Peters S, Meng L (2015) Spatio-Temporal Density Mapping for Spatially Extended Dynamic Phenomena - a...

13
27 International Journal on Advances in Intelligent Systems, vol 8 no 1 & 2, year 2015, http://www.iariajournals.org/intelligent_systems/ 2015, © Copyright by authors, Published under agreement with IARIA - www.iaria.org

Transcript of Peters S, Meng L (2015) Spatio-Temporal Density Mapping for Spatially Extended Dynamic Phenomena - a...

27

International Journal on Advances in Intelligent Systems, vol 8 no 1 & 2, year 2015, http://www.iariajournals.org/intelligent_systems/

2015, © Copyright by authors, Published under agreement with IARIA - www.iaria.org

������������� ������ ������� ��� ��������� ������ ������ ������ �������������� ���������������������������������������

�������������������������������������������������������������������������

�� ��� � �!"����������������#�������$�����%&�����'�($����

)�*�!�������������������+������� ��

��� ���� �����������,���-�� ����-�� ��"���������

������#���*�!$����%'�$�!�$&��

���������� � �� ������������� �� ������ ���������� ��� ���

������ �� � ������� ������� ��� �� ������������� �������� ��

������ ������� �������� ������ �� ��������� �����

����� �� ������� ���� ��� ������� ���� �� �� ��� ����

�� ��� ������ �� ��� ��������� ��� ������ ������ ��

������ ������ !������� �� �� �� ����� ������� ��

������� �������� ��� �� ������������� ������

������� ������ �� ���� ���� ������ ��� !� ������������� ���

����������� �� ������ ����� �� � ����� ������ �� � "� ������

��� #� ����� ���� �������� �� ����� ���� ���$������

!��� �� �������� �� ������������� ����� ������� ��

������ �� ����������� %��� ������ ������� ������ �� ���

������ ���� ������ �����& ����� �� ��������

������������ ��� �� ������ !� ��� �� � ����!�� �����

���� '�������& ����� ���� ��� �� ������������ �� ��

���!����� �� ��� �������� �� ��������

�� ����� � ������� ��������� �������� ����� ������ � ������

���������������������������������������������

�$� ����./��+��/��

�� �����&� ��� �� �����!�� 0���� '�� ������� ��&������ 123"����!���4������ ���� ��� ������������ ��&� !�&������&� �����(���������� ��������������������(�$���������!�������������� ��������0���!�����!���4�����������$�� ������������������ �������������������'�������0����� ����!����� ���&���������������������������������&� � �� ������������������������ �������$�5!�� ������"�� �����!�����������������&�������������&�������&������&�&������� ������������!���������� ���������� ������163$��

7����"������&�� ���������"�� �����&�����&�����'����������������0�� �� �����0�������!������������'���&����������&����������&�������������$�/����������'���0�������'����������&�����������&�&�'��&�����������183$�����������������'������&����� ����� &���� ��� �����!�� ����&�"� ���� ��������"� ��� ������� ��� !���������� �"��������"���&�����"������������'�������19"�:3$�7�0������������ ��&�����������&�������&���; ����������"� �0����"����������&�*!�������&&�����&$�

��� � ��� ���"� 0�� �����&!��� �� ������ &������� ����������� � ���� ��������� ��&� ���������� � ������� &���$� � ������� ����'���&����123"�0 ���'������ ���0������&��������������&�������0���!��&"��0��&�����������������������������<��������������� ���� �����&!��&"� �� ������������� ��� � �� !��&� ����'�0������� �� ���� ��� �������&"� ��������������� �'�!�� 0��������������&� ������ ���� �����&���&� ��&� �� ����� &������&�����������'��0������������&����������������������������=������ �������� >���������� ?=�>@����� ���� ��� � ������������������������&�&$�

���� ����(���������"�� ������������ ������ ������&����&����������"� ��� �����!���"� ��� �������0���� ����� ��� �����&������� ��&��������������������&�������� ��&����������!���4��������������$� ��� � �� �������� �����0��&�"� �!�� �0�� ����� � ���&�����'�&� ��� &�����"� �����0�&� '�� �������������� ��������"�&���!����������� �����!������&��������!����$�

��$� �>����A����������>�/5��7>�.��

/������� ������������� �����0��&�0����������!���4�������&������� ��� �������������������&�����$���� ��������'���� ������������'���"��!� ������4�"�� ��"���������&������������"�����'�� ����&� ��� ��������� 0�� � � �� �����'!��� ���!�$� ��� ��&��� ���&�������� ��&�������&�����'!����"�� ������� ��������'��������'�������������� �&���&� ��� � �� ������ ��� �����"� '!�� ������ � ������!������������ '������������ �������'����0����&�����'�������&�&$�� ��&����������!�������� ����������'���'�����&�'����!����������������0�� �����'!��������!�&�� ����������0�� ��������&������� ����������������&���$��

���� �������0���"�� ��&��������������������&������������������ �������������&���&�� ������������ ���������&�����������0�� �����������&�������&������������$�

��� ����

=�>� 1B3� ��� �� ����������� �&� 0�&���� !��&� ��� &���������&��������� ��� ��&���&!��� ������ � ��� ��������� �� ������!�!���!�����$�� ��=�>������ ����&�����'�&����&���������1B�C3$�� ������&��&�=�>"����������&�����'!������!������"�!��������!������������#���

� � � ���

��

��

��2

@?2�

� ����

�0 ���'����

��� ����&��� � �

��

� ��� 6

6

2�(

6

2� �

���

0�� #� � ��� �

� D�� ��������=������&��������!�������

� ��� � D�� =�������!�������� ���� � D�� ����&��&���!�������!�������� �� � D�� ����� �������������?'��&0�&� @�� �� � D�� �!�'������������� � � D�� �����?���@�����0 �� ��

��� ���� � � � ��&�������0����'����������&�� ��� �������� ���D�� �����������"�����&�0�� ���� ���� � � � � ���������&�!���

28

International Journal on Advances in Intelligent Systems, vol 8 no 1 & 2, year 2015, http://www.iariajournals.org/intelligent_systems/

2015, © Copyright by authors, Published under agreement with IARIA - www.iaria.org

� ���&������!������������"�������� �������������������'��

����&"� �!� � ��� ������!���"� �0��� �"� >���� ������ ����������� ������� 1E3$� � �������� '��&0�&� � ?����� � ��&�!�@� ���&�����&������ ���������"�������&����!�&���� �����$�5������ ������������!�&�����������&�?&�����&�'�����������������!����@���&����������!���������!����&����� �0������*!������?2@���&� ������������ ��!�������������&�&�1F3$�� ���������'��&0�&� ����!�������������������� �����!������&��������!������12G3$������!�����������������'��&0�&� ����������&�'������������1E3����� �0������*!������?6@$�

� � � � �:

2

89$2

�H."������GB$2

��

��

��� �

������������ � ����

0�� #� ����������� D�� �������'��&0�&� ��� �� D�� �����&�������?����&������@�� �H.���� D�� �����*!��������������� ������� D�� ��������������� �� D�� �!�'�������������

���� ��&��� ���&������ ��!�����"�=�>� ���'���� ����&� ��� ��������!�� ����������"� �!� � ��� ������ ��������� ��&� �!���������������$� =0��� 1223� !��&� =�>� ��&� 8�� ���!���4������ ��������������� �������������� !���� ��������� �������$� � ���!� ��� ����&� � �� &������� ����������� ��� �� ��� �&� ���������!���4������������&������������ !���������������������&������ ���������������'!���$�� ����������=�>�0��������������&� ���126�293"���&�� ���'��&�����&���������!�����!����������� �&$����� ���� 0����"� =�>� ���� 0���� ������&� ��� ��&��� ��� ���!���������&����'�������������0���&������ �������� ��������&���$�

�� !����"����#$���%����#"&��$�

� ������� ��� ��*!�� ������ ����� &��������� ����!����&�!�����=�>����������� �����0�� ������&������!�����������$�� �������I������ ���J�������������������0����������������������?����������&������� ������������!�����@$� ���� �� ���������������������������� ������!���������&��������������������������������&�����&������� �����!��������'!�����4������������������$����� ��������"� � �� ������!�!�� &������� �!������ ��� &�����&� ����� ��������������&���������!�����$����� ���� ����������������������?��������� �������&� ��� I���������� ��J@"� �����!�� ������?���������@�����&��0��� ��!� �������0�� �&������������!��'����*!������!����������������!� ������������ ��� ������������!���12:3$� ��� ��� ���!��&� � ��� � �� &���� ��������&� ���� ��!���������!����������������������� "��� ��������������!�!�� ���������12B3$�����!�������(�"�0�������!��������!�����������&�������� ������������?� ��������'��0���������!�������@$��

5!�� ������"�)������&���&���0���12E3�����&�&������&��������0����&��������!�������!��&���������� ����������������������� ?���@� ��� � ������ � �!������� &������� ���"��!�������&�������������&�"��!�������&��������!������"���&���!&��8���!�������&������� �!������$� ��� ��������0����� ���19"�:3"�� ��=�>������������&���&������ ��8�������&�����������������������8��&���$��

!�� ������'�%������%�%#�$��������"�������

��� � �� �����0���� ��������"� ��� �������0� ��� ������ �'�!���(�������0�����������&����&��������������&������������$����� (#)#�'#�����������$���"�%�����'������$�� ������ ����0��&� 0��� ��� ���!���4���� � �� &������� ���

&�������������0�!�&�'������*!��������&��������!�������?��������������������@$�� ��� ��������� ��&�����������������!�&�'��'������&�������'���'���������������������������� ����&����������$�K�� ��!�&� ����� �������� � �� ������ &������� �����!��� ������ � ����� ��������� ��� � �� ����� ��$� ������������ ��&� ��!��*!���������� ����������� �����������������!�&�'������&������&��� ���&������!�� �&��������� &������� �����!��$�7�0����"�� �������&���������������������������������&������� ��������&������&�����!�����&�����$���� ��������������'������ ��&� ���!����������� ��� 12C3� �����4�&� �0��

&��������������&�������������&�&�0�� ���� �����������"�'!������0��&������������������������$�� ���!� �����!���������!���=�>������ "�0 �� ����!���������������!���������� ����������������&�������&�������������� ���0��&�������$�� ���'���!���&�������������!��&"�� �����"�� ���'���!���&����������� �������&������&��������!'������&������� ������� �����������$��*�� ������ ������� ������&��������&�=��������������>����������

?�=�>@� � ��� ������ � �� &�������� ��� ������� ������ ����&��&����������� ���������!���0����!������&���������!��0�����12F�693$�� ���=�>���������'�������&�����������������������&���������&�����0�����������������$�������&�������!��� ��������� ��� ��� � �� =�>� ��� �&"� �� �����&� ������� ��� !��&"� ������!������&����5��!���2$��

5��!���2$���)�������������?����@���&��������&������������������������������&���&����������&������������������!���?��� �@"���!���#�1693$�

�� �������&���&������ �����������&�������������������� ��

���������� ����$� � �� ���!������ �=�>���� � �0�� � �� ��������&�I�����J"�0 �� �����'�����������&���������&������������ �����������&�����������&�&�������� ��������������� �������������&� �������� ��� ��� � �� ��� 0�� � ����� �������� ������������&�� ��&� &���������$� � ���� ������ ���� ����'��� �������������&������!�������$�� �������&������!������������&��������������� ���������������'�!��������������&�������� ����$�

������� ��&� =���� 1693"� ���� ��������"� !��&� 6�� ��������������������� ����������������������0������������������0�� �����������������������!���$�� �����!�������=�>�������� �0�����5��!���6$�

29

International Journal on Advances in Intelligent Systems, vol 8 no 1 & 2, year 2015, http://www.iariajournals.org/intelligent_systems/

2015, © Copyright by authors, Published under agreement with IARIA - www.iaria.org

5��!���6$����=�>����'���&�������������������������0�����������������"���!���#�1693$�

�+�� *��%#�$��������$��,�$��'#����#�'�#��(-!�����������&�A����16:3��!����������� �&�!���������+����

���!����� �(����� � �� �������������� &������� &�����'!����� ��������� &���� ��� ��� ������������ 8�� ���$� � ���'�� � �� �!� ����&���&� � �� =�>� '�� !����� ���������� ��������� ��&� ���������������$� ��� ��&��� ��� ������������ � �� &�������� ��&� &�������� ����"� ��� ������������ !��� 0�� ��� �� 8�� ������������ ������������$�.�� ������"��"�/#'��"�#$����������� ������������0"��&���������&��&�������163�

&���!���&��(����������!��������������� �&�"���������&������������� ������� �'<����$� � �������� ��� &�&�����&� ��� ������!�!��&������� �!������� ?����&�@� &�����&� ����� ���<��������� ��� ����������������&������'!���$������������������������'<�����0����������&� ��� � �� '����� ��� ���������&� ������ ��� ���<��������$�����<����������!�&������&�������!���������������������� ������'����������� �'<���� ��� ����$�������� �'<����� ���� '�� �������&�0�� ��� �� ���0���� ?�!� � ��� ����� ������ �������� ��� �� �����������0���@� ��� ������ ������� ����� �� ������� ?'����@� ��� ��� �����?��������@$���������������&�����������������<���������0���������������&����16B�6F3$����� ��������� ��"�� ��=�>���� �&�����&���&� ��� ���<��������� ����� �!������� ���� ������������������&� &��������$� K������� ��� ��$� 18G3"� ���� �(����"� '!���� ��������������!�����������������&�$�5!�� ������"����&��������$� 1823� �����������&� ���!���� ��!��� ���<��������$� � ���'��&�����������������������&�'���&���������������������$�5������ ������"�� ��&�������������������'����&������&������ �� ��� ��� �� ����� ��������� �����"� ��� ������ ��� ��!��� �����������������$�/� �������� ������!������������������������$�� �����!������&�������������������������!������!����������������������� ��&� ����� ����!���� ��� � �� ���<��������$� � ����������&���0����(���&�&����� ��8����������16E3"�0 ����� �����<�������&����������������!���4�&�����&������+$��

��� �������'���������&���������&������� ������������������<���������������!���&�����&�&�����������&������"�0 ���'����� ����������������������� �����!���������<����������������� ��!� �� �������186"�883$�

��� 0#$#�"'�)#$����$�

���� ���(�������6��&�����������'���&����=�>"�� ������������� ������4���������������������������������&�0�� ��������������������������$�+����*!�����"�� �����!�����������!��������&������������ ������������ ��� �������� � �����$� �� �!� � �����!������� �������&����������!���4������������<��������� ����'���������������&"���������������� �&�����6��&�����������������������������!&������������������$�K �� ���� ��&���������������������(���&�&� ��������?�>��@������������&�'��������L�����'���&�*!�������(�����&������������������!���������������� ���� *!������$� ��� ������� � ��� *!������"� 0�� &������ �������� � �����&� ��� �������������� �������� ������ �����������$�

���$� �>������>���

K��!��&���� �����������������&�&�'��)��>�"������ ������&��������� ���0���� 1893"� ��� � �� ����� &������$� ��� ���������������� ��� C2C9� &������&� ��� ������ ��� � �� ������� '��0�����!��� "�����������&�����!�"�+4�� �.�!'����?9EM�L:GM��)����!&�� ��&� 22M>L2:M>� )�����!&�@� ��� ���� 6B� � 6G28�'��0���� 6�� ��&� E�$� >�� � ����� ��� ����&�&� 0�� � ���������� ��� ����&������� ?������!&�"� �����!&�@� ��� 0���� ��� � ���(���� ��� ������ ���!������� ����$� � �� �����&�&� ��� ��������������������������&���&�0�� ����!������� $�

5��!���8����!��������� ����� �����������������������'�!��&������<����&� ����� �� ����� �!�����$� � �� '������!�&� '���� ������������������ ���&�������� ��������!�����/�������������&������$�� ��!�������!� ������������������ ������&�������������&����� � �� �������������� ��� � �� &�������� ��� ��� ������ &���$� ����� ����� �������� ��� � �� ����� "� ����� ������ ��� � �� � ������������ ��� ������ ������� ���� �����&���&� ��� � �� ���� &������������������ $��

5��!���8$���������������������&������$�

30

International Journal on Advances in Intelligent Systems, vol 8 no 1 & 2, year 2015, http://www.iariajournals.org/intelligent_systems/

2015, © Copyright by authors, Published under agreement with IARIA - www.iaria.org

N��!��������������� �&������� ������� �����������"�0 �� ���������� � �� ������� �������� ��� �� � !�&�������"� 0����!'��� �&����18:�8E3$�

�N$� �>�7/�/)/�A�

5����� ��� ���"� &������� �����!�� ���� ���� '�� &�����&� ����������&��������!�����=�>�0 ���������������������'��&0�&� �����'������!����&������&����������������O������!���1E3$�����!��0���� 0�� &���� 0�� � �� ��� ������ ����� &������� ������������ ��&������� ��������$� � !�"� ������&� ��� ��������� �� �������&������� �����!����� ��� � �� ������� ����� &������"�0�� ����&�=�>������� �������������������'������������� ���������� �����������$� � ���'�"� ��� ������ ������ ���� ��!�����&"� �����0��&����������&� ��&� ���������&� ��� ���<��������$� ��� &����� ��"� ������������!���������������&����� ���������������&�������!������� ����� ��������� ������� �!�$��!'��*!�����"� ���� ������0�� ������ � �������� ������������� �����������!�����&�!�������'!������ ��� ��&���� ��(�����������$� ��� � �� ���!����������������������!�����"� � �� ��������� ���������� ����� 0�� ��� �0�� �������*!������ ���� &������&� ��&� �����0��&�� ��������&� ��&����������&� ��� ��� ������ ���<��������$� 5!�� ��� &������� ��� � ���������� ��&� ������� ��!�������� ��� ��� ������ &���� ����!&�����(���������� ���� � ��� ��&�� ���� '�� ��!�&� ��� 18:"� 8B3$� � �����!�������� ��&������������!������&�����&������ �������&������������ �0�����5��!���9$�� ������������������!����&����������������������������&���!���&����� ����(���������$�

5��!���9$���=�>��������&��������������&������$�

�� �����!������&������������!������������'�!��������&������

'���� ���� �������� �����������$� ������ �����"� � ���������������&� �������� ����� ��!�������� ��� �&� ����&��������������������������� ���� ����������$�5��!���:����!���������!�� �������� ����� &������"� 0 ���'�� ��� ������ ������ 0������������&� ��&� ������&� �����&���� ��� � �� &��������� ��������������"� � !�� ������� � ��&������� � �����$� ���&�������"�0��

!��&��������������������2� �!��������������6������� ������������!�������$� � �� ���������� �����(� !���� �!���!�&���� ������������� ��!�����&� ������ ��� � �� ����� �������� ��������� ������������&����������� ���� ����&������������<��������$�

5��!���:$���������������!�����&������&���$�

�� ���� ����� ������� ��� ������ ��!������ ���� �������'���

0�� ���� �����������$�� ���������� �����&������������������������������������ ��� ���0�� ����������&������0��������������&�����!�������"�'�� �������������!�&�6����&�� ��� ��&�����!��� ��� �� ���!������ ���!�&� 9�$���� ��!������ ��������������� �����0��&�$� � �� !��� ����� ��!����� &�������� ���!�&�:�"�0 ������� ����0����������&�� ��!������ �������!�����E�$�

����������&�'�����"����&��������&�������������&���������������� �������� �����������$� +�!�������� ��&� �����������&������� ����� &���� ?��� �!�� ����� ��� ������ �����@� ��0��&�����<��������� ����&��� ������������ �'�!�� &���� ���������?���&"�&��������"����$@$����

���� �������0���"�0�������&!�������� �&"�0 �� �����!&������������ �����������"� �$�$"� &�������� ���=�>������$� ����� ��� 0��&�"�0�� �!������ �� ���!����� ��� ����������� ������������������������������������?������!������&����5��!���:@�����&��� ��&������������!������������?���� �0�����5��!���9@$�

��� (-�������,���"1�����

�� �������0� ��� �!�� �!������&� ��� �&� ��� ���!������&�� ��!� ������������0������0����5��!���B$��

5��������������&������������!�����!�����=�>����������&$�&&���������"� � �� ������ ����� &������� ��� ���������� ��&������������!�����&$����� ����(�����"�� ��������������!������?��������� ������������������!��������@�����&������&���&�������� �����������&���&����������&� ��� ��&���&���� ������$�+�!������������&�� ���� ��'�&&�&� ��� � �� ���<��������$� � &������&�&�����������'�!��� �������������'����!�&����18:3$�

31

International Journal on Advances in Intelligent Systems, vol 8 no 1 & 2, year 2015, http://www.iariajournals.org/intelligent_systems/

2015, © Copyright by authors, Published under agreement with IARIA - www.iaria.org

5��!���B$���� ��0������0������������������� ������&���$�

������������(�������������� ����������!��������������� ��

���&���������"�0 �� ������������ �����������������&������������ � ������� ��!����$�� �� ������� ���(�������� ����'��'���&���� ��� ����� ��� � �� ��!����� �������&�� ��� ��� � �� ������� �����&������������������$��

���� ����<����&����<�����������!���&���� ���� ��������� �"�� �����&��������������'�����(�����&�'������������������������ ����!������������&�$�����!������"����!'�����������������������!������� ��� !��&� ��� ���� �� �!���� � ��!� � � �� ��!����� �������&��18C3$�

+����*!�����"� 0�� ���� ��� � �� ���� ��&� � �� &��������!������� ���������&� '�� ������&� ������ '��0���� ���� '�����������!�� ������ ��&���� � �� �� ��� ��&� � �� ���&����� �����0�� ���� ��� �'�!�� ��� ����� � ����������� ��� '��&���� ��� ����������!�����$�� ��� ��������'��&��� ����� ���������&��!���� ��� � �����&����� ����� ������� � ��!� � � �� �������� ���������� ��� ����������0�� �����������������&�?����!�������2G����!���@�'��������&� ������ �� �������� '��&��� ?�$�$"� �!��� �!�@$� ��� � �� ��������� ��� ������"� ���� ������ '��0���� �0�� ��������'��&���� ?�$�$"� '��0���� I6�� ����J� ��&� � �� I8�� ����J@� �������!�&� ����� � �� ����� �������� ��������� ?����&#� I6�� ��8�J@$�

� ����(��*!���������� �0�0������������������ ��&������������&��� ��&���������$�� ���&���������&���&��� �����&���������������������������"�0 �� �0��������!����!�&��� ������������������� ��&��������!�����$��

5��!���E$���������������!�����&���������&���!������������&�����'�����0�� ������� �����&������������&�����&��!������������'��&����?����@���&�0�� ��!���&����&������������&�����&��!������������'��&����?��� �@$�

�5��!��� E� ���!�������� �0�� &���������0���� ��� ���&����� �����

&������������$� ��� � �� ����� ���"� ���� ������ ��� ��� �(���������� ����������������������&������&�������� ������������!������ ��� ������������ '������ ��$� � �� ��!����� �������&�� �����������&����'�����&���$�������� �����&����������������������� �� �������� ��������� &��������� ��� � �� ��� ������ ��!����� ���'���&����� ������&����������������!������������&�$�� ����������'��&���� ��� ��&� ���� &������&� ��&� ����������� ������&� ��� � �������� �����&���������$�� ������������������������'��&��������'�� &�����&� '�� � �� ���� &�������� '��0���� �0�� �����������!��������� ��!����� �������&�"� ��"� '�� � �� �������&� ��� � ���������������������0����*!������������������������$��

��� � �� ��� �� ���� ��� 5��!��� E"� � �� ���&����� ����� ������������&� '�� �� �!���� &��������&� � ��!� � �!'��� ����������������������������!������������&�$�� ����������'��&���������&� ���� &�����&� ������ ��� ����&��!���� ������ ��� � �� �!���&����&����� ����$�� !�"� ��������'��&��� ������ �������� �������&��������������� ��� ���������� ������������ �������� �����&���������$�7�0����"� ��������� ������ �������� ��!������ ?��!�����������0� ��������� ��� ����� ������ �������� � ��� ��&�@� ��������'��&��������������!� �������������� ��� ��"���&�� !��L�&!������ ���!���&� ���&����� ����� ��!���L� � ���������������������� ������ ��� ��$��

������ �����"������!�&�'�����������'���� ����0����*!���������������'��&��������������������� ��� ���?��������!�������� �����&�����������������������!���&@$����� �������"�� ���������������������������������'��&�����������&����'�������������&����� �0�����5��!���C$�� ���'�"�&���������������������������������!������&����&����������������?'����"������"�'�!�@���&���������'��&���� ��� ��&$�K�� �!������ ���'������ � �� �0�� ��������������������� '��&��� ������ ����� � �� ������������� ����� ��0��&����0��&��� ���!������!������(�������������0���� ������ ����'�� ��������� '��&��� ������ ������ � �� ����� ������ 0�� � � ��������!���������&�'��&�����������$�

32

International Journal on Advances in Intelligent Systems, vol 8 no 1 & 2, year 2015, http://www.iariajournals.org/intelligent_systems/

2015, © Copyright by authors, Published under agreement with IARIA - www.iaria.org

5��!���C$����!������&����!������������������������������'��&���������?��&@$�

���� � �� ��(�� ���"� &������� �����!��� ���� �������&� � ��!� �

�������� '��&�������� ����� �������� �!������ ��������� ������!������&����5��!���F$��

�� &�����'�&� '�����"� �������� '��&���� ���� '�� ��� ����������� ��� � ��� ���� '���&� ��� �� ������ �� ���&����� ����� ?����5��!��� F� ����@� ��� �������� '��&���� ���� ����&��!���� ��� � ���!���&� ���&����� ����� ��&� � !�� ������������ ?���� 5��!��� F���� �@$��

5��!���F$����������������!���0�� ���������'��&����'���&����������������&����������?����@���&�0�� ���������'��&������&�� ��� ��&����������� ����������&������'���&�������!���&����&����������?��� �@$�

�5!�� ������"� � ��� ��&�� ���� �������� '��&������������'��

����&� ���� ����� � ������ �����������$� ���������� ���������!���������������������&��������������� !��$�K�� ���� ��������!������ �������"� � �� ������ !�� �������� � �� ����� '!�� ���������������������0�� �� ��� ��������&������$��

����!������� "�0���&���&�� ��I����'�0��������� ���J"�0 �� � ��� ������������ � �� ����'��� ��&� ������!�!������������������ �����!�$� ���� ����� ������ !��� �������� �������&"�������"������0"������"�'�!�����������$�� �������!������'��&���&�&�����������'��������!�'���������������$���������������������������� ��&� ����� ��&� � �� ������ �����������$� ��� �!������� "�0������������ ���������������������������������� !��L�� ����&�!������������ ������'�0��!'��������$��

5��!���2G$���.���'�0��������� ���$�

�5��!��� 2G� �(������� ���!�������� ��� �� &��������� ����'�0�

������ !���0�� � ��� � '����� &������&� ��� !� ��� ��(� &����������������������������������� �����&���$�5�����������"�� ����&��������� �����������������������&�2���&������������(�&�����������&������"�0 �� �����������&������(�&���������&����������!��;����!�����������$�K�������� ������������������!��&�������&�������������*!�����������������$�� �������������4������'��&��������&�'���&����� ��!���O����������$��

7!�����������������?�$�$"�&�������4�&����2� �!�����������@���&�������������������������&������ ��&�����������'�����������?��0�����������������������0�&���������&� �� �������������� �� �&������@$��������!�!���������� ����� �!�&���������!&�������� ���� ���� !��P��� ��0���� � �����!�����������������!����$����(����������� ������'�0��� ���$��������������0�� ��&��������������� ������&������0�������� ���������'������ ����&������ �����������������0�� �� ������'�0����������&�����$�

K��&���&�&����!���� ������'�0��������� ���������&�������!������� �������0�����0����������#��

Q!�#�"�%���#"#��������2#������������&<���������������� �!�&�'����������&������!�� �'����������� ��� ��$���������!���"� � ��'��� ������ �����!�� ����� ��0� ��� �� � ���������� � �!�&� '��&��������������� ������� !�������� �������� ���� ���$�

Q!��������O#� � �� ������ !��� ����!&���� � ���� &���������������������� �!�&����������� ����������"�� !�"���������������������!�!�����������&�����$�5����� �������� !����������&����� ����������������������������� ����������"�� �����!����� �!�&�'���'��� ��� ���!����� &������ � ��� ������!���� � ��!� � �� ������!�!�������� �� ���$� � ��� ������ �� ���� ��� ��� '�� ������������0�;�����������&����!��������!�&������&�'��$�

����������!��"�����'�0������������������������!��&"�'!�����������������&���&���� ����!������������!�!��&����18F3$�� �����!������ �������� ����'�0� �� ����� ����!&�� � ����������������� ���� �����'���&� ����"� � �� �������� ���&���������'��0���� !��"�0 �� � ���&�������!���I�&���J���� � ����"� � �� ������������ �������� ��&��� ��� � �� !��� ��&�&�����!������ ����������4��&������$���������!�������&�������������*!���������� ��&� *!����������� �����'!���� � ��!� � ������� !�"�� ��!������� ������'�0��� ��������������������4�&$�5��!���22�

33

International Journal on Advances in Intelligent Systems, vol 8 no 1 & 2, year 2015, http://www.iariajournals.org/intelligent_systems/

2015, © Copyright by authors, Published under agreement with IARIA - www.iaria.org

���!�������� ����� &��������� ������ �� ���� ����� ��� ���� � �������� !����� � �� ����'�0� ������ �� ���� ?�@� ��&� ��!������������������������������������&����������'�!�����!����?'@���� 0���� ��� � ���� ������ �� ���� ����� +����'��0��$���� 19G3#�&��������� ?�@"� ��*!������� �!������ !��� ?&@� ��&� ��*!�������������� !��?�@$��

��� ���!���4�� ������!�!�� &���"� ������ '������ ���������!������������!��&$�/��� ���� ��� ��&"������� ������'�0��������� ����������*!������!��&"������(�����������!���4��� ������ ��������������� ����&� ?����&� ���������@� ��� ���!������� 0��� ���������&������������"��!� �������������������1923$��� �!� �� ������'�0��������� ����0�� � �������������&������ ���������������0�"� � ��������!���� ������������'���&���� ���������&��������� ��'�������������&����������� �������������&�&����5��!���22�'"�"&"�$� 7�0����"� ��� 5��!��� 22��"&"�� ��&���&!��� �����!����������� ���� &�����!��� ��� �&������� &!�� ��� � �� !��� ��;��������������������0 ������������0$��� �!� �� ��������������� ������������(���&�&��'<���� ?�>/@� ��� ��������������������'��� ���5��!���22�'"���&���&!������� '�������������������������!�&�'�� ����!����� L� 0 �� � ��� ���� � �� ����� ��� 5��!��� 22��$� ����!�����;���'����� ���0��������&�������������������� ��������!������&�� ��������&��������������"�0�� �����������������������$�� �� ����'�0� �� ���� ��� �� '�� ����� ��������� ���� ����������� 0 ���� �� ������!�!�� ������ �� ���� ���������� 6�8� !������ ���!���'������������ �������������$�5����!���������������� "�0���������&����!���� ������'�0��� ���$�7�0����"���!���������������&�&������������ �������!����������'�0��������� ���������!�������$�

5��!���22$��������������������� ��������� ��$�

�K�� ������&����� ��&�����������&��������!������'�����������

� �� �����������&�����������?�����0������� ����������� ��������!���&� ��!��@"�0�� �����&!��� � �� ����&��!���� ������ ��� ��� ����&����� ����� ��� � �� �������� '��&���� '��0���� � �� �0������ '������������������������� ��!�&��������=�>���$�� �������������������'��0�����0�����������������������'����� ����'�!�� ��� ����� $� ��� ����� ��� ����� � �������� '��&���"� ��&�����&� � ��� ��&������ ������� ������������������������$�� ��� ��� ��&��������������������������'��������&�������� ���'�!����������'��&���$�� ������&������0����������'��&���������L��������� ������"�� ���� ������� ����� ������ ���'�!��'��&�������$�� ��&�������� ?����@� '��0���� ��� � ����� � '��&��� ����� ��&� � �������������'�!��'��&������������'�������������&������'��$�

� !�"��!���������������� �����&��������!���������� �� ���!��� ������������� ��� �������� ������������ 0�� ���&��������!����������������&������$�

N$� .>��)���������+����/��

5��� ������� &������� ���!���4������ ��� �!�� ����� &������"��������������� ������������&!���������6B� �6G28"�0��!��&�'�� ��!�������&��������������� ���&�� �����������!��&�=�>���� �&$�������� ������������&����������������� ��������������� ��!����"� �� �������� ��� &������� ��� 0�� �������&�������0�����&!��&�������!������&����5��!���26"�0 �� � �0����� ��� ���� ����������� &!�� ��� ����� ��� ��������� ��&�����!����$�������&�������������������������������&����� ����������&������������������$�

5��!���26$�����������&�=�>����������$�

������� ������������ &���� ���� ������ � ��� &��0'����

�&�*!�����$��!������ ������"�� ���� ��&������������!������������������ ������������������ ����� ������� !��'!��&��������������������������"� �� ������������ � ������ � �� ���������� 0�� � ��0�����������������������������'���L����������������!��'��&���0�� ��� ���� ���� ����� �������� ������ ��� �&&�&$� 7�&&��� ����� ����������&� �����!�� ���������� 0���� ������ ���� '�� �!������������������4�'��$��

� !�"�!�����=�>����� ���� ��� ��������������� ��!���������&��� ����� &������ &�������� ��� ����� ���� �������������������!���!������$�5!�� ������"����!����(������������&����������������������� �����������������������������'�������� ���!������ ��� ��P� ��� ����� ������������ ��� ����&� ��� ��� �����&�����!��$���� ���&���&�����������!���0 �������������������&����&�����������������������!&����������&������&�� ������'��������&�������� �������������������'��&��$�

�� ������� � ����0���������� ����� � ����!�� �����&���������&������0����� ��0������0����5��!���B"�0��������&���� �� &��������� �!�!�� ���� ?5��!��� 28� �� 5��!��� 6G@$� � ����������'��&����0����'���&������� ��������� ��?�@�����!���&�

34

International Journal on Advances in Intelligent Systems, vol 8 no 1 & 2, year 2015, http://www.iariajournals.org/intelligent_systems/

2015, © Copyright by authors, Published under agreement with IARIA - www.iaria.org

��� ��������!���������������&�����������? @$�5!�� ������"�0��!��&��0��&������������������ ��� ��&�#����� �!�"�������������8G����!���$���������"�0������&�� ���'�!����&�� ������� ���������������������&������'��0��������������������$�

��� (-����$���$#%����$�"��,���#�%#�'�����#$�

5�!�����!�������!����������!����������������������&����������� ?������@�'���&� ��� ������ �� ���&����� ������0�� � � ������������������ �!�����5��!���28���&�5��!���29���&�8G����!������� 5��!��� 2:� ��&� 5��!��� 2B$� � �� ������ ���&������ '��0������������'��&���������'�!�����5��!���28���&�5��!���2:���&������ ����5��!���29���&�5��!���2B$�

������������ �����&����������"�� ����������'��&����������������������� ��� ��"���������!����0�� ��'�!�����������&�����$�)������&���������'��0������*!���������������'��&��������������� ������� ��������� ���� ��� � �� &������� ��������"�0 ������ � �� ������� �!��������� �������� '��&���� ��&������ �����0���������������� ����� ��������!�����$��

5��!���28$���������0�� ��'�!�����������&�����'���&���������� �����&�������������&�� �������������������������� �!�$�

�K ��� ��0��� �������� ��������� ���� !��&� ?�$�$"� �����

������������5��!���28@"�� ��������&��������������&���������(������ � �� &����������� �������� �����������$�K ��� �� ��������!�'���������������������������!��&�?�$�$"����5��!���2:@"�� ��������&��� ������&������!�� �'��0���������&�������������������������� ��� �������� �����������$� � ��� �(����������������������� '������� ����� �������!�$� /�� � �� �� ��� ��&"������ �������� ��������� ������� ����� &������� ��&����� � !�����'��������������� ������������ ������ ��&������������ ��&����?�$�$"���������� �������������������&������@$��

5��!���29$���������0�� ������ ����������&�����'���&���������� �����&�������������&�� �������������������������� �!�$�

5��!���2:$���������0�� ��'�!�����������&�����'���&���������� �����&�������������&�� ����������������������8G����!���$�

35

International Journal on Advances in Intelligent Systems, vol 8 no 1 & 2, year 2015, http://www.iariajournals.org/intelligent_systems/

2015, © Copyright by authors, Published under agreement with IARIA - www.iaria.org

5��!���2B$���������0�� ������ ����������&�����'���&���������� �����&�������������&�� ����������������������8G����!���$�

�� (-�������$#%����'"&#%��#�%#�'�����#$�

5�!�� �!�� ��� ���!���� ���!������� � �� ���!���� ���� �������'���&�����!���&����&����������$�� ������������������ �!��0���!��&����5��!���2E���&�5��!���2C���&�8G����!��������5��!���2F���&�5��!���6G$�� �����������&������'��0������������'��&���������'�!�����5��!���2E���&�5��!���2F���&������ ����5��!���2C���&�5��!���6G$�

5��!���2E$���������0�� ��'�!�����������&�����'���&�����!���&����&������������&�� �������������������������� �!�$�

5��!���2C$���������0�� ������ ����������&�����'���&�����!���&����&����������� �������������������������� �!�$�

5��!���2F$���������0�� ��'�!�����������&�����'���&�����!���&����&������������&�� ����������������������8G����!���$�

���������������� �����!���������� �������� �����&����������

0�� �� ���������� ���!���&����&����������?�$�$"�5��!���29�0�� �5��!��� 2C� !����� ����� �������� ��������� ��� 5��!��� 2B� 0�� �5��!��� 6G� !����� 22� �������� ���������@� �������� � �0�� � �����!�����������������������"������!���������������������� ���������� ��� ��&�������������'��&���$��

36

International Journal on Advances in Intelligent Systems, vol 8 no 1 & 2, year 2015, http://www.iariajournals.org/intelligent_systems/

2015, © Copyright by authors, Published under agreement with IARIA - www.iaria.org

5��!���6G$���������0�� ������ ����������&�����'���&�����!���&����&������������&�� ����������������������8G����!���$�

���� ���� '�� �'���!���� �������&� ��� ���� ������� � ��� � ��

�������&����������������������������������'���0 ����� �����������������������'�!�� ��������&�����������������������&���&�������� &��������� ����&��� � �� �&&�&� ���!�$� ��� ��� ��������!��������������������� ����0��&�$�� ��!����������!�������������������������!�&�8#8G��� ������������ ����������&���� �&��0��&���������������!�&�8����&�9�$��

� �� �������!�� �������� ��!����� '��&���� ������� ���� ����&�������#��������� ������������ ��� ������&� ������0�� ��� ��� ��������� ����� ��������� ��� �������� ����'��� ��&� �����'��� ��������� '��������������$�� ������� �������������������'��0�������� '������������������������������ ������������&���������&�'���������� �����!�����������#���� ���������������!���������������������������!����������8������'��������&�����&��� ��6�8������������&�����������������������!����'������8����� ��'������&�����&��� ��8�9���������$�K�� �� �� ����������&���������&��"�� ������� ���������������'��������������������������������?�$�$"�29#::�L�2:#G:@����������������?��(��!������� ������������#� �������� �����������������������&���� ������ ����������'��&��"��$�$"�29#8G�L�2:#8G@$���������"���������������&������'����� ��!������&�������������� ���������������&���������� ����!��������������&�� !������ ��� ���������!��������&$�����!�������0��!��&���� ��� ��&����2G����!����?��������!����'������ ��&� ������ ��� � �'�!�� '��&��� ����@$� 5��� ��� ���������� ������"�0���!���������������� ���!�'�������������?��������������@������������� ����'�!��2:$������������������(���������������� �����"� � �� '��� ������ ��� � �� ����� �����0�� ��� � ��������������������'���&���&$�5�����������"�69� �!�������'���!���������(�'����!�� �!������������$�K�� ������ ������������!��&���������'��� ���������� ����������������'��!��&$������&������������� � �� �����&� ������ �����"� ��� �(�������� !��������!������������������$�

!�� 3"��,����$$�,�#%������$�

�������������� �����!���'��������������������������>/�$�� ������� �������������������&������!������������������ � �����$�7�0����"� � ��!�������'�!�����������&�������������&��������������0��������������&������$�� �������������&���� �����!���� !��&� ��!����������� �&� ?&�������� � ��� ��&@� ���0���� ��� � �� �������� ������������� ?����� ���������� ��&����&��������������������&��@�����&������������� ���������������� ������ ��� � �� �������� ��������$� � ���� &�������� �����?���������@� ���� '�� �&���&� ��� &��������� ������� ���!������������� � �� ���<������$� 5��� �(����"� ��� ����� �� ������� �>/�� ������ ���� ���&� ������ � �� �����"� �������� ���������� ��&������ �4�������!�&�'��&�����&�&����������������&��������&!���0��������������&������$�

� �� �����0���� �0�� ���!���� ���!������� � �� ����������0��������������&�������?���'����@�&������&����� �������������!�������&�������0 ����!������������������������������� �!����&� �� ������� ���&����� ����$� ��� 5��!��� 62� �'�!�� ��������'��&����0����!��&���&����5��!���66������ �4�����?��������� ������� �����������@� ��� R;�� 2G� ���!���� 0���� ����&� ?���������������������������@$�� ���!�'������0��������������&�����������&������&�������� ���������'��&������5��!���62���&�������� ������������������'��0����� ������� �4��������5��!���66$�K�����!���� ���� ������� �4�������!���������������'�� ��&<�����������������������$�/!������������ ���BCC:������������ ��Q�'�!�O������ECC�������?22$9�S@������&����'���������&�0�������&������ ��Q����� O������2CF�������?6$E�S@������&���� ���� � �� 0����� �������� ������ ��&�� ��� � �� !�&�������������$� � !�"� !����� � �� ����� ������� ��0�������� �������!�������������&����� ��0��������������������������$�

5��!���62$���K��������������&�������?���'����@"�!������'�!����������'��&���$�

�� ��0��� &�������� � ��� ��&� ���&�� ��� ��0��� &�����������&�

�����$�� ����������� ���!�'�����������������������"�� ��������!������� ���� &�����&� ��&� ��'�'��� ����� ���������� ������

37

International Journal on Advances in Intelligent Systems, vol 8 no 1 & 2, year 2015, http://www.iariajournals.org/intelligent_systems/

2015, © Copyright by authors, Published under agreement with IARIA - www.iaria.org

��������&����������!�$�� ��0�&���� ������� �����"�� ����0���� ���!�'������0��������������&������$�

5��!���66$���K��������������&�������?���'����@"�!���������� ���������'��&���$�

� ��������"� ��� � �� ���&����� ����� ��&� ��������&� �!��� ����

����� ��������4�&"� � �������0������� �������&� ���������!�$�� !�"� �� ������ ���&����� ����� � �!�&� ���!��� ��� ����� 0��������������&� ������ � ��� � �� !��� ��� �� ������� ���$� ��� �� ����� ���0��������������&"�� ����������������'� ��&�� ����������'��&������ � �� ��(�� �������� ��������$� � ����� ���0� ��������������*!���������!��������� �� ����!�'������0��������������&������$� ��� ����� �� �>/� ��� ������� ����� ��&� '���0��&�� �������������� �� ���� 0�� � ������"� � �� ��&!��&� �����!�� ����������0�!�&����������&�� !��������&����'������������&�����!��"����������������������������&$��

��0���������������&�T=�>������������ �����������������T�� ��������������������������������$�K�� ����� �0��� ���'�� ������ ��� ����� ����������&�����$�/!�������&�����������������������������&!������� ������������=�>����$��!����"�� ������� ��'�����������������0 �� �� ��!������=�>� ���� ��� ����� ��������� ��&� �� ���� ���� 0 �� � � ���������������� ����������!���'��$�5����!������������������������������ ������&���"�0��������� ��!�����������$�+���� ������� !���� ������ ���� ���������� ��� ������� � �� ��� ��� ���������&�������������������$�

��� 4���������$���%�'����"�$�������#��$���,����"��'#$�

>(�������&������������������ ��������'�����������&������ ����0������������������������������������������������0�� ���&������� ������������ ���!���4������ ��� �� ��+$� 7�0����"� � ���������&� ���!��� ����!��������� ��� ����� &������� � ������������������� !���� ������������"� ���������� 0 ��� �� ��!����� ���������������'�!�&�&�'���� �����!�����"��������'�� ��&����(����&�0�� �!�������������$�� ��8��&���������+��!������&�'�����������&�A���� 16:3� �����������'�������� "�0 ������ ��������������� ����� ��� ������ ����� ����!���0�� ��� &������� ���������������!���4������ 0�� � � �� ���� ��� ���!������� � �� � ����� ��� �����

&��������������$�7�0����"�� ��&�������� �����������������������'���(����&� ��������������'�� ������"�4���������&� ������������$�� ����+������ �&��������&���(��������������������&������� ������������0 ���� � �������������� �&�������������������� ��� � ��0����� �������� ���������$�7�0����"� � ����+� ����� � ���&�� ������� !���� ������������ ���� � ���(�����������������&�������� �����$��������!���������������������!���!�&�&�'���� �����!�����"��������'�� ��&����(����&$�/!������� � ��� ��������� � ��� &��0'���� '�� �������� ��&����������� �������� ������������ ��� &��������� ������� ��� �������� ?��� 6�@$� ������� ��&� �������� ��!�����������������;� ��� ��&������'���&���&������&�������������� �����!������ �����$� � �� ����� � �������� �����������������&�&��������!������$������ ���0��&�"� � ������� �����!���'�������������������&�����������������&������������� �� �������� ?������@� ���� ������ ��&� � !�� �� ���&����� ���������� ��� 0�� � �������� '��&�������� ���� '�� �!�������������&�������&$� 7�0����"� �������� ��������� ������ ���� ��!���&�����!������ ��� �&������� � �� ��������#� ?2@� ��� � �� �>�� ������!������!�����(��&���������������&����������� �����&�������������&�����'������"�0 �� ������������������������ ���������$�?6@����� ���>��������������&����!������������������!����������'���� ��� �� �����!���� ����&� ��������;����P� ��� ��� � �� �>�� ���������� ���� ��&� '���0��&�$� ��� � ���� ������ ���������������������� 0�!�&� ������� �������������� ��&� � �� ���!����������������'������������'��$�

��� 5$�����������(-�������,�

���������� � ��!��'����������!������� �������� ��������������� �0�!��������������0�� �� �����������������������$���� &�����0�� � ���!���&����������� ������� � ����&� ��&� ��*!��������0��&��� �'�!�� � �� !���"� � ��!���O�� ����� ��&� � �� �������&���� �������1963$�� ���������!���������!������� �����&����������������� 0 �� ��������� 0�� � � �� ���!���4�&� &������� ����������&�0 �����&�����&���������������������� �����������������&����'��������&��������$�� �����������&�!����������������������������� �0�� �����!���4�&�����������������������&���&�!�&������&$�� ��!��'��������������������������������'��������&����������������������&$�� ������������'��������0�����&��������$�/��� ������ ��&"�� ��������&���������'������������ !���O�� '� �����$� /�� � �� �� ��� ��&"� ��� ������&�������0����'���������0���� ��!����$����� �������������"�� ��!���������������&��������������0�� �� ���������������� $�������� ����������������&��(���������!������� ������������&������� �>��� ��*!����� ����� ����������� �&<!������"� � ����������&���� !��'������ ������ � �!�&� '�� ������!���4�&� ��� ��������������&���������������������������������������0�� �� ��������������!����$�

N�$� +/�+)���/�����5���.>�K/.=�

N��!���4����&���������&�&�����'!���������������������������!��������� ��!�&������&��������������������� �����������������&�'�������&���$�7�0����"�� ������������������������� ���� ���� �&�*!������ ��&��&� ��� �(������� &������� ����������� ��$� /!�� 0���� ��� �����&� � ��� ������� � ��� '��������������� ��&� ���!���4���� � �� �������� � ����� ��� �������!����� ��� �� 6�� &������� ��$� /!�� ����� � ��� �����&� �����������������&�������0 �� ���&��������!���������������&������� ���� '�� &���&�&� �����&��������� �������� ��������$�>�� �

38

International Journal on Advances in Intelligent Systems, vol 8 no 1 & 2, year 2015, http://www.iariajournals.org/intelligent_systems/

2015, © Copyright by authors, Published under agreement with IARIA - www.iaria.org

�������� ��� � ��� ���!���4�&� '�� �� ������ !�� 0�� � �������������������$� � �� �������� '��&���� ���� ���!���4�&� ��� ����������&��!������� � ������������&����������$����&������������������ ��������� ������!���&$���������"��'�!���������� ����������&������ '��0���� ���� '������ �������� ��������� ���� '������&$��

� �� ���!���&� ������� �������� �������������������������� �'�!�� &������"� &�����'!����"� ��������� ���������!� �����������&�����������&����&����&��������������!�����$�� !�"��!������� ��!������ ���������&��������;�(������������ �������������� �������� 0�� �!�� ������ ��� ��������������������������$�5!�� ������"��!������� �����'���&���&����&������� �����������������&�'���� ������������������0�������������������������!��?�$�$"���������0����@$��

���� ����(����������!��0���"�� ��!��'���������������������� ������&����0����'�������������&$������*!������ ����������������� !����� 0 �� ���� &������ ����������� ��&� � �!�&� �����&���������'���&����� ����!�&������&����������!���4�&���� ������&���$� ��������!���� ������ ������&� ��� � �� �(������������ ���������������������� &������� ������������ ��� &������� ��������� �!�&� '�� ������&��� ���&!���&� ��&� ����!���&$� N����!���������������!��������� �!�&�'����&��������'����������0�� ����!������������!������ �����!���4����������� ��!������������������������� �(��������"� ���� ��������"� '�� �&������ � �� �������� ���"�� �������� ���������������"����$�

����0 ���"�0���������������������� �����������'��0����� ��� �������������� ��� �������� &���� ?&������"� &�����'!����"� �������������� � ����� ��� ����� ����&������@� ��&� � ���� ��&���������������� ?��������� ���&����"� ����� ��������"� '�!�&���������@�0�� � � ��!����� ���&�����'��� ��&������� ��������0�� � �����!�� ������������ ����� ��� &���������� ���� � ���!'��*!�������!���4��������&�!������������$�5!�� ������"�����&����������!������� �����8�������&����������������'��$�)���� '!�� ���� �����"� ��� ���0��� 0 ���� ��� &������ � �� &������������� ��� ��������� ���� ������������ �������"� 0 �� "� �����(����"� &����&� � ��&������� &�������������&������� ������"������!�����������&���������������������� �����!������!�����������'�������!���������$�

+=�/K)>���>���

� �� �!� ���� ������!���� �����0��&��� ��0����� +���������� ����&���� ��� ������ ����� &������� ��&� � �� �!���� ��� � �����&!����+������+�����������&�>�������������>����������������� ���� �����������,���-�� ��"��������$��

.>5>.>�+>��

123� �$����������&�)$�����"�T������������������������������������������ ��������"T������6�"�'#$$��,��7�+�8�-#�(����9��#"��������� !���#"#�'#� ��� �%&��'#%� �#�,"���'�9���"������� (�$�#�$�� �����'�����$�� ��%� (#"&�'#$"� ��������"�����"�6G29"�$�C8�CC$�

163� �$� �&������� ��&� �$� �&������"� TN��!��� ���������� �����������#��� �������0������� �&�"� ������ ��&�����&!���"T�9���"�������:�$���;����������$�26"�$�8�69"�6G28$�

183� K$� $� ���������"� $� .!��"� ��&� )$� �$� ���<������"��#�#"���$������ ��� ,#�,"���'� ����"������<� '�"��,"���'���%#����,� ��%� �����'�����$$� �����&��"� � �� ��� �����&�#�>���������������"�6GGE$�

193� =$� .��������"� �$� U���"� ��&� $� �$� �����"� TN�������� ����&�����!�������� ��� ��&��������� ����� ������ '�� �������4�����������&� 8����.��>"T�=�"���� ���>�,�#��'�0#$����'#��$�26G�26C"�6G26$�

1:3� �$� ������������ ��"� $� /$� N����!����("� =$� �������"� �$�=��'����+���"���&�$�7��4��'!��"�T8����������������!��!���������'�����'�!�&�����!��������������N���#���&���������� ���������N���� �����&�����0�� ��� �� 8�&����������� &����������&�����&�'����������������������� �"T� ���%�����$�FF"�$�262:�2668"�6GG6$�

1B3� �$� K$� �!���"� �����"���"�� %���� �����$�$#� &&�����K�����"�2FEE$�

1E3� $�K$� ���������"��#�$���� #$��������� ��"� $����$��'$� ��%� %���������$�$����$�6B#�+.+�����"�2FCB$�

1C3� �$�+������"�T����������������������&���"T�-#""����&������$�9"�$�B28�B2E"�2FF6$�

1F3� �$�K$������"�>���&�"���#�%#�$����#$��������<��#�"����"�'��'#����%�&�$���;���������$�8C8#�K����$����"�6GGF$�

12G3��$� /V�!������� ��&� �$� �$� ��0��"� �#�,"���'� ����"������������$�$#��� ��K�����W�����"�6GG8$�

1223��$��$�=0��"�T������!�������������������������������������!�����8�������� ����� ������������ �������"T� ����7�� ���#"���������'���#"#�'#�����"�&#���#�&��"�"#$#�"'��������,#$��#�%��,���4'#"�#"�6GG8"�$�2C:�6G8$�

1263��$������"�.$�=������"�>$��-����"���&��$����&�"�TN��#����!����!'����� ��!�������� ��������"T� �!>� (9����� �����"�����$��#�$�#��#"�����$�F"�$�:�26"�6GGE$�

1283��$��$�=������&�/$�X�������Y"�T=������&��������������������������!��� ��������� ��� ���������� �������� &���"T� ����#�,"���'�9���"���������%�!�"��,"������"�0�$1���%�!"�$�$�>���,#�#��"��&#��������"�6G2G"�$�8F:�9GC$�

1293�.$� �����<�0���"� �$� .!&�� "� .$� 7����"� $� '!���� "� �$�A���!�"��$�/!44����� #�� ���"� T� ���!��� ���������� ����� � ���!�&������&���� ������������� ������"T� :�$���;������ ��%�!����#"��"���'$��9����-"��$�'����$��������$�2B"�$�6G:�66G"�6G2G$�

12:3�+$� 5$� �� ��&� ��&� >$� 7$� ���+������"� T ����� ���'����"���� ��*!��"���&�� �������������� ������Z"T�=�"��������#���#"�'���(����$��'����$$�'�����������$�:G"�$�66G�68F"�2F::$�

12B3��$� $� ����!�"� .$� $� ��������"� 5$� +$� =������"� ��&� 7$� 7$�7�0��&"�-#����'�'�"��,"������%�,#�&�$���;�����#������������������7����������&&���.����"���"�6GGF$�

12E3��$� )������&� ��&� �$� �$� ��0��"� T����������� ��&� �������!�������&��������!�������0�� ����������� �����������������������"T�-#�!�"��,"���'�=�"��������$�82"�$�62�6B"�2FF9$�

12C3�>$��$�������'��������&��$����!������������ ��"�T�!���=������&�������������������������� �&�����&�����'������������������� ������ ��� � �� !��� �!������� ���&� ���������� ������"T� ��� ?����94��!���#"#�'#�����#�,"���'�9���"�������('�#�'#"�6GG9"�$�::2�::C$�

12F3��$��$�=������&��$�������"�T�������&��������&������������������?�=�>@��������������������!���4�����"T������$�����9(�����$�2E"�$�2::�2B6"�6G22�6G22$�

16G3��$��$� =���"� �$� ������"� ��&� 5$� !�����"� TN��!���4���� +��0&���������� ��������� ������ �� �������&� =������ ��������>���������"T������"��6�$#"&����������������!��,#$���6�!�"��!��� "��������"�6G28"�$�6::�6BC$�

1623��$��$� =���"� �$� ������"� +$� >$��!� �"� ��&� 7$� 5��"� TN��!��� ��&0�&� � ���������� ���� =������ �������� ���"T�

39

International Journal on Advances in Intelligent Systems, vol 8 no 1 & 2, year 2015, http://www.iariajournals.org/intelligent_systems/

2015, © Copyright by authors, Published under agreement with IARIA - www.iaria.org

����,"���#�"�#� 8� @#"�#"1�%�,� 8� �#�����"�������� ���$�6GGF"�$�99:�9:9"�6GGF;22;G2;�6GGF$�

1663��$��$� =���"� �$� ������"� ��&��$��!�����"� T��������� ��� ���&��������&��������&�=��������������>����������?��=�>@����� � �� N��!��� �������� ��� �������� ����"T� ��� �#�:�;�7��"�7��'!��"��������"�6G22$�

1683��$��$�=������&��$�������"�TN��!���4������������8�����������#�� )�������� ����� "T� ��� �*�� ��94�� 9��#"���������!���#"#�'#� ����#�,"���'� 9���"������� ('�#�'#"��!�������"�����!���"�6G2G"�$�2G�29$�

1693��$� ������� ��&� �$��$� =���"� T�������� ����!������� ���� ������������"T� ��� �*�� ��94�� 9��#"��������� !���#"#�'#� ����#�,"���'�9���"�������('�#�'#"��!�������"�����!���"�6G2G"�$�2G�29$�

16:3��$����������&�=$�A���"�TN��!��������+�����+�!��������������������� +!'�#� �� >(��������� ����� ��������� ���� � ����������� ����� =������ �������� >���������� ��&� ����� ����������"T�-"��$�'����$�����9(�����$�29"�$�668�68F"�6G2G$�

16B3�+$� 5$� �� ��&� ��&� >$� 7$� ���+������"� T ����� ���'����"���� ��*!��"���&�� �������������� ������Z"T�=�"��������#���#"�'���(����$��'����$$�'�����������$�:G"�$�66G�68F"�2F::$�

16E3��$� ���[��� ��&� =$� N�������!�"� T����L����� &������� ������<��������#� �(������� �������������� �������� ������������&���"T� 9��#"��������� =�"���� ��� �#�,"���'��� 9���"�������('�#�'#�����$�69"�$�2:6E�2:96"�6G2G$�

16C3�.$��� �����"��$�K������"�7$�����&��K�������"��$��&������"��$��&������"���&��$��$�����K�<�"�T+��������&����������������!����������� ���<��������"T� :�$���;������ ��%� !����#"��"���'$��9����-"��$�'����$��������$�2E"�$�6:2C�6:6E"�6G22$�

16F3��$� K������"� 7$� N��� ��� K�������"� ��&� �$� �$� N��� K�<�"�TN��!���4�������������������������"T� ���!����#"��"���'$�@�"�"�6GGF"�$�F:F�FBB$�

18G3��$� K������"� 7$� N��� ��� K�������"� ��&� �$� �$� N��� K�<�"�TN��!���4�������������������������"T� ���!����#"��"���'$�@�"�"�6GGF"�$�F:F�FBB$�

1823��$����&��"�$��� ��"� ��&��$� ���������"� T���������������!����� �������� !����� ������!��� ���������� ��&� ����������������!�������"T� 9��#"���������=�"���������,�������"���$�2�69"�6G29$�

1863��$� 5����� ��&� /$� 7!�����"� T����"� ����� ��&� ��*!������#��!'����!����� ��� � �� ������;����!��� ���������"T� 9���"�����������'#�� ��%� !��#"$��'#<� 9$$#$� ��� �''#$$��������� $� E8�FG"�6GGG$�

1883��$��&������� ��&��$��&������"� T� �������� �����0���� ����!����� ������������ ��� ���!��� �(��������� ��� ��������� &���"T�!�"��,"���'�=�"��������$�9E"�$�66�9G"�6GG6$�

1893�7$��$� ��4"�=$��� ��&�"���&�K$��$�/��������"�T)��>��L����������������� N)5;)5� )�� ������ ���������� ���0���� ���>!���"T� ��� 4�,����,<� �"��'���#$�� 9�$�"�#��$� ��%������'�����$"�7$��$� ��4"��$��� !����"���&��$�)���� �"�>&�$"��&����&��� �#������������ �����&�"�6GGF"�$�22:�29G$�

18:3��$� ������"� 7$��$� ��4"� ��&� )$� ����"� TN��!��� �������� ���)�� ������ ����� ������ ����L�����+!'�"T� ��� !�"��,"�����"��� ���#� ��� ���#� 8� �A�� 9��#"��������� !�"��,"���'�!���#"#�'#��9!!�"�����&��"��������"�6G28"�$�2B:�2EB$�

18B3��$� ������� ��&�)$�����"� TN��!����������� ������0�������� ����!���&����������� )�� ������ ����"T� 9(�0(� 9��#"���������=�"��������#�89���"�����������$�6"�$�C2E�C8B"�6G28$�

18E3��$�������"�)$�����"���&�7$��$� ��4"� T�������������� �����)�� ������&���������������&��������0�������"T������5��#�#"����$$#�����!���#"#�'#���$�"�'�$"�6G28"�$�86�8$�

18C3�+$���� ���"��� �"�'��'��� ,�%#� ��� $����#$� ���$� 6E#� ��������N��������0�A���"�2FEC$�

18F3��$� �����&���&�.$��$�������� ��"� T.���'�0���������� ?�����@������&���&� ����!�"T� 9���� !����#"� �"���'$� ��%������'�����$�����$�6E"�$�29�2E"�6GGE$�

19G3�+$� ��0��� ��&��$�7����0��$� ?6G29"� 2G;6G29@$� '���"�"#�#"$������'��#� ��#;;000$�����'��0��6$���;�

1923�.$�K������$�?6G28"�2G;6G29@$�B������'��$#�'���"$���"����$���%� #��� ���$$� �����'��#� ��#;;'����$���$���;�������;���;6G29;2G;G2;����������� �������;�

1963��$� 7�����"� 9��#"�'���,� ���� ,#�$������� �#'����,�#$#�K�����/������)�'����"�6G2G$