Manual Twido Rev1 Combine

7/25/2019 Manual Twido Rev1 Combine

1/82


2/82

i

KATA PENGANTAR

Puji dan Syukur kami panjatkan ke Hadirat Tuhan Yang Maha Esa, karena berkat limpahan

Rahmat dan Karunia-nya sehingga penulis mendapatkan kemudahan untuk menyelesaikanmodul ajar panduan Praktis PLC TWIDO dan Aplikasinya. Buku ini disusun atas dasar banyaknya

permintaan dari peserta pelatihan baik ditempat penulis beraktifitas maupun dari lembaga lain

yang menginginkan suatu buku panduan praktis tentang PLC Twido yang aplikatif dan mudah

untuk dipahami.

Penulis berharap modul ajar ini dapat memberikan suatu gambaran bagi pembaca yang ingin

memahami dan membuat suatu aplikasi dengan menggunakan PLC Twido. Baik Pembaca yang

didasari oleh pengetahuan tentang PLC dari produsen lain maupun yang ingin memperdalam

tentang PLC Twido.

Penulis menyadari bahwa dalam modul ajar ini masih banyak kekurangan. Oleh karena itu

penulis mengharapkan pembaca untuk memberikan saran serta kritik guna perbaikan modul

ajar yang penulis susun untuk penerbitan mendatang.

Akhir kata semoga buku ini dapat memberikan manfaat bagi pembaca sekalian.

Samarinda, Desember 2013

Penulis


3/82

DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR

PENGANTAR PLCKemampuan PLC ............................................................................................................. 2

Standar Bahasa PLC .......................................................................................................... 3

Keuntungan menggunakan PLC ....................................................................................... 4

Blok Diagram PLC ............................................................................................................ 6

Memori PLC ...................................................................................................................... 7

InputdanOutputUnit ...................................................................................................... 8

KONFIGURASI PERANGKAT KERAS

Jenis PLC ........................................................................................................................... 10

Komunikasi PLC ................................................................................................................ 14

Instalasi PLC ...................................................................................................................... 17

Perawatan PLC .................................................................................................................. 20APLIKASI TwidoSuite

Mengaktifkan Aplikasi TwidoSuite ................................................................................... 22

KonfigurasiTypePLC ........................................................................................................ 25

Aplikasi Editor Pemograman PLC ..................................................................................... 27

Pengalamatan kode I/O ................................................................................................... 29

Aplikasi Transfer Program Ladder ke PLC .......................................................................... 32

Latihan 1............................................................................................................................. 36

DIAGRAM LADDER

Konsep dasarLadder.......................................................................................................... 37

Rangkaian Konvensional .................................................................................................. 38Rangkaian Logika .............................................................................................................. 39

DiagramLadder ................................................................................................................ 41

Aturan DiagramLadder .................................................................................................... 42

Editor ProgramLadder ..................................................................................................... 44

Simulasi Program Ladder ................................................................................................. 47

Timer ................................................................................................................................ 48

Counter ............................................................................................................................. 54

KontakRising edgedanFalling edge ............................................................................... 60

MencetakProject ............................................................................................................. 63

Latihan 2............................................................................................................................. 66

Latihan 3............................................................................................................................. 66

Latihan 4............................................................................................................................. 67

Latihan 5............................................................................................................................. 68

Latihan 6............................................................................................................................. 69

Latihan 7............................................................................................................................. 69

Latihan 8............................................................................................................................. 69


4/82

FUNGSI DIAGRAM BLOK

BlokCompare ................................................................................................................... 70

Instruksi Aritmatik ............................................................................................................ 72

Instruksi SHIFT ................................................................................................................... 73

Contoh-contoh Aplikasi DiagramLadder

Aplikasi One Shot Menggunakan Fungsi Counter ............................................................. 76Aplikasi Flip-Flop 3 Lampu Dengan Pengaturan Langsung (Direct) ................................. 77

Aplikasi Flip-Flop 3 Lampu Dengan Pengaturan Tak Langsung ....................................... 78


5/82

1

PENGANTAR PLC

PLC pertama kali dirancang oleh perusahaan General Motor (GM) sekitar tahun 1968 untuk

menggantikan kontrol relay pada proses sekuensial yang dirasakan tidak fleksibel dan berbiaya

tinggi. Pada saat itu, hasil rancangan telah benarbenar berbasis komponen solid state dan

memiliki fleksibilitas tinggi, hanya secara fungsional masih terbatas pada fungsifungsi kontrol

relay saja. Kemudian pada sekitar tahun 1969 PLC diperkenalkan kembali oleh Richard E.Morley

yang merupakan pendiri Modicon Corporation. Modicon adalah kependekan dari Modular

digital Controller.

Seiring perkembangan teknologi solid state, saat ini PLC telah mengalami perkembangan luar

biasa, baik dari ukuran, kepadatan komponen serta dari segi fungsionalnya. Beberapa

peningkatan perangkat keras dan perangkat lunak ini antara lain adalah:

o Ukuran semakin kecil dan kompak.

o Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat.

o Beberapa jenis dan tipe PLC dilengkapi dengan modulmodul untuk tujuan kontrol

kontinyu, misalnya modul ADC/DAC, PID, modul Fuzzy, dan lainlain.

o

Pemrograman relatif semakin mudah. Hal ini terkait dengan perangkat lunakpemrograman yang semakin bersahabat dengan pengguna (user friendly).

o Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem dokumentasi yang semakin baik.

o Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap.

o Waktu eksekusi program semakin cepat.

Berdasarkan pada standar yang dikeluarkan oleh National Electrical Manufactures Association

(NEMA) ICS3-1978 Part. ICS3-304, Programmable Logic Controller (PLC) didefinisikan sebagaiSuatu Alat elektronika digital, yang menggunakan programmable memoryuntuk menyimpan

instruksi dan untuk menjalankan fungsi-fungsi khusus seperti : Logika, sequence (urutan), timing

(pewaktuan), penghitungan dan operasi aritmetika untuk mengendalikan mesin dan proses.


6/82

2

Berdasarkan namanya konsep PLC adalah sebagai berikut :

o Programmable, menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk menyimpan

program yang telah dibuat yang dengan mudah diubahubah fungsi atau

kegunaannya.

o Logic, menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik dan logic

(ALU), yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan, mengalikan,

membagi, mengurangi, negasi, AND, OR, dan lain sebagainya.

o Controller, menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses

sehingga menghasilkan output yang diinginkan.

Secara umum fungsi PLC adalah sebagai berikut:

1. Sekuensial Control. PLC memproses input sinyal biner menjadi output yang digunakan

untuk keperluan pemrosesan teknik secara berurutan (sekuensial), disini PLC

menjaga agar semua step atau langkah dalam proses sekuensial berlangsung dalam

urutan yang tepat. Dengan fungsi Sekuensial maka PLC dapat berfungsi sebagai:

a) pengganti relay control logic

b) Timers

c) pengganti pengendali yang berupa papan rangakain elektronikd) pengendali alat mesin dan proses

2. Monitoring Plant. PLC secara terus menerus memonitor status suatu sistem (misalnya

temperatur, tekanan, tingkat ketinggian) dan mengambil tindakan yang diperlukan

sehubungan dengan proses yang dikontrol (misalnya nilai sudah melebihi batas) atau

menampilkan pesan tersebut pada operator. Fungsi Monitoring plan bisa sebagai:

a) process monitoring & alarm

b) fault diagnostic & monitoring

c) interfacing with computer

d) printer

e) factory automation networking

f) LAN/WAN


7/82

3

3. Sophisticated control. Secara fungsi PLC bisa menggantikan proses yang berkaitan dengan

logika matematik dan juga sebagai penganti rangkaian control antara lain:

a) aritmathik operation (+ , - , X, : )

b) information handing

c) analog control

d) PID controller

e) Servo- motor control

f) Steper-motor control

Sedangkan fungsi PLC secara khusus adalah dapat memberikan input ke CNC (Computerized

Numerical Control). Beberapa PLC dapat memberikan input ke CNC untuk kepentingan

pemrosesan lebih lanjut. CNC bila dibandingkan dengan PLC mempunyai ketelitian yang

lebih tinggi dan lebih mahal harganya. CNC biasanya dipakai untuk proses finishing,

membentuk benda kerja, moulding dan sebagainya.

Pemrograman Kontroler PLC dapat diprogram melalui komputer, tetapi juga bisa diprogram melalui

program manual, yang biasa disebut dengan konsol (console). Untuk keperluan ini dibutuhkan

perangkat lunak, yang biasanya juga tergantung pada produk PLC-nya. Dengan kata lain, masing-

masing produk PLC membutuhkan perangkat sendiri-sendiri.

Standar Bahasa PLC

PLC memiliki bermacammacam bahasa program yang sangat banyak. Standar terakhir (IEC

61131-3)/International Electrotecnic Comminssion berusaha untuk menggabungkan bahasa

pemrograman PLC dibawah satu standar internasional. Sekarang bisa dijumpai PLC-PLC yang

diprogram dalam diagram fungsi blok, daftar instruksi, C dan teks terstruktur pada saat

bersamaan.1. Ladder Diagram (Diagram Tangga), Adalah bahasa pemrograman yang yang dibuat dari

persamaan fungsi logika dan fungsifungsi lain berupa pemrosesan data atau fungsi

waktu dan pencacahan.


8/82

4

2. Function Block Diagram (FB/FBD), adalah suatu fungsifungsi logika yang disederhanakan

dalam gambar blok dan dapat dihubungkan dalam suatu fungsi atau digabungkan

dengan fungsi b lok lain.

3. Statment List (STL), adalah bahasa program jenis tingkat rendah. Intruksi yang dibuat

berupa susunan sederhana menuju ke operand yang berupa alamat atau register. Berikut

ini contoh Statement List

4. Structured Tex (ST) atau Structure Language (SCL), Teks terstruktur merupakan bahasa

tingkat tinggi yang dapat memproses system logika ataupun alogaritma dan

memungkinkan pemrosesan system lain. Perintah umumnya menggunakan

IFTHENELSE, WHILEDO, REPEATUNTIL dll. Contoh Text testruktur (ST)

5. Sequential Function Chart (SFC), Bahasa program yang dibuat dan disimpan dalam chart.

Bagianbagian chart memiliki fungsi urutan langkah, transisi dan percabangan. Tiap step

memiliki status proses dan bisa terdiri dari struktur yang berurutan.

Keuntungan menggunakan PLC

Secara umum, arsitektur PLC adalah modular dan fleksibel, sehingga memungkinkan untuk

memperluas elemen-elemen perangkat keras maupun perangkat lunak sesuai dengan

perubahan dari persyaratan-persyaratan aplikasinya. Bahkan dalam perkembangan aplikasinyatersebut membuat kemampuan PLC menjadi terbatas. Dengan sistem modular ini, unit-unit

lama dapat dengan mudah diganti dengan unit-unit baru yang memiliki kapasitas I/O dan

memori yang lebih besar, dan perangkat keras yang lama bisa digunakan kembali untuk

keperluan aplikasi yang lebih kecil. Sistem PLC menyediakan banyak keuntungan dalam

penyelesaian suatu kendali, dari segi kehandalan maupun kemampuan untuk memprogram

ulang. Pada Tabel 1.1. menunjukkan ciri-ciri dan keuntungan yang dimiliki oleh suatu PLC.


9/82

5

Tabel.1.1. Ciri-ciri dan Keuntungan PLC

Di samping mempunyai ciri-ciri dan Keuntungan menggunakan PLC, secara spesifik PLC

memiliki beberapa kelebihan di antaranya :

o Fleksibel dalam penggunaan

o Sistem deteksi dan koreksi lebih mudah

o Harga relatif murah (dipandang dari jumlah I/O)

o Proses pengamatan secara visual

o Kecepatan dalam operasi

o Implementasi proyek lebih cepat, lebih sederhana dan mudah dalam penggunaan serta

mudah dalam melakukan modifikasi tanpa harus menambah biaya.

o didesain untuk tahan terhadap lingkungan industri yang banyak gangguan seperti noise,

vibration, shock, temperature, humidity.


10/82


11/82

7

CPU (Central Processing Unit)

CPU merupakan bagian yang paling utama dalam perangkat PLC. Dimana proses matematis

akan dieksekusi melalui Aritmatic Logic unit (ALU) yang ada dalam CPU. Secara Blok diagram

ditunjukkan dalam gambar 1.3

Memori PLC

Seperti halnya sistem komputer, memory PLC terdiri atas RAM dan ROM. Kapasitas memory

antara satu PLC dengan yang lain berbeda-beda tergantung pada type dan pabrik pembuatnya.

Beberapa pabrik menyatakan ukuran memorydalam byte, ada juga yang kilobyte, dan ada pula

yang dinyatakan dengan jumlah intruksi yang dapat disimpan.

Memori RAM (Random Access Memory)

Program yang ditulis umumnya disimpan dalam RAM yang ada di dalam PLC sehingga dapat

diubah/dieditmelalui programming unit. Kerugian penyimpanan di RAM adalah program dan

data akan hilang ketika power supply mati. Untuk mengatasi hal ini, RAM dapat diback-up

dengan battery lithium, sehingga meskipun power supplymati, program dan data tidak hilang.

Umumnya bila batterytidak rusak, program dan data bisa disimpan selama 5 tahun.

Memori ROM (Read Only Memory)

Supaya program dalam RAM bisa dieksekusi harus ada Operating System PLC. Operating

system ini dibuat oleh pabrik pembuat PLC yang disimpan dalam ROM dan hanya dapat dibaca

oleh processor. Dalam beberapa PLC tidak menggunakan ROM tapi EPROM atau EEPROM.

Pengguna dapat juga menyimpan program di sebagian tempat di EEPROM atau dikenal sebagai

Flash Memory.


12/82

8

InputdanOutputPLC

Unit Input

Pada unit input, umumnya yang berhubungan dengan peralatan input. Beberapa criteria yang

menyatakan bahwa peralatan unit input telah memenuhi syarat sebagai input-an PLC

diantaranya :

Mendeteksi ketika sinyal diterima dari sensor.

Mengkonversi sinyal inputmenjadi level tegangan yang bisa diterima processor. (22V-

24VDC)

Mengisolasi PLC dari fluktuasi tegangan atau arus sinyal input.

Mengirim sinyal ke indikator inputPLC sehingga bisa diketahui inputmana yang sedang

menerima sinyal.

Gambar 1.4. Contoh Peralatan Input

Unit Output

Begitu pula halnya dengan unit Output, Beberapa criteria yang menyatakan bahwa peralatan

unit output telah memenuhi syarat sebagai keluaran (output) PLC diantaranya :

Output unitpada PLC juga berfungsi sebagai interface terhadap peralatan luar.

Output PLC bertindak sebagai switch terhadap power supply untuk mengoperasikanperalatan output(misal :pilot lamp, relay, dll)

Komponen yang biasa dipakai PLC sebagai bagian outputunit adalah relayuntuk AC/DC,

TRIAC untuk AC saja, dan Transistor atau FET untuk DC saja.


13/82

9

Gambar 1.5. Contoh Peralatan Output


14/82

10

KONFIGURASI PERANGKAT KERAS

Jenis PLC

Jenis PLC berdasarkan ukurannya dibagi menjadi dua tipe, yaitu tipe Compactdan tipe Modular.

Bentuk kedua tipe PLC tersebut ditunjukan dalam Gambar 2.1. sedangkan spesifikasi umum

untuk kedua jenis PLC ini adalah sebagai berikut.

Gambar 2.1. PLC tipe Compactdan Modular

1. Tipe compact

Seluruh komponen (power supply, CPU, modul I/O) menjadi satu

Umumnya berukuran kecil (compact)

Mempunyai jumlah I/O relatif sedikit dan (umumnya) tidak dapat diexpand

(Umumnya) tidak dapat ditambah modul modul khusus

Keterangan Referensi Product Twido :

TWDL = Twido, C = Compact, DA/AA = Output DC/AC, xxDRF = Jumlah I/O


15/82

11

Tabel 2.1. Referensi Twido Compact

*. Embedded Real Time Clock, Replaceable Battery, 14 Relay Output (2A), 2 Transistor Output (0.3A)

**. Embedded Real Time Clock, Replaceable Battery, 14 Relay Output(2A), 2 Transistor Output (0.3A),

100Base TX Ethernet Port

Expantion = 32 I/O

2. Tipe modular

Komponen komponennya terpisah ke dalam modul modul

Berukuran besar

Memungkinkan untuk ekspansi jumlah I/O-nya (sehingga jumlah lebih banyak)

Memungkinkan penambahan modul modul khusus

Keterangan Referensi Product Twido :

Tabel 2.2. Referensi Twido Modular

* DTK : Output Transistor Source (PNP), 0.3 A

* DUK : Output Transistor Sink(NPN), 0.3 A

** DRT : 2 Output Transistor Source (NPN), 0.3 A

6 Relays, 2 A


16/82

12

Input-Output Tambahan (I/O Expantion)

Modul I/O Digital

Pada modul I/O digital tambahan memiliki 3 jenis terminal, seperti yang ditunjukan dalam

Gambar 2.2.

Gambar 2.2. Expantion I/O Digital Modules

Modul I/O analog

Pada modul I/O analog tambahan memiliki 4 jenis modul lebar resolusi data sinyal I/O sebesar

12 bit, seperti yang ditunjukan dalam Gambar 3.

Gambar 2.3. Expantion I/OAnalog Modules


17/82

13

Peralatan Options

Peralatan tambahan (Options) adalah peralatan pendukung selain perangkat PLC, Peralaatan

tambahan ini umumnya akan dilengkapi dan disesuaikan dengan keperluan fisik, misalkan

peralatan modul komunikasi, jika tidak ada peralatan tersebut maka PLC tidak bisa

berkomunikasi antar PC dengan PLC atau antar PLC, namun tanpa peralatan tersebut, PLC

masih dapat berfungsi menjalankan programnya (RUN). Contoh-contoh peralatan tambahan

tersebut ditunjukan dalam Gambar 2.4.

Gambar 2.4. Options Module Twido

Spesifikasi Fungsi Standar

Fitur-fitur spesifikasi fungsi standar yang dimiliki PLC Twido diantaranya :

o Timer (On Delay, Off Delay, and Pulse) : max. 128

o Counter ( Up and Down in the same block) : 128

o Shift Bit Register : 8

o Step Counter : 8

o Arithmetic (+, -, /, REM, x, LOG, LN, SQRT, ABS, EXP, INC, DEC)

o Trigonometric (Sin, Cos, Tan, aSin, aCos, aTan)

o Conversions

o Comparison

o Jump

o Subroutine, dan lain-lain


18/82

14

Spesifikasi Fungsi Khusus

Fitur-fitur spesifikasi fungsi khusus (Advanced) yang dimiliki PLC Twido diantaranya :

o LIFO / FIFO Register : 4

o Pulse Width Modulation : max. 2

o Pulse Generator : max. 2

o Drum Controller : max. 8

o Fast Counter (max. 5 KHz)/sec : max. 4

o Very Fast Counter (max. 20 KHz)/sec : max. 2

o PID Control (AutoTuning Function) : max. 14

o Clock Functions, dan lain-lain

Komunikasi PLC

Fungsi komunikasi PLC disini dimaksudkan agar PLC selain dapat memonitor kerja PLC juga

dapat melakukan transfer data antar link PLC atau dengan link dengan PC. Ada lima jenis

jaringan komunikasi/protokol untuk dapat berkomunikasi dengan perangkat PLC Twido, yaitu

Remote Link, ASCII, Modbus, CANOpen dan Ethernet, seperti ditunjukan dalam Gambar 2.5.

Gambar 2.5. Jenis protocol komunikasi PLC

Jenis jaringan komunikasi yang digunakan haruslah disesuaikan baik jenis protokol-nya maupun

perangkat komunikasinya, dengan peralatan yang akan dihubungkan, dan dapat men-support

jenis komunikasi yang digunakan.

a. Link Antar PLC Twido, menggunakan jenis Modbus atau Remote Link.


19/82

15

Gambar 2.6. Link Antar PLC Twido

b. Link Antar PLC Twido (jika sebagai MASTER) dengan peralatan lain seperti (peralatan start-

delta motor), menggunakan jenis Modbus atau CANOpen.

Gambar 2.7. Link Antar PLC Twido (MASTER) dengan peralatan lain

c. Link Antar PLC Twido dengan peralatan lain seperti Printer, menggunakan jenis ASCII

Gambar 2.8. Link PLC Twido dengan Printer


20/82

16

d. Link PLC Twido (jika sebagai SLAVE) dengan Master Controller atau PLC Twido dengan

Human Machine Interface (HMI), menggunakan jenis Modbus atau ASCII.

Gambar 2.9. Link PLC Twido (SLAVE) dengan Master Controller

Gambar 2.10. Link PLC Twido (SLAVE) dengan Human Machine Interface (HMI)

Komunikasi PLC Twido dengan PC

Ada 2 jenis peralatan komunikasi yang paling umum digunakan untuk menghubungkan antar

PLC dengan PC, diantaranya :a. RS 232 serial port dengan kabel 2.5 m 9way Mini-DIN/SUB-D multi fungsi, menggunakan

jenis peralatan tipe TSX PCX 1031

b. USB port dengan USB/RS485 converter, menggunakan jenis peralatan tipe TSX CUSB 485

dan kabel 2.5 meter Mini-DIN/RJ45, menggunakan jenis peralatan tipe TSX CRJMD25.


21/82

17

Instalasi PLC

Prinsip dasar kerja instalasi pengawatan Input dan output PLC diawali dari sistem pengawatan

kontaktor, seperti yang ditunjukan dalam Gambar 2.11.

Gambar 2.11. Ilustrasi sistem Instalasi pengawatan kontaktor

Gambar 2.12. Ilustrasi sistem Instalasi pengawatan PLC


22/82

18

Dari prinsip dasar instalasi pengawatan yang ditunjukan dalam Gambar 2.11 dan Gambar 2.12

jelas memberikan gambaran bahwa kontak output pada PLC bisa diatur kondisi kerjanya sesuai

dengan program ladder yang dibuat. Untuk Jenis-jenis PLC saat ini, penggunaan peralatan

komponen I/O PLC sudah banyak menggunakan komponen berbahan semikonduktor seperti

aplikasi transistor switch, sehingga bentuk dan ukuran fisik PLC sudah semakin kecil.

Instalasi Pengawatan pada PLC sebaiknya juga haruslah mengacu dan membandingkan antara

prinsip dasar pengawatan dengan buku manual setiap jenis PLC yang digunakan. Dalam Gambar

2.13. ditunjukan suatu ilustrasi bagaimana suatu PLC dihubungkan ke peralatan input maupun

output dengan PC sebagai editor dan monitor kerja PLC.

Gambar 2.13. Ilustrasi Instalasi PLC dengan peralatan I/O

Sedangkan untuk skema rangkaian pengawatan PLC, pada Gambar 2.14 ditunjukan salah satu

contoh pengawatan untuk PLC Twido tipe TWDLMDA20DRT.


23/82

19

Gambar 2.14. Skema pengawatan PLC tipe TWDLMDA20DRT

Contoh aplikasi pengawatan dari skema pada Gambar 2.14, ditunjukan dalam Gambar 2.15.

Gambar 2.15. Contoh aplikasi pengawatan PLC tipe TWDLMDA20DRT

Aturan Pengkabelan

Ada beberapa aturan dalam menentukan Jenis, tipe dan ukuran kabel sebagai bahan untuk

instalasi pengawatan, diantaranya :


24/82

20

o Menggunakan kabel sesuai dengan tegangan dan arus yang melewatinya. Twido

menggunakan 18 AWG (0,82 mm2).

o Menggunakanfuse untuk tiap-tiap output.

o Kabel untukpower supply diusahakan sependek mungkin.

o Jalurpower supplydan I/O harus terpisah dengan jalur kabel komunikasi.

o Memperhatikan I/O bekerja secara sink/source.

o Memastikan kondisi operasi & lingkungan sesuai spesifikasi.

Perawatan PLC

Perawatan PLC relatif sangat mudah karena PLC memiliki Kecenderungan lebih tahan terhadap

lingkungan yang kurang baik. Perawatan uimum yang biasa dilakukan, diantaranya :

1. Lakukan pemeriksaan secara berkala terhadap sekrup-sekrup yang terhubung ke terminal

modul I/O, jangan sampai ada sekrup yang terlepas.

2. Lakukan pemeriksaan terminal penghubung, jangan sampai berkarat karena karat dapat

mengurangi daya hantar komponen eletrik.

3. Pastikan PLC bebas dari debu. Debu pasti ada namun diusahakan dalam jumlah yang wajar.

4. Siapkan komponen cadangan untuk komponen yang terhubung dengan modul I/O PLC,

untuk komponen-komponen yang mudah rusak.5. Selalu buat back-up program yang digunakan.

6. Lakukan pergantian batere lithium yang terdapat di PLC setelah 3 s/d 5 tahun atau bila PLC

memberikan indikator batere habis.

Troubleshooting dengan LED indikator

Mengetahui atau melacak masalah gangguan pada PLC dapat pula di ketahui dari lampu LED

indikator yang ada pada PLC. dalam Tabel 2.3. dan Tabel 2.4. ditunjukan gambar tanda darilampu LED indikator dan arti dari prilaku kondisi lampu LED tersebut.


25/82

21

Tabel 2.3. Informasi status operasi dan komunikasi PLC

LED STATUS Base Controller Or Peer Controller Remote Controller

RUN

greenApplication not executed Incorrectly or not connected

Controller is In STOP mode or

Execution fault Same as bse controller

Controller is in RUN mode Same as base controlled

ERR

red

OK OK

Application not executed N/A

Internal faults (Watchdog,etc) Same as base controller

START

green

Controlled by the user or application

through system bit % S69Same as base controller

N/A N/A

Controlled by user or applicationthrough system bit % S69 Same as base controller

Off Flashing Illuminated

Tabel 2.4. Informasi status I/O PLC

LED STATUS Digital I/O Module

I/O LEDs I/O not active

I/O active

Off Illuminated

Communication indicator


26/82

22

APLIKASI TwidoSuite

TwidoSuite merupakan aplikasi software untuk memprogram PLC Twido yang dibuat oleh

Schneider Telemecanique. Program editor pada TwidoSuite menggunakan bahasa ladder

diagram danstatement listyang sudah dikenal dengan baik bagi tenaga ahli yang bergerak di

bidang teknik kontrol listrik.

