Presentasi Modul 2 Lab TF 3
-
Upload
sugeng-santoso -
Category
Documents
-
view
212 -
download
25
description
Transcript of Presentasi Modul 2 Lab TF 3
Review Praktikum Grup CModul 2
Karakteristik Dinamik Sistem
Review Praktikum Grup CModul 2
Karakteristik Dinamik Sistem
OlehSugeng Santoso (13311008)
Anindya Dian Asri (13311026)Hario Nugroho (13311041)
Tujuan PraktikumTujuan Praktikum
• Mengetahui dan memahami konsep karakteristik dinamik sistem, gain, konstanta waktu
• Mengetahui orde-orde sistem dinamik
• Mampu menganalisa sistem dinamik dari responnya
Dasar TeoriDasar Teori
• Karakteristik Dinamik Sistem
• Orde Sistem
Karakteristik Dinamik SistemKarakteristik Dinamik Sistem
Karakteristik sistem pengukuran yang berkaitan dengan input yang selalu berubah atau input yang konstan namun diamati perubahan responnya terhadap waktu
Respon transien merepresentasikan karakteristik dinamik sistem
Orde SistemOrde Sistem
Secara matematisnya orde sistem dapat dilihat sebagai pangkat tertinggi persamaan diferensial
Orde sistem menyatakan komponen penyimpan energi
Secara garis besar, ada 3 Tipe Orde Sistem
• Orde Nol
• Orde Satu
• Orde Dua
Orde NolOrde Nol
Respon sistem sama seperti inputnya
Orde SatuOrde Satu
Gain
Konstanta Waktu
Parameter Sistem Orde Satu
Fungsi Transfer Orde Satu
Tipe 0 Tipe 1
Orde SatuOrde Satu
Grafik Respon Sistem Orde Satu
Orde DuaOrde Dua
Gain
Konstanta Waktu
Frekuensi Natural
Damping Ratio
Parameter Sistem Orde Dua
Orde DuaOrde Dua
Parameter Grafik
• Delay Time• Rise Time• Peak Time• Maximum Overshooting• Settling Time
Percobaan yang dilakukanPercobaan yang dilakukan
Sistem Kalang Terbuka
Sistem Kalang Tertutup
Sistem (Proses)
Input Output
Sistem (Proses)
Input
Output
Sistem Kalang TerbukaSistem Kalang Terbuka
1. Mendeteksi error pada gain
2. Disturbance Adder
Gain Output (T4)Reference
(T1)
Disturbance (T2)
Feedback (T3)Output
(T4)Terminal (T7)
Disturbance (T8)
3. Uncomitted Amplifier
AmplifierT16 T15 O 15= I 16
O16 = 0.5 I15
R1=R2 R4=2R3
O 15= -(R2/R1). I 16
O16 = -(R3/R4). I15
Sistem Kalang TerbukaSistem Kalang Terbuka
Sistem Kalang TerbukaSistem Kalang Terbuka
4. IntegratorInput (T5)
Integrator Output (T6)
Input (T10) Time Constant
Output (T14)Input (T13)
Time Constant 2
Output (T14)x5
Sistem Kalang TerbukaSistem Kalang Terbuka
5. Konstanta Waktu
Sistem Kalang Tertutup (1)Sistem Kalang Tertutup (1)
Tipe x
Tipe y
GainInput (T1)
feedback
∆I T4 T5Integrator Amplifier
T6 T16 T15
Output (T6)
T3
GainInput (T1)
feedback
∆I T4 T12 Konstanta Waktu
AmplifierT14 T16 T15
Output (T14)
T3
Sistem Kalang Tertutup (1)Sistem Kalang Tertutup (1)
Sistem Orde 1
Tipe X : Integrator
Tipe Y : Konstanta Waktu
Sistem Kalang Tertutup (2)Sistem Kalang Tertutup (2)
Tipe x
Tipe y
GainInput (T1)
feedback
∆I T4 T5Integrator
Konstanta Waktu
T6 T13
Output (T14)
T3
GainInput (T1)
feedback
∆I T4 T10 Konstanta Waktu
Konstanta waktu
Amplifier
T11 T13
T3
Output (T14)
Sistem Kalang Tertutup (2)Sistem Kalang Tertutup (2)
Sistem Orde 2
Tipe X : Integrator dan konstanta waktu
Tipe Y : Konstanta waktu dan konstanta waktu amplifier
Kesimpulan Kesimpulan
Karakteristik dinamik sistem berkaitan dengan bagaimana sebuah sistem pengukuran merespon terhadap suatu inputan agar menghasilkan output dan seberapa “serupa” respon sistem dan inputannya
Gain merupakan nilai proporsional dari hubungan input-output suatu sistem
Konstanta waktu merupakan waktu yang dibutuhkan sistem untuk mencapai nilai 63.2% dari nilai set point
Orde sistem dapat diketahui dengan menganalisis bentuk grafik respon sistem
Here comes your footer Page 21
Gain Output (T4)Reference
(T1)
Disturbance (T2)
Feedback (T3)
Output (T4)Terminal
(T7)Disturbance
(T8)
Input (T5)Integrator Output (T6)
Input (T10) Time Constant
Output (T14)Input (T13)
Time Constant 2
Output (T14)x5