DEPARTEMEN

PENDIDIKAN NASIONALpoliteknik

NEGERI SEMARANGFormulir SAP

PM 5.4.08/L1/R0/2005

Satuan Acara Perkuliahan

Jurusan

: Teknik Elektro Semester

: III (Tiga)Program Studi : Teknik Listrik

SKS

: 1Konsentrasi : Listrik Industri Jumlah Jam/Minggu: 3

Mata Kuliah/Kode : Sistem Kontrol

NOTujuan Instruksional KhususPokok Bahasan

Dan TIUIsi (Garis besar)Minggu keJumlah JamMetodeSasaranKet

1Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat :

1. Mengetahui peraturan perkuliahan yang dipakai meliputi tujuan perkuliahan , materi, daftar pustaka yang dipakai dan kriteria penilaian.

2. Menjelaskan prinsip pengendalian untuk peralatan dalam kehidupan sehari-hari- Pengantar Sistem

Kendali

TIU : Menjelaskan

sistem kendali

- Pendahuluan

- Tinjauan Sejarah

- Katagori Kontrol

Kontrol Sekuensial

Kontrol Umpan Balik

Kontrol Proses

Desain Sistem Kendali

1 & 26Papan tulis , OHP & LCD Memahami aturan main perkuliahan Memahami prinsip kendali

2Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat :

1. Menerangkan dengan kata sendiri perbandingan antara manusia dan mesin ditinjau dari aspek control

2. Memodelkan system fisik menjadi persamaan matematis

Pemodelan Sistem

TIU : Menjelaskan

dasar

matematika

untuk sistem

kendali

- Pengantar Keterbatasan

Kontrol Manual

- Sistem dinamis dan karakteristik

- Persamaam system

Sistem Listrik

Sistem Mekanis

Sistem Mekanis dan Sistem Kendali

33Papan tulis , OHP & LCD Mampu memodelkan system fisik

3Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat :

1. Menyebutkan prosedur dasar pemakaian metode Laplace untuk menyelesaikan persamaan diffrensial

2. Melakukan transformasi laplace dari suatu fungsi t ke fungsi s dan sebaliknya (Invese Transformasi Laplace)

3. Mencari fungsi alih sebuah sistem

Transformasi

Laplace dan

Fungsi alih

TIU : Menjelaskan masalah transformasi Laplace dan persamaan diffrensial

- Apa itu Transformasi Laplace- - - Definisi dan Formula

Transformasi Laplace

Definisi dan Formula Transformasi Laplace

Tranformasi Laplace untuk Fungsi yang penting

- Formula Operasional

- Fungsi Alih (Transfer Funtion)

43Papan tulis , OHP & LCD Mampu menemukan persamaan matematis dalam Laplace

4Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat :

1. Menyajikan system control dalam diagram kotak dan menyederhanakan.

2. Melakukan penyederhanaan penyajian system dengan teknik signal flow graph

3. Menyebutkan beberapa komponen dasar system control beserta contoh-contoh system lainnya Penyajian Sistem dan Komponen Dasar Sistem Kendali

TIU