Sistem Kontrol

12
SISTEM KONTROL SUCI INDARYANI

Transcript of Sistem Kontrol

Page 1: Sistem Kontrol

SISTEM KONTROLSUCI INDARYANI

Page 2: Sistem Kontrol

Pengertian

Sistem kontrol adalah proses pengaturan ataupun pengendalian terhadap satu atau beberapa besaran (variabel, parameter) sehingga berada pada suatu harga atau dalam suatu rangkuman harga (range) tertentu.

Page 3: Sistem Kontrol

Sistem Kontrol Manual

Sistem kontrol manual adalah proses kontrol yang menggunakan tenaga manusia sebagai pengontrolnya. Contoh :

Pada gambar disamping, manusia bertidak sebagai sensor dan pengontrol.

Page 4: Sistem Kontrol

Sistem Kontrol Otomatis

Sistem kontrol otomatis adalah proses kontrol menggunakan mesin atau alat pengontrol. Contoh :

Fungsi manusia pada gambar disamping digantikan oleh sensor level dan kontroler.

Page 5: Sistem Kontrol

Sistem Kontrol Lup Terbuka Sistem kontrol lup terbuka adalah suatu sistem kontrol yang

keluarannya tidak berpengaruh terhadap aksi pengontrolan. Pada sistem kontrol ini, nilai keluaran tidak di umpan-

balikkan ke parameter pengendalian. Sebuah contoh praktis adalah mesin cuci. Perendaman,

pencucian dan pembilasan pada mesin. Mesin ini tidak mengukur sinyal keluaran, misalnya kebersihan pakaian.

Page 6: Sistem Kontrol

Kelebihan dan Kelemahan Sistem Lup Terbuka

Kelebihan:1. Kestabilan bukan merupakan persoalan utama.

2. Lebih murah.

3. Cocok untuk keluaran yang susah diukur.

4. Perawatan mudah. Kekurangan :

1. Gangguan dan perubahan kalibrasi.

2. Untuk menjaga kualitas yang diingankan pada keluaran perlu kalibrasi ulang dari waktu ke waktu.

Page 7: Sistem Kontrol

Sistem Kontrol Lup Tertutup Suatu sistem kontrol yang sinyal keluarannya memiliki

pengaruh langsung terhadap aksi pengendalian yang dilakukan.

Sistem kontrol lup tertutup adalah system kontrol berumpan balik.

Sinyal kesalahan penggerak merupakan selisih antara sinyal masukan dan sinyal umpan-balik

Page 8: Sistem Kontrol

Contoh Aplikasi Sistem Kontrol Lup Tertutup

Manual Otomatis

Page 9: Sistem Kontrol

Perbandingan Antara Sistem Lup Terbuka dan Sistem Lup Tertutup

Page 10: Sistem Kontrol

Sistem Kontrol Kontinyu

Proses kontinyu adalah proses di mana inputan masuk dari satu ujung sistem dan outputan yang diselesaikan keluar dari ujung sistem yang lain; proses itu sendiri berjalan terus-menerus.

Yang termasuk pada sistem kontrol ini adalah kontrol Proporsional, Integral dan Derivatif (PID).

Page 11: Sistem Kontrol

Sistem Kontrol Diskrit

Sistem kontrol diskrit adalah sistem kontrol yang tidak dapat berjalan secara terus menerus.

Kelemahan dari sistem kontrol ini adalah perubahan dari besaran yang dikendalikan tidak dapat diikuti secara kontinyu sehingga aksi koreksinya tidak proporsional.

Contoh sistem ini adalah sistem kontrol 2 posisi (on-off controler)

Page 12: Sistem Kontrol

Daftar Referensi

http://microlose.blogspot.com/2012/06/sistem-kendali-manual-dan-otomtasi.html

http://repository.usu.ac.id/bitstream/123456789/18172/3/Chapter%20II.pdf

http://digilib.petra.ac.id/viewer.php?page=4&submit.x=18&submit.y=15&submit=next&qual=high&submitval=next&fname=%2Fjiunkpe%2Fs1%2Felkt%2F2004%2Fjiunkpe-ns-s1-2004-23499068-4784-saraf-chapter2.pdf

http://file.upi.edu/Direktori/FPMIPA/JUR._PEND._FISIKA/AHMAD_AMINNUDIN/(1)_Dasar_Dasar_Sistem_kontrol_%5BCompatibility_Mode%5D.pdf

http://r3870me.files.wordpress.com/2010/02/ubab-ii.doc