PSD

Post on 22-Jan-2016

213 views 1 download

description

Tugas PSD

Transcript of PSD

Diketahui bahwa nilai q untuk masing-masing output pada tangki 1,2,3 adalah

Sedangkan persamaan untuk masing-masing sistem :

Sistem 1:

.......................................................................................................................... i

..........................................................................................................a

Sistem 2:

..................................................................................................ii

Sistem 3:

................................................................................................................iii

.........................................................................................b

Dengan menjumlahkan persamaan pada sistem 1, 2, 3 dan dilaplas transformkan diperoleh

.............................................................c

Persamaan a dan b disubstitusikan ke persamaan c:

Karena H3(s) = R3Q0s sehingga menjadi: