A Feature-Based, Robust, Hierarchical Algorithm for Registering Pairs of Images of the Curved Human...

18
A Feature-Based, Robust, Hierarchical Algorithm for Registering Pairs of Images of the Curved Human Retina Ali Can, Charles V. Stewart, Member, IEEE, Badrinath Roysam, Member, IEEE, and Howard L. Tanenbaum AbstractÐThis paper describes a robust hierarchical algorithm for fully-automatic registration of a pair of images of the curved human retina photographed by a fundus microscope. Accurate registration is essential for mosaic synthesis, change detection, and design of computer-aided instrumentation. Central to the new algorithm is a 12-parameter interimage transformation derived by modeling the retina as a rigid quadratic surface with unknown parameters, imaged by an uncalibrated weak perspective camera. The parameters of this model are estimated by matching vascular landmarks extracted by an algorithm that recursively traces the blood vessel structure. The parameter estimation technique, which could be generalized to other applications, is a hierarchy of models and methods: an initial match set is pruned based on a zeroth order transformation estimated as the peak of a similarity-weighted histogram; a first order, affine transformation is estimated using the reduced match set and least-median of squares; and the final, second order, 12-parameter transformation is estimated using an M-estimator initialized from the first order estimate. This hierarchy makes the algorithm robust to unmatchable image features and mismatches between features caused by large interframe motions. Before final convergence of the M-estimator, feature positions are refined and the correspondence set is enhanced using normalized sum-of-squared differences matching of regions deformed by the emerging transformation. Experiments involving 3,000 image pairs 1; 024 1; 024 pixels) from 16 different healthy eyes were performed. Starting with as low as 20 percent overlap between images, the algorithm improves its success rate exponentially and has a negligible failure rate above 67 percent overlap. The experiments also quantify the reduction in errors as the model complexities increase. Final registration errors less than a pixel are routinely achieved. The speed, accuracy, and ability to handle small overlaps compare favorably with retinal image registration techniques published in the literature. Index TermsÐRobust estimation, registration, transformation estimation, image mosaic, retinal imaging, feature extraction, feature refinement, multiscale methods, ophthalmic image processing, biomedical image processing. æ 1 INTRODUCTION T HE problem of registering two or more data sets is fundamental to many applications of computer vision and medical image analysis. These applications are as diverse as industrial inspection, aerial image analysis and cartography, virtual reality, surgical planning, change detection, and treatment monitoring. Solving the registra- tion problem requires estimating the transformations) between data sets and applying them to place the data in a common coordinate system. The data may be two- dimensional intensity images [12], range images [10], [18], or volumetric images such as CT scans, MRIs, or confocal stacks [3], [21]. Many techniques have been proposed to solve the registration problem in many different forms. For reviews, see [12], [21], [32]. One medical application where registration techniques are increasingly important is in automated techniques to assist in the diagnosis and treatment of diseases of the human retina. For instance, two images taken before and after laser surgery can be registered to detect locations of scars and burns [7]. Two images taken of the same eye but at different times can be registered to track the progress of diseases such as macular degeneration, glaucoma, and AIDS/CMV retinopathy [31], [48]. A series of images of the same retina can be registered to form a mosaic image, giving a complete view of the retina [33]. Finally, real-time frame-rate) registration methods may be used as the basis for tools that assist ophthalmologists during laser surgery and other related procedures [5], [8], [9]. Despite the importance of the problem and prior research effort, retinal image registration has remained a difficult problem [5], [20], [26], [33], [35]. Several challenges must be addressed in developing reliable automatic regis- tration techniques. These challenges are special cases of difficulties that arise in other applications. . The surface of the retina is curved, almost spherical. The interimage transformation model must take this into account. . The images are acquired using an imaging system whose optics include the unique optics of each eye, making prior calibration of the system difficult. IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, VOL. 24, NO. 3, MARCH 2002 347 . A. Can and B. Roysam are with the Department of Electrical, Computer, and Systems Engineering, Rensselaer Polytechnic Institute, Troy, NY 12180-3590. E-mail: [email protected], [email protected]. . C.V. Stewart is with the Department of Computer Science, Rensselaer Polytechnic Institute, Troy, NY 12180-3590. E-mail: [email protected]. . H.L. Tanenbaum is with The Center for Sight, 349 Northern Blvd., Albany, NY 12204. E-mail: [email protected]. Manuscript received 25 July 2000; accepted 19 Mar. 2001. Recommended for acceptance by Y.-F. Wang. For information on obtaining reprints of this article, please send e-mail to: [email protected], and reference IEEECS Log Number 112586. 0162-8828/02/$17.00 ß 2002 IEEE

Transcript of A Feature-Based, Robust, Hierarchical Algorithm for Registering Pairs of Images of the Curved Human...

� ������������ ����� ��������������������� ��� ��������� ���� �� �����

�� ��� ������ ����� �������� ���� ������ �� ��� ���� ������� �����

�������� �!��� ������� ����� ��� �� ��� "� #��������

��������$#�� %�%�� ������� � ����� ������������ ��������� ��� ����!���������� ����������� �� � %��� �� ����� �� ��� ������ �����

������ %�������%��� �! � ����� �������%�� �������� ����������� � ������� ��� ����� !������ ������ ���������� ��� ����� ��

���%���������� ��������������� ������� �� ��� �� ��������� � � &'�%�������� ���������� ������������� ������� �! �������� ���

������ � � ����� (�������� ������ ��� ��)�� � %��������� ������ �! �� ������������ ��) %��%������ ������� #�� %�������� ��

��� ����� ��� �������� �! �������� ������� �������) �*������� �! �� ��������� ���� ���������! ����� ��� ����� ���� ���������

#�� %�������� ��������� ������(��� ���� ����� �� ��������+�� �� ����� �%%��������� � � ��������! �� ����� ��� ������, �� �������

����� �� � %����� ���� �� � +����� ����� ������������� �������� � ��� %��) �� � ��������!� ������� ��������- � ���� ������

������ ������������� � �������� ���� ��� ������� ����� �� ��� ����������� �� (����- ��� ��� ������ ����� ������ &'�%��������

������������� � �������� ���� �� .��������� ��������+�� ���� ��� ���� ����� �������� #�� ��������! ��)� ��� ��������� ����� ��

����������� ����� ������� ��� �������� ��� ��� ������� ����� �! ����� ���������� ������� ����� ����� ����������� �� ���

.���������� ������� %������ ��� ������� ��� ��� �����%������� �� � �������� ���� �������+�� ������(����� ����������

�������� �� ������ �������� �! ��� �������� �������������� /*%������� ��������� 0�111 ����� %��� 2�� ���� �� ��� %�*��3 ����

&4 ��������� ������! �!� ��� %��������� �������� ��� � �� � '1 %������ ������% ��� ��� ������ ��� ��������� ��%���� ��

���� ���� �*%���������! ��� �� � ���������� ������� ���� ����� 45 %������ ������%� #�� �*%������� ��� (������! ��� ��������� ��

����� � ��� ����� ���%��*���� �������� ����� ����������� ����� �� ���� � %�*�� ��� ��������! ��������� #�� %���� �������!� ���

������! �� ������ ���� ������% ���%��� ��������! ��� ������� ����� ����������� ������(�� %������� �� ��� �����������

��� ����$ ���� ���������� ������������ ������������� ���������� ����� ������ ������� �������� ������� �*��������� �������

����������� ��������� ������� �%�������� ����� %�������� ���������� ����� %��������

� �� ����� ���

��� ����� �� �� ��� �� ��� �� �� ���� ��� �

��������� �� ��� ���� ��� ��� �� ������ � � ��

��� � ��� �� ������ �� ��� ���� ��� ��� �� ��

� ��� �� ������ �� ����� ��� �� �� �� ������ � ���

������������ � ����� ��� ��� ���� ��� ����� ��� �����

���� ��� ��� ������ �� ��� ��� ���� �� �� �� �����

� �� ����� ��� �� �� �� �� �� ���������� �����

���� ���� ��� ��� ����� �� �� �� ���� �� ���� �

� ���� ����� ��� ����� �� ���� �� � ����

� �� ���� ���� �� ��� !"#� ���� ��� !$#� !%#�

�� ������ � ��� ���� �� &� ������ '()�� �� ��������

����*� +#� "!#� '��� ���� ��� ��� �� ������� ��

���� �� �� ����� �� ����� � ��� � ����� ����� ,��

�� ��� � !"#� "!#� +"#�

-� � ��� ���� ��� �� ��� �� ����� �� ���� ����� ����� ���� ������� � � ������� ���� ��� ����� �� � �� � ����� � ��� ������ �� � ���� �� ������ �� ��� ,�� ������� ��� ��� ��*� ���� ������� ���� ������ ��� � �� ���� �� ���� ����� ��� ������� ��� ����� .#� ��� ��� ��*� �� �� �� � ����� � ����� � � ��� � �� ���� �� ����* �� ������� ��� ���� ���� �� ������ ������ ��� �������� ���/)0�1&'2 �� ������� +!#� 3%#� / �� � �� ��� �� ���� �� �� ��� � �� ���� �� ��� � ��� � ���� � �� � ����� � � �� �� �� �� ++#� , ������ ����� ��������� �� ����� �� ����� �� � ��� �� �� ��� ���� ����� ���� ��� �� ����������� ��� ��� �� ���� ��������� ���� ����� �������� 4#� %#� 5#�

0�� � �� ������� �� �� ����� ��� �� �������� ������ �� ��� �� �� ����� �� ��� �� �� �� �� ���� ����� 4#� "$#� "6#� ++#� +4#� ����� ����������� � ������� � ����� �� �� ��� ������ � �� ������ �� ���� ���� ��� �������� �� ��� �� ���� ��� �� ���� � ���� �� � � ���� ���� ��� ����

� �� ������ �� �� �� �� � ������ ����� ���� ������ ��� �� ���������� �� ��� ��� ��* �� � ��� ��������

� �� ��� �� ���� �� �� �� �� �� �� �������� ��� �� ����� �� �� �� ��� �� �� ��� ���* �� �� �� ��� ���� �� �� �� ���� � �� �����

�/// # �6���#�76� 76 ��##/ 6 �6�"8��� �69 .����6/ �6#/""�:/6�/� �7"� ';� 67� 0� .� �� '11' 0;5

� �� ��� ��� �� ���� � � ���� ��� ���� ����� � ����� ����� ������ ���� ������ ������� ���� ��������� ��������� ���������� � � !"#"$%&'()%� �&����* ��+, ������� ������,����� �������

� ��-� ����� � �� ���� ��� ���� ����� � ������ �������� ��������� ��������� ���������� � � ! "#"$%&'()%� �&����* ����� �,��� �������

� .�/� �����+��� �� ���� ��� ����� � ������ '0) ��� � ��1��� ��+��� ! "##%0� �&����* ��",��+�������

2����� ��� ����1�� #( 3�� #%%%4 �������� ") 2� � #%%"����������� � ���������� + !�&5� 6����5 ��� ����� � +������� �� ���� � ���� � ������ ������ ���� �&���� �*�����,������ � �� ��� ��� ���� ������ /� ��+� ""#($7�

1&4'�<<'<=1'=>&5�11 � '11' �///

� )��� ��� ��� �� �� ��� ��� ���� � �� �� ������� �� � ��� �� ������ ��� ��� �������� ��� �� ��� �� ��������� /� � ������ � �� ���� � �� �� ��� ��� �������� ���� � ����� ���� �� ������ � � � ����� ��� �, ��� !��� "��

� )�� ������ �� � ���� �� �� ���� ������ �� ��� �� ���� ����

� 7��� �� ��� �� �� ��� ��� �� ���� ����8������� �� ���� ���� ������ �� �� ��������� ��������� ���� � �� ���� �� ��� � � �*�

� 9���� ���� � ���� ��� � �� ������ �� ��� �� ���� 8��� :�� � �� ����� �� � ������ ������� ���������� ����� ���� �� ��� ��� � ����� ���

�� � ���� � �� � ��� �� ��� ����� �� ���� �� �� �� �� �� �� ����� �� ������ �� ������ ���� ��������� ����� �� �� ��� �� � �� � �� �� ��� ���� ������� ���� !6# ������� �� ����� �� � ������������ ��� �� ��� �� �� ��� ��� �� ��� � ��� ��������� ��� ���� � � �� �� ����� ��� ���� �� ��������� �� �� ���� �� ����� ������� � ���� ��� ����

��� � � ����� ��� ��� �� ���� �� � �� � ����� ��� ��� � �� �� ��� �� �� � !"������� ��� ������������ �� ��� ���� �������� ��� �� �������� ���� �� ��� ������ ��� �� �� �� �� �� � ���� ���� �� ����� � � � ����� ���� ������ ����� �� ����� �� �� �� ������� �� �� � ��� � �� � �� � ��

�� ��� ���� �� ����� ��� �� �� ����� � ����� ;��� ���� ���� ��� ���� ��� ������ �� �� ��� ��� ���������� ��� � �� �� ��� ���������� ����� �� �� � ����� ����� �� ����� �� !3#� �� � ��� ����� ��� �� � � ���� ���� � ����� ��� � ��� �� � �� �� �� �� ���������� ���������� �� � �� ��� ��� � ������� ��� ��� � ���� � ��� �������� �� �� �� ����� ��� �8��� � 8�� ����� ������ �������� �� ���� ���� �� ��� ��� ����� ����� �� ���� ��� ��� ���� � ������� ����� ��� � �� ���� ��� �� �������� ��� �� �� � �� �� �� ����� ����-������ �� ����� �� � ����� ��� ���� �� �� ��������� ����� �� �� � ���������� �� ��� ���� ����� ������� ��� � �� �� ��� �� ������ � � �������

� ����� ��������� ��� �����

��� ������ ��� � ����!������"

&����� ����� ��� �� �� �� �� �� ����� ���������� ������ �������� �� �� ����� ����������� �� ���������� �� ������������ ""#� /�� �� �� ��� ��� �� � ����� �� ���� �� �� �� � �-:&-<)'/=�<�� � � ��� ������ ���� �, �� !��� �� � �������� ��� ���� �� � ���� �� �� � � � �� ������ �, �� !����� ��� ���� �� �� � ��� ���� � &&0 ����� � �� ��� ���� �� ��� � 8� ������ �� ��� ��� � �� �� � 8�� , �� "����� ��� ���� ��� �� � ������ ���� �� ��� �� �� �� �� ��� ���� ���� �� �������� ����>� ����

0;< �/// # �6���#�76� 76 ��##/ 6 �6�"8��� �69 .����6/ �6#/""�:/6�/� �7"� ';� 67� 0� .� �� '11'

���� &� #�� ����� ������ ������� ����%, 2�3 �� ��� %������ �� �� ������� ����� ��� 2�3 �� ��� ���� �� �������������

���� '� #���� �*��%�� �� ���� �� ��� ����� �� ��� ������ ������� #��� ����� ���� ���������! ������ ������% ��� ��� �����

��� ����� /�* �� �� ��� �� �� � 8�� �� � � ���� �����

�, �� !�� ��� ��?��� �� �� ���� �� �� ������� ���� ��� �� � ��� ���� �� ����������� �� ��* � ����� ��

�� �� �� ��� � ��� �� �� ������

��� �"��� ���!�#��"�

�� �� ��� ������ � ������ ��� ��� �� �� ���� ��� ""#� /

����� � ������ ��� � � ���� �����8 �� �� �� �� �����

@ ���� �� �� � ������ �� � ������� � ������� �� ���� ������� ��� ����� ��� � �� � ���

<8�� ���� �� �� ���� � �� �� ���� �� � ���

���� �, �� +�� 0�� �� �� ��� � ��� ��A� ��� � � � ������� � �1�� ������ � ��� ��� ��� � ������ �, �� !�� ����

�� ��� � ��� ��� � �� �� � *��� ���� �� �������� ��� �������� ��� �� �� �� �� ����� ������� ������

��� ������� �� ��� �� � ����� � �� ������� �� �����8���� ��� ����� ���� ��� ����� ����� ��� �8� �� ���� �� ��

�� ���� �� ����� +5#� � �� � ������� � ��� �8 � �� ����� �� �

�� ��� ��� �8 �� , ������ 8��� ��� ������ �� ���� � ����������� ���� �� �� �� � � � ��� ������� �� �� ���* ��

�� �� ������� ��� ������� ��� ��� ���� �� ��������� �� �� �� �� �� ������ � ���� �� � ����� � � �

�� ��� ��� ���� ���� ������ ���� �� �������� ���� �� ��>����� �� ����� �� ����A� ��� ��� �8 � �

���� �����>� �� � ����� �� � ���� � �� � ��� � ���� �� �� ���� �� ���� �� � ��� �� 3�

�� � ��� ������ �� ������� �� �� ����� ��

���� &���� ��� ��� ������ �� �� ��� ���� �����

������ ��� ������ &&0 ��� ������� �� ���� �� �� ���� ��� ������ � � �� � ��� �� � ������� ������� �� ��

�� ���� �� �� ����� �� �� �� � ������� �� �������� ���� ������ � ����� �� ��� ��� � ��*

������ � ���� ��� �� � ���� � ��� -� �� ��������� �� ��� �� �� �� � �� ���� �� �� �� �� ����

� �� � ��� ������ ��� �� �� �� ����� ������� �� ��� ���� � ���� ���� �� �� ����� �� � ������� ���� �� ��

���� ��� ���� �� �� ��� � ���� ���

��$ ���%"�����" �"�� ����&���"

&��� �� ��� ��� �� �� �� ��� ������� �� ��� ��� ��*���� ��� � ����� � ��� ��� ��� �� �������� �� ���

� ����� ������ �� ��� �� �� , �� +�� 7� �� � ���� � ���� �� � ���� � �� �� ���� �� �� �� �� �� �� �� ��

������� ��� 8����� � +0 ����� ��� ����� ������� ��

�� ��� ��� ����� ���� �� ������� � ������ ���� ���

�� �� ����� �� � � ��� � �B

� ��� ���� ���

� ��� ��� �� ��� � �� ����� ��� ���� �� ��� ��� �� � � ��

���*����� �������� �� ������ �� �� � � � � ���������

�� �� ���� � ��� ��� ����� � ��� � �� �������B

� � ��� �� ��

��

� �

���

��� �

��� ��� ���

��� ��� ���

��� ��� ���

���

���

���

��� �

��

��

���

���� ���

��� � � �� ���������� ����� �� ��� 8� , ������ �� ��

��*������� � ���� ���?�� �� ��� �� �B

�� �� � � � � �� � ��� � � �

��

�� � � �� �

�� � � �� � ��

� � ���� � � ��

��

�����

� �� ����� ��� ����� �� �� ��� ��� ����� ���� ���

� � ��� �� � ��� ��

� �� � 8� � �� �� �������� �� � ������ ��� � ���� �� �� ����� �� ���?�� �� ������ �� ���� � ��

��� ������ ��� � ��� �� �� ���� �� ������� �� ��

��* ������ � ���?�� ��� 9��� �� ��� ���� ��� ����

�� �� �������� ����� ������ �� �� ���?�� ��� ��

� � �� �� ��� �� � � �� �� ��B!

� ���

��

�� � ��

���

����

���� � �

�� �

����

��

��

�� � ��

��

� �

����

�����

�� �� � ���B

� � �

� ��

� ��� �

�������

� � � � �

��

� ��

�� �

���� ��

����

�������

���-�� ����� �� �� �� ����� �� �� � � ���� � �� �� � ��

���������� �� ���� ��� �� ����� ���� � � �� �� ��

��6 /# �"�, � �/�#? /���/9� 7?�#� ��/ � �����" �":7 �#�. �7 /:��#/ �6: ��� � 7� �.�:/� 7� #�/ �? �/9 �?.�6��� 0;@

!� C� �� �������� ����� ����� �� ����� � ��� ���� �� �� ��� ���� �������

���� 0� �� ����������� �� ��� �!� ��� ������� ��� � � ��������� ������ ��� %���� �� ��� ���

����� ���� � � ��� , ���� ���� �� �� ���� ���� � ����"0 �� ����� ���� ��� +0 ����� ���� � �3� � ��

��

� ��

� � �

������

� ���

����� ��� �� ��� ��� �!� ������ �� �� �� � � ��� �� �� ����� ���� ��� � �� �������B

� �� � � �� �� ���

� � �� � ���� ���

��� �� ������� �� ��� � �� �� � ��� ������� �

��� �!�� ����� �� �� ������������ �,�� 8���� �� ���

���� ��� �� � ��

���� ����� <8�� ����� ��� �� �� ����� ��� ����� � � ��� ��� �"� � �� 8���� ��� ����� ��� � �B

��

� �

� ��

���� � �

� ���������

� ������ � � �� �� ���

� � �� � ���� ������

� � �

� ���������

� ������ � � �� �� ���

� � �� � ���� ���

������

�������

����� ��� �� ��� ���� ��� ��� �3� � �� �� 8���� ����� � 8� ����� ���� � �� ���� � �� �� � ��� �� �� ������ �� ���� �������� �� � � � ���������� �� ��������� �� ������� � ������ �������� ���� ��� ���������� � 8� ����� ���� � � �� � �� ��� � �� ����� ��� ������� �� ��*���� 8��� �� ������� ����� � ��� ������ ��� �� ����� �� ���� �� ��

��

� �� ��� ��� ��� ��� ��� ���

��� ��� ��� ��� ��� ���

� � � �� �� ��� � �� �

���

������ �� ��� 8 ��� � ��� �� ����� ��� �� �� ������������ ��� � � � ���������� �� �������� )� � �������� �� ��� ���� � ���� �� �� *��� �� ��� ����� ����� �� �������� �� � 8�� ��� �� �� �� �� �8����� �� �� ������� �� ��� �� ��� ����� ����, ������ � �� ���� ; �� �� �� ���������� �� ��

� ����

����

��

�� ���� � ������� ���

��� ���� � ����� � ����� � � �� �� ���

���� � � �� �� ��� � �� ��� ������ �� �.� ��� ����� ������� ������ �� )� ���

��� ;� �� "0 ��� � ���������� �� ��� ����� �� ��� � � �� �� �� � ������ ������ 6#� �� �� � � �� ��B

� � �� �� ����� 36#� 43# ��� ���� ���� ����� ;�� ����� -���������� ���� �.� � �� ���������� ������ �� � 8���� �� ���� ����� �� ���������� �� ���� ��� �� � �� ��� ���� �%� � �� � �������� 8���� ���

/� �����;� � ��� � � ��� �� 6�3� �� ����� ������� �� �� �� !"������� ��� ����� $�%+ � 8������ ���� �� ��� ����9� ��������� �� ����� �� ����� ������ �� �� �� ��� � ��� � "�" � 8�� ��� �� ������� ����� �� ���� �� �� �������� �� ���� � 4�$ � 8��� ��������� �� � �� � ���� � �� ������ �� �� ���* 3$#� 46# ����� ���� �� ��� � �� � ��� ����� ���� �� ��� ��

� ; ���� ��� �� ������ '���������� � ��� +4# ���� � ���� �� � � ��� ��� ���?�� � ���������� �� ����� �������� ��� ���� ������ ��� �� ��� � ��� ������ ! � �� � ������ &����� �� � ��� �������� �������� ������ �� ��� �� � ; �� ���� �� ��� �� ����� ����� ������� �� �������� �� ���� �� ��� +$#� -�� ���������� � 8���� �� ���� �� ��� ���� � �� ��� � ���������� �� ����

$ ��� ��� �' ��� ���

�� � � ����� � �� ��� �� � �� � �� ���� �� ��� ��� � �� �� �� �� !" ������� �� ��� �� �� ��� �� �� ���� �� ���������� ��� )� �� �� �� �� ����� �� ������ �� � ������ � ��� � ��� ����� �� ���� � ��>� 8��� �� ���� �� ������>�� �� �� �� ����� �� �� �� ������� ,�� ����� ������� � �������������� � ������� �� , ���� �� � ������ � �� �������� ����� ��� �� �� � ������� ���� ������ � ����� ��� ���� �� ���� � ���� ��� ����� �� �� �� ��� ������ �������� ������ �� ���� �* �� � ���� ���� ������ ��� �� ���� � �� �� �� ���� �� ���� ��� ������� ���� ������ ���� � �� ����������� �� ���� ���������� � ���� ��� ��������� �� ��� �� ������������� �� � ������ ��� �� �������� ��� �� ���� �� ������*��� ����������� ��� ��� � ��� �� �� ���� ���� ������ � �� � ��� 3#� +4#� 46#� , ������ 8��� ������������ �� �� �� � � � ��� ������� �� �� ���* �� ���� ���� �� ������ �� ��� �������� �� ��� �� �� ��������� �������� ��� �� ��� ������� �� �� ��� �� �� ���� �� ���� ;� ��� ����� �� �� ���� ��� �������

����� ��� �������� ������ �� ���������� ������*� � �� ����� �� �� ������ �� �� ���� ���� �� ���� ������� ��� �� ���� �� ����� ���� ������� ����� ��� 8����� ������*� �� �� ������ �� ��� ��������� �� "4#� 46#� 3$#� )���� � ��� �� �� �� �� � ����������� ��� � ��� �� �� ���* 3#� (������ ������ � ������� ��� � ����� ����� ����� �������� ���� �� �� ��� ���� 8��������� �� ������ � !3#� ��� ���� �� �� �� ����� ���� �� ��� �� ���� �� �� 8��������� ������� ��������� ��� �� �������� �������� ��� �� �� ���� �� ���� ��� �� ����� �� �� !0 �� ���� �� ����� � �� � ������ ����� ���� ��� ������� �� 8��������� ������������ ��� �� ���������� �������� �� �� ������� ������ �� � ����� ����� �� ����� � ����� ��� ����� ������7�����*� �� ����� �� ������ ��� �� ����� ��� ������� ��� ��� ��� �� �� ����� �� ��� ������*��� �������� ;� �� �� �� ���� ��� ��� � ���� �� ������� ��� ����� ������ ��� ������ +$�4$ ������*� ������� � ��� ��� /� 8��� ����� � ����� � , �� 3�

-������ �� ����� �� ���������� ������� �� ���� ���� ������ ������ �� ��� 8��D ������� �� .4����� �� ��� 8�� �� ��� ������� / ��� �� �� �� ����� �� ��� �� ����� �� ��� �� ��� ���� �� �� �=) ���*���� �� !#�)� � ���� ����� � ��� ����� ��� �� ��� ���� �� �� � ;�� 8��������� ���� �� ��� ����� �������� 3.#�

( �� ��� ��� )� ��������� ���*����� ��� ��� )� ��� ���������*��������

�� �8� ��� � �� �� �� �������� ������*� �� �� ���� ���������� �� ������� ��� � �� � �� �� ��� ����

0A1 �/// # �6���#�76� 76 ��##/ 6 �6�"8��� �69 .����6/ �6#/""�:/6�/� �7"� ';� 67� 0� .� �� '11'

����� �������� ��� � ������ , ���� �� ���������� ��� �� � ����� ������ �������� �������*� �� ��� �� ���� ��� � ��� ����� ������ ������� �� � ������ ��� �� � ��� ������ �� �� �� +.#� +%#� &�� ��� �� ���� ��� �� �� �� �������� ��� ����� �� ���� �� ������� ����� ���� �� � ��� � ����� ���� �� ����� ��� ��� �������*� �� ��� ������*� �� ��� �� ������ ������� ���� )� ����� �� � ��� � ������ ���� �� ����� ������� �� �� ����������� ���� ������*� �� �� ���� �� �� �� ���������� ��D ��� � ��������� ����� ����� ��������� � +���� ���� +� ��1�� 8����� ���� �� ������� � �� � �� � �� ���� �� �� �� ����������� �� ���� �� �� �*� 8����� � ����� ����� ����-������ ��� ������� ��� ��� ���� �� ���� �� ������������� �� �� �� �� ����� � �� ��� �� �� ��� ��� ��� �� � �� ���� �� ���� ����� �� ���� ����� ������� ��� ����� ������ ���� �� ������������ 8 �� �� �� 4+#� 4.#�

(�� )������+���� ��������" �� "���+�

����������� �� �� �� �� ������� �� �� � ���� ��� ���� ���������� �� �� ��� �� ���� � � �� ;�� ��� ���� ���� � �� ������������ ������ � ����� ��� �� ���� � ������� �� ������� �������� � �� ���� � � � ���� ��� ��� ��������� ����� �� � ������� �� ����� ��� �� �� �� �������� ���� �� ������ � ����� �� ������ ����� � ������ 6#� "5#� +"#� 3+#� 33#� ���� �� ��� � ����� � ������� � ������� �� �� ��� �� � ����� �� �� �� "0 �������� ���� ���� �� �� �� ����� � �� ��� ��� �� �� � �� �� ������� � ����������� ��� ��� /� ��� ���� � � ����� ������ �� �� ������ �� � ���� � ��� �� �� �� ���� �� ������������� � ������ C� �� �� � � �� �������� �� �� ������� �����8 ���� �������� ���� ��� ���� ����� �������� ������ ��� � *�� ���� �� ������� � �������������� (���� �� � �� �� ���� � ������� ��������� �� ��� �� � ������� �� � � ������� � ����� �������� �� ��� ��� �8 � �� ����� ��� � ����� ��� ����� ������ �8� � �������� �� 8��� ��� ����� ���� ���� �� ��� � ��� � ������� �� ����� �� �� ��������� � ������� ������ ��� ���� �� ��� 3#� �� �

8��� �� ��� �� ��� � ���������� �� ��� � ���

���� ����� ��� ��� �� ��� � ��� �� �� �����

���* +4#� 3$#� 46#�

(�� ,��"�+ ����- �������"

/ � ���� � ������ ���� �� � ��� �� �� ��

�� �������� �� ����� �� ������ �� �� ;���������

���������� ��B

����� ��� � �� ��� ���7� �� �������� ������* ��� ��� �� ��� ��� �

����� � ��� �� � �� �� � ��� ��� �� � ��� �� ����

����� ���� �� ����� �� ���� � ����� �� ����

� ������ �� �������� �� ������ � �� ���� ��� ���� � �

� ;�>���� ����� �� �������� ���� ����� ��� � ��

����� ��� �� ��� �� ���� ����� �� �� �� � ;����

���� ���� /� � � �� ����������� ��� � � � ��� �

����� ��� ����� � �� ��� ���� �� ������������� ,��

��� ������� � �� ���� ���� � �� �� ��� � � ��� ��

���� ����� ���� �� ����� �� ���������� ���� ���� �

���� � �� � ������ � � ����� � �� ����� /��� �� �� �� �

��� ��� ������������ � �� �� � ������ � ������

��� �� ��* � ����� �, �� 4�� , ������ � �� ���������

��� �� � � ���� ���� ����� �� ��� ����� �������

��6 /# �"�, � �/�#? /���/9� 7?�#� ��/ � �����" �":7 �#�. �7 /:��#/ �6: ��� � 7� �.�:/� 7� #�/ �? �/9 �?.�6��� 0A&

���� ;� ����������� ��� �������� ������� �� ��� ���������� ��� ��������� �� ������� �������), 2�3 ��� ������� ����� 2�3 ��� ������ ����������� ���2�3 ��� �������� �������)�

���� A� ���%�� %��� �� ��� '9 ��������!� ������� �������� ��� ��

����� %����

���� ���� ���� � � �� � �� � �� � ������ � � � ��� �� ����

�� ������*� � �� ��� ����� ������������ � ��

�� � ����� � �� ��� ������ � ��� �� ���� ���� ��� � ���� �� �����������

�������� � ������ � ��� ����� , ���� � ��� ���� �

������ ���� �� �� �� ���� ��� �� �� �������� �����

� �� ���� � �� �� ������ �� �� ���� ,�� ������*

����� �� �� ��� �� ��� ��� � ��� �� ������ �� �����

������ � ������ ���� ��� ������* ����� �� �� ��� �� ���

��� �� ����� ������ � ������ � )���������� �� ��� ��� ��

���� �� � ��� �� ������ ��� ������*� �� ��� ���

����� ���� �� � � ������ �� ��� �������� ���� ��

������*� ����� �� ���� �� ������� ������ � �������

�� �� ���� ��� ������ 0� � �� �� � �� �� � �� � ����

��� 8 ��� � �� ������������ ���� ����� �

���� � ��� ��� ��� �� ��� ��� �� � ������� �� �� ���� ���

��� ��� ��� ����� ��� �� ��� �� ���;�� ����� ����

�� ��� � ��� �� ���� ����� � �� �� �� � �8 � ���

��� ����������� ��� �� �� �������B

����� ��

��� ���� ��������

���

����� �������� ����� � ��� ����

)� � ���� ���������� �� ���� ���� � ����� ���� ����� ��� �� �������� �� �� � ��� �� ���� �

�� ������ ����� �� � �� �� ������ � �� ���� ������� � �������

�8�� ���� ������ � ����� ���� ����� ��� � ����� 8�����

!�$ ��� �� ����������� �� � ������ ��� ���� ��

������ � �� ���� ������� � ������ � �� �� ��� � ��� ��

����� ������ � ��� �����8 ��� �� � ���� ���������

����� �� � ��� � ��� ���� �

���� � ������ ��

� �� � � � ����� �� �� !$$� ,�� 8���� ����� � ����

������� �� ���� � ����� � !+# ��� ��� ����� ���� � ��� �� ���� � �������� �� ��� ����

���� ���� E��� ��� F� � 46# ������� � � ��� �����

���� �� � ; �� �� ������� � ������� ����

������*�� -�� ���� ����� ���� �� � �� ����� ��

� ������ ��� �� ��� �� �� ������ ���� �� ��� ��� � ��

8�� � � �������� �� �� ����� ���� ��� ����� �� �� �� ��

���� �������� �� ���� � �� �� �� �� �� ������ � �� ��

���� � ������ � �� �� ��� � ��� �� �����

(�$ �����.����- �%%�� �"��

�� �8� ��� �� �� � ������ �� ��� �� ��� �

���������� ���

������ ��� � �� ���

����� �� ��� �� ����� ����������� �� � ����

�� �� �� � ��� ���� ���� � ������ ���� ��� ��

���� �� ��� �� �� �� ��� �� � � �� ����� �� � �

������ �� �� ������ ����� �� �7'�� 3!#� 4$#�7� �� � � ����� � �� ������ ��� ��� ��� �� �� ����

�� ���� � �� ���� ��� ��� � � ��� ��

���� � �� � ����� � ���

<�� ����� � �� ������ ���� ��� � ����� �� � �� ���� ����� ���� �� �� 7'� �� �� �� �� ��� �������� �

� ������ � ����� ���

����� ����

�� ������

��� ����� ����

)� ���� ������ �� ��?�� � ����� �� ��� � � �� �� ��� ���������� �� � �� �� �� � � � ����� ���� ��� ������������ � � �� ��� ��� ��* �� �� � �� �� ������� �� ������ ������ � ������� �� � � ���� ��� ��������*���� ��� �� 7'�>���� � �� �� �� �� ���������� ��� 8 4+#� 4.#>����� �� ����� � ������������� �� � ��� ���� ������ ��� �� ������ ���� � ��� �� �� ������� ���

�� ��?�� � ����� �� � �!!� � ��� � ����� ���� ���� ������ �� �� �� �� � �� ��� ���� ���� �� �� �� ���� �������� � ����� �� �� ��� ����������� ��� ��� �� ����/� � ������ � �� � ����� ���� �� ����� ���� �� "+#� 3!#� 4$# �� � �� �� �����8 �� � � �� �� ��?�� ������ ��� �� ���� � ���� ���� �� ����� ��� �� ���� ���� ������� � �� �� � ��� 7'� 3!# ��� (���� ����&������� �(/<�/&� "+# ������ �� ��� �� ������*����� ���� ��� ��� ��� �� ����� �� ����� ��� ��� ,�� ������� �� ��� ��� ���� �� ��� ��� �� �� ������ �� ��������� �� ��� ������ ��� �� ��� ������ � ��� ���������� � �� �� ��� ��� ������ ��� �� ��?�� ������ �� � �!!� � �����;� ��� ��� ��� �� �� � ; ���� ��?�� � ����� �� � ��� ��� �� � ������ � ����� ��� �� ��� ��� �� ������ �� � ; �� �� ��?�� ������ �� ��� ��� �� ��� ���� �� ��� � �� �� � ������� ��� ���� �� ���� �� ��� ��� �� �� ���� � �� � �������� � �� ���� �� ���� �� �� �� ����� �� ������*�� ������ �� � ������ ����������� � �� � ��� �� �� ���������� ����� �� "+#� 3!#� 4$#��

/��� � ;�� ��� � ������ ���� ����� �!�� ���������� ��� � ������ �� �� �� � �� ������� �� ��� �� �'/0� ���� �� ���� 3"#B

�!� � ������

��� �

���� �

� �������������������������������������������������������������������� ����

�� ������

�� �� ������

������ ������ �� ������� �� � �� 8�� ������ ��� ��� � ������ ������ �� ������ ������� �� (������ ���7��� 3"# �� ��� � ��� � � ���� ��� ����� �� �!� ����� ������ �� �� ���� �� �������� !�3%"6 ����� ���� �!� �G���� ���� � �� � ����� � ��� ��� ��H> � ���� ������ ��� ����� �� �� ���� �� ������� ��� �������� ��� ���� ��� �!�� ����� � �� ��� ��� �� �� �� ����� ��� �� �� � � ��� ��� �� 4$#�

�� � ��� ��� � 7'� ��� ���� G� ������*����H������ �� �� �� ��������> ��� ���� ���� ��� ��������� �� ���� ����� �� ���� ��> � ������� �� �� � ���� �� �� ����� �� �� �� ��� �������� �� � ������������� ��� �� � ��� � ��� ��� �� ����� ��� �8� ��� � ���� ��� �� �� �� �� �� �� ���� ������� � ���������� ����������

9��� � ����� �� �� �� ������ � � ������� �� ���� ��

��� ���� ������ �������� �� ��� ��� � �� �� ��

� ������� �� ��� ��� ������� � �� 7'� � � (/<�/& ����

0A' �/// # �6���#�76� 76 ��##/ 6 �6�"8��� �69 .����6/ �6#/""�:/6�/� �7"� ';� 67� 0� .� �� '11'

"+#� �� �������� �� ������� ���8 ; �� ������

�� ������*� ��� �� � ����������� ���� ���� � ���

���� � � �� �������� "�� ����� 8�� � ���� �� �� ��

����� �

� ������ � ���������

� �� � �� � �� � ����� ��� ��� # "�� � �����

�� ����� � ����� �� �� �� � ����� ��������� "��

&������ � ��� ���� �� ����� � �� �� �� ��

������* ��� � ���� '�� ���������� � ��� ���� ��

�� ��� �� ���� �������� �� �� �� �� ��� � ����

�� � ���� � � �� ���� �� ��� ��� ������ ����� � ��� �

� �� �� ����� �� ������ ���� ���� �� ��� �� ��

��� � ��� �� �� ������*�� �� 7'� ��?�� � ����� �� �

�� �� ��� ����� �� ������* �� ��� �� �� �

��������� ��� �� � � �� �������� �� �� ��� �������

������ ������*� ��*� ��� ��� �� � �� � �� �� �� ��

������ ���� �� � ������ �� ���� 4$ ����� �� �� ������*�

� �� ��� ������ ������ )� �� � ����� �� ��� �

������� � ����� �� ��� �� ����� ;�� ��� �� 7'� ���� ��

'C�� +6# ���� ����� ��� ����� �� �� � ����� ���

����� �� ����� ��� ��� ���� 4$ ������

(�( ���" ����- /!������ �"��

�� � ��� ��� �� �� � ������ �� ��� �� ������� �

���������� ���

����� ��� � ��������� �.� ��� � ����� ��� �� �� �� '��� ���� ".#� 4$#�

@ ���� � � ��� � ���� ���������� ������ �� �� �� ��

'��� ���� ��� ��� ���� ����� ������� �� � ��� ����,�� ��� �� � ��� ��

�� � ����� ������ �

�� ��� ������

)� ���� ������ �� � �� ��� ���� ��� �� ���� �� ��

�� ��� ��� � ���������� ��� ���� �� '��� �� ���� �

��� � ����� ��

�����

$���� ����������!�� ����

��� $ � � G������ ���� ����� ���H �� �� ����� �������

���� ������ ��� �! � � ���� �� ��� ��� � �� ��

9�������*� � � ��� ����� �� "# �, �� 6�B

$�%� ���

�� �� �%������ �%� �

��

� �%� & ��

��� % � �����������! � � G���� ����� ;� �� �����H

���� ������ � � ��� "%#�� ����� �� �!3� �� � ����� �� ��

���� ������ ���� ����������� �)(7�� "%#� � ��

� ��� ����� �� ��%� � $��%��%� ,�� �� 9�������*�

� � ��� �, �� 6�

��%� ��� �%����� �%� �� �%� & ��

�� ���� %� ��� ��� ���� � ��� ���� �� � ���������

�� �� �� �� �� �� �� ���� �� � �� ��� ��� ���� ��� /

������ ����� �� �� �� ��� )(7� � ���� ��� �� ��� ��

���� �� 8�� ������ � � � �� ���� ��� ��� 4+#������ �� � ��� ��� �� �� �� �� �� ���� �� �!3� ���

)(7� ����� ���� �� �� ������� ��B

�� �� '��� ���� � � � �� ;� ��� �� ��� ��� �� � ������ ��� ���� �!�� ��� �� ��� ������� � � �� ���� ����� ;� �� �����

%� � ��� ��� ������!���� �� ����� � � �� � ���� �� � ��� � )(7��

�� / �� �'/0� ����� �!�� � �� ��� ��� ���� ����� ���� ��� �� �� � ��� �� ���� ��� �� ��)(7� ������� ��� ��� � 8� ��� �� �� � �� ���� ����

�� 9���� ��%� � � ��� �� ����� ����� � ������������ ���� ����� ��!�� ��� � �� �� �� ���� ���� ���� �� � �!3�� �� �� � �� � ��� �� � ��� ��� � �� ����� � �� ���� ���� � ������� ��� ����� ��� ;�� � ���� �)� ����� �� �������� �� ��� �� ����� ����� ��� ������� ������������ �� � ������ ������ ��� ��� � ���*� � ���� �� �� ���� ���

�� �� ������� ������%� �� ������ � )(7��� ������������� � ��� �� ���� �!$� ��� ����� ���� �� ���� ��� � � �� � � � ��� ���;��

��6 /# �"�, � �/�#? /���/9� 7?�#� ��/ � �����" �":7 �#�. �7 /:��#/ �6: ��� � 7� �.�:/� 7� #�/ �? �/9 �?.�6��� 0A0

���� 4� ���� �� ��� ����� �� �������� $ 2�3 ��� ����� �������� 2�3 ��� ��� ������#�)�! �� ������ ��� �����! �� �������� ��� ��� (�������� �����

�������� ��� �� �����(����� #�� ������#�)�! � ����� ������ �� ��� ���������! ��B��� ��������

� ���� ��� � ���� �� ����� ;�� ,�� 8���� ������ ��� ������ �� ��� ����� ��� �� � �� ������� ���� � ��� �� ��� � ��� �� ����� � ��� ������ �� ������ )(7� � ���� � �� �B

�� � ����

��� �� �� � � ��� � �� �� �� ��

��� �� �� �

�� ������� ��� ��� � ��� �� �� ����������� ������������ �+�� � ��������� � +� ���� �� ����� �������� � ���� ����� �� ���������� ���� ����� � �������&����� � � ��� +��� �������� ��� ������������ ����� 9(':� 9(;: ��� �� �� ��� ���� ���� ����� ��� ���� �� � ����������� &����� �������������� ��� �� �� � ���� ��� �� ���;�� � �����'�� ���� �� ���� ����������� ��� ��� � �� ���� � � ��� �� �� �� ��� �� �� � ������������ �� �� �� ����� ���� ������ ��� ��� �� ��� ����� � �� ��� ��� ��� � �� ����� �� ������� ������ � �� ������ �� � � �� ��� � ����� �� ������* ������ ������� ���� ���� ��� ��� ���B

�� /��� �� �� �� �������� �� ������* ��� � ����� �� �� �� �� �� �� ��� ���������� �� ������ �� ����������� �� � ������ �� ����� ����� ������*� ����� � �� ��� ��� �� �� ��� ����� ��� ��� ���� �� ���� � � ����� ����� '��� ���� � ���� �� �������� ���� ������ ����� ��� �� ��� �� � �� �8� ��� ���

&������� �� �� '��� ���� ������� ��� �� ���� ����� ���� �� ���� ��� ��� � B 4�!$ � � ���� ��� "�+���� �� ��� ��� ����� �� �� ����������� ���

0 �� )��� ��� �������� ��� ��� *��� ������� �����)��� )� ������*������� ��

/������ �� �� � �� ����� �� ��� �� ������ � �� ������ ����� �������*� ����� ��� �� � ����� �� � 34#�� ��� ���� ��� �� ������ ���� ��� � �����C������������ � ������ � ��� ��� �� ��� � ��� ����� ��� �� �� �� ��� ���� �� �� ������* � ��� ��� �� ���� � �� ����� ����� �� ����� �� ����� ��� ������� � 8��� �� �� ������ ��� ���� ���� �������* �� � ����� � �� �� ��� ��� �������� �� � ������ � � ����� ����������� ���

9��� ������ ��� � ������� �� �� �� �� � �� ������ �� �������� �� ���������� �� �� �� ��� � ��� ���� ��� � ��� �� � �� ������* ����� ��� ��� ��� ���� ��������*� ��� ����� ��� 35#� /� ������ � ������� �� ���� � ��� �� �� � �� ���������� �� �� ���

0�� ����!�� *"����" ��%�����

������ �� ��� �� ��� � ������* ����� �������������� �� �� �� ��� ���������� �� ������� � ���� 7��� ��������� ��� � �� �� �� ��� �� �� �� �� �� ���� � ��������� 0 ������ ���� ��

� ��� �� �� ����� ����� �������B ��� �� ����� �� �� �� ���� � ���� ���� ������� � � �� ����� ������* ��� � ��� �� ��� ���@ ����� � * �� ���� �� ����� �� ��� �� ���� ��� �� �� � �� �������� � �� �� �������� �� �� ��� �� �� ���� �� ��� ��� ������� ���� �� ��������� �� �� �� �� ��

� ; �� � �������������� ������ ���0� �����

��� � �� �� ������� ������ �� ������ ����� �� ��� ����

�� ��0 ���� ���� �� �� ����� �� ��� ��� 7����

���� �� ����� ;�� �� � ��� �� � ��� �� ���� ����

������ ��� ��� ��� �� � ��������� ��� ������� ���� �� � ��� �� �� �� ���� ��

�� �� '� ��� �� �� �� �� ��� �� � ���� ���� �

�� ���� �� ���� �� ����� �� �� ������� � ����������

� �� ��� � ��� �������� �� �� �� ���� ���>

��� � ����� �� �� ����� �������� ��� @ ��� �� ��������

� ���� ���� �� �� � ����� ��� � �����8 �� �� �� ��

������� � ���������� ��� �� � � �� �� ���� �� ���������

�� �� ���� � �� � � �� ��� �� ������ �� � �� ��

������� �� ��� �� � ����� �� ����� �� �� � ��������

���������� ����� ���� �� ������ � ���� ����������� , ���� ����

��� ��� ���

��� � ���������� �� � ��� � �� �� �� �� �� ��� �� �� ����� ����

��� � � �� ������ � ���� ��� ;���� ���� ��� �� ��

���������� �� �.�� /���� �� �� � � �� ���� � ,�� ��� �� �� � �� � �� ��� ��� �� �� � � �� � � �� ���� � �� ������

�� ��� ���� ���� �� �� ����� ��

������� � ������� � ����

� �������� � ��

� � �

�� �

� ���

���

���

���

��� �

��

� �

��

� ��� ���

�����

���

����

� ��� �����

���

� � ��� � ��� �� ���

��

���

�� � ��� � �����8 �� �� � ������� ����� ���� � �����

�� ���� ���������� �� ���� ������ ����� ��

� � � ���C� �� �� � ��� � �����8 �� �� ��� �� ���� �, �� .��

�� ��� �� �� �� �� �� � �� �� ����� ��� � �� � �� ��

�� �������B / ����� ( �( � ����� ����� �� '��

����� �� ��� � �� �� � �� ��� ( � ������� �� ��

�� � �� � 8� � ��� �� �� ����� ������ �� �� ��� ��

������* � ��� ,�� ��� � 8� ����� �� � � '�� � � ����

���� ��� �� ��� � � ��� �������� �� � ��� ��

�� �� �� ���� �� ��� �� �������� �� � 8��� �� �

���� �� ���� �� �� � � '�� -�� ��� � 8� ����� ���

��� �� ����� �� ���� �� ����� � '� �� �����

��� ����� ;�� ���� '� � �� ��� ��� � �) � �) �� ��

����� �� ��� �� � ; �� ����� ;� ��0� �) � �� ��

��� � � �� ���� �������� �� �� �� �!� �� �� ������

���������� �� �� ���� :������ � �������� �� � ��

���� 8� ��� � �� �������� � ���� � �� ���� �� �

���� �� �� ����� �� ��� ���

0A; �/// # �6���#�76� 76 ��##/ 6 �6�"8��� �69 .����6/ �6#/""�:/6�/� �7"� ';� 67� 0� .� �� '11'

0�� �� �"����#"���� %"� �����+������1�

,����� �� � ��� �� �� ��� ���� �� �� �� �� ������*

��� � ���� ������������ �� ���� ��� ������� �����

��*� ���� ���� ��� �� �� �� �� ������ ���� ������

���� ���� �� ���� �� ������� ��� �������

������*� � �� � 8����� �� �� �� �� �� ���

�������� ,�� ������� ����� ����� ��� � ��� �� � ���

��� � �� �������� � ������� � ���������� �� �� �� ����

��� �� �� �� �� �� ���� �� �� ���� �� �� ���������

����� ���� ����� ���� �� ������ �� ?��� ���� ��

�8��� � �� ������ �� �� ���� �� �� ��� ���� �� ����� ��

�� ����� �� ���� �� �� ����������� �� ��� ���

�� � ��� �� ��� ���� � ��������� �� �� �� '��� �� ��

���� ���

2 ����� �

�� 8�� ��� �� �� �� �� ����� ������ , ��� ���

������� �� ���� ���� �� �� ����� ���� ��� �

��� ��� ������ �� � �� � ���� �� ��� ��� �� ��

����� �� ��� � �����;�� �� ��� �� ������� � ���������

�� �� ��� � ��� �����

2�� ���� ���� � �������

�� �� "$ �� ���� �� ��� ��� �� ���� �� ��� ��� ��

!6 � ����� ��� :� �� �� ��� � �� � ��� ���� �� ��

��6 /# �"�, � �/�#? /���/9� 7?�#� ��/ � �����" �":7 �#�. �7 /:��#/ �6: ��� � 7� �.�:/� 7� #�/ �? �/9 �?.�6��� 0AA

���� 5� ?� �� ��� ������ �%%��*������� ��� �� ������ �� ������� %������ ����������� /��� %�*�� � �� ���� '� �� ����� �� � ������ ��%%�� ���� ������ ��� ������ �� ��� ������ �%%��*����������

� �� ������ � %�*�� ������ ����� ��� ������ ��%%��� ��� ��������! ��� %���� � �� � ������� ��������

�� ��� �������� �����%������� � ��� �� ��������� ��� ������

���� <� �������� ����������� ��� �*������! �� ������% ��� ��� �����$'' %������ ������%� 2��� %���� C�D �� ���� &'�3 #�� ������� ��������������� � &�1& %�*���

����� �� ���� � ���� �� ���� �� ������� ��� �������� ���>+�$$$ �� �� �� � ������

(� ����� �� ���� ��� ��� �� � �� ��� � ��� ����� �� �� ���� �� �� ���������� ������ �� ���� ��� ���� �� �� ��� ���������� ��� (���� ���� �� �����8����� �� ���� !3#� ���� ;� � ��� �� +� 8���������� �� ������*�>������ �� ��� �������� �� ���>����� ����� � � 8�� �� �� ����� ������ �� ������*� ����� ��� ���� ��� �� ����� �� ��� ��� ��� ��� 7� �� ��� ���� ���� �� �� �� �� ��� ���������� �� �������� ���� �� �������� �� �� ����� �� ����� ���� ������� � � 8�� �� � �� ��� �� �� ��� �� �� �� ���� ,����� ���� ����� � ����� �� ���� ����� � �� � �� �� �� �� ��� �� ��� � �� �� � ����� �� �� ����� ����� ��� �� � ��� �� � � ����� � �� �� ��������� �� �� � � � ���� ����� �� !!#� �� � �� �� ��� � ������ � ��*� ���� ����� � ��� �� ����� '� �� ���� �� �� �� ��� ��� ����� ���� ����� ��� �� �� �� ���� ��� ����� ���

�� ���� ����� �� ��� � ������ �� �� �� ����� ��

���� � �� ������� �� ������ ���� ���� ,�� ����� ��� �� � � �� �� �� �� ����� �� �� �� ����� �� � ���

0�� � �� �� � ��� �� *��� �� �� ��� �� ������

����� ��� ,�� ��������� �� ����� ���� � ��� � ������

?��� �� ����� ��������� �� �� ������ ��� ������ ��

�� �� ��� ���������� �� �� �������� ������� ,��

����������� �� ����� ���� � ����� �� �� �� �� ?� ��

�� ����� �� ����� �� ���� �� � �� ����� �� ����

!6#� �� �� � ���������� ��� �� ��� ��� ��� ���

�� @�� �� � ?� �� �� ����� �� ������� �� �� � ���

���� ?��� � ������� � �� �� ����� �� ��� ��

���������� �� ��� �� �� �� �� �������� �������

2�� *��%"����� "% �+� �"�#���� �� "���+�

�� �������� �� �� ����� �� �� � �� ����� ������� �� ��� � ?���� ���� � ������ ��� ����� ��� ����, ��� %� 5� !$� ��� !! ���� ����� �� �� � �� ��� ������ �� �� ��������� �� ����� ���� / ���� �� ����������� �� �� �� � ������ <��� ��� � ����� �������� �� �� ������� � ��� �� ��������� � , ��� %��� 5 ��� �� ������ � ����

I���� ��� � ������ � ��� �� �� ���� �� �� ��� ��� � ��� � �� � �� �� �� ��� �� ����� �� �� ���� �������� �� ���� �� � ��� � �� ���� �� �������������B )� �� ���� �� ������* ������ � �� ���� ������� �� ������������ � �� �� ����� ���� � 8>�� � � ���� ��� �� �� �� �� ������� � ��������� �������>�� ����� �� � ���� �� ��� ����� ���� �� ����� �� �� �� �� �� ;���� ��� � ������� �� �� �� �� �� ����� @�� �� �� �� �� ����������� �� ����� ���� �� �� �� ��� � �� ������ ����� ��� �� ����� ����� ������� ��� � ���� ���� ��� ��� �� �� � �� ����� � ����� �� ���� ����� ���� ����� �� �� �� ���� ���������

@ �� �� �� �� � ���� �� �� ����� � ���� ������� ��� �� ������� �� ������ ���� �� �� ��� ������� � , �� !"� <��� � ����� �� �� � ����� ������ ���� �� �� �� ����� � �� ���� �� �������������:�� � � ����� ���� �� ����� � ����� &������ ��� � �� ��� ������ �� ����� ������ !�$ � 8�� @ ����� �� �� ����

0A4 �/// # �6���#�76� 76 ��##/ 6 �6�"8��� �69 .����6/ �6#/""�:/6�/� �7"� ';� 67� 0� .� �� '11'

���� @� �������� ����������� ��� �� ����� %��� ������ 0< %������ ������%� #�� ������� ���������� ����� � &�A %�*��� 2��� %���� CD �� ���� &'�3

�������� �� ������� ?��� �� �� ������ �� �� ��� �������� �� �� ���� !�$ � 8�� ��� ����� �� ��� �� ����������� �� �� ���� ����� ������ , ���� �� ��������� ����� ��� ��� �� ���� ���� ���� !�4� )� ���������� � �� ��>�� �� ��� � � ; G������� � ��H>!% ����� �� �� �� ����� ��� �?��� �� ����� ������� ������ �� ������ �� ����� ��� ��� �� �������� ���� "�+� )� �� �������� � �� ��� �� �� � � ; G���� ���� ���H !�" ����� �� �� �� ����� ��������� ����� � ������� ����� ��� � ���� )� ������ ��� ��� ���� ��� � �� �� � ���� ���� ����� ����� � 8 �� ���� �������� �� !�4 � 8�� ��� �� �� ��� ���� � ����� ���

= �� �� ��� �?�� �� �� �� �>�� � � ������ ������������ ��� �� �������� �� �� � ������� � ����>� ��� ������ �� �������� �� ������� �� �� � ����� �� �� �� ������� ������ ��� ����� �� � �� � ��� �� ����� ��� �� �� ����� �� �� �����, �� !+ ����� � ���� �� �� ������� �� �� ����� �� �� ������ � ����� �� �� �� ������� �� ������� &������ �� ����� � �� ���� �� ������������ � �� �� ������� �� �� ����� ��� ���� ��� ������ �������� ����3$� (� ����� �� ��� ���� ������ �������� ���� ��������� �� �� �� �� ������ � ���� � ���� � �� � ������*����� ���� �� ��������� � , ��� % ��� 5�

7�� ��������� �� ����� �� �� �� ��� � ��� �� ������������������ ��� �� ��� ������ ��� ���� �� ������� � ���� ��������� � , �� !3� ������ ��� �� ������*��� ������� � � ���� �� �� ��� �* �� �� �� ������������� �� ����� � ���� ����� ��� ������� �� ����� �������� �� �� � ��� �� ������ ��������� � , �� !4������� ��� �� ������ �� �� ����� �� ����� �������������� ��� �� �� �� �� �� ;���� ��� � ��� ���� ������ �� � ������ � � �� ;� �� ������� � ���������� ��'��� ���� � �� ����� ��� � �� ���������

2�$ ��#"����� "% ���+ ��� � � �+� )������+������������"

<�� ���� �� ������� ��� �� ���� �� �� ������ ����� ����� �� ����� ���� � � ������� �� ���� �� ������� ��� ��� �� ��� ���� �� �� ����� ��� �� ����� �, �� !6 ����� �� ����� � ����� ����� �� ��� ������������ �� �� ��� �� ��� ������ � ���� �� ������� ��� ����� �� ��� �� �������� �� �� �� �� ��;���� ��� �� �� � ������ ��� �� �� ��� �� ���������� �� ������* �� ���� ���� �� ����� �, ��� !6� ��� !6� ���� ����� �� 8����� ����� �� ������ �� �� ���������� �� ������ �� �������� �� ���� ��� �� ����� � , ��� !6� ��� !6� ���� �� ������� �� �� ��0����� ������* ��� � �� �� ������ �� ������* �� ����� -������ �� ����� �������� �� �������� �� �� �� �� �;���� ���� � 4�$ � 8������� �� ��� � �� �� �� ��� ���� � +�$ � 8��� ���� �� � � �� ������� � '��� �� ������ ���� � !�46 � 8������� ������* ��� � �� �� ��� � $�5. � 8��� ��� ����������* ����������� �� ���� � $�%+ � 8��� �� ������� ���� �� �� �� �� ��0 �� ��� ������� * �� � �� �� ���� �� �� ���������� �� �� �� ����� @ �������� ������� ���� �� ����������������� � ��0 �� ��� � �� ������� ������� �� ������� ��� ���� �� ����� �� �������� �� ������*��� � ��� ��� �� ����� �� ���� �� �������������

2�( 3������" "% �+� /!������ ��� � ���%"�����" �"��

�� � ��� ���� �� �� ������ � � �� ��� ��� �� ������� ����������� �� ��� �� �� � ��� �� "� )������� � ����� ��� ��� ������ �� � �� � �� 8��� �� �� ���� �� �� , ��� %� 5� !$� ��� !!� I���� ��� � � ��� ��������� �� ����� � �� ��� ��� �������� �� �� � ����� ����� ���>$�%+ � 8�� ���� ������* �� ����� '��

��6 /# �"�, � �/�#? /���/9� 7?�#� ��/ � �����" �":7 �#�. �7 /:��#/ �6: ��� � 7� �.�:/� 7� #�/ �? �/9 �?.�6��� 0A5

���� &1� �������� ����������� ��� �� ����� %��� ������ A1 %������ ������%� #�� ������� ���������� ����� � 1�@' %�*��� 2��� %���� C�D �� ���� &'�3

