AULA 03 - EQUILIBRIO DE UMA PARTICULA
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EQUILIBRIO DE UMA PARTÍCULA
PROF PAULO CASTELO BRANCO MG 2013 1
Objetivos do capítulo
� Introduzir o conceito do diagrama de corpo livre (DCL) para umapartícula.
� Mostrar como resolver problemas de equilíbrio de uma partículausando as equações de equilíbrio.
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Condição de equilíbrio de uma partícula
Para manter o equilíbrio, énecessáriosatisfazer a primeira lei domovimento de Newton:
ondeΣF é a soma vetorial de todas as forças que atuam sobre apartícula.
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Molas
Uma característica que define a ‘elasticidade’ de uma mola é aconstante da mola ou rigidez k.A intensidade da força exercidasobre uma mola linearmente elástica é:F = ks.
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Cabos e polias
Para qualquer ânguloθ mostrado na Figura a seguir, o cabo estásubmetido a uma tração constanteT ao longo de todo o seucomprimento.
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Procedimento para traçar um diagrama de corpo livre
� Desenhe o contorno da partícula a ser estudada.
� Mostre todas as forças.
� Identifique cada força
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Sistemas de forças coplanares
Para que essa equaçãovetorial seja satisfeita, ascomponentes x e y da forçadevem ser iguais a zero.Portanto,
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É importante notar que se a força tiver intensidade desconhecida, osentido da seta da força no diagrama de corpo livre poderá serassumido.
Nesse caso, é assumido que a força incógnita F atua para a direitaa fim de manter o equilíbrio.
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Procedimento para análise
Diagrama de corpo livre
� Estabeleça os eixosx, ycom qualquer orientação adequada.
� Identifique todas as intensidades e direções das forças conhecidase desconhecidas no diagrama.
� O sentido de uma força que tenha intensidade desconhecida éassumido.
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Equações de equilíbrio
�Aplique as equações de equilíbrio
�As componentes serão positivas se forem direcionadas ao longode um eixo positivo e negativas se forem direcionadas ao longo deum eixo negativo.
Procedimento para análise
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Equações de equilíbrio
� Se existirem mais de duas incógnitas e o problema envolver mola,deve-se aplicar F = ks para relacionar a força da mola àdeformações da mola.
� Como a intensidade de uma força é sempre uma quantidadepositiva, então, se a solução produzir um resultado negativo, issoindica que o sentido da força é oposto ao mostrado no diagrama decorpo livre (que foi assumido).
Procedimento para análise
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Sistemas de forças tridimensionais
No caso de um sistema de forças tridimensional, como na figura aseguir, podemos decompor as forças em suas respectivascomponentes i, j, k, de modo queΣFxi + ΣFyj + ΣFzk = 0.
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Para satisfazer essa equação é necessário que:
ΣFx = 0
ΣFy = 0
ΣFz = 0
Sistemas de forças tridimensionais
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Procedimentos para análise
Diagrama de corpo livre
� Defina os eixosx, y, zem alguma orientação adequada.
� Identifique todas as intensidades e direções das forças conhecidase desconhecidas no diagrama.
� O sentido de uma força que tenha intensidade desconhecida podeser assumido
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Equações de equilíbrio
� Use as equações escalares de equilíbrio:nos casos em que seja fácil decompor cada força em suascomponentes x, y, z.
� Se a geometria tridimensional parecer difícil, então expresseprimeiro cada força no diagrama de corpo livre como um vetorcartesiano, substitua estes vetores emΣF = 0 e, em seguida, iguale azero as componentes i, j, k.
� Se a solução para uma força produzir um resultado negativo, issoindica que o sentido da força é oposto ao mostrado no diagrama decorpo livre.
Procedimentos para análise
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PRÁTICA – EXERCICIO RESOLVIDO 1Um caso particular da terceira lei de Newton é a lei da gravitação que trata da atração da Terra sobre um ponto material localizado em sua superfície. A força de atração exercida pela Terra sobre o ponto material é definida como o seu peso (P). a intensidade do peso P de um ponto material de massa m é expresso como P=m.g onde g = 9,81 m/s2 é aceleração da gravidade. Determinar as forças nos cabos. P=m.g , logo P=75kg x 9,81 m/s2 = 736 N
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Resolução prática:
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PRÁTICA 2 – EXERCICIO RESOLVIDO - MOLADetermine o comprimento não deformado da mola AC se uma força P=400N torna
o ângulo θ=60° para o equilibrio. A corda AB tem 0,6 m de extensão. Considere
K=850 N/m.
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