���� ��� �� ���� ���� ��� ���������

������������� ���#������ ��� ���������� �� ��

�#�����)C�7

����������2

tests

fn

p=

����������������������������)C�

� ���������������������������� �����

���#�����������������������#�����������!

9����������������������������������������

������������� ������ �����

��( )

2 sp

n n

i

−���������������������������):�

��"�� 6�� � )����� �������*����+�,� �� ��+�3"�� ���������+�����7��0�� �� *����7����� -��,�������,� .'�/

��

>��������������������������������������

������ ������� ������ )������� ������ �����

��������������7

( )1s sp n n pn p

n ni i i

− + = + − ������)D�

��������� ���5�������������������������7

( )2spn n i p /+ −

( )( )1 2testf n s i p /+ − −

"�������������������� ����������� ����

��������#���������������������� ��'������

��������� ���������#������������� ������7

( )( )1 1 2fault testf f f s ps /= + − ± ����)���

"����������@��������#��������������������

��������������������� ���B���������������

213� �������� �� ��� �@����� ������� ���

����������� ������� ����!�(����� ����������

����������� ��������� ���6����!�����������

���� ���� � �� ���� ��� �� � ����� ��� ����

���������������������������������������

�#���������������������������� ���������

��������� ����� ���� ����� ������� ���� ��

���#������ ��!� 4����� �� ������ ������� ����

������������<�����#����������4�����1������

�������������������������<�����#������� ��

��������� ���������� ��������������������!

<����������'������������������������������

����<�����#������������������ �����������

����������������� ��������������� ���

������ ����������������� ���6�����������

<���������������#������������ ���!�(������

������ �� �'�������������� ��� ����������

�����@���������#������������������������� ��

������<�!

(����5��� ���������� �����������E�� ���

FE61�D:16������������ ���'������ ��������

��4�����C!

���������������� ������������������������

���������������� ���������������5����

������� �������� ��� ���� ��� � ������ ���

���#������ ��� ������!� (��� ��5����� ��

������������ ���������� ���+��������� ��

�����������������#���������� ���C���������

������ ������#�����!

E������������� ������ ����������������

��������� ���������5����� �������2C3�

����������������� ���#������)��!

1 12c testf f f= + B�� 2 12c testf f f= + ��)���

(�������������� ������� ������������������

����� ���� ���#����������� ������� �����

���#��������������� ����0������� ����)���!

( )12 1fault testf f f s= + ± ������������)���

���������������������!�(�����������*��

�������� 1 2 12fault c ,f f sf= ± ����������������)�+�

"������� ��� � ������ ��� ����� ���

�� ���������#���� ������������ �����

��� ������ ���#������ ���� ��� ��������

��"��.�� �� ��������,�� .'/ � ,������

��"��(�� �� ��������,�� &''�/ � ,������

��"�� 8�� �9*��+��� ��3�*� ,�� ��� ��:����,����������"�� ������+��

������������ ��������� ����������������������������������

�� � ������������� ����������� � ����!���"� ���#�$ ����!���%!�&''(

���#������������������������������������

�������� �� ������� ����� �� ��� ��������

$%&"!

(���������� ��� ��������� ����� ������� �

�������� ���� ��������� ����� ���� ������

���������� ���������������������������

������ �� ������ ������ ��� ���� ��

���#������!

(�� ����� �� ������ ��� ������ ��� ���� ��� ��

��� ����� ������� ��� ��� ���#������ �

������� ������ �� ����� ��� ���'��� ���

���������� ����� ���������� ��!��������

��� �������� ����������� ������������#��

�������������������������������� ��������!

%� ��������������������$%&"� �����

��� ����� ���� ��'� �� ��� � �� ���������� �

���������������������������������������

������!�(��� ������ ����������������������

������������ ����������������$%&"� ����

�������������������������������!

(�����������������������������#����������

������ ���!�&�����������������������

���� ��� ��� ������ �@����� ��� ��� ������

����������������������������� 213!�<����� � �

��������� �� ������ ����� ������ ���� ������

�������� �� ����������� ��'�������� ���

��������� ���� �����!�(��� ����������� ��

���#������ �� �� ����6���� ������ �������

��������!�(�������������#������ ��� �����

���������������������� �������������������

����������#���������5��������� ��� �������

��'������������� ����� ��� �������� �����

������� � ��� ��� ��� �'�� ������ �� ��� ����

�� ������ ����� ��� ������ ��� ���5� ���

��������� ��������������������!

����������������������������������� ����������

������ ���� �� ���������� ��� ��� ����

���#������ ��0���<��������� ��� ���� ��� ��

�������� ������ ��� ���� ������ ��

���#������� ���� �� ������ ���� ��� ���

�� �����������������������������������

������!

%��� &� ��� ��!��� "���"

&���������������� ���������������'�����

��� ��� ������������ ��� ������������

������������������������5��������������

�������������������������� ������� ����

�������������������������������� ���!

