FOCAL REGION FIELDS OF GREGORIAN SYSTEM PLACED IN HOMOGENEOUS CHIRAL MEDIUM
Improving human ankle joint position sense using an artificial tongue-placed tactile biofeedback
Transcript of Improving human ankle joint position sense using an artificial tongue-placed tactile biofeedback
������������������������ ������������������������������
��
�
�
���������������� �������������������������
�������������������������������������������������� �
�
�������������������������� !�����"��#����$����%��&����'�(��)*'*��
�
����������&�� ���*%������ ��+�,,-,�����&��(���.����
�
�
�
�
�
��/��������0���� �������(��1(����/��������2������ ��� �������������34��5�
��/�������� ����4�6�
�
�
�
*�������������������4��
������������������
����������&�� ���*%������ ��+�,,-,���#�����*.�����.�����7�����7�������689:;�
���&��(���7��0��.���<�
.�04�2663�2:3�=�9;�,��8;�;9�
�/���4�������<������/�> �/� <��
������������������������ ������������������������������
-�
����������
�
)����������������/�������������?��������/��������������������� �/������
���������@��������������� �/����������<�&(�������������(���������0���/���1������
������ ����1(��(���(���������������?���/�1�������������� ����������������������������
����������(�� (������������������/�����������(���� �������/�����������������������?����
�(�������@���<�&����������(�����@�����������?�� �(����(?��������1����������������/���
������������/���(� ������1��(����1��(���������������<�&(������?� �������������(��
�����������������������������?� ����@�����1��(�������/���?����/������������(��
������������(���/���(� ��������������������������(������������������������(�� (���
�� ��������������������������������2&� ���$�����?����3<�������������(���������������?�
����(�����������?�����(���������� �1�������/������� ��(������������������(��
����������������������?<����������(�1���/��������������/������������/���(� �
����/�����1��(��(��1��(������������������������������?�������������������������������
���������������?<�&(�������� ���� �������(����(���������������?���/�1����������������
������ ������������������� ����������������������������������/������(������������������
�(�������@���<�
�
��� !�"�#�)����������A�B����������A�&� ���$�����?����A�*���A�!�/��
������������������������ ������������������������������
6�
*�����������������������(�������@���������������������?��������������������
����������������������#�����������������������������������������(����1���� ��
�� ������� <�*����������?������ ������������������������1����������������
�����?������@�����������������������������C�-D�����(���� ��������/��/����������
����������������������������� �����������(������������������?�����������������������
�������/������?�����������������@�?�������@�?�C����=�-:�--�-=D<��
������ �����?�� �����(�����������������������������@������������/��������
����?������������/�����������������������������/��������@��������������� �/����
�������C�6��5D<�!�1������� /����E����������������?����/��������������������������
����(���������������?���/�1(���������(������?������������������������/���
����������E���/���E����������1(�����/���?�1��������(����(����������������
�����?����������������/�����������?����� ���������������������������������<�&(�����
�������� �������������(�#������������(������������0���������������������E���������
���������F���1�������������?��������(�������/��?�����/���<�����������������
��������������������/����������1(���?�����������/��������1����������������
��������/������������������������������������#��������/�����C-��-8D<��
*� /����E����������������?��������������1����?���������(?�������(���?����
�(������������/����?��������������(�� (��������C�8�68D����������������?��(�����2�< <��
C�:��,D3<�������� �?�������(����������������/�?��������(���������������������������
(�/��/��(������������2!��3���/���������/���� ��(�����/���������(�������(�� (�
������������<�*/� ��(�/���(��&�������������+���?�+�����������2&�++3��?���/��
�����������?�B��(�?���������(�����������������������������������/�����������?�����
���/����������������1��(��(�������������������������������(��(�/�����?�������� ��(��
����/����(���(������(���������(���(� (���(����1���(���� �����C��6�;��;��9D<�������?���(����
�����(����������������1�!�����(��&� ���$�����?�����2&$�3����� ��(���� ��������
������������������������ ������������������������������
=�
�����������������������������/�������C-�=�,D<�&(���(������������ ����1�����(��
���������/�����������(���� �������������/����/��(���/��������<����(�����(�����(��
�� ������ �����?����������� ��C=�6:D���� ��?����������1��(���(����/�������?�
����0�C-,D�1����(�1��������?�(� (��������������/������(���(���������C-9�6�D<���
�(����(��(�����(���� ���(������0���������������������������������/��������(����
�#��� �����1������� �����������(���(�����#���������(���������������/�������C=D<�
.����?���(���� �������������������������������/�������(��/���(��������/���?��������
�� (�������������(��1�?<��
G(�����(��&$��(���������������������?����(���(�������������������(������0�����
������������������������������ �������������������������������/������������������������
C-�,�;�-9D������������������������������������������(����������0������� �������������
/��(���/��C-�,D<�*�� ��(�����������(�������������(���������0���/���1������������ ����
1(��(���(���������������?���/�1�������������� �������������������������������������
�(�� (������������������/�����������(���� �������/�����������������������?�����(�������
@���<�&����������(�����@�������������@�����������������1���������������� ����������
/���(� ���������������?������?���(���C��D��1��(����1��(���������������<��
����/����?�� �(����(?�/������������2� ��H�-8<6�I�;<��?���A����?�1�� (��H�9:<9�I�
;<6�� A�(�� (��H��95<9�I�,<;��/3���������?����������������(���0���/��<�&(�?� �����(���
���/�������������(���0���/�����������������#������?��(��!�����������������
2�5;=3�����(����������(���� �//�����<���������(�����@��������������?�(����?�����@�?��
�� �?������(��� ?�������(����1���0��/��?��(�����������������(���������?��������/��(��
�����@����������������<�
+��@�����1������������/������?������(���1��(��(���� (�������������������������
�1������� �����������<�&(������@�����1������0��������������:J<�����/���1������������
����(����������(���� ������������1��(���/���/�������� �����(��(��������<�&(���0������
������������������������ ������������������������������
,�
�����������(�������������1������ ���1��(��(���0�����������������(�������<�)������������
�������/����������(��������(������������������������ ������ ���� ������������������(��
�����F�� ���<�*�(��(�������������������1�������� ��(��/���(� <�+� ������/��(��
�������/���������(�������������1�����/���������::�!K�2�-�����*E$��������3���(��
������������������1��(���(��������1�,<���������#���������?���/<��
+��@�����1����������������������� ���������1�����������������(����(���1�����
�����������������/��(�����������(������������������ <�������������������1����������������
�(�����@���F���� ��������/������������������������������(��������������<�
&(���0���/������������(������������������������������/����� ���1(����(��
������������(�������1���/���������?�/����������������C6;D<�+��@������(�������������
�0����?����������/�������(��������������(�������������������������� ��(������������
����������������/� ���/��(������������������(��������������������� ��(�������C6;�69D<�
&1��/���(� �� ������ ������������1�������4�2�3��:J������������0���2)�:J3����2-3��:J�
����������0���2$�:J3<�&(�������������1����������������������(���0��/�������(�������� ��
���/��������/��/�K����������������?��������/�@������������������������C8D<�����
�(������������(���������������������(�������� ���2)�:J�����$�:J3�����@���F�������1������/���(�����
���������?�������?������/�������(���� (���� <�G(���(�?�������(����(�?�(������(����(��
�� ���� ������������2�<�<��1(���(��� (�������1�������/���?���� ���1��(��(�����������3��
�(�?�1������������������(��������(�������(���� (��(�����(���?�� ����� ��(��/���(���
�������<�&(����������/���(� ������1�������/��������1��������������������
B������������0���/�������������<�&(������������������������������������������
�������<����(��B�����������������������@���������/����(���������� ���&$��
�������������?���/<�&(������?� ��������������������������?� ����@�����1��(�
������/���?��������������������(��������������(��/���(� �� (�������������������(��
��������������������������(�� (����� �������������������������������<���������������
������������������������ ������������������������������
;�
���/����1����������������(��������������(���� �������/��������0����������������?��
����������(��/���(��1��(�������������(�����/������������������������������������� ��������
�(��/���(<�&(���?���/���������(���������0���/�����/��������-$������������?�2�<,��
�<,��/3�������� ����6;� ����������������������(�1��(����<=�//����/������� �������;��
;�/���0�2.� ����3<��
�������������������������������������
)�����������.� �����������(���
�������������������������������������
&(�������1� ����� ���(�/������(��&$��1�������4�2�3����������������/�������
1(�����(�������1���������/����� ������������1��(����� ������<,J�2.� ���-*3A�2-3�
���/�������������(���(������������������K�������(��/���0�2-��;�/���03�2�<�<����/�������
������������������������(���� ��3������� ���1(��(���(��/���(� �� (�������1���
����������������0������������0�����������������������(������������������������������?�
2.� ����-B����- ������������?3<�&(����#���?�����(�����/�������1���/���������������
���,:�!K����������@���������� ���������������(��������������/������������(���� ���
������<� ������?���(�����������?�����(�������������������/���������?� ������?����1���
����������������������������������������������(���� ����������������������/��?�
�0���/�����(��������?�����(���������������/����� ������1�����@������������(����@�����
������(�����(�����������������������(���� ��<�
�������������������������������������
)�����������.� ���-�������(���
�������������������������������������
+�����������������1�������/�����������(����������������(������@�����(���
/��������(���������(������1��������� ������������������ �������/�������������� ���
���������1��(��(��&$�<��
������������������������ ������������������������������
9�
.����������������(��� ���� ������������������(��0���/�������������1���
����/����������� ������������-:�������������@���<�&(�����������������������(���1��
�� ����� �������������2)�:J�����$�:J3�����(���1���0���/��������������2���������������
����B����������3�1������/�K��<�+��@�����1������ ��������������������(�������/����
����������(��������������(��� (�������1�������������<�
&1�������������������1������������������/���(� �����/�����C-8D<�2�3�&(��
������������2*�3���(���������������������(��������������1����(��������������(��� (��
/���(� ����������(��������������(�������������������������/����������(���������
������?������������ <�2-3�&(�������������2��3���(���������������(��/����������
��������������/����������(�����������?�����(���������� <�$��������*��������������
����������������������?������������?�����(���������� ������������?�C-8D<�
&(��/��������(�����������������/��������(�����(�������0���/��������������
1��������������������������?���<�-� ��������2�������������������B����������3��-�&� ����
� �������������2)�:J�����$�:J3����?���������������2*���*�3�1��(���������/����������
���(��������1���������������(��*������������<������������ ��������1����������:<:,<�
*��?��������(��*���(�1�����/������������� ��������?����� ��/���������������(��
B������������(�������������������������2�2��83�H�-5<59����L�:<::���.� ���6*3<�&(��
*���*���(�1�����/�������������&� ���� ����������������?������������� �������
�&� ���� ������������2��M�:<:,3<�
*��?��������(�����������(�1�����/������������� �������?����� ��/��������������
�(��B������������(�������������������������2�2��83�H��;<8,����L�:<:���.� ���6B3<�&(��
*���*���(�1�����/�������������&� ���� ����������������?������������� �������
�&� ���� ������������2���M�:<:,3<�
�������������������������������������
)�����������.� ���6�������(���
������������������������ ������������������������������
8�
�������������������������������������
&(�������������(���������0���/���1������������ ����1(��(���(��������������
�?���/�1�������������� ��������������������������������������(�� (���������������
���/�����������(���� �������/�����������������������?�����(�������@���<�&����������(���
��@�����������?�� �(����(?��������1����������������/���������������/���(� �����<�
&(��������1����0�����������1��� ������ ���������������2�3��:J������������0���2)�:J3����
2-3��:J�����������0���2$�:J3��������1���0���/�����������������2�3�������������������
2-3�B����������<����(�����������������������������(��/���(� ������������������(��
������������1������������������� ��������������������������������2&$�3� ����� �
�����������������/�����������6;������2;��;3�/���0�(����� ������(�������������(���� ���
����/�2.� ����3<��������/����������/�(���K���(����������@�������������(����(��������������
1�����/���������������1�?����������� ��(�����/�����1�����������<�������������(��
�������������?�����(�����������?�����(���������� �1�������/������� ��(��*������(��
��������������?�C-8D<�
��������*��2.� ���6*3�������2.� ���6B3�������1��������������(��
B�����������������������(������������������������<���������������(������������
�� ������������������� ��������&� ���� ��������������(������������(�1���/���
�����������/������������/���(� �����/������1(�������(���� ���� �������������
1(��������������1����������(��1(�����1�����<�����(��1�������/�������������
�������������(�������� ��� �������(����(���������������?���/�1����������������
������ ������������������� ����������������������������������/������(������������������
�(�������@���<��
*���(���������������������������(����(��/��������?���� ���������� ��(��������
�������?���/F���������?������/��� ����/�������/� ���/�������������?�
/����������������������/��������������������������(�����?�C5D���#������� ������
������������������������ ������������������������������
5�
�������<�&(������ ��������������������?������������(��/����� ��������/��� ���������
���������������������/���������(�����(�������������B��������������������(���������
��� ������?��(���������������?���/<�*��(�� (��(���0���/��������������(���� /�����
����?����/�����1�������������(�������/���������/����������������������
�� ���� ��(����(��������?������������ (���� ���������(�������������������?����/��������
�/���������������������� ���������#���������� ��������������/��� �C6,D<�*�� �
�(��������������������������(����(�������������?�����(�������������� ������������������
�����������������1� �?�� �(����(?������������/������(��������@�����������������2.� ���
63�����������������������������1(��� � � ������������ ��������������1��(�
����������������� ���/��� ���������������2�< <�������?���������������������3<�+��(���
�����������?������������������1��������������������� �����<�.����?���(���������������
����������(��������������������&$���������������?���/�����/���� ������@������������
���������N�/��O�����������������������2�<�<��1��(�����������������������?�
���/����3<�G(��(���(���������������?���/�1���������������� �����(������������
���/����������/�������������� ���������������������������������������������(��
�0���/�����/�����������C���-6�-;D�����/��C9��=�-=D���/���� � �C-:�6=D������������
C-5�6-�66D�1������������������(������������?���������/��������(�������(<�G ����������
�(������(�������������������?�1����������� �����(�����������������/���������?�
�1�� �(� �/��(���/������������/������������?�����/��� �(�1��(��������������
�?���/���� ����������������������������������/��������1��(�����������?����������������
������(������������/�������������(���������������� ��/�����������?�������� ����������
��������������1(�/��(������#���������������������� �������������/�����/�����
2�< <�������?����������������1��(����������������(?3<�
������������������������ ������������������������������
�:�
��$%! &�"'�(�%���
&(�����(�����������������)�������)����B��(�?���������������� ��������(��&$��
���������������������������?������������<�&(�����(���1��������������(������@����
��������<�+��������(�������������0���������$�/���.��//�������+?����������������
���(�������������������������<���������������������<�
������������������������ ������������������������������
���
��)���%����
�
C�D )<�B��(�?�������B������(���/����+���?�+������������*����/���)�������1�
'�����59-<�
C-D )<�B��(�?�������&�����������?����������������������*<��<'<�*���<�+��<��:�6�2-::=3�
86�5�<�
C6D )<�B��(�?������� < <� �������.<�+�������B<�G(������<�+�������������������������
�?����������/� ����@�������������--��2�5;53�5;6�5;=<��
C=D )<�B��(�?�������P<*<�P��K/������<�<�&?����"<�%����������.�/����������1��(���
=5�����������������������/�������?����(���� ����"<���(����<����<�$��<�6,�2�5583�
=-9�=6:<��
C,D )<�B��(�?��������+G <�P������+���?�����������������(��(�/��/��(������������
&���� � <�+��<�9�2-::63�,=��,=;<��
C;D )<�B��(�?��������<�<�&?����P<*<�P��K/�����+��� �1��(��(���������<�"<�!�/�
�/���<���<��,�2-::63�-8,�-5,<��
C9D �<�B�������B<&<�������)<"<��������"<� ����*����@�������������������
��������/��(�������������������(�������/��������������*�(����������������4���
��/������1��(�/���(����������� ��<�B��/��(<��5�2-::=3�-8=�-5�<�
C8D $<�B�����+< <�%��������%<��������������������������������/���/��������������
��@������������/����������(��(�/��(����"<�)(?����<�=:-�2�5883�6=9�6;�<�
C5D %<*<� ������� <�+������B<�<�+�����������<�&(��(����������/��������?���������
�/��� ����*����&�)�����-::=<�
C�:D �<�$�KK����<� (�����.<B<�!�����*������������������/�����������������������
1��(��������������������������*�(<�)(?�<����<���(����<�8;�2-::,3��=:���=:6<�
������������������������ ������������������������������
�-�
C��D �<�.���������<�&����������<���� ����*������������(�������������������(�������
��������?�/����������� �����(�/�������<�+��<�+������0��<�6=�2-::-3���9��--<�
C�-D *<+<�.��� <G <�!��� (���*����@����������������������������������������������
���?���1��(����������������������*/<�"<�+��������<�66�2-::,3���9=���8-<�
C�6D + <�%��������P����(����4������������������ �������/������//���<��4��<B<�
��1�����"<&<�+(��(����2���3��!����������)(?����� ?����1�'�����0�����������?�
)������55;����<��-8��9-<��
C�=D &<�!�������*<�P?��� ��*<�&����?���<�B������ (� �����@����������������������
�� �����?���������(�������������������������?��B<�"<�+��������<�65�2-::,3�8�8�
8-=<�
C�,D "<�!� �/���.<�!�� ����<�P������"<!<�*���/��&(���������������������������
����(����������������������@�������������/����/���1��(�������?�����(�����
����������"<�����<����<��,�2-::,3��:5���9<�
C�;D P<*<�P��K/�����)<�B��(�?�������&�������������?����4�G <�B��������&<��.�����������
2���3��*���������������$��� ���������������/������0�����������?�)�����
�55,����<�6=5�=�=<�
C�9D P<*<�P��K/������"<%<�G �������)<�B��(�?�������G <"<�&�/�����������������������
������������������?���������?��������������?���/��������&��<���(����<�� <�68�
2�55�3����;<�
C�8D '<���@�����������������/�����K������������������������ �����������������������
��/�������������������* � � ��<��0�<����<��;�2-::=3�6;6�6;8<�
C�5D $<�<��� �����?��P����(��������������?��)(?����<����<�,8�2�5983�9;6�8-:<�
C-:D *<�<��� �������������� 4�������������������������=�(����������������2G �34�
G B�B�1�Q�B��(/�����556<��
������������������������ ������������������������������
�6�
C-�D +<����(������<P<�+(������������������� �����?�/���������������4���������
��� �����#�������/���/����������0�<�B������<��;=�2-::,3��8�-8<�
C--D $<����(�������<�G ������������<�R��������!?������<������������������������
�����/�������?�������������������������������(��������������"�%������ ?4�
���<�+��<�==�2�5853����8���-9<�
C-6D $<��������<�*������������+<�P���(��������������������K��������������?����
�0���/�����/�����������������@�������������������<�"<�)��<�;�2-::-3�-=,�
-;:<�
C-=D P<*<�)�?���P<�B� ���<G <�������*�����@���������������� �(�����0������?�����
������������������� ����������������?����"<�*�(�<�&��<�6-�2�5593�--��--,<�
C-,D <�)������*<���������+���?����������� ����������������/���"<������� <�,5�
2�5863�98��985<�
C-;D P<�<�)������<�<����� ����<*<��������/���<G <�%� �����/����0��������� ���
�������/���������������������/���������@����/������������������<�����<��;�
2-::,3�5��=<�
C-9D �<�+�/������+<�������)<�B��(�?�������B������������?4�S������F������?���������������
�����(���� ����B������<�5:8�2-::�3�-:=�-:9<�
C-8D �<*<�+�(/���������� ������������ ��-����������!�/��P��������
(�/��� �������588<�
C-5D %<%<�+�/������"<*<�$���"<+<������(����<B<�B������)<�<� ���� (��$��������
����?�������(?���������������@����/���/�������������*�(<�)(?�<����<�
��(����<�99�2�55;3�=,6�=;:<�
C6:D �<�&�������%<P<�����������1��(��(����/��(����������������������(��(�/��
�� ���������"<������(?����<�99�2�5593�969�9=8<�
������������������������ ������������������������������
�=�
C6�D �<G <����B�����P<�<�"�(����&(����/���������������������������������(�/��4�
��� ���������������/����������(���������� ��������� ��������� ?<�==�2�55=3�
-6;��-6;;<�
C6-D <%<�������B���(���<%<�%���� ��+<%<������"<P<����(������"<*<�*�(����������
)���(����������(?������������������������������������������(��(������
*�(<�)(?�<����<���(����<�9;�2�55,3�8,:�8,;<��
C66D �<G <����$�������<�<�+��(�K��"<+<������(���)<�<� ���� (��&(���������/������
���������������/���/��������������(�/�����@�����1��(����������������(?��
�0�<�B������<��-:�2�5583���8<�
C6=D +<�<�����(�����+<�B�/� ���+<)<�+1����)<"<� �����&(������������� � ���
�?�/��������������������(������<�B�(��<�B������<��6;�2-::-3�,56�;:6<�
C6,D �<�������/���B<������������<���� ����*�����������/���������������1��(��(���������
���� (���� ���������(��������������������� �#���������� ���0�<�B������<��;5�
2-::;3�-6-�-6;<�
C6;D �<$<�G ���(�� <G <�!������$<�<��� ����<�)������!�/������/��������������
��������� �������1����0��/�������"<�)(?����<�,,8�2-::=3�9:,�9�,<�
C69D "<�*<�G �����&<�"<�*������<�)���������������������� ������/����1��(��(����������
�������������������/�����������"<�)(?����<�,;8�2-::,3��:6,��:=;<�
C68D %<�G ����������/�����������������?��������� ����?���������������� ���������?�
��������1��(�����(����������(?�������&��<���(����<�� <�,�2�5593�655�=:-�
������������������������ ������������������������������
�,�
�*'+�����,�*!%��
�
�*'+���-.�)(��� ��(�����(��&� ���$�����?�������������(���������0���/��<����
��/��������-$������������?�2�<,���<,��/3�������� ����6;� ����������������������(�1��(�
���<=�//����/������� �������;��;�/���0<��
�
�*'+���/.�+���?����� ���(�/�������(��&$��2�����������3�����������������(�������������
�(��/���(� �� (�������������������(�������������������2���������3<�B����������
��������������������������<�&(���1����(���������������/������������������(��&$�4�
�4�����������������������1(�����(�������1���������/����� ������������1��(����� ��
����<,J<��
�4��-�����������2-��;3�����(��������K�������(��/���0��������������2�������� �����(��
���/�����������(����������������(���� �������/3�1(���(��/���(� �� (�������1�������
������������0�����������������������(������������������<��
�4��-�����������2-��;3�����(����������K�������(��/���0��������������2�������� �����(��
���/�����������(���������������(���� �������/3�1(���(��/���(� �� (�������1�������
�����������0�����������������������(������������������<��
�
�*'+���0.����������������������������(��������������2*3�����(�������������2B3����
�(���1��������������������B�������������������<�&(���1���0���/�����������������
��������1��(����������?/����4����������������2�� ������3����B�����������2����������3<�
&(���� ���������������������/���������1���������������������B��������������������
���������������2TT4��L:<:���TTT4��L:<::�3<�
������������������������ ������������������������������
�;�
�*'+���-�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
������������������������ ������������������������������
�9�
�*'+���/�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
Anterior
Posterior
A B C