7/25/2019 Manual Twido Rev1 Combine

1/82

7/25/2019 Manual Twido Rev1 Combine

2/82

i

KATA PENGANTAR

Puji dan Syukur kami panjatkan ke Hadirat Tuhan Yang Maha Esa, karena berkat limpahan

Rahmat dan Karunia-nya sehingga penulis mendapatkan kemudahan untuk menyelesaikanmodul ajar panduan Praktis PLC TWIDO dan Aplikasinya. Buku ini disusun atas dasar banyaknya

permintaan dari peserta pelatihan baik ditempat penulis beraktifitas maupun dari lembaga lain

yang menginginkan suatu buku panduan praktis tentang PLC Twido yang aplikatif dan mudah

untuk dipahami.

Penulis berharap modul ajar ini dapat memberikan suatu gambaran bagi pembaca yang ingin

memahami dan membuat suatu aplikasi dengan menggunakan PLC Twido. Baik Pembaca yang

didasari oleh pengetahuan tentang PLC dari produsen lain maupun yang ingin memperdalam

tentang PLC Twido.

Penulis menyadari bahwa dalam modul ajar ini masih banyak kekurangan. Oleh karena itu

penulis mengharapkan pembaca untuk memberikan saran serta kritik guna perbaikan modul

ajar yang penulis susun untuk penerbitan mendatang.

Akhir kata semoga buku ini dapat memberikan manfaat bagi pembaca sekalian.

Samarinda, Desember 2013

Penulis

7/25/2019 Manual Twido Rev1 Combine

3/82

DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR

PENGANTAR PLCKemampuan PLC ............................................................................................................. 2

Standar Bahasa PLC .......................................................................................................... 3

Keuntungan menggunakan PLC ....................................................................................... 4

Blok Diagram PLC ............................................................................................................ 6

Memori PLC ...................................................................................................................... 7

InputdanOutputUnit ...................................................................................................... 8

KONFIGURASI PERANGKAT KERAS

Jenis PLC ........................................................................................................................... 10

Komunikasi PLC ................................................................................................................ 14

Instalasi PLC ...................................................................................................................... 17

Perawatan PLC .................................................................................................................. 20APLIKASI TwidoSuite

Mengaktifkan Aplikasi TwidoSuite ................................................................................... 22

KonfigurasiTypePLC ........................................................................................................ 25

Aplikasi Editor Pemograman PLC ..................................................................................... 27

Pengalamatan kode I/O ................................................................................................... 29

Aplikasi Transfer Program Ladder ke PLC .......................................................................... 32

Latihan 1............................................................................................................................. 36

DIAGRAM LADDER

Konsep dasarLadder.......................................................................................................... 37

Rangkaian Konvensional .................................................................................................. 38Rangkaian Logika .............................................................................................................. 39

DiagramLadder ................................................................................................................ 41

Aturan DiagramLadder .................................................................................................... 42

Editor ProgramLadder ..................................................................................................... 44

Simulasi Program Ladder ................................................................................................. 47

Timer ................................................................................................................................ 48

Counter ............................................................................................................................. 54

KontakRising edgedanFalling edge ............................................................................... 60

MencetakProject ............................................................................................................. 63

Latihan 2............................................................................................................................. 66

Latihan 3............................................................................................................................. 66

Latihan 4............................................................................................................................. 67

Latihan 5............................................................................................................................. 68

Latihan 6............................................................................................................................. 69

Latihan 7............................................................................................................................. 69

Latihan 8............................................................................................................................. 69

7/25/2019 Manual Twido Rev1 Combine

4/82

FUNGSI DIAGRAM BLOK

BlokCompare ................................................................................................................... 70

Instruksi Aritmatik ............................................................................................................ 72

Instruksi SHIFT ................................................................................................................... 73

Contoh-contoh Aplikasi DiagramLadder

Aplikasi One Shot Menggunakan Fungsi Counter ............................................................. 76Aplikasi Flip-Flop 3 Lampu Dengan Pengaturan Langsung (Direct) ................................. 77

Aplikasi Flip-Flop 3 Lampu Dengan Pengaturan Tak Langsung ....................................... 78

7/25/2019 Manual Twido Rev1 Combine

5/82

1

PENGANTAR PLC

PLC pertama kali dirancang oleh perusahaan General Motor (GM) sekitar tahun 1968 untuk

menggantikan kontrol relay pada proses sekuensial yang dirasakan tidak fleksibel dan berbiaya

tinggi. Pada saat itu, hasil rancangan telah benarbenar berbasis komponen solid state dan

memiliki fleksibilitas tinggi, hanya secara fungsional masih terbatas pada fungsifungsi kontrol

relay saja. Kemudian pada sekitar tahun 1969 PLC diperkenalkan kembali oleh Richard E.Morley

yang merupakan pendiri Modicon Corporation. Modicon adalah kependekan dari Modular

digital Controller.

Seiring perkembangan teknologi solid state, saat ini PLC telah mengalami perkembangan luar

biasa, baik dari ukuran, kepadatan komponen serta dari segi fungsionalnya. Beberapa

peningkatan perangkat keras dan perangkat lunak ini antara lain adalah:

o Ukuran semakin kecil dan kompak.

o Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat.

o Beberapa jenis dan tipe PLC dilengkapi dengan modulmodul untuk tujuan kontrol

kontinyu, misalnya modul ADC/DAC, PID, modul Fuzzy, dan lainlain.

o

Pemrograman relatif semakin mudah. Hal ini terkait dengan perangkat lunakpemrograman yang semakin bersahabat dengan pengguna (user friendly).

o Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem dokumentasi yang semakin baik.

o Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap.

o Waktu eksekusi program semakin cepat.

Berdasarkan pada standar yang dikeluarkan oleh National Electrical Manufactures Association

(NEMA) ICS3-1978 Part. ICS3-304, Programmable Logic Controller (PLC) didefinisikan sebagaiSuatu Alat elektronika digital, yang menggunakan programmable memoryuntuk menyimpan

instruksi dan untuk menjalankan fungsi-fungsi khusus seperti : Logika, sequence (urutan), timing

(pewaktuan), penghitungan dan operasi aritmetika untuk mengendalikan mesin dan proses.

7/25/2019 Manual Twido Rev1 Combine

6/82

2

Berdasarkan namanya konsep PLC adalah sebagai berikut :

o Programmable, menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk menyimpan

program yang telah dibuat yang dengan mudah diubahubah fungsi atau

kegunaannya.

o Logic, menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik dan logic

(ALU), yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan, mengalikan,

membagi, mengurangi, negasi, AND, OR, dan lain sebagainya.

o Controller, menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses

sehingga menghasilkan output yang diinginkan.

Secara umum fungsi PLC adalah sebagai berikut:

1. Sekuensial Control. PLC memproses input sinyal biner menjadi output yang digunakan

untuk keperluan pemrosesan teknik secara berurutan (sekuensial), disini PLC

menjaga agar semua step atau langkah dalam proses sekuensial berlangsung dalam

urut