����� ������ � �� � ���� �� �� �� �� �� ��������� �� �� ��� � �� �� ������������� �������� �����;���� ������ ��� � �� ��� ������ ��� ������� � ����������� ���������� �� ���� �� �� �� � ��� ������������ ��� ��� ��� ��������� �� ����� ��� �� � �������������� �� � ������ ����� �� ������*��� � �� �� ��� ��� ������� �������� ���� ������� � ��� �� �� �� �����

�� ����� �� ������ � ��� ���� � , �� !.� �� ���� �, �� !.� � � ������ ���� �� �� � �� ����� � ���� ���

��� ��� �� � ����� �� �� �� ������ �������� ������� ����� � ���� ��� �� �������� ��� ��� �� ���������� � ���� �� 3�%%� "�3.� ��� $�%+ � 8��� ����� ������ ���� ����� ��� ��� ��� ���� ���� ��� �� ��!$ ����� ������� �� ���� �� ������ ��� ����� � ������ �� , �� !.�� <�� � ���� �� ���� ���� ��� ��������� � ��� ������ ���� �� ����� � �� �� ����� ��������� )� ����� �� � �� ��� �� � ��� �� ����B )� ������ �� �� ������ ���� � �� �� �� �� �� ����� �� �� ����� � �� ���� �� ������*�� 9� ��������� ��

0A< �/// # �6���#�76� 76 ��##/ 6 �6�"8��� �69 .����6/ �6#/""�:/6�/� �7"� ';� 67� 0� .� �� '11'

���� &'� 7�����% ���� ���������� ����� ������� #�� �������� ����� �� ��� ���%� �������� ������� ��� �� ����������� �����%�������� #��

����+����� ���� �� &�A %�*�� � ��� �������� �� ��B��� �� �������� �������������� #�� ������ �� � �� 9� /� ��� � �� ��� ���%� �� ��� %���������

�� ������% ��� ��� ����� ������ �� ��� ��������� ����� �� � �� ���� <� @� &1� &&� &;� ��� &A� ��%�������!�

���� &&� �������� ����������� ��� �� ����� %��� ������ 5A %������ ������%� #�� ������� ���������� ����� � 1�54 %�*��� 2��� %���� C9D �� ���� &'�3

�������� ���� ��� ��� � ����� ����� �� ����� � �� ������ �� ������� ���� � ��* �� 3$�4$ ����� ������� ��� �������� ���� ���" �� � � �� ������ � ��� ���� ��������� � ��� ������ �����8 ��� �� ��� ������ �� ���������� ��� @ ������� ���� �� ������� � ��� � �� ������ ������ �� ���������� �� ��� �� ���

4 ����������

�� ���� ���� �� �� ��� �?�� �������� �� �������� �� ��� �� ��� �� �� ����� ��>�� ������� ����������� �� ���� �� � ����� ���� ������ �� �� ���������� ��� �� ����� �� ��� ���� ��>������ �� ��������� 8�� ������� ,����� ���������� �� �� �� � �� � ���� ��� ������ �� ��� ������� ��� ��� � �� � ����� ��� �� ����� ���� ��� � ���� ����� �� � �������

/ ��� �� �� ���������� �� ���� ��� �� ��� ����� ����� ��� ���� �� ��� �������� ���� ���� �� ����� ?��� ����� ��� �������� ��� ��� ���� �� � ������������ ��� ���� ���� ����� ������ ���������� ���� �������� ������ ��� 6#� 4!#� 4"#� -�� ������� � ��� � ������� � ����� ��� � �� ���� �� ���� �������� ��� � ��� ������ �� �� �� �� �� ��� ��� ���������� �� ����� ���� � ������ ��� ��� ��� �� ��� �� �� ����� �� ����� ��� ��� � ��� �������� ���� ��� �� �� ���� ��� ��� � ��� � � ��� ����������� ��� 3#� +4#� 3$#� 46#� �� �� 8��� ��� ���� �������� ���� ��� �� ��� ��� ��� �� ����������� �� '����� ������ �� ��� ������ ����� ��� � �� ����� � ����� ������ �� ������� ��� ���� 36#�

@8�� ��� ������� 43#� )���� ��� ���������� �� ��� � � <��� ���� ����� ������ ����� �� � ��* ������ ������� -�� 8�� ���� ������ � �� � ���� ���� ������ ��� ��� ����� ���� ��� ��� ��������� ���� �� ���� ��� ������� ���� � �� �� ��� ���� �� � 8� �� �� ������ �� ���� �� �� ���� �� ��� ���� '�� ����8 ������ ��� ���� � ������� ��� �� �� � ��� ���� � ���������� ,�� 8���� � ��� ��� �� �� ��� ������� ����������� �� ��� � �� ����� ������ ��� �� �������� ��� �� ��� �� ��� �� � ���� ���� �������� �� �� ��� �� � �� �� � �� �� �� ������� ����� ��������� �� ������ �� ������

���� �� ��� �� �� �� �� �� ���� ��� �� � ��� �� ���� � �� �� ��� �� �� �������� ������*� �� �� ��� ���� �� ����� ��� �� � ��� � � ���� ���� � �� ��� ������ ��� �� �� ����� �� ����� ��� 3#� +4#� 46#� (�������� �� ��� � ����� � ��� ��������� ��� ��� ����� 8 ���� �� ����� ������� ��� ���� �������� ���� 9� ��������� ��� ���� �� �� �� �� �� ������ � ��������� �� ���� ��� � �� ������ � � ��� ������ �� ���� ������� 6#� "5#� 3+#� ��� ����� ����� ?��� � � �� �� � � ����� ������ ���B ������ ���� �� ��� ��� ���� �� �������� �� ����� ������� ��� ���� ������ �� ����

:����� �� ��� � �� � ���� � �� ��� �� �� ������� ����� ����� �� � �� � ������ �� ���������� �� ���� �������� ��� ������ �� �� �� ���� ���� / ���� �� ������ �� ��� �� ����� �� ����� ��� � �� ������ � � ����� � ��� �� ������ � � ������� ��� ��� � � ������ � ������ !.#� "5#� +"#� 3+#� 33#� 4!#D �� �� �� � �������� ��������� -� ���� ����� ����� ��� &�� ���& ����� !.# ��� ������ � � ����� ���� 9��� �� ������� � �� F���� � ���� ���(/<�/& ����� �� ����� ������� ������������ ��� ���� �� � ������� 9���������� � �� �� �� ��� ���������� �� ���� �� ������� �� �� � ������ �� ���� �� ����������� �� ��� � � �� �� �� �� �� �� �8� ���� -������ �� ����� ���� �� ��� � ����� � � ���� �� �� �� �� �� ���� ������������� ��� �� ���� � ����� � �� �� ������� ������

��6 /# �"�, � �/�#? /���/9� 7?�#� ��/ � �����" �":7 �#�. �7 /:��#/ �6: ��� � 7� �.�:/� 7� #�/ �? �/9 �?.�6��� 0A@

���� &0� ������� ���� � � �������� �� ��� ������% %���������� ������� ��� �� �� ����������� ������ �� �����%������� ��� ��� �� ��������������

���������� ����� ��� ���� �� �� #�� ��������� ��������� �����! �� �! ���� ��� ��� ������% � �� ���� '1 %������� E��� ��������� ������%%���

%���������� ��� ������� ���� ������� �*%���������! ���� ����� 45 %������ �� ������%� ��� ��������� ���! ������ ��� ��� ��� �� 001 ����� %����

"� �� ��������� ������ ��� � � ����� ���� ���� ������ �� ������ �� ����� �� ������� ����� 4$ ������ ��� � ��������� �� �������B�� ���������� �� ��� ��� ���� �� G8��� �H � ������ ������ ��� ���� ����� � ���� ���� @�� �� ������ � ����� �� �� �� ����� ���� ������� ��������� ���� ������ ���� ����� /� �������� ������ � �������� ���� �� ��� �� ������� ��� � ��� �������� ��� �� ��� ������ ��������� ��� �� �� ������ ���������!$$ ������ �� ������ ���������� �� ��������� �� ��� �� ����������� ��� �� �� ���� ��������� ���� �� ���� � �� ��� ��

��� ���� ���� �� �� � ������� ,�� 8���� ��� �������� ���� �� �� ���� �� ����� �� � �� ���� ��� �� ���� ���� ����� �� ����� �� ��� ��� �8 �� /����� �� �� � ��� � ��?�� � ��� �� �� ��� ���� �� �������

(����� �� �� �� ���� ��� ��� �� ��� � � � ���� �� �� ���� ��� ��� � �� � ������ � � ��� �� ��������� ����� �� ���� �� ���� ��� '����� 4+# ���E���� � ��� 4.# ��� ��������� ��� 8 �� �� �� �������� ������� ��� ����� ��� ���� ������ ����� � ��� � ����� ��� �� �� �� ��� ��� �� ���������� ���>(/<�/& "+# ��� '��� ����� ".#>�� �� ��� �� ��������� ��� 8� -�� �� �� �� ���� ��� ������� �� ����� ��� �� ���� ��� �� E���� � ��� ����B�� � ��� � � �� � ������ �� ���� ��� �������� �� ��� �� ����� ��� �� ������� ��� � ������� ����� ��� �� ��� ���� �� �� ������������� ��� ����� 8 �� ���� �� �� ������ ������������ � �������� ������ �� �� ��� 2�� �� ����� ��� � ��� ������ �� �� �� � !5# ��� �� ���� 8��� ���

�� ���� ��� �� ��� �� �� �� ����� �� � ������*�� ��� ��� ����������� ������� ���� �� ��

�� ��� ���������� �� ��� � ����� ;� ��0 ������� � ��� �� ����� �� ���� ���������� �� �� �� �� �������� ���� �� ��� �� ��� ����� � � ����� �� ���8���� "3#� 35#� )� ��� ���� ��� ��� � ����� ���� ������ �� ����� ����� � ���� ���� ��� !�46 � 8���� $�%+ � 8��� ������ �������� �� �� � �� � �����

, ������ ��� ����� ����� �� ����� � �������� �� ������� ��� ������ ����� ���� ��� ��� �� ��� �� �� ����� ��� ����� ���� ����� ��� ��� ������� ������� ����* �� ��� �� ���� �� ��� � �� � � ����� +3#� 44#� &������ ��� ���� ��� �� ��� ����� ���������� � � ��� ��� -�� ��� � ���� �� ��� �� ��� �� ���������� �� ��� ����� ����� ��� ������ �� �� ����� ������� 3#� 9��� � ��� ��� � ���������� � ���� �� ��� ��� ��� � �� �� �� %#� )� ����� ����� �������� �� � � �������� ���������� �� ���� ������� ������������� (������ '���������� � ��� +4#���� ��� � �� ��� �� �� ����� �� ���� ���� ��� ���� � ����� �� ��� � ����� ����� �� �� ����� ��� ��������� ��� � ���������� ��� ��� ���� �� ���������� � �� �� ��� � ����� ��� ( ��� � ��� 3$#� ����������� ��� � ����� ����� �� ��� ����� � ������ �������� ���� �������� ��� ���� E��� ��� F� � 46# ��� �������* ���������� ���� �� ��� � 9��� �� ������������� �� ����� ��� �� ��� � ��� �� ���������� ����� �� ��� ��� �� �� �� ���� � �� ��� � ���������� ���-������ ��� ����� ��� �� � ��� ����� ���� ���� ����� ��� �� �� �� ���� ��� @ 8��� � �� ��������� �������� �� ���� � � �� �� � �� ����� ����� ����� �� ���� �� �� ���� �� ������ ����� ���� ����� @��� ���� ������ ��������� �� ���� ���� �� �������� �� �� � ����� �� �� �� ������� , ������ ��� ������ ��� ������ � �� � � �������� ���������� ����� �� ��� � �� ����� �� �� ����� ����

5 ������� 6��7

-�� ���� �� ���* � ����� �� � ����� �?�� � ��� ���B

� /� ������ � �� ����� �� ���� !6#� ��

�� �� � ����� �� � ��� ���� �� �� ����

�� ��� � ��� � ���� �� ���� ��� �� ��� ��

�� ��� ��� ��� � ����� ��� �� � � �� �

����� ������ � ��������� �� � � �� �� �� ���

������� ������� �� �� �� � �� ����� �� ���

041 �/// # �6���#�76� 76 ��##/ 6 �6�"8��� �69 .����6/ �6#/""�:/6�/� �7"� ';� 67� 0� .� �� '11'

