8/18/2019 Rancang Bangun Kursi Roda Menggunakan Eye Gesture Recognition

1/18

RANCANG BANGUN WHEEL CHAIR ELECTRIC MENGGUNAKAN EYE GESTURE RECOGNITION

CONTROL DENGAN METODE ADAPTIVE

NEURO-FUZZY INTERFERENCE SYSTEM(ANFIS)

Oleh :

ATIP JUWARDI

(11270001)

8/18/2019 Rancang Bangun Kursi Roda Menggunakan Eye Gesture Recognition

2/18

PENDAHULUAN

• Mata merupakan suatu indra penglihatan yang dimiliki oleh manusiasehingga citra (gambar) memegang peranan penting dalam perspektimanusia! Hal yang mengenai lingkungan di inormasikan paling banyakditerima oleh sistem otak manusia berasal dari indera mata! Mata sebagaiindra penglihatan merupakan alat yang digunakan manusia dalammengenali seseorang" barang atau tulisan dengan mengidenti#kasi $arna"

bentuk" susunannya dan lain sebagainya! Manusia kemudian membuatsebuah bidang keilmuan computer %ision yang bertu&uan untukmembangun sebuah  prototype  komputasi yang mampu memahamigambar digital untuk mendeskripsikan suatu ke&adian!

• Pada pengembangan computer %ision ditu&ukan untuk membantu manusiadalam proses perhitungan yang melibatkan penglihatan buatan dengankomputer" seperti pengenalan pola" perhitungan statistik" proyeksigeometri"dan pengolahan citra! 'nteraksi manusia komputer banyakdikembangkan oleh peneliti diantaranya interaksi manusia computer  berbasis suara dan %isi komputer (computer %ision)! 'nteraksi manusiakomputer berbasis suara atau biasa dikenal dengan Voice Command" yaitumemberikan perintah kepada computer  melalui suara manusia!

8/18/2019 Rancang Bangun Kursi Roda Menggunakan Eye Gesture Recognition

3/18

PEUMUAN MAALAHPenelitian ini akan diokuskan pada perancangan kursi roda electricdan analisis pengolahan citra digital pada Eye Gesture Recognition 

yang digunakan sebagai sistem kontrol untuk menggerakan kurdi rodaelectric!

 *U+UAN• Mengetahui proses pengolahan citra digital pada Eye Gesture

Recognition• Mengetahui program mikrokontroler untuk mengontrol tegangan D,

-. %olt dari baterai accumulator!

• Mengetahui cara control arduino menggunakan gerakan mata!

• Mengetahui cara ker&a kursi roda elektrik!

/A*AAN MAALAHPenelitian yang dilakukan dititik beratkan pada 0endali kursi rodaelectric Menggunakan Eye Gesture Recognition" berdasarkan

koordinat pupil dan titik pusat pupil!

8/18/2019 Rancang Bangun Kursi Roda Menggunakan Eye Gesture Recognition

4/18

LANDAAN *E1'

• ,itra atau 'mage merupakan istilahlain dari gambar" yang merupakan

inormasi berbentuk %isual!

• 2a picture is more a thousand$ords3" artinya 2sebuah gambarbermakna lebih dari seribu kata3"

maksudnya sebuah gambar akanmemberikan inormasi lebih banyakdaripada inormasi yang disa&ikandalam bentuk kata4kata!

• ,itra digital adalah citra (5"y) yangtelah dilakukan digitalisasi baikkoordinat area maupun brightnessle%el! Nilai di koordinat (5"y)menun&ukkan brightness atau

grayness le%el dari citra pada titiktersebut!

8/18/2019 Rancang Bangun Kursi Roda Menggunakan Eye Gesture Recognition

5/18

•

,itra Digital adalah representasi dari sebuah citradua dimensi sebagai sebuah kumpulan nilai digitalyang disebut elemen gambar atau piksel!

  Piksel adalah satuan

terkecil dari citra yangmengandung nilaiterkuantisasi yangme$akili brightness

dari sebuah $arnapada sebuah titiktertentu!

(sumber 6 7on8ales dan 9oods".::;)

8/18/2019 Rancang Bangun Kursi Roda Menggunakan Eye Gesture Recognition

6/18

Pengolahan citra memiliki beberapaungsi" diantaranya adalah6

• Digunakan sebagai proses memperbaikikualitas citra agar mudah diinterpretasioleh manusia atau komputer!

• Digunakan untuk *eknik pengolahancitra dengan mentrasormasikan citramen&adi citra lain contoh 6 pemampatan

citra (image compression)!• ebagai proses a$al (preprocessing)

dari komputer %isi!

8/18/2019 Rancang Bangun Kursi Roda Menggunakan Eye Gesture Recognition

7/18

AN

8/18/2019 Rancang Bangun Kursi Roda Menggunakan Eye Gesture Recognition

8/18

Mikrokontroler ArduinoUnoArduino  dikatakan sebagai sebuah platform dari  p!ysical computing yangbersiat open source! Pertama4tama perludipahami bah$a kata 2 platform3 di siniadalah sebuah pilihan kata yang tepat!

Arduino tidak hanya sekedar sebuah alatpengembangan" tetapi &uga kombinasidari hard$are" bahasa pemrograman danIntegrated "evelopment Environment  ('DE)  yang canggih! 'DE adalah sebuahsot$are yang sangat berperan untuk

menulis program" meng4compile  men&adikode biner dan meng4upload ke dalammemory microcontroller !

8/18/2019 Rancang Bangun Kursi Roda Menggunakan Eye Gesture Recognition

9/18

tudi LiteraturN! Pe"el#$#

 J%&%l T'h%"

1

A=sha Amanah" Paulus usetyo

9" t" Madyono !tancang /angun 0ursi oda Dengan istem Na%igasi

 *an&akan /erbasis

8/18/2019 Rancang Bangun Kursi Roda Menggunakan Eye Gesture Recognition

10/18

ALA* DAN /AHAN

• ,amera

• Laptop

• Arduino

• elay

• Motor dc -.?

• 7earbo5

• 0ursi roda kon%ensional

• Accumuator -.?

8/18/2019 Rancang Bangun Kursi Roda Menggunakan Eye Gesture Recognition

11/18

ME*1DE PENEL'*'AN

8/18/2019 Rancang Bangun Kursi Roda Menggunakan Eye Gesture Recognition

12/18

P-!.e. Pe"/e"'l'" #$-'%#l '$'

  P-!.e. Pe-'"/3'$ l%"'3 EyeGesture Recognition

  I!ge "re#rocessing

  Pe"/!l'h'" C#$-' (e"/4#l'"/3'""!#.e)

  Pe"/e"'l'" Ge-'3 P%#l M'$'

8/18/2019 Rancang Bangun Kursi Roda Menggunakan Eye Gesture Recognition

13/18

AN,AN7 /AN7UN

angkaian istem mikrokontroler

8/18/2019 Rancang Bangun Kursi Roda Menggunakan Eye Gesture Recognition

14/18

8/18/2019 Rancang Bangun Kursi Roda Menggunakan Eye Gesture Recognition

15/18

istem Penggerak

8/18/2019 Rancang Bangun Kursi Roda Menggunakan Eye Gesture Recognition

16/18

P17E PENEL'*'AN

8/18/2019 Rancang Bangun Kursi Roda Menggunakan Eye Gesture Recognition

17/18

8/18/2019 Rancang Bangun Kursi Roda Menggunakan Eye Gesture Recognition

18/18

 *E'MA0A'H A*A PEHA*'ANNCA9AALAM