Post on 22-Jan-2016
description
Diketahui bahwa nilai q untuk masing-masing output pada tangki 1,2,3 adalah
Sedangkan persamaan untuk masing-masing sistem :
Sistem 1:
.......................................................................................................................... i
..........................................................................................................a
Sistem 2:
..................................................................................................ii
Sistem 3:
................................................................................................................iii
.........................................................................................b
Dengan menjumlahkan persamaan pada sistem 1, 2, 3 dan dilaplas transformkan diperoleh
.............................................................c
Persamaan a dan b disubstitusikan ke persamaan c:
Karena H3(s) = R3Q0s sehingga menjadi: