Assignment pertemuan 6 maretASIL (Automotive Safety Integrity Level) merupakan sebuah skema klasifikasi resiko yang ditetapkan oleh ISO 26262 standart fungsional keamanan untuk kendaraan. ASIL diklasifikasikan ke dalam 4 kelompok, berdasarkan tingkat prioritas nya yaitu ASIL A, ASIL B, ASIL C, dan ASIL D. ASIL D merupakan klasifikasi tertinggi dari resiko cedera yang ditetapkan ISO 26262, dimana hal yang diatur menyangkut cedera fatal atau bahaya kematian bila terjadi malfungsi dan membutuhkan tingkat jaminan tertinggi untuk tercapai nya tujuan yaitu kemanan.Sistem lockstep adalah sistem komputer fault-tolerant yang menjalankan instruksi yang sama pada waktu yang sama secara parallel. Redudansi memungkinkan untuk mendeteksi adanya kesalahan dan memperbaiki kesalahan tersebut. Redudansi merupakan teknik menduplikat komponen atau fungsi dari sistem dengan maksud untuk meningkatkan reliabilitas sistem, redudansi ini banyak digunakan pada sistem yang keamanan kritikal, seperti fly by wire dan sistem hidrolik pesawat. Keluaran lockstep dapat dibandingkan untuk menentukan jika terjadi kesalahan apabila terdapat 2 sistem (dual modular redundancy / DMR), dan kesalahan dapat diperbaiki secara otomatis jika terdapat 3 sistem (triple modular redundancy / TMR). Terkadang diset delay antara kedua sistem untuk meningkatkan deteksi kemungkinan kesalahan, yang disebabkan oleh gangguan dari luar (seperti voltage spike, ionizing radiation, dan in situ reverse engineering). Kelebihan Hercules RM microcontroller:1. Dikembangkan untuk standard keamanan IEC 61508 SIL-3.2. Memiliki arsitektur lockstep.3. ECC logic tertanam pada CPU untuk melindungi memories dan bus.4. CPU hardware built in self test (BIST) dapat mendeteksi kerusakan tanpa software keamanan yang kompleks dengan instan tanpa berdampak pada kinerja.5. Memiliki CAN BUS (dibutuhkan dalam komunikasi pada otomotif)Margin error untuk presisi, akurasi, dan resolusi