6. .��� �� "�������������(������������ ,���

$���&�������������� * �+�G� ������ * ��<�

(������������������� * C�G� �������� * C�<�

* �+D:��� ������� * �!D1�C�"

4������:��D�����������������������������

��������������� ����������� ��'��� ����

�������������#��������������������� ����

���������5��� ������!

"�� � �� �������� ������ �� ��� �������� ���

�� �������������������#������������ ����

�#�����)�+���������������7

1 12 2 50 75 175Hzc testf f f= + = ⋅ + =

2 12 2 75 50 200Hzc testf f f= + = ⋅ + =

��"�� ;�� �/�"��-����������� )*����+���� �+��� � �*���/� ����+��

��"��<�� �/�"��-����������� )*����+�����+��� � �*��� ��� ���+��

��"��%'�� �/�"��-���������� )*����+� ���-�����+��� � �*����� ���+��

��

$������������������#������������������!�D

������ ��'�������� ����� ��� ��� �����

�� ������ �����������#��������7

1 11500 13912 175 2 50 167Hz

1500fault cf f sf −= − = − ≈

(����� �� ������� ���� ����� �������� ���

������������������ ���!�.����������� ���

�� �������� ���� ���� �������� ��� ���� ���

������ ������ ���#������� ���� ���������

��� �������������� ���� �'�����#�����

����������������������������������������

����� ���������!

6.�.��� ���"�������������(������)� ,���

$���&���������������*�D�G� �������*��:<�

(��������������������*�+�G� �������*���<�

�*�0�:�� ��������*��!1���"

(��� ��� �� ���� ������ ������ ��� ���

����������������������������������#�����

����:<������������� ��������� ��������#�����

���������������������!�(�������������������

������������������!

(����������� �����������������������������

�� 4�!� ���� ���� ���� ������ ��������� ��

���#����������������������� ����������� �

���� ������������������� �������� �������

����������!

'���������"���"

F5��� ����������������� �������� ����

������������������� ����������� @�������

������� ���� �������� ���� ������

�� ������� ��������������������#��������

��������������� ���� ��'�������� ����� �

�����������������������������!�(���������

���������� ������������������������#�����

��������5�������������@��������������

����������������������� ��������������

���� ��������������#����������������!

(����������� ����������� �������������

�������� �����������������������#������

���������������$%&"!

!�������$���7778�&��������� �,,�'"

"������� ��� �@����� ����������� � ����

��� ���� ��5�������������� ������� �� �����

������� ����������������� �� ������������

�� ������ ����6������ ������������ ��

������� ��� ���#������ �� ����� �� ������

�������� ���������� �� ��� &�����G����

$�������� ���'�������������������!�4����

�������� ��� ������ �� �������

�#�� ����������#���������������������� �

������������� �������������������������

����������������������������������������

�$!�����������������������������#��������

��"��%%�� �/�"��-�����������)*����+���� ���*��/� ����+��

��"�%&�� �/�"��-���������� )*����+� �� ���*��� ���� ��+��

������ ���� �� ��� �� �� ��� �� ��������

���������� ������������������:�6���<�� ���!

��� ������ �� ������ �� ��� ����� ���� �� ��

���������������������������������6����

����� ���������������������GGG4����������

����������� ��� ����������������������

�������!

������������������������������ ��� �����

���� �� ������� ���� ���� ������� ������

����������������#����������������� ���

���� � ���� ������ �� ������ ����� ������

�#�� ��� ���� ������� ������ �������

�������������5��� ����������� �����������

����� �������� �������� ������ ��� "%

���������!

!�(��)� *� ��

(��� ������������� �'�� �� ��'��������� ��

����� �������������������� ����H$�����

���%�������(�������I�����F���J�K�)&�����

$����� ��� &������ ���� (����������� ���

�����������������'����������9L�����06�+�:�

=��������L��@��!

������������ ��������� ����������������������������������

�� � ������������� ����������� � ����!���"� ���#�$ ����!���%!�&''(

� � � �� "�!� " � � � � � � ( ! 7� ����� ������� �������� ��� ��������������� �� �������� ������ !�����"��#����$FE(FM� �=9� ����������� %��������!� �DD:

�!� % � � � � � � N ! = ! � � ( � � � � � � O! ( ! � � � � �9 � � � " ! A ! 7� HG ����� ���� ������� ���������� ������� ������ ��������� �� ������ ������ ����K�� �%% ��������#��� ��!� ���/�1+�� G��!�++�L!� A��E�!+��$��� �D:1!

+!�$ � � � � � � F � � < � � � � � A � � � � � � 7� H"=�������� ��������$����&�������"������� ��� �$��� � ���� 4�����9�����K�� �%%%� &����������� ����������%�����������G��!� 0C�� ���.�� ������ ��!D:0/DD+!