Spesifikasi dan fitur-fitur padaTWIDO Software (TwidoSwite) diantaranya :

o Programming Languange : Ladder Diagram, Instruction List, Grafcet

o OnLine Programming

o Import / Export Symbol with XBTL 1000 Software

o Macro for programming simplification for Modbus, CANopen

o

TwidoAdjust for Pocket PCo Connection : Serial (RS-232), USB, Ethernet TCP/IP, Bluetooth

Beberapa fasilitas TwidoSuite yang dapat memberikan kemudahan dan sangat membantu

dalam pembuatan kontrol otomatis yang terprogram, diantaranya adalah :

a. Penyuntingan (editing), meliputi pembuatan program (create), penghapusan (clear),

Penggantian (replace), penggandaan (copy-paste), pencarian (search), pemeriksaan (check).

b. Dokumentasi hardcopy dan softcopy, meliputi pembuatan direktori (file directory),

penyimpanan file internal dan eksternal (print outdansoft copy).

c. Transfer data (download dan upload), meliputi pemindahan program dari PC (Personal

Computer) ke PLC (download) maupun dari PLC ke PC (upload).

d. Verifikasi program, bertujuan untuk pemeriksaan bahwa program yang dibuat sudah

dinyatakan benar.

e. Pengujian (running test), dimaksudkan dapat menjalankan program secara simulasi.

f. Pemantauan (monitoring), yaitu memonitor/melihat berjalannya program, baik pada

layar monitor maupun pada indikatorinput/outputpada PLC.

Pada pembahasan kali ini versi aplikasinya menggunakan software TwidoSuite V2.0.Software

ini dapat digunakan untuk memprogram semuatype PLC Twido, baik type Compact maupun

type Modular.


27/82

23

Persyaratan minimum perangkat keras (hardware) PC/Notebook yang dibutuhkan untuk

menjalankan aplikasi TwidoSuite adalah menggunakan CPU PC/notebook Standar, dengan

prosesor setara Pentium 4 1,7GHz, RAM 256 MB,free hard drive space 100 MB. Sedangkan

Sistem operasi minimal (perangkat lunak) berbasis Microsoft Windows yang dibutuhkan

untuk menjalankan Aplikasi TwidoSuite adalah Windows XP, Windows 2000, atau Windows

Vista.

Mengaktifkan Aplikasi TwidoSuite

Langkah awal memulai pemograman PLC, diawali dengan mengaktifkan aplikasi TwidoSuite

yang dapat langsung mengeksekusi icon aplikasinya seperti ditunjukan pada Gambar 3.1.

Gambar 3.1. Icon TwidoSuite

Setelah icon aplikasi TwidoSuite di eksekusi, maka akan tampil menu pilihan seperti ditunjukan

pada Gambar 3.2.

Gambar 3.2. Menu TwidoSuite


28/82

24

Pada menu TwidoSuite, ada terdapat 3 pilihan yang maksud dan tujuannya antara lain :

a. Programming Mode, bertujuan untuk membuat program PLC serta melakukan

transfer data program, baik dari PC ke PLC maupun sebaliknya.

b. Monitoring Mode, bertujuan untuk memonitor kerja PLC saat PLC dalam keadaan

RUN. Mode ini dapat berfungsi jika kabel komunikasi antara PC dan PLC terhubung.

c. PLC Firmware Update, bertujuan untuk memperbaharui data perangkat lunak yang

menyimpan berbagai instruksi pada PLC. Tidak disarankan untuk melakukan firmware

update, karena dapat merusak PLC jika tidak ditangani dengan benar.

Untuk melakukan pemograman PLC, dapat dipilih menu Programming Mode, yang

selanjutnya tampil menu Project Management seperti ditunjukan pada Gambar 3.3.

Gambar 3.3. Menu Project Management

Pada menu Project Management, programmer diberikan beberapa pilihan yaitu membuat

program baru atau membuka program yang sudah ada. Untuk membuat program baru, pilih

Create a new project, sehingga tampilan akan berubah menjadi tampilan mengisi nama file

program dan lokasi penyimpananfile-nya, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.4.


29/82

25

Gambar 3.4. Tampilan mengisi nama project dan lokasi menyimpan file

Setelah Nama project dan Directori tempat penyimpanan file telah diisi, maka akhiri dengan

memilih tombol create.

Konfigurasi TypePLC

Langkah selanjutnya memilih tombolDescribe untuk melakukan konfigurasi dan menyesuaikan

aplikasi TwidoSuite dengan jenis PLC danoptions lainnya yang digunakan. Konfigurasi ini harus

dilakukan terlebih dahulu sebelum melakukan pemograman. Tujuan konfigurasi ini adalah

menentukan parameter-parameter yang sesuai dengan katalog kemampuan PLC dan juga

sesuai dengan kebutuhan pemograman, misalnya :

1. Type PLC yang dipakai

2. Penggunaanmemory

3. Mode operasi

4. Portkomunikasi yang dipakai


30/82

26

5. Modul-modul tambahan yang terhubung dengan PLC : Real Time Clock (RTC), modul I/O

tambahan, dll.

Sedangkan untuk konfigurasi minimal yaitu menentukan type PLC yang digunakan. Pada

pembahasan ini PLC yang digunakan adalah jenis Modular dengan type TWDLMDA20DTK.

Gambar 3.5. ditunjukan hasil dari konfigurasi yang telah dilakukan.

Gambar 3.5. Konfigurasitype PLC TWDLMDA20DTK

Application steps barmenampilkan 4 langkah aplikasi yaitu nama proyek, preferensi, macam-

macam dan bantuan. Setelah konfigurasi dilakukan,step berikutnya pilih tombol ikon Program

pada Application steps bar, setelah dipilih tombol Program, maka akan muncul Program

substeps bar dengan menampilkan 3 pilihan yaitu konfigurasi, program dandebug, sehingga

tampilan pada layar akan berubah menampilkan informasi dari deskripsi type PLC yang di

konfigurasi, sepertitype PLC, tegangan I/O, jumlah I/O danoptions lainnya yang terpasang pada

PLC. Tampilan informasi deskripsi dari hasil konfigurasi type PLC seperti ditunjukan pada

Gambar 3.6.

Dragand

Drop

Product Catalog Panel

Graphic Panel


31/82

27

Gambar 3.6. Tampilan diskripsi konfigurasi PLC

Aplikasi Editor Pemograman PLC

Gambar 3.7. Aplikasi Pemograman PLC


32/82

28

Setelah konfigurasi dan diskripsi telah sesuai dengan type PLC, maka step selanjutnya

mengaktifkan aplikasi pemograman PLC dengan memilih ikonProgram pada bagianProgram

Substeps Bar seperti yang ditunjukan pada Gambar 3.7. Beberapa fasilitas lain pada tampilan

Gambar 7. diantaranya :

a. Taskbar, berfungsi memberikan akses untuk semua pekerjaan yang telah dilaksanakan.

Functions bar, memberikan akses untuk fungsi khusus yang berhubungan dengan pekerjaan

yang telah dipilih.

b. Quick access bar, menampilkan setiap saat perintah-perintah sebelumnya/sesudahnya.

c. Editors and Viewers, digunakan untuk mengorganisasi program

d. Error list box bar, berfungsi untuk memberikan informasi-informasi tentang kesalahan.

Fasilitas pilihan pada Program Substeps Bar yang lain diantaranya, Tombol pilih Debug

memberi akses untuk pengelolaan hubungan PLC dengan twidoSuite, dan animation tableeditorserta monitoring. Untuk membuka layar program editor (ladder dan statement list) dan

memberi akses ke symbol editor., yang diawali dengan memilih salah satu section, bisa

menggunakan add a section atau insert a section, sehingga tampilan akan berubah seperti di

tunjukan pada Gambar 8. dan siap untuk memulai membuat programLadder Diagram PLC.

Gambar 3.8. Aplikasi Editor ProgramLadder

Kontak Normallly Open(NO)

Kontak Normallly Close

(NC)

Output NO

Output NC

Link

Hapus Link

Timer

Counter

Sisipkan Rung

Tambah Rung


33/82


34/82


35/82

31

Step Bit, merupakan kode pengalamatan bit yang difungsikan khusus untuk mengambil 1

bit dari alamat data memoriword.

Contoh :

o %M25 =internal bit number25

o %S6 = sistem bitnumber6 (Time base 1s)

o %X3 =step bit number3

%MW0:X3 Mengambil bit ke-3 dari alamat word MW0 (Lihat Gambar 3.9.)

c. Pengalamatan Word, adalah pengalamatan internal memori I/O dalam bentukwordyang

memiliki jumlah bit sebanyak 16 bit dengan urutan bit seperti ditunjukan pada Gambar 3.9.

Umumnya data pada word berupa bilangan biner dan dapat dikonversi kedalam bentuk

decimal maupun heksadesimal. Pengalamatan memori word biasanya digunakan dalam

proses aritmatik, kondisi logikacontrolataucompare.

Gambar 3.9. Urutan bit pada memori word

Format Umum :

M = Internal words (16 bit) (%MWi i = 0 s/d 2999)

K = Constant words (%KWi i = 0 s/d 256)

S = System words (%SWi i = 0 s/d 128)

W = Word (16 bit)

i = Nomor Memori


36/82

32

Constant Word danSystem Word, Sama halnya dengan system bit, hanya saja merupakan

kode pengalamatan bentuk word 16 bit yang memiliki fungsi-fungsi khusus dan merupakan

alamat word khusus yang sudah tertanam di memori ROM pada PLC.

Contoh :

o %MW15 =internal wordnomor 15

o %KW26 =constant wordnomor 26

o %SW50 =system wordnomor 30 (ClockRTC)

Aplikasi Transfer Program Ladder ke PLC

Syarat umum untuk melakukan transfer data program ladder ke PLC Twido, diantaranya

menyiapkan dan menghubungkan peralatan komunikasi antara PC dan PLC, misalkan USB port

dengan USB/RS485converter, tipe TSX CUSB 485 dan Mini-DIN/RJ45 tipe TSX CRJMD25.

Langkah-langkah untuk melakukan transfer data programladderke PLC Twido, yaitu :

1. Untuk keamanan peralatan dan operator sebaiknya pastikan PC dalam keadaan OFF,

sedangkan untuk PLC bias dalam keadaan power ON.

2. Hubungkan kabel komunikasi data antara PC dan PLC.3. Hidupkan PC, dan tunggu sampaiauto detectUSBportKomunikasi selesai.

4. Pastikan USBporttipe TSX CUSB 485 sudah dikenali dan sudah memiliki nomor port COM

sesuaiauto detect yang dilakukan PC. Untuk mengecek nomor port COM pada PC dapat

dilihat di tampilan Device Manager pada PC. Untuk masuk ke tampilan Device Manager

harus masuk dulu ke tampilan System Manager PC. langkah untuk awal masuk ke System

Manager, yaitu Klik kanan pada My Computer selanjutnya pilih Properties, seperti yang

ditunjukan dalam Gambar 3.10.


37/82

33

Gambar 3.10. Langkah masuk ke System Manager PC

Setelah masuk pada tampilan System Manager PC pilih menu Device Manager. Pada

tampilan Device Manager pilih Port (COM & LPT), maka USB port untuk TSX CUSB 485

berada padaportCOM 5. Tampilan ini ditunjukan dalam Gambar 3.11.

Gambar 3.11.PortKomunikasi pada COM5

5. Jalankan aplikasi TwidoSuite.

6. Untuk melakukan mengaktifkan mode komunikasi dengan PLC, pilih tombol DEBUG dan

Aplication substeps bar, seperti yang ditunjukan dalam Gambar 3.12.


38/82

34

Gambar 3.12. Menu AplikasiConnection for Debugging

7. Setelah memilihportCOM5 sebagaiportkomunikasi sesuai deteksi dari PC, maka lanjutkan

dengan meng-klik tombol OK.

8. Jika komunikasiportberhasil, maka muncul tampilan menu Transfer data PLC, seperti yang

ditunjukan pada Gambar 3.14.

Gambar 3.14. Menu pilihan Transfer data antar PC dan PLC

9. Jika tombol transfer sudah dipilih, maka akhiri dengan meng-klik OK untuk Confirmasi

setuju.


39/82

35

10. Selanjutnya klik OK saja untuk beberapa pernyataan yang muncul selama transfer.

11. Setelah transfer berhasil, maka akan muncul tampilan untuk menjalankan PLC, seperti

ditunjukan dalam Gambar 3.15. Klik tombol RUN untuk memonitor kerjaledderpada PLC.

Gambar 3.15. Menu mode PLC dan monitoring kerja Ladder

12. Jika ingin melakukan editing pada programladder, sebaiknya lakukan pemutusan koneksi

(Disconnect) dengan PLC. Kemudian jika program sudah di revisi, maka lakukan kembali

prosesconnectuntuk transfer data ke PLC.


40/82

36

Latihan 1.

Diskripsi Kerja :

Dua buah lampu, yang masing2 dapat dioperasikan dan dimatikan oleh dua buah tombol tekan, yaknitombol ON untuk menyalakan lampu dan tombol OFF untuk mematikan lampu. Namun demikian kedua

lampu tersebut tidak dapat dinyalakan secara bersamaan, untuk lebih jelasnya perhatikan gambar

rangkaian control di bawah ini.

Gambar rangkaian control latihan 1

Tugas siswa:

Ubahlah gambar rangkaian control latihan 1 ke diagram ladder

Buatlah program ladder tersebut dengan menggunakan software TwidoSuite.

Jalankan program PLC.

Uji coba kebenaran sistem yang telah di buat siswa, dan sesuaikan dengan

diskripsi kerja latihan 1.

fasa

Neutral

ON-L1 ON-L2

OFF-L1 OFF-L2

K1

K1 K1

K1

K2

K2

K2

K2L1 L2


41/82

37

DIAGRAMLADDER

Ladder Diagram merupakan metoda pemrograman yang umum digunakan pada PLC. Ladder

Diagram merupakan tiruan dari logika yang diaplikasikan langsung oleh relay. Ladder Diagram

banyak mengurangi kerumitan yang dihadapi oleh teknisi untuk menyelesaikan tujuannya. Tapi

bagaimanakah Ladder Diagram itu bekerja?

Konsep Dasar Ladder

Sebelum membahas ke permasalahan utama, ada baiknya mengerti dulu apa itu relay. Relay

adalah peralatan sederhana yang menggunakan medan magnetik (coil) untuk mengontrol

saklar, seperti ditunjukan pada Gambar 4.1.

(a). Diagram Pengawatan (b). Diagram Satu Garis

Gambar 4.1. Rangkaian Relay kontak terbuka

Diskripsi kerja rangkaian relay secara umum pada Gambar 4.1, menyatakan bahwa ketika

sakelar PB di tekan, maka lampu L akan ON dan ketika sakelar PB di lepas, maka lampu L

akan OFF. Nyalanya Lampu L tersebut dihubungkan dari anak kontak relay. Coil pada relay

yang diberi aliran listrik menghasilkan medan magnet yang kemudian menggerakan Anak

kontak relay untuk menghubungkan tegangan listrik ke lampu L. Penggunaan relay umumnya

hanya untuk menangani beban-benan kontak yang relative berdaya kecil, sedangkan untuk

beban yang berdaya besar menggunakan kontrol kontak magnetic yang sering disebut dengan

Kontaktor.


42/82


43/82

39

Kontaktor memiliki lebih dari satu anak kontak, sehingga salah satu anak kontak dapat

digunakan sebagai kontak pengunci. Sistem penguncian kontaktor ini terlihat pada rangkaian

kontrol Gambar 4.2. Anak kontak K1 dihubungkan parallel dengan sakelar tombol START,

sehingga ketika sakelar di tekan, anak kontak K1 bekerja dan memberikan suplai tegangan ke

koil kontaktor. Ketika sakelar START dilepas, kontaktor masih tetap bekerja karena anak kontakK1 memiliki fungsi mengunci (self lock) tegangan suplai ke koil kontaktor. Kontaktor akan

berhenti bekerja ketika suplai tegangan diputus dengan menekan sakelar STOP.

Rangkaian Logika

Rangkaian logika umumnya mengacu pada system rangkaian kontrol digital yang hanya dikenal

voltage tinggi (high) dan voltage rendah (low). Pada sistem kontrol logika digital,high diberi

simbol bilangan 1 dan low diberi simbol bilangan 0. Jika mengacu sistem pengoperasian

kontak dapat dikatakan bahwa simbol logika 1 untuk kontak kondisi terhubung (tertutup) dan

simbol logika 0 kontak kondisi lepas (terbuka). Rangkaian logika ini diklaim mampumenggantikan rangkaian kontrol pengawatan dengan kontaktor.

Gerbang dasar NOT

Gerbang NOT ini disebut inverter (pembalik). Rangkaian ini mempunyai satu masukan dan

satu keluaran. Gerbang NOT bekerja membalik sinyal masukan, jika masukannya rendah,

maka keluarannya tinggi, begitupun sebaliknya.

Gambar 4.3. Gerbang NOT dan Tabel Kebenaran

Gambar 4.4. Iustrasi Rangkaian pengawatan Gerbang NOT


44/82


45/82

41

Gambar 4.8. Rangkaian pengawatan Gerbang AND

Selanjutnya, cobalah membuat bagaimana rangkaian pengawatan untuk gerbang logika

kombinasi seperti NAND, NOR, XOR DAN XNOR ?

DiagramLadder

Adalah bahasa pemrograman yang dibuat dari persamaan fungsi logika dan fungsifungsi

lain berupa pemrosesan data atau fungsi waktu dan pencacahan. Ladder diagram terdiri dari

susunan kontakkontak dalam satu group perintah secara horizontal dari kiri ke kanan, dan

terdiri dari banyak group perintah secara verikal. Contoh dari lambang dan fungsi dari

diagramLadderini seperti yang ditunjukan dalam Gambar 4.9.

Gambar 4.9. Simbol kontak I/O


46/82

42

Garis vertikal paling kiri dan paling kanan diasumsikan sebagai fungsi tegangan, bila fungsi

dari group perintah menghubungkan 2 garis vertikal tersebut maka rangkaian perintah

akan bekerja. Contoh penggambaran diagram ladder untuk rangkaian logika AND dan OR

seperti ditunjukan dalam Gambar 4.10 dan Gambar 4.11.