���� &A� 7�����%%��� ������ �� ����������! ��������� ����� ���� ����

��� ������ �������) ����� ��� ��������� �� ���� 2%���� C�D �� ���� &'3�

������� �� ��� C���� ����D ��� �� ����������� ��� ��������� ���

���� � #�� ������% � ;& %������ ��� ��� ���������� ����� � 0�1' %�*���

���� &;� 7�����%%��� ������ �� ����������! ��������� ����� ���� %������! ������+�� �������) ����� ��� ��������� �� ���� 2%���� C/D �� ���� &'�3

������� �� ��� C���� ����D ��� �� ����������� ��� ��������� ��� ���� � #�� ������% � '< %������ ��� ��� ���������� ����� � '�40 %�*���

��� � ��������� �� ����� ��� � �� ��� �� ��� �

��� � ������ ���� ��� ��� � � ����� �� � ���� �� ��

�� ��� /� � ��� ���� ��� ������ �� �� �� �� ��

� � �� � ���� � �� � @������ ������ �� ���

����� ���� -�� ���� � �� � �� 8��� �� �� ��

���� �� �� ��� ����� ��� ��� �� ���� � 8�� �

���� ���� �� � � �� ��� �� �� ����

� ��� �� ��� ������� ���� ��� �� �� �� ��� ����� �� ����� �� ��� � ������ �� � ��� � ������ �� 8���� ��� ������ ���� ���� ������ � , �� !+� ���� �� �� �� ��� ��� �� � ����� �� ��������� ������ ����� ��� � ���� � ��� ���� ������� �������� �� ����� � � 8��� �� � � ���������� �� �� �� �� �� ����� ����� ��� ��� ����

������� 9��� �� ��� �� � �� ������� � ���� �����*������ �� ���������������� ����� ��� ��� � ��� � �� �� �� ������*� ��� ���

� , ������ �� ���� �� �� �� ��� ������ � � ��

���� ��� �� ��� �� � �� ��� ���� ������ ���

����� ��������� � �� ���* �� ������ ����

�� �� ����� �� ����� �� ����� ���� ��� ���

��� ��� � �������� �� �� ����� �� �� ���

�� ��� �� ����� �� �� �� � �� � �

����� �� � � :������ ������ �� � ��?�� � ���

�� 8��������� ���� �� ��� ������* ����� ����

� �� ����� �� � ������ � 3.#�

-�� ��� �� ���� � �� ����� � ����� �� �� ������� � �� ����� ��� �� ��� �� � �� � ����� � ��� ������ ��

��6 /# �"�, � �/�#? /���/9� 7?�#� ��/ � �����" �":7 �#�. �7 /:��#/ �6: ��� � 7� �.�:/� 7� #�/ �? �/9 �?.�6��� 04&

���� &4� ���%����� �� ��� ���������� ����� ������ 2�� %�*��3 �� ��� ���������� ��% �� ��� ������������ ��������� #�� � � ���������� �� � %����

��%����� ��� ����� ��� ��� ���� %��� �� ����� ��� � � ���������� ���� �� ��� ���������, ��� ������� ���� � ��� � ����� ��� ��� ����� ���� � ���

������ #�� ��� ���� �����%��� �� �(����! �������� ������ ����� ����� ��� ���� �����%��� �� ��� ����� ���� ������ ���� �������� ������

� ���� �� �� ���� �� ��� �� ������ �� �� �� �� ��� ����� �� ����� �� ���� �� �� ������� �� �������� ����� � �� � ���?���

��7��6������� �

�� � ���* ��� �������� �� �� C� <�� ���� )��� ��� ������� ����� !("! ((!3$+%�$!/!� �� C� <�� ���� �� ��,������ ����������� ��� �� �� (����� &��� ������������ )�� �� ��� ��� �� �&���)��� ��� (������:������� � )��� ���� �� ������� ����� � * �� ��*�������� ��� �� �� ������ ���� ����� �� �� &��� ��� � ������� ���� �� ������ ���� ������������ =��� ��� ���'��� , ��� �� �� ��� ��� �� �� ����� ������������ ��� ����� � ������ ����� ���� ����*� �� ���� ���� '����� ,����� ��� ��� ����� � �� �� �������, ������ �� ���� �� �� �� ���� ���� �� �� 0�� J�� <������ �� �� @�������� &��� � /����� � ����������� ���� /� ��� � ��� �� �� �� � ���* �� �� �� 9��:��� /���� �� �� !555 )��� &������ �� &�����2 � �� ��� :����� (���� � �� !4#�

���������� !# �� 9������ G(���� /���� ��� ��� � 7��� (� ��� ������

����>)������ �� �� �� � � ��� =���� �� -���� �����H'����A� ��� �� (������ :������� � )����� !55%�

��� /��� 9���� ��� J�@� ��*�� G�� , �� �� �� :��� �� ��'�� �� :����� ���� )��������� �� 9�������������� � 0����H�������� ���� ���� !6� ��� !3.�!%4� !5.3�

��� 0��� 9�*�� �� /�� �� 0��� �;�����* � J�<� ������ ��� 9� (�����G/������ +�0 '����� ������ � ��� 7��������� �� &�������)���B /��� ��� �� �� I���� ��� � � ����7�� &������ ���/����� ��H ����� � ���� "4� ��� +� ��� "+4�"34� <��� !556�

��� 0��� 9�*�� /� &��� ��7� �������� J�<� ������ ��� 9�(����� G)�� :����� �� /���� ��� ��� (� ��� '����������� �� '��� ��� ��� (���� 7���� �� 0�� ��� ���H���� � ���� ��������� ����� ���� 34� ��� !� !55%�

��� 0��� 9�*�� /� &��� ��7� �������� J�<� ������ ��� 9�(����� G)�� :����� �� /���� ��� ��� (� ��� '����������� �� '��� ��� ��� (���� 7���� �� 0�� ��� ���H�2�� !�� += � 2������ ��� ������� ���>� 2������ ��� ���������������� 9� � ��� ���� =����B ��������� :����!555�

�� J� 9���� :� /������� F� ������ ��� (� � ������ � G� ����� ���'����9��� '�� �� ��� �� ���H � �� ����� �� ���� ���������� -����� ��� "+.�"4"� !55"�

�� J�@� 9���� GI���� ��� � )�� ����� /����� � �� ,�����,������ � /�� ��������H?��������� �� �� /��� �� ���� +$� ��� !���� ."�.+� J��� !555�

��� J�@� 9���� '��� 7������ <� ����� @� @���� ��� (� F * � ��G0� �� &��� ���� ��� ��� � &������2 � ��������� -������� � /����� (�� �� ��� ������H /���� � ��� �� ������ �������� ���� !"$4� ��� +55�3$%� !55.�

��� J�@� 9��� ��� 0��� �� �� G&����� 2 � �� ������ /�����(�� �� ,����� 9 � ���������H ?���������� ���� !$6� ��� !$�-��� !555�

�� � :� 9�� ��� <� '�F��� G/ '���� ��� (� ����� �� �� +0 ������H���� � ���� ����� � ������� ��� 2������ ������������� ���� !3� ��� "���� "+5�"46� !55"�

���� =� 9�������� G0 ����� ���������� ��� � 0 � ��� )����H������ -����� @ ������ ��� ����� � �������� ���� +3� ��� +���� +33�+.!� J�� !5%6�

���� 7� 9����� G/ ����� �� )�� (� ����� �� ���� ����H �����&��� �� 1��� ���� "3� ��� 3� ��� +"4�+.6� !55"�

���� /� &��� G(����� &����� 2 � �� /���� ��� ��� (� ��� ��)��� ��� �� &���� ���� (� ���H :�0 ��� �� (������:������� � )����� "$$$�

���� /� &��� �� ���� J�<� ������ ��7� �������� ��� 9� (�����G(�� � /������ ���� �� ��� ,���� �8����� �� ��� 7 �� ���(����� �� (� ��� ,����� )��� C� �� 0 ��� �8���������/���� ����H ���� � ���� ��� ����� ������� � ��������������� +� ��� "� ��� !"4�!+%� !555�

���� /� &��� &� ������� ��� 9� (����� G(����� � ����� ���/���� �� ��� &�������� �� � '��� � ��� )��� �� �� &�������� (� ���H � �� ���� ���� ������ -���� ��� ����� ����������� ��� "%6�"5"� !555�

��� /� &��� &� ������� 9� (����� ��� �� �������� G/ ,�����9��� ���� �� ��� J� ��� 7 ��� ��� �� �� �� � ���-���)������'��� � ���������� ���B '��� � �� �� &���� ����(� ���H ���� � ���� ����� � ������� ��� 2������ ����������������� "3� ��� +� ��� 3!"�3!5� '��� "$$"�

��� �� &�� ��� (� & ������ G/ ���� �� ��� ,�����* ��� 7����(���,���� '���� �� � C���� ����� )�� '��� � ���H � �� �������� ������ -���� ��� ����� � ���������� ��� 33"�33.� !55%�

���� K� &�� ��� =� '� �� � G-�?�� '��� �� �� (� ����� �� ��'��� �� (��� )����H ����� ��� -���� ��������� ���� !$� ��� +���� !34�!44� !55"�

���� �� &�� ��� /� (������?��� G/ <� /���� �� ��� <���( � �:� �� '���� ���H � �� ���� ���� ������ -���� ��� ����� ����������� ���� ))� ��� 33�4!� "$$$�

04' �/// # �6���#�76� 76 ��##/ 6 �6�"8��� �69 .����6/ �6#/""�:/6�/� �7"� ';� 67� 0� .� �� '11'

���� &5� 2�3 �� ��� ������ %��� �� ��� ���������� ����� ������ �� ��� %��� ���� ��� ��������! ���������� ���� 2�3 �� ��� ������� ����� ��&1 %������ ������ #�� ���������� ����� ������ ��� ��� (�������� ����� ������ ���! ������ � ��� %��������� �� ������% ������� �� ��� ���� ���(�������� ����� �����! ��%����� ��� ���� �������������� �������������� #�� ����+����� ���� �� 1�;544 �� ���� %��� � ��� ������� ����� ��� ��(�����+����� F&0G�

�� � /�2� & �� ���� G(� ����� �� �� -����� ,����� )����H �������� �� 2������� ��� ����� ���� !3� ��� !� ��� 4"�4%� J���!554�

���� J��� 0����� ��� <� /����� G'� ��� )�� /����� �B :��������� ��� 0���� ��� �� &������� /����H ���� � ���� ����� �������� ��� 2������ ������������� ���� ""� ��� !� ��� %4�!$4� "$$$�

���� ������ ��� -�� ���� J�7� ,����� ��� ��� 7�� �� '��B ��&�2� '���� &������ !5%%�

���� '�/� , ����� ��� (�&� 9����� G(���� ���� &�������B /:���� � ��� '��� , �� �� � �� /��� ��� ��� �� )�� /����� ���� /������ &�����������H ���� ��2� ���� "3� ��� +%!�+54�!5%!�

���� '� =� ���� G:��?�� � (� ����� �� � �� 0 ����� 0����� �� ���H � �� ���� ���� ������ -���� ��� ����� � ������������� ++!�++.� !55.�

���� '� =������� <� F��;� �� &������� � '� <����� ��� :� F���G0 � ��� )�� :����� �� ��� -����� ,����� )����H ?������&��� ������� � �� ���� ���� +� ��� +� ��� 33.�366� ���� !55$�

��� '��� =������� 2� F��;������� 9�7� &��� @��� ����� ��� '�<����� G/������ (� ����� �� �� 0 � ��� -����� ,�����)��� ��� &���� ��� �� 7� ����H ����* ?��������� �������������� ���� !%..� ��� 53�55� !55+�

��� ,�(� ����� :�J� (������� �� (������ � ��� @�/� �������+��� ����������* ��� ��� ��� ����� � ��������� 5�������� J���@ �� L ����� !5%6�

���� :�@� ������� ��� (��� @����� G(����� (���� �� C� ��)���� ��� (� ���� 7�����������H ���� �����������&��� 2����� ���� /6� ��� %!+�%".� !5..�

���� '� )��� � 9� (������ ��� �� :��� G&���� �� -����� �� ������������� '�� ����H ���>� 3� ������ -����� ���� !"� ��� !� ��� 4�!6� !553�

�� � :�F� J��� ��� �� ����� �� G(����� �� �� (� ��� 0 � ��� &�����)����H ���� ?��������� ��������1��� ���� ..� ��� 4� ��� 4"6�4"5� -��� !555�

���� '� F��� ���� �� ����� K� K����� � �� ' ����� <� C�� � ��)����* � �� F������ ��� '� C�� �� G:������ � -��� (� ���<���� � &���� �� ���� � ��8 2 ��� ��� ! � � :�� ��� �� /��� �� )����� � ��� �������H ?�������������� !$.� ��� 3� ��� .5$�.53� /��� "$$$�

���� �� 7��� ��� �� /�� ��� G/ ����� �� � ����� ��� <���7 ���'� ��� )�� (� ����� ���H ����� � ���������� ���� +"� ��� !���� !"5�!35� !555�

���� /�/� '����*��� '�/� 2 � ��� 9�7� ����� ��'� F���� '�9� 0�� ������ '�)� F� ���F����� G&�������� �� (� ��� ,����� :������������H ��1��������1� ?��������� ��� -����� �������� ���� +.���� %� ��� !6.4�!6%+� J��� !556�

���� '��� '��*��� ��=� (������� ��� /�J� @���� G(���� /���� �� ��� (� ��� ����* ���H ���� � ���� ��������� ����� !55+�

���� =�F� '����������� <�/� '������ ���*�� F�F� 0� ��� �� ��� F���< * ��� G/����� � (� ��� )�� (� ����� �� ��� C� ��=����� -�� ;�� �� ���� ����H ���� � ���� ��� ����� ����&��� �� ����������� ���� +� ��� !� ��� 3.�6$� !555�

��� J�2� ' ��� ��� &�2� ������� G'C��B (����� ������ , �� �� C� ��C�� ��� ���� ��� ����H � �� ���� ���� ������ -���� �������� � ���������� ��� +$$�+$6� !556�

��� ,� <����� @� ���� ��� ��� '� <����� G&������ ���� �� �� &������� /��� �� ����H ��1����� �� ���� ����� ������ "%� ��� +4+�+4.� !55.�

���� �� -��* ��� �� < ���� G&����� � ���� �� �� =���� ��������� �� �� &�� � :������� /��� ��H ������ ���������� ����� ���� "!� ��� !$.�!!4� !55+�

���� �� 21������ ��� -����� �������* ����� �� ������ ��� ��������F��� (����� ��� <� K��*B ��� ����2����� !55"�

�� � <� ( ���� (� -���� J� &����� (� � *����� ��� :� ��� ���������G(� ����� �� �� ���� ��� ������ )��� �� �� (� ���H ����� ���� 2������ �������� ���� !%� ��� 4� ��� 3$3�3!%� !555�

���� :�J� (������� G7��� '� �� �� ������ (���� ���H 3� �������������� ������ ���� .5� ��� %.!�%%$� !5%3�

���� :�J� (������ ��� /�'� 7���� �+��� ��� ����� ��� ?����� ��������� J��� @ �� L ����� !5%.�

���� �� ������� �� ���� ��� (� F���� G(����� 2 �� '��� � ��������� �������� )����� ��� 7���� �� =����� /� �����H � ��5���� �� ���� ���� ������ -����� ���� ))� ��� !$+�!!5� !55%�

���� �� ������ ��� (� F���� G��� '��� �)�� /� ���� ��� )��/��� ��� �� �� '��� � �� ��� 7�� 0 ����� �� &����� ���H ����� ���� ����� � ������� ��� 2������ ������������� ���� "!� ��� +���� "+4�"3+� !555�

���� &� ��� �� (� '���� ��� &� 9���*���� G&���� �� ���������� �� )����� :� ����H � �� ���� ���>� ���� ������ -�������� "+$�"+4� !55%�

��� /� ������� ��� �� ����� G�� I���� � (���� ������B �������� /��� ��� ����H ���>� 3� ������ -����� ���� "+� ��� "� ��� !%4�!5%� !55.�

��� �� ���� 9� (����� &� ������� J� ������ ��� �� ��������G-�� �� ������ �� �� ���� �� &������ ��� ��� (���� 2������� 7�����* �8����� �� ��� (� ��� ,����� )����H���� � ���� ��� ����� ������� �� ����������� ���� 4� ��� !���� ..�5!� '��� "$$!�

���� 0��� �� �� <�9� J����� *� ��� J�@� 9���� G&������/�� ���)������ � ,����� )�� :����� �� ��� '������ 0���� I���� ���� ���H ?���������� ���� !$6� ��� 6� ��� !!!5�!!"4� J�� !555�

���� ���K� ��� ��� (� �;� �* � G&�������� �� ��� (� ��� ��:����� � '��� �� � �� =����� ��� 7���� /� �����H � �� �������>� ���� ������ -����� ��� 54+�54%� !55%�

�� � &�2� ������� G(����� :����� ��� �� �� � &����� 2 � ���H���2 ��1�� ���� 3!� ��� +� ���� !555�

���� (� �;� �* ��� �� 7������ G'���� �� +�0 /���� ��� �������� �� <���( � � 0����� ��� C� �� -������� ���H ���>� 3������� -����� ���� !%� ��� "� ��� !.!�!%6� !556�

���� 0� ��;������� ��� 0� '��8��� G0��� � +0 '���� � �� 7������� =����� 0����� ���B 0������ ��������� ���H ����� ���� ����� � ������� ��� 2������ ������������� ���� !+� ��� .���� .$+�.!3� !55!�

���� :� ���� ��� 0� '������ G�� 0������ ��� &���� ��� ��(����� '����� ��� ��� �� �� �� ,�������� '��� 8�H ���>� 3������� -����� ���� "3� ��� +� ��� ".!�+$$� !55.�

���� K� @8�� ��� /� �������� GI�@��� ��B 0 ��� &������ �� ��I������ � (���� ��������H � �� ���� ���� ������ -������� ����� � ���������� ���� )� ��� +++�++%� !555�

���� &��� @� ���� (�0� ,������� ��=� (������� )))� /�J� @���� �����,� 9������ G���� � /������� �� (� ��� ����* �� ��� 7���/ �� ��� :������������ ���H 3� ��������� ?������ ���� "� ��� "���� !54�"$+� !55.�

��� ,� E��� ��� J�&� F� �� G/ '��� ���� (� ����� �� /���� �� ���� ,����� )��� C� �� 2���� 0��� �� ��� ���������������H ���� � ���� 2������ �������� ���� !%� ��� 4���� 3!5�3"%� !555�

��� E� E����� (� 0� ��� -� ,������� ��� I� 7����� G/ (��������� �� ��� '���� �� ��� C���� ����� )��� ������� ��(����� �� �� C�*���� �� ����� =�����H � �������� �������&������ ���� .%� ���� !�"� ��� %.�!!5� !554�

��� �� �������� ��� � ������ �� ��������������������� ���� ��� ?�������! �� :�+�����%�#��)�!� �� &@@0� ��� .� ������ �� ���%���� ���!��� ������������ � ��� � � ��������� �����%���� ��� !��� ����������� ���� �������� ���!������� ��������� #��!� 6� 8��)��� &@@5� ��� '111� ��%�������!� ���� ��%������� '111 �� H�����! '11'� �� � �� ������%������ �� ����� ?�������!� #��)�!� �� H�����!'11'� �� ��B����� ������� ���!������� ���

������ � � ������� �������� 9�� ��� � � ����%���� �� ��� '111.������%! ������! �� ������� ����������� ������� � ��� ��� �������� � 9����� ���+� ��� �� �������� ��)� ���� �� !��� '111� ��������� ������� ������� ���������� ����� ����!�� 09 ���������������%! ����� �������������� ��������� !���� ����� ������������������ ��� ������ ��� �������� ��������� 2'9 ��� 093� ��� ��������� ����!�� 9�� ��� � � ������ �� ��� .������%! ������! ����������

��6 /# �"�, � �/�#? /���/9� 7?�#� ��/ � �����" �":7 �#�. �7 /:��#/ �6: ��� � 7� �.�:/� 7� #�/ �? �/9 �?.�6��� 040

�+����� 3� ���8��� 2. I<<3 �������� ��� ������� �� ������������ ������ ���� E������������� �� &@<' ��� ��� .� ��� ��9 ������ �����%���� ������ ���� ��� ?�������! �� E������� �� &@<A ��� &@<<� ��%�������!� ���������!� �� � � %������ �� ��� 9�%������� �����%���� �������� ������� ���!������� ���������� #��!� 6� 8��)� 9����� ��� &@@4�@5�������� !���� �� %��� � ��������� �� ��� :/������ ��� ������ ��� 9�����%���� �� 6��

)�!���� 6� 8��)� �� � � ������ �� ����� J�� ��� ��.� ��� ����///� �� &@@@� �������� ��� ��� ��� ��� �������� �!��� �� ����������� �� ��%�� � ��� �� ��� �/// ���������� �� ���%���� ����� ���������� ����������� �� ������� ������� ������� ���%���� ������������� �%%��������� ����� �������� ��� ���%��������� �������!�

9�����+ �":��� 2. I<@3 �������� ��� #��������� �� ���������� ����������� ���� ��������� �������� �� #��������!� .����� �������� &@<; ��� ��� .� ��� 9�� ������ ����E�������� ?�������!� ��� "���� �� &@<5� ���&@<@� ��%�������!� �� �� ���� �� ����������!������� ��������� #��!� 6� 8��) ����&@<@� ���� �� � ��������! � %������ �� ���/���������� ���%����� ��� �!��� /����������9�%�������� �� ��� ���� �� �%%�������� ��

��� ��������� /���������� 9�%�������� �� � � ������%���� �� ��� ����%�� � ��� �� ��� &@@@ �/// ���������� �� ���%���� ����� ���������� ���������� 2��� 3� �� � �� ������� ������ ��� ��� �///#��������� �� �# ��� ����������� �� ������� %��B��� ��� �� ������� �� '9� 09� ��� ;9 ���������� ����� ����!�� ������������!����������� �%����� ��������������� �����%��� ��� ��������� ���%������ ������������� ��� %������� ���������� 9�� �!�� � � ������ ���///� ��� .������%! ������! �� �������� ������! ��� 6�������������� ��� ��������� ��� ������ �� ����� ��� 7%����������!�

)"8�� �� ����!� �������� ��� �������� ���� .�:��� ?�������! ��� ��� .9 ����. ������ ���� .�:��� ?�������!� ������� ���� ������ �%����������! �� ������ ����� ����� ?�������! �� ��������� ���� ������ 2&@4' ��&@403� .������� :������ ��%���� 2&@4<�&@4@3�H� �� :������ ��%����� .������� 2&@4<�<;3�.�:��� ?�������! 2&@4<�<;3� ��� �����! .�������������� �����!� 6� 8��) 2&@<;�&@<53� �� ���������! �������� �� #�� ������ ��� ����� ��

�����!� 6� 8��)� �� ������� ������� ��� �� %������������ ������������������� �������� ������%���!� �����������+������ ��� � ������! �������������� ���� 9�� #�������� � � ����� �� ��� �!�� ������� ����!����� ��� ������� �� ������ 2&@4'�403� �� � � ������ �� ������������ ��� ������ �� ����� ��� 7%����������! 2� �73��������� .������ ���������� #�� ����� ������!� �������� ������!�� 7%����������!� 6� 8��) ������! �� �������� K����� ����� �����.����� ������!� 6������� /!�� /��� ��� #����� ������! �� 6� 8��)�6� 8��) ����� .������ ������!� 6� 8��) ����� 7%��������������������!� ��� #�� �������� .������ ���������� �� � �� ��� ������������������ �� ��� 6������� /!� #����� �����! ��� � ������������ �������� ��� ��� ��� �������� ������ �

* �"� �"�� �%"�����" " �+�� "� �: "�+�� �"�#!�� �"#��-#����� &���� "!� �� ���� ������: �� ���%,==���%��������=%����������=�����

04; �/// # �6���#�76� 76 ��##/ 6 �6�"8��� �69 .����6/ �6#/""�:/6�/� �7"� ';� 67� 0� .� �� '11'