0!� ( � � � � � � O! ( ! � � � � � � 4 � � � � � � $ !7�H%�������������������� ���������������� ������� ������� ������� ���� �����K�� �%%%� ������������������� �� %�������� ������� ��� "����� �% "�'()��G��!� +�� ��!� �0�D/�01��� N���� ���+

�!� A � � � � � & ! � � ( � � � � & ! � � % � � � � � � �P ! � � � � � � ( � � � � � � � � � N ! % !7�H��������$���$�����������A��'���=����A��������4����9����� �� L��� ���� F� ���K�� �%%%� ���������� �"��#������� ���� %���������� ������ � ����%���������� ���"������ �"% �%"� *((� � ��� �0�/�0D��P������ ������ &��� ��� ����!

1!� < � � � � N !7� H&���������� L����� %������ ����������$����7� ���F ������(���������K�� �%%%&���������� �� ���������� %�����������G��!� 0��� �Q1��9��� �DD:�� ��!� :0�/:��!

C!� M � � � � ' � � $ ! � � � � � � L � � � � � ' � R !7%���������� ������$�$�=�L� ��������$��������DC+!

�������� ��9����0������)�0�� !�)*���!����%<8<��/���7�� ��������� �"�����"� �"�,�+����������� ����7������,����� ���=���4!� ��� &''.�� /� ���� ��������� 9*����� ��� ���3+������� �"�����"�������������� ���"�������������� ���� ��� ,�� >--�>��+������������)>!�+�����7�����

��������.��� �������&:�����0�����������=� +0��4��/����7�����"�� ��� � ������ � ��"�����"� ,�+������7�������� �$� !��� �!�� +0��!���&''&��/���������� ��*������"�����������"�� ��� ��� ������� � ���7������ ,���� ���� =���4!� �������!� )*����� /��������������������,����������������*�7����!� ���"����� ���� ���� � , ������ �+�������

�������������#� �����0��� ������ !� )*���!� ���%<(6��/���7������"�����"��"������������"�� ,�+� ?���7������� � ��@������ ����� ����A� =���4!� ��� %<<&� ���� &''&!��*���7 ��� � /� :���� ��� � ��������"�����"��*���+���=���4�,����������%<<2!������� ,��������� ���>����������,��������%<<;���0��+�B������,�������

/��� ������� �������� ��� *��� �������!�+�� ����!������� ���� ��!� ��:����0 3�*�� ���7�� ���� ��"�3*�,�+�������7�����+���/�����*��� ������������������� ,� ��������� ������� ���� ��� ,�� *��� ��7����!���������� ������� �7�� � ������� � *�*�������> ��0��� ��� ��++0��,� ��� ����� ��������� � � �������!����� ���� � �������� ���� ����� ��������� )������

������.�����(����7�� �����)�� � �++����������"���������������"������� �������,�+� ��� ?���7������� � ��@������ ����� ����A� =���4� ��� %<<6� ���� %<<8!��*���7 ��� ���%<<6!��� :������������� ��� �*���+��� ,� � ��������"�����"!� ��� ,� � ��+� >������B������ ������"� ������ ,+���*�������������"�� �*������"����

%<<;!���0��������������*������������>���������,�����������+������*���+����)����&''%���0 �"��������������� ����� ��������� �>** �������� �������"��*�/��� ������� CD�� ����� ��� �������� ���"����!�+������� !� ��"�� � ����������!� �+���� ������ ���� +0�������+������E��"�������++0��,��������!�������������,�� ������ ���� � �������� ��"�����

��� ������������0�������>�������!�)*���!����%<.;��/���7��������"��������������"����� ������ � �"�����"� ,�+� �����7������� � ��@������ �� ���� ����!=���4����%<;.������%<<.���*���7 �����%<;;���:�������� ���������"�����"�*���+��� ,� ��� ���!� ���� �� �������� ��>���������,�����/�������������������� ��� ������+������!�*��

�������� ��7����� ����+�� ����� �����"��!� 7����0 3�*�����7� ����+������ ,�� ���������� "����+���/����������� +�� 7�� .'� ������,��� *�*��� *�0 ����� ��������� � :���� �� ���� ��,���� *�����"���E7�� �� �����7������!�.���������������������7�0���+* ������� ���� ��*�7������/��� ������� ����7����� ��� ��� � �������"��������� ���"���� ���������7������*�"��++�0 ������������+���/�0 �"������������������������� ���� �F��*���� ���� ���������"�����"��*���+���,������!���������������������������0 �������� ,�����,� ���+�� ����7�+��� ���7�� ������� "��*� ��� ��������� ����7�������,�)*��������F��*G��+�:������������7����� ������ ��� ���������+��� ���7!� ������,,����������7�!���� �"���� ,3�++�������"����7�!����������� ���� ��� ���� ���� ��� 7���� ���7������C+�� � ��� ���+0�� ,� ��� ����� ��������� � � �������)����!����*�������� ���������������7��>��������!����������������� ���������,�>��+��������� �=��>�4��3+�� �� �+�� H ��*����