Manual Twido Rev1 Combine

download Manual Twido Rev1 Combine

of 82

  • date post

    28-Feb-2018
  • Category

    Documents

  • view

    455
  • download

    67

Embed Size (px)

Transcript of Manual Twido Rev1 Combine

  • 7/25/2019 Manual Twido Rev1 Combine

    1/82

  • 7/25/2019 Manual Twido Rev1 Combine

    2/82

    i

    KATA PENGANTAR

    Puji dan Syukur kami panjatkan ke Hadirat Tuhan Yang Maha Esa, karena berkat limpahan

    Rahmat dan Karunia-nya sehingga penulis mendapatkan kemudahan untuk menyelesaikanmodul ajar panduan Praktis PLC TWIDO dan Aplikasinya. Buku ini disusun atas dasar banyaknya

    permintaan dari peserta pelatihan baik ditempat penulis beraktifitas maupun dari lembaga lain

    yang menginginkan suatu buku panduan praktis tentang PLC Twido yang aplikatif dan mudah

    untuk dipahami.

    Penulis berharap modul ajar ini dapat memberikan suatu gambaran bagi pembaca yang ingin

    memahami dan membuat suatu aplikasi dengan menggunakan PLC Twido. Baik Pembaca yang

    didasari oleh pengetahuan tentang PLC dari produsen lain maupun yang ingin memperdalam

    tentang PLC Twido.

    Penulis menyadari bahwa dalam modul ajar ini masih banyak kekurangan. Oleh karena itu

    penulis mengharapkan pembaca untuk memberikan saran serta kritik guna perbaikan modul

    ajar yang penulis susun untuk penerbitan mendatang.

    Akhir kata semoga buku ini dapat memberikan manfaat bagi pembaca sekalian.

    Samarinda, Desember 2013

    Penulis

  • 7/25/2019 Manual Twido Rev1 Combine

    3/82

    DAFTAR ISI

    KATA PENGANTAR

    PENGANTAR PLCKemampuan PLC ............................................................................................................. 2

    Standar Bahasa PLC .......................................................................................................... 3

    Keuntungan menggunakan PLC ....................................................................................... 4

    Blok Diagram PLC ............................................................................................................ 6

    Memori PLC ...................................................................................................................... 7

    InputdanOutputUnit ...................................................................................................... 8

    KONFIGURASI PERANGKAT KERAS

    Jenis PLC ........................................................................................................................... 10

    Komunikasi PLC ................................................................................................................ 14

    Instalasi PLC ...................................................................................................................... 17

    Perawatan PLC .................................................................................................................. 20APLIKASI TwidoSuite

    Mengaktifkan Aplikasi TwidoSuite ................................................................................... 22

    KonfigurasiTypePLC ........................................................................................................ 25

    Aplikasi Editor Pemograman PLC ..................................................................................... 27

    Pengalamatan kode I/O ................................................................................................... 29

    Aplikasi Transfer Program Ladder ke PLC .......................................................................... 32

    Latihan 1............................................................................................................................. 36

    DIAGRAM LADDER

    Konsep dasarLadder.......................................................................................................... 37

    Rangkaian Konvensional .................................................................................................. 38Rangkaian Logika .............................................................................................................. 39

    DiagramLadder ................................................................................................................ 41

    Aturan DiagramLadder .................................................................................................... 42

    Editor ProgramLadder ..................................................................................................... 44

    Simulasi Program Ladder ................................................................................................. 47

    Timer ................................................................................................................................ 48

    Counter ............................................................................................................................. 54

    KontakRising edgedanFalling edge ............................................................................... 60

    MencetakProject ............................................................................................................. 63

    Latihan 2............................................................................................................................. 66

    Latihan 3............................................................................................................................. 66

    Latihan 4............................................................................................................................. 67

    Latihan 5............................................................................................................................. 68

    Latihan 6............................................................................................................................. 69

    Latihan 7............................................................................................................................. 69

    Latihan 8............................................................................................................................. 69

  • 7/25/2019 Manual Twido Rev1 Combine

    4/82

    FUNGSI DIAGRAM BLOK

    BlokCompare ................................................................................................................... 70

    Instruksi Aritmatik ............................................................................................................ 72

    Instruksi SHIFT ................................................................................................................... 73

    Contoh-contoh Aplikasi DiagramLadder

    Aplikasi One Shot Menggunakan Fungsi Counter ............................................................. 76Aplikasi Flip-Flop 3 Lampu Dengan Pengaturan Langsung (Direct) ................................. 77

    Aplikasi Flip-Flop 3 Lampu Dengan Pengaturan Tak Langsung ....................................... 78

  • 7/25/2019 Manual Twido Rev1 Combine

    5/82

    1

    PENGANTAR PLC

    PLC pertama kali dirancang oleh perusahaan General Motor (GM) sekitar tahun 1968 untuk

    menggantikan kontrol relay pada proses sekuensial yang dirasakan tidak fleksibel dan berbiaya

    tinggi. Pada saat itu, hasil rancangan telah benarbenar berbasis komponen solid state dan

    memiliki fleksibilitas tinggi, hanya secara fungsional masih terbatas pada fungsifungsi kontrol

    relay saja. Kemudian pada sekitar tahun 1969 PLC diperkenalkan kembali oleh Richard E.Morley

    yang merupakan pendiri Modicon Corporation. Modicon adalah kependekan dari Modular

    digital Controller.

    Seiring perkembangan teknologi solid state, saat ini PLC telah mengalami perkembangan luar

    biasa, baik dari ukuran, kepadatan komponen serta dari segi fungsionalnya. Beberapa

    peningkatan perangkat keras dan perangkat lunak ini antara lain adalah:

    o Ukuran semakin kecil dan kompak.

    o Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat.

    o Beberapa jenis dan tipe PLC dilengkapi dengan modulmodul untuk tujuan kontrol

    kontinyu, misalnya modul ADC/DAC, PID, modul Fuzzy, dan lainlain.

    o

    Pemrograman relatif semakin mudah. Hal ini terkait dengan perangkat lunakpemrograman yang semakin bersahabat dengan pengguna (user friendly).

    o Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem dokumentasi yang semakin baik.

    o Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap.

    o Waktu eksekusi program semakin cepat.

    Berdasarkan pada standar yang dikeluarkan oleh National Electrical Manufactures Association

    (NEMA) ICS3-1978 Part. ICS3-304, Programmable Logic Controller (PLC) didefinisikan sebagaiSuatu Alat elektronika digital, yang menggunakan programmable memoryuntuk menyimpan

    instruksi dan untuk menjalankan fungsi-fungsi khusus seperti : Logika, sequence (urutan), timing

    (pewaktuan), penghitungan dan operasi aritmetika untuk mengendalikan mesin dan proses.

  • 7/25/2019 Manual Twido Rev1 Combine

    6/82

    2

    Berdasarkan namanya konsep PLC adalah sebagai berikut :

    o Programmable, menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk menyimpan

    program yang telah dibuat yang dengan mudah diubahubah fungsi atau

    kegunaannya.

    o Logic, menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik dan logic

    (ALU), yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan, mengalikan,

    membagi, mengurangi, negasi, AND, OR, dan lain sebagainya.

    o Controller, menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses

    sehingga menghasilkan output yang diinginkan.

    Secara umum fungsi PLC adalah sebagai berikut:

    1. Sekuensial Control. PLC memproses input sinyal biner menjadi output yang digunakan

    untuk keperluan pemrosesan teknik secara berurutan (sekuensial), disini PLC

    menjaga agar semua step atau langkah dalam proses sekuensial berlangsung dalam

    urut