REALIZATION OF A PROTOTYPEREALIZATION OF A PROTOTYPE OF MONODIMENSIONAL 

SHAKING TABLE

Politecnico di Torino – Sede di Alessandria 

Student:Testa Claudio

Acknowledgments

• Eng Franchini Fausto• Eng. Franchini Fausto• Eng. Pallavicini Enrico

Project goals:

• Create a monodimensional prototype that• Create a monodimensional prototype that can replicate an earthquake

• Create a prototype that can multi task

• Create a prototype that can be further developed in the futuredeveloped in the future

Multi task of the shaking table

• Simulate an earthquake on a structure, or a b ildinga building 

• Simulate an earthquake on a bridge

• Execute “hybrid” test

Test on a structured lModel 

Linear guideModel table

Electrical engines 

FrameFrame

Test on a bridge

Model

Electrical motor

Model table 1

Model table 2

Electrical motor

Mounting holes allow for mounitng different model sizes

“Hybrid” testVertical position of engine can be adjusted 

Model

Model table is locked in place

Phases of realization• 3D Mechanical design 

External sensors 

Frame standard sizes

welded reinforcing rib

• Optimization of the project  wherever possible, standard components already present on the market and are cheaper.

Phases of production of the machine 

Painting and assembling 

Electrical drive2 linear electrical engines PS 01 48x240‐C of LinMOT.g

Max force: 585 NMax force:   585 NMax stroke: 330 mmMax speed: 1,7  m/s 

Stator Motor axle

Motor support

Control panel Emergency button

Start button 

Control panel Power supply Engine controlsPower supply 

Power supply for engine 

t l

Engine controls

control 

National  Accelerometer InstrumentsConverters 

data acquisition

Electrical devices protection

Position sensorM d l blM ti d i Model tableMagnetic drive

Position sensor 

Sensor support

Different methods for testing

Parallel electrical drive 

Single electrical drive 

Structure of the control

1. The accelerograms inputes the values of acceleration as a function of time with a random signal frequency (coresponding to an earthquake).

2 T i th l ti f th i ’ ti i d th2. To improve the resulotion of the engine’s motion, we increased the resulotion of the acceleration signal to 200 units per second.

3. The electrical engines are controlled by signals of position. For this reason we need to integrate the values of acceleration to obtain the equivalent values of position.

4. This value is passed to a National Instruments analogic/digital converter.4. This value is passed to a National Instruments analogic/digital converter.

5. The converter outputs a voltage value that it is proportional to the value of displacement.

6. The electrical engines read this value of voltage and moves to a coresponding displacement.

It is possible to check the real value of acceleration using accelerometers

Future developmentD l th t t ith th l f i l ti lDevelop the prototype with the goal of simulating a real earthquake in all directions (multi‐axel set up)

In the future if we use more motors we can simulate a real earthquakeearthquake 

Thank youy