Gambar 4.10. DiagramLadderfungsi logika OR

Gambar 4.11. DiagramLadderfungsi logika AND

Aturan DiagramLadder

Aturan umum menggambarkan suatu program diagramLadder, yaitu :

a. Aliran listrik mengalir dari rel kiri (sebagaiLine) ke rel kanan (sebagaiNeutral).


47/82

43

b. Suatucoilkeluaran tidak dihubungkan langsung ke rel (rail) sebelah kiri.

c. Tidak ada kontak yang ditempatkan di kanan dari suatucoilkeluaran.

d. Hanya satu daricoilkeluaran dalam suatuladder line.


48/82

44

e. Tiapcoilkeluaran umumnya hanya satu kali dalam suatu program.

Editor ProgramLadder

Dalam Gambar 4.12. Merupakan contoh gambar diagram ladder. Jika diasumsikan peralatan

input(%I0.0 dan %I0.1) menggunakan sakelar tombol tekan (push bottom) dan peralatanoutput

(%Q0.0) dihubungkan ke lampu, maka diskripsi kerjaladder-nya adalah jikainput%I0.0 ditekan

sesaat, makaoutputakan ON terus-menerus, karena adanya hubunganlinkanak kontakoutput

%Q0.0 yang terhubung antara rel LINE dan LINEcoil output .Outputakan OFF jikainput%I0.1

ditekan sesaat.

Gambar 4.12. Contoh diagram ladder

Untuk menggambar dan mengaplikasikan diagram ladder pada Gambar 4.12. dengan aplikasi

TwidoSuite dapat mengaktifkan tampilan editor program ladder seperti ditunjukkan dalam

Gambar 4.13.


49/82


50/82

46

tersebut atau keterangan lain. Tahap berikutnya membuat pencabangan dengan memilih ikon

pencabangan (Link) seperti yang ditunjukan dalam Gambar 4.16.

Setelah editor gambar ladder sudah lengkap, selanjutnya melakukan evaluasi/analyze terhadap

program ladder untuk mengetahui program yang dibuat ada kesalahan atau tidak, dengan

meng-klik Ikon menuanalyze terdapat pada bagian kanan bawah layar seperti yang ditunjukan

dalam Gambar4.15.

Gambar 4.15. Menuanalyze program

seperti yang ditunjukan dalam Gambar 4.16, jika tidak terdapat kesalahan pada program, tanda

garis (bar) indikator pada bagian kiri diagramladderakan berubah warna dari merah/kuning ke

hijau.

Gambar 4.16. ProsesLinkdanAnalyze Program


51/82


52/82

48

Prinsip kerja tombol/angka input pada simulator sama seperti sakelar toggle (pengunci) yang

jika di-klik nomor input maka input tersebut akan selalu aktif. Untuk merubah prinsip kerja

inputseperti tombol tekan (push bottom) maka perlu di tekan/klik kembali pada angkainput

yang sama (menjadi tidak aktif), sehingga seolah-olah seperti menekan tombolinputsesaat.

Gambar 4 .19. Layar Simulator

Aktifnya kondisi input dan output pada simulator ditandai dengan berubahnya warna angka

menjadi warna HIJAU. Amati apa yang terjadi pada kolom OUT ?, Manakah nomor output

yang aktif ? Apakah prinsip kerja program ladder sesuai dengan diskripsi kerja ladder ?

Timer

Fungsi pewaktuan (Timer) dalam suatu aplikasi control PLC adalah untuk mengaktifkan suatu

keluaran dengan tundaan (delay) waktu yang dapat diatur, atau dengan kata lain sebagai

pengatur waktu proses keluaran. Pengontrolan waktu ini merupakan sesuatu yang sangat

dibutuhkan. Sebagai contoh, sebuah motor listrik yang harus dikontrol untuk awal beroperasi

menggunakan sistem pengasutan Bintang-Segitiga (Star-Delta), atau mungkin kontrol pengubah

arah putaran motor (reverse-forward) yang memerlukan tundaan waktu sesaat ketika

mengubah arah putaran motor. Itulah sebabnya PLC dilengkapi dengan fungsitimeruntuk

mendukung kebutuhan tersebut.

Pada PLC Twido, umumnya memiliki 3 jenis timer, yaitutimerON-Delay,timerOFF-Delaydan

timer Pulsa. akan tetapi yang sering digunakan adalah timer On-Delay dan timer Off-Delay.


53/82

49

Dalam diagramladder,timerdigambarkan dalam bentuk kotak, seperti yang ditunjukan dalam

gambar 4.20.

Gambar 4.20. Jenis blok fungsiTimerpada DiagramLadder

Penggunaan timer sebaiknya disesuaikan dengan jenis penundaan yang dikontrol, agar

penggunaan rung pada ladder bisa lebih sederhana. Untuk itu perlu mengenal diskripsi kerja

dan menentukanparameteryang sesuai dari setiap jenistimer. Keterangan tentang fiturtimer

dansetting-nya ditunjukkan dalam Tabel 4.1.

Tabel 4.1. Keterangan Blok FungsiTimer


54/82

50

Jenis Timer

a. Timer ON-Delay

Output TON akan berlogika 1 (high) apabila input diberi sinyal dengan logika 1 (rising edge)

yang lamanya melebihisetting tundaan waktunya.Outputakan kembali berlogika 0 (low) saat

sinyalinputberlogika 0 dantimerakan berubah ke kondisiresetyaitu nilaiCurrent Value sama

dengan nol (CV = 0). Diagram kondisi waktu untuktype ini ditunjukkan dalam Gambar 4.21.

Gambar 4.21. Diagram waktu TON-Delay

b. Timer OFF-Delay

Padatype ini, ketikainputberubah dari kondisi logika 1 ke logika 0 (filling edge), makaoutput

akan berlogika 1 selama setting tundaan waktu hingga output akan berlogika 0 kembali,

bersamaan dengan itu timer akan berubah ke kondisi reset (CV = 0). Diagram kondisi waktu

untuktype ini ditunjukkan dalam Gambar 4.22.

Gambar 4.22. Diagram waktu TOF-Delay


55/82

51

c. Timer PULSE-Delay

Output akan berlogika 1 selama setting tundaan waktu apabilainput (INPUT 1) diberi sinyal

logika 1 sesaat atau diberi input (INPUT 2) lebih dari setting tundaan waktu output. Diagram

kondisi waktu untuktype ini ditunjukkan dalam Gambar 4.23.

Gambar 4.23. Diagram waktu TP-Delay

Percobaan Pemograman Ladder Fungsi Timer

Dengan menggunakan fungsi timer ON-Delay, dilakukan percobaan menggunakan program

editordiagramladderhingga menjadi diagramladderseperti ditunjukan dalam Gambar 4.24.

Gambar 4.24. Percobaan diagramladderdengan TON-delay


56/82


57/82

53

Untuk percobaan jenis timer OFF-delay dan timer PULSA-delay, dapat juga dilakukan dengan

mengganti Type timer pada opsi setting parameter timer, dan pengujian dapat langsung

dilakukan dengan PLC atau menggunakan aplikasi simulasi.

Cascade fungsiTimer

Untuk menghasilkan waktu delay yang lebih besar dari yang mungkin diberikan oleh hanya

satu buahtimer.Output dari beberapatimerdapat disambungkan satu sama lainnya, disebut

sebagaitimerbertingkat (cascade).

Dalam Gambar 4.26. memperlihatkan contoh diagramladderuntuk konfigurasicascade timer,

sehingga dimisalkan dari masing-masingtimermemiliki waktu tunda 5 detik, maka setelahinput

(%I0.0) berlogika 1, akan membuat output (%Q0.0) berlogika 1 sampai mencapai waktu tunda

selama 10 detik.

Gambar 4.26.Cascade fungsitimer


58/82

54

TimerSiklus ON-OFF (Flashing)

Siklus fungsi Timer Set-Reset merupakan kombinasi beberapa timer yang saling set (ON) dan

reset(OFF) dengan pengulangan terus-menerus yang dapat diaplikasikan menjadi suatu output

dengan kondisi ON-OFF dengan waktu tunda tertentu dan berulang-ulang. Dalam Gambar 4.27.

Ditunjukan salah satu contoh diagram laddersederhana untuk aplikasi ini, dimanaoutput-nya

(%Q0.0) akan berlogika 1 dan 0 berulang (siklus) dengan waktu tunda masing-masing 5 detik.

Gambar 4.27.TimerSiklusSet-Reset(ON-OFF)

Counter

Blok Counter berfungsi untuk menghitung jumlah/banyaknya setiap perubahan masukkan

(Input) atau dalam keadaan tertentu, dan dapat pula membatasi jumlah/banyaknya setiap

perubahan masukkan (Input) atau dalam keadaan tertentu, misalnya menghitung jumlah

barang yang telah disortir, menghitung/mengukur jumlah panjang kain dan lain-lain. Counter

dalam PLC bekerja seperti halnyacountermekanik atau elektronik yaitu membandingkan nilai


59/82

55

yang terkumpul dengan nilai pengesetan dan hasil pembandingan dipakai sebagai keluaran.

Pada Gambar 4.28, ditunjukan bentuk blok fungsi Counter. Dalam aplikasi-aplikasi yang

menggunakancountersecara umum bekerja sebagai berikut :

1. Menghitung hingga ke suatu nilaipreset, setelah tercapai akan menghasilkan suatuevent.

2. Membuat suatueventtetap terjadi, sampaicountermencapai nilaipresetbaru berhenti.

Gambar 4.28. blok fungsiCounterpada DiagramLadder

Sama halnya sepertiTimer, penggunaanCounter-pun sebaiknya disesuaikan dengan jenis fungsi

counter yang digunakan, agar penggunaan rung pada ladder bisa lebih sederhana. Untuk itu

perlu mengenal diskripsi kerja dan menentukanparameteryang sesuai dari setiap jeniscounter.

Keterangan tentang fitur fungsicounterdansetting-nya ditunjukkan dalam Tabel 4.2.


60/82

56

Tabel 4.2. Keterangan Blok Fungsicounter

Dasar Cara Kerja Counter

a. Current Value (CV) padaCounterakan aktif dan menghitung jikainputpulsa berubah dari 0

ke 1 (rising edge)

b. Current Value (CV) padaCounterakanoffdan nilai kembali ke 0 jikainputRESET diaktifkan

c. Current Value (CV) pada Counter akan sama dengan Preset Value (PV) jika input SET

diaktifkan

d. Besar nilai yang akan dihitungCounterditunjukkanpreset value (PV)

e. Besar nilai perhitunganCounterditunjukkancurrent value (CV)

f. Ketika nilai perhitunganCounter(CV) mencapai PV,counter contact(port D) akan aktif.

JenisCounter

a. UP-Counter(CU)

Prinsip dasar Up-counteradalah menghitung jumlah perubahan inputpadaport (terminal) CU

sesuai urutan angka standar (0 sampai dengan 9999). Untuk memudahkan perhitungan, maka

awal perhitungan dimulai dari nol (current value (CV) = 0). Nilai penghitungan CV ini angkanya


61/82

57

selalu ditambah satu (increment) jika terjadi input pada port CU. Penghitungan akan mulai

berubah, ketikainputdiberikan (rising edge).

Pada Gambar 4.29, ditunjukan diagram waktu contoh aplikasi untuk pengoperasian UP-Counter

dengan batas penghitungan sebanyak 4 kali (dengan nilaipreset Value (PV) = 4),inputdiberikan

pada port CU danoutputdi ambil dariportD (Preset output reached).OutputpadaportD hanya

akan berlogika 1 jika nilai perhitunganinputsama dengan nilai batas perhitungan (CV= PV).

Gambar 4.29. Diagram waktu UP-Counter

b. DOWN-Counter(CD)

Prinsip dasar DOWN-counteradalah menghitung jumlah perubahan inputpadaport (terminal)

CD sesuai urutan angka standar (0 sampai dengan 9999). Untuk memudahkan perhitungan,

maka awal perhitungan dibuat mulai dari angka 6 (current value (CV) = 6). Nilai penghitungan

CV ini angkanya selalu dikurangi satu (decrement) jika terjadiinputpadaportCD. Penghitungan

akan mulai berubah, ketikainputdiberikan (rising edge).

Pada Gambar 4.30, ditunjukan diagram waktu contoh aplikasi untuk pengoperasian DOWN-

Counterdengan batas penghitungan sebanyak 4 kali (dengan nilai PV = 2),inputdiberikan pada

port CD danoutputdi ambil dariportD (Preset output reached).OutputpadaportD hanya akan

berlogika 1 jika nilai perhitunganinputsama dengan nilai batas perhitungan (CV = PV).


62/82

58

Gambar 4.30. Diagram waktu DOWN-Counter

Percobaan Pemograman Ladder Fungsi Counter

Untuk lebih memahami karakteristik dari fungsi blok counter, dilakukan percobaan

menggunakan programeditordiagramladderhingga menjadi diagramladderseperti ditunjukan

dalam Gambar 4.31.

Gambar 4.31. Percobaan diagramladderdengan blokCounter

Setelah ladder seperti pada Gambar 4.31. telah dibuat, selanjutnya men-setting parameter

counter dengan mengaktifkan opsi setting counter hingga muncul pada layar Define Object

seperti ditunjukan dalam Gambar 4.32. Saat men-setting parameter Counter, pastikan tanda

cek () pada kolomUsedmenggunakancounter%C0.


63/82

59

Jika semua sudah di-setting, untuk kembali ke tampilan layar editor ladder, klik 1X pada ikon

Program padaSubsteps bar. Pengujian aplikasiladder counter ini dapat dicoba langsung pada

PLC atau dengan fasilitas simulasi pada program TwidoSwite.

Gambar 4.32. Opsisetting parametercounter

KombinasiTimerdanCounter

Dalam Gambar 4.33. ditunjukan salah satu contoh diagram ladder sederhana untuk aplikasi

ladder kombinasi blok timer dan counter, dimana jika input %I0.0 (sakelar push bottom)

diberikan logika 1 sesaat, makaoutput-nya (%Q0.0) akanflashing setiap 2 detik. Output %Q0.0

akan berlogika 0 (low) dan sistem kontrol berhenti, jika output %Q0.0 telahflashing berlogika 1

sebanyak 5 kali.


64/82

60

Gambar 4.33.Ladderkombinasitimerdancounter

KontakRising edge danFalling edge

Lokasi penggunaan fungsi kontak rising edge dan falling edge seperti ditunjukkan dalam

Gambar 4.34.

Gambar 4.34. Kontak rising edge dan falling edge


65/82

61

Prinsip kerja kontakinputyang dipengaruhi oleh kontakRising edge ini yaitu ketika sinyalinput

diaktifkan dengan lama waktu tertentu, maka sinyal inputyang diterima PLC hanya pada awal

input diaktifkan (dari logika 0 ke 1) dengan dengan waktu hanya sesaat saja (1 cycle time).

Sedangkan untuk prinsip kerja kontak input yang dipengaruhi oleh kontak Falling edge yaitu

ketika sinyalinputdiaktifkan dengan lama waktu tertentu, maka sinyalinputyang diterima PLC

hanya pada akhir sinyalinputdi-non-aktifkan (dari logika 1 ke 0) dengan dengan waktu hanya

sesaat saja (1 cycle time). Diagram waktu untuk fungsi KontakRising edge danFalling edge

seperti ditunjukan dalam Gambar 4.35.

Gambar 4.35. Diagram waktu Fungsi Kontakrising edge danfalling edge

Jika disesuaikan dengan situasi program kontrol ladder, ada beberapa keuntungan

menggunakan fungsi kontakRising edge danFalling edge, diantaranya :

a. Dapat menyempurnakan sinyalinput, jika ada peralataninputanak kontaknya sudah tidak

sempurna akibat korosi atau aus.

b. Sebagai fungsi input penggunaan kontak Rising edge dan Falling edge sangat baik

digunakan, khususnya untuk input pengoperasiancounter atau Function Block Diagram

(FBD), untuk menghindari adanya input-an yang berulang-ulang karena mengoperasikan

peralataninputyang terlalu lama.


66/82

62

Percobaan Fungsi KontakRising edge danFalling edge

Untuk lebih memahami fungsi kontak Rising edge dan Falling edge, dapat melakukan

percobaan dengan membuat program ladder pada program editor aplikasi TwidoSuite.

Gambar 4.36. Diagramladderdengan kontakRising edge

Untuk percobaan fungsi kontak Rising edge seperti ditunjukan dalam Gambar 4.36, dengan

menggunakan PLC/simulator PLC, amati ladder pada rung 0 pada logika dari output %Q0.0

ketika input I0.0 diaktifkan, apakah output %Q0.0 pernah ON ?, kemudian amati pula ladder

pada rung 1 pada logika dari output %Q0.0 ketika input I0.0 diaktifkan, apakah output %Q0.0

pernah ON ? saat kapan output %Q0.0 menjadi ON ?

Selanjutnya dengan menggunakan percobaan fungsi kontak Falling edge seperti ditunjukan

dalam Gambar 4.37, lakukan langkah pengamatan seperti pada percobaan fungsi kontakRising

edge.

Gambar 4.37. Diagramladderdengan kontakFalling edge


67/82

63

AplikasiOne Shot

Contoh aplikasi program ladder sederhana untuk penggunaan fungsi kontakRising edge adalah

aplikasi program ladder dengan satu input untuk merubah kondisi output ON-OFF, yang

umumnya dikenal dengan namaone shot, seperti yang ditunjukan pada gambar 4.38.

Gambar 4.38. Diagramladder one shot

MencetakProject

Langkah-langkah dalam melakukan fasilitas mencetakPojectke dalam kertas (hardcopy) adalah

mengaktifkan tampilan menu print project dengan menekan tombol Report padaApplication

steps barseperti yang ditunjukan dalam Gambar 4.39.

Gambar 4.39. Mengaktifkan menuprint project


68/82

64

Kemudian tampil layar seperti pada Gambar 4.40. Untuk fasilitas pencetakan ada beberapa

menu tambahan yaitu menubar utility print project untuk menghasilkanreport cetakan yang

diinginkan. Fungsi dan tujuan dari beberapa menuutilityini diantaranya :

a. Repaginate, menu pilihan berupa folder dengan memberikan tanda cek () sesuai yang

diinginkan untuk di cetak. Jika hanya ingin mencetak gambar diagram ladder saja, maka

cukup mengaktifkan labelcontentpadafolderprogram.

b. Configure the documentation, mengkonfigurasi setiap pilihan pada subfolder repaginate.

c. Page setup, bertujuan untuk mengaturmargin pada lembar halaman cetakan, seperti yang

ditampilkan pada Gambar 4.41.

d. Print, bertujuan untuk pengoperasian persiapan pencetakan dengan menentukan jenis

printer yang digunakan, tampilan fasilitas ini ditunjukan dalam Gambar 4.42.

Gambar 4.40. Konfigurasi dokumen untuk report project


69/82


70/82

66

Latihan 2.

Diskripsi kerja :

Tiga buah lampu, yang masing2 dapat dioperasikan dan dimatikan oleh tombol tekan, untuk menyalakan

lampu dua ( L2 ), harus terlebih dahulu lampu satu ( L1) menyala, dan seterusnya Lampu tiga ( L3 ) akan

menyala bila lampu satu dan dua sudah menyala, dan selanjutnya ketiga lampu tersebut dapat

dimatikan secara bersamaan oleh tombol tekan OFF. Untuk lebih jelasnya perhatikan gambar rangkaian

control di bawah ini.

Gambar rangkaian kontrol latihan 2

Tugas siswa:




Uji coba kebenaran sistem yang telah di buat siswa, dan sesuaikan dengan diskripsi kerja latihan 2.

Latihan 3.

Diskripsi kerja :

Tiga buah lampu adalah L1, L2, L3, masing-masing lampu di operasikan oleh tombol tekan. Di dalam

pengoperasian ketiga lampu tersebut tidak dapat dinyalakan secara bersamaan. Lampu satu akan

menyala pabila tombol lampu tersebut di tekan lebih dahulu dari tombol lampu dua dan tiga dan lampu

dua akan menyala pabila tombol lampu dua tersebut di tekan lebih duluan dari tombol lampu satu dan

tiga. Demikian pula lampu tiga akan menyala pabila tombol lampu tiga tersebut ditekan lebih dahulu

dari tombol lampu satu dan dua. Untuk lebih jelasnya perhatikan gambar rangkaian control di bawah ini.

fasa

Neutral

OFF-

L1,L2,L3

K1 K2

L1 L2

ON-L1

K1

K1

ON-L2

K2

K2

K1

ON-L3

K3

K3

K2 K3

L3


71/82


72/82

68

Tugas siswa:




Uji coba kebenaran sistem yang telah di buat, dan sesuaikan dengan diskripsi kerja latihan 4

Latihan 5.

Diskripsi kerja :

Rancanglah sebuah sistem control untuk pengasutan motor starting segi tiga bintang secara otomatis,

Adapun waktu proses pengasutan 5 detik.

Tugas siswa:

Buatlah Gambar rangkaian control sesuai dengan permintaan di atas. Ubahlah rangkaian control tersebut ke dalam bentuk diagram ladder.

Masukan diagram ladder tersebut ke dalam software TwidoSuite.


Uji coba kebenaran sistem yang telah dibuat.

fasa

Neutral

OFFK1

T1

L1 L2

ON

K1

K1

T1

T2

L3

K1

T3

T2 T3

T2 T3

T1

5 det 10 det 15 det


73/82

69

Latihan 6 : Airblast System

Rancanglah sebuah sistem control operasi Airblast system,

Tugas siswa:

Lihat gambar rangkaian control job seet Airblast bengkel semester V

Ubahlah rangkaian control tersebut ke dalam bentuk diagram ladder.

Masukan diagram ladder tersebut ke dalam program software TwidoSuite.



Latihan 7 : Milling System

Rancanglah sebuah sistem control operasi Milling system,

Tugas siswa:

Lihat gambar rangkaian control job seet Milling bengkel semester V


Masukan diagram ladder tersebut ke dalam program software TwidoSuite.



Latihan 8 : Pompa Air System

Rancanglah sebuah sistem control operasi Pompa Air system,

Tugas siswa:

Lihat gambar rangkaian control job seet Pompa bengkel semester V


Masukan diagram ladder tersebut ke dalam program software TwidoSuite. Jalankan program PLC.



74/82

70

FUNGSI DIAGRAM BLOK

Fungsi diagram blok atau yang lebih dikenal dengan nama FBD (Function Block Diagram)

merupakan suatu fungsi-fungsi matematika logika yang disederhanakan dalam gambar blok

dan dapat dihubungkan dalam suatu fungsi atau digabungkan dengan fungsi blok lain.

Pengolahan data pada FBD ini umumnya menggunakan pengalamatan memori word 8 bit

hingga 16 bit data. Tombol ikon untuk fungsi FBD ini ditunjukan dalam Gambar 5.1.

Gambar 5.1. Tombol ikon fungsi FBD

Blok Compare

BlokCompare digunakan untuk membandingkan dua buah operand. Instruksi-instruksi untuk

blokcompare ini ditunjukan dalam Tabel 5.1.

Tabel 5.1. Jenis Instruksi BlokCompare


75/82

71

Bentuk gambar fungsi Blok compare ditunjukan dalam Gambar 5.2. Blok perintah fungsi

compare akan aktif jika inputnya high. Outputnya akan high ketika perintah compare yang

diminta bernilai benar.

Gambar 5.2. Bentuk fungsi BlokCompare

Format umum (syntax) untuk penggunaan blok compare ditunjukan dalam Tabel 5.2.

Tabel 5.2. Syntax Instruksi BlokCompare

Contoh perintah compare digunakan pada timer dan counter ditunjukan dalam Gambar 5.3.

Diskripsi kerjaladdertersebut menyatakan bahwa :

Output%Q0.0 akan ON, jikainput%I0.0high dan nilai CVtimer%TM0 lebih kecil atau sama

dengan 5.

Output%Q0.1 akan ON, jikainput%I0.0high dan nilai CVcounter%C0 sama dengan 3.

Gambar 5.3. Instruksicompare padatimerdancounter


76/82

72

Instruksi Aritmatik

Instruksi Aritmatik (Operation Block) ini digunakan untuk melakukan operasi aritmatik diantara

duaoperandatau hanya satuoperand. Pada Tabel 5.3. berisi jenis-jenis operasi aritmatik yang

dapat digunakan pada aplikasi diagramladder.

Tabel 5.3. Jenis Instruksi FungsiOperation Block

Bentuk gambar fungsi Operation Block ditunjukan dalam Gambar 5.4. Blok perintah fungsi

Operation Blockakan aktif jika inputnya berlogika 1 (high).

Gambar 5.4. Bentuk fungsiOperation Block

Format umum (syntax) untuk penggunaan fungsi Operation Block ditunjukan dalam Tabel 5.4.

Catatan untuk instruksi SQRT tidak dapat menggunakan nilai immediate.

Tabel 5.4. Syntax InstruksiOperation Block


77/82


78/82

74

Sedangkan jenis-jenis perintah shift yang digunakan ditunjukan dalam Tabel 5.6.

Tabel 5.6. jenis-jenis InstruksiSHIFT

Contoh perintah Instruksi SHIFT ditunjukan dalam Gambar 5.6. Diskripsi kerja ladder tersebut

menyatakan bahwa :

jikainput%I0.0high maka data bit pada memori word %MW2 digeser ke kiri sebanyak 4 kali

dan hasilnya disimpan di memori word %MW0.

Jika input kontak %MW0:X4 berlogika 1 maka output %Q0.0 akan ON.

Gambar 5.6. Instruksi SHIFT


79/82

75

Maksud Input kontak %MW0:X4 artinya isi data bit pada step bit ke empat (X4) dari memori

word %MW0. Dari contoh program ladder pada Gambar 5.6 dimisalkan sebelum dijalankan

perintah shift (SHL) isi data pada memori word %MW2 adalah 1, maka jika dijalankan perintah

%MW0:=SHL(%MW2,4) sehingga nilainya akan berubah menjadi 16, dan hasilnya disimpan ke

memori word %MW0. Karena nilai data 16 itu merupakan bit biner logika 1 pada posisi step bit

ke 4, sehingga kontak %MW0:x4 aakan berlogika 1. Urutan pergeseran bit tersebut ditunjukan

damal tabel 7. Sedangkan untuk isi data bit pada %MW2 setelah diberikan perintah SHL tidak

berubah (nilai data = 1).

Tabel 5.7. Urutan data bit pada proses InstruksiSHIFTSHL


80/82

76

Contoh-contoh Aplikasi DiagramLadder

Aplikasi One Shot menggunakan fungsi Counter

Atau

Atau


81/82

77

Aplikasi Flip-Flop 3 Lampu Dengan Pengaturan Preset Timer Langsung (direct)


82/82

Aplikasi Flip-Flop 3 Lampu Dengan Pengaturan Preset Timer Tak Langsung

Manual Twido Rev1 Combine

Documents

Transcript of Manual Twido Rev1 Combine