1 | P a g e

SISTEM KONTROL

2 | P a g e

SISTIM KONTROL

Alat ukur adalah alat yang mempunyai kemampuan untuk mengukur besaran fisik

pada suatu tempat yang tidak terjangkau oleh manusia.

Instrument Mekanik

DEFINISI-DEFINISI

Sistem Kontrol adalah Suatu sistem atau cara pengaturan secara otomatis yang

langsung atau dari jarak jauh atau bisa juga merupakan kombinasi dari kedua

cara tersebut.

Automatic Open Loop Control System adalah Suatu sistim dimana

pengontrolan tidak tergantung pada hasil akhir.

Teknik pengukuran

Adalah suatu cara yang digunakan untuk mengetahui atau memperoleh besarnya

nilai keluaran atau nilai yang dikendalikan dari suatu sistim.

Otomatisasi

Adalah suatu system dengan menggunakan alat yang dapat bekerja secara

otomatis tanpa menggunakan peran manusia sebagai pengendali langsung.

3 | P a g e

Closed loop control system adalah Suatu system dimana pengontrolannya

tergantung pada hasil akhir, atau sistim konttrol yang sinyal keluarannya

mempunyai pengaruh langsung pada aksi pengontrolan.

Harga Indikator / Measured Value adalah nilai sebenarnya yang ditunjuk oleh

alat ukur / harga yang menyatakan besaran terobservasi dari proses yang

dikontrol seperti : suhu, tekanan, volume, tinggi, dll.

Tranducer

Adalah peralatan yang mengubah bentuk energi yang masuk ke bentuk energi

yang lainnya

Comparator

Adalah komponen kontroler yang berfungsi sebagai unit pembanding antara dua

atau lebih sinyal masuk.

Harga diminta / desired value adalah nilai yang ditentukan oleh operator / harga

yang sudah diperhitungkan sewaktu mendesain proses yang dikontrol dan

merupakan nilai acuan.

Penyimpangan / deviasi adalah penyimpangan / perbedaan antara harga

indikator dan harega yang diminta.

Of Set adalah Deviasi yang tetap / nilai deviasi yang selalu ada (eksis).

Umpan balik / feed back adalah proses yang memungkinkan kita

dapatmembandingkan besarnya output dengan besarnya input kepada sistem,

atau suatu kegiatan operasi yang cenderung memperkecil selisih harga yang

diminta dan harga terukur dari sistem tersebut.

Plant adalah sejumlah peralatan yang bekerja bersama sama untuk melakukan

suatu kegiatan operasional tertentu.

Disturbance adalah

Sinyal masukan yang tidak diinginkan karena dapat mengganggu keseimbangan

sistim

4 | P a g e

Gangguan adalah Suatu sinyal yang cenderung akan mempengaruhi harga

keluaran

Proses adalah Suatu kegiatan operasi yang bekerja terus menerusuntuk

mendapatkan sesuatu hasil yang telah ditentukan.

Take off Point

Adalah titik cabang dari suatu sinyal

Teknik pada sistem kontrol, pengendalian dan open ioop control system & close

loop control system serta jenis – jenis alat ukur

Pada alat-alat kontrol otomatis yang ada dikapal akan bekerja apabila terjadi

kekeliruan / deviasi antara desired value dengan measured value dimana ditandai

dengan bunyinya alarm / sirine disertai dengan lampu indikator akan menyala

merah,

Standar ISO (International Standart Organization) dibuatlah ketentuan tentang

warna-warna lampu indikator untuk sistim alarm, yaitu :

Merah :

Berbahaya dan membutuhkan perhatian secepatnya.

Kuning ;

Situasi tidak begitu penting

Hijau :

Keselamatan / aman : mesin pada posisi stanby dan siap secara otomatis berjalan

/ bekerja.

1 Jenis-jenis alat ukur

a. alat-alat ukur suhu

Termometer

Pyrometer

Thermistor

b. alat-alat ukur tekanan

5 | P a g e

Manometer

Barometer

c. alat-alat ukur tinggi permukaan cair

Gelas duga

d. alat-alat ukur aliran

Flowmeter

Pengendalian sebenarnya dikelompokkan menjadi 3 (tiga) kelompok kegiatan

yaitu :

1. Pengukuran (measurement)

2. Pembandingan (comparasion) dan perhitungan (computation)

3. Perbaikan (correction)

Semua hal tersebut diatas dapat disederhanakan pada pengertian sebagai berikut

:

6 | P a g e

Harga terukur didapat dari observasi oleh mata

Harga diminta merupakan informasi yang ada didalam otak

Otak berfungsi sebagai pembanding (comparator)

Gerakan tangan yang membuka / menutup katup pengatur uap merupakan sinyal

koreksi.

7 | P a g e

Contoh FW cooling ME

8 | P a g e

Open loop control system mempunyai beberapa kelebihan yaitu:

Konstruksinya sederhana dan perawatannya mudah

Lebih murah daripada close loop control

Tidak ada persoalan kestabilan

Cocok digunakan untuk mengukur keluaran yang sulit diukur atau

secara ekonomi tidak layak.

Kelemahan dari open loop control system adalah :

Gangguan dan perubahan kalibrasi akan menimbulkan kesalahan,

sehingga keluaran mungkin berbeda dari yang diharapkan.

Untuk menjaga kwalitas, maka diperlukan kalibrasi setiap saat.

Kelemahan dari close loop control system adalah :

Penggunaan umpan balik (feed back) yang membuat respon system

relative kurang peka terhadap gangguan eksternal pada parameter system.

9 | P a g e

Pembagian teknik control dalam system kontrol

10 | P a g e

MENURUT SUMBER PENGGERAK

1. Pengendalian Otomat dengan pengeerak listrik

Keuntungan-keuntungan

Bagian-bagian yang bergerak sangat sedikit, sehingga keausan dapat

ditekan

Memerlukan daya yang kecil.

Tidak memerlukan ruangan yang besar

Responnya cepat

11 | P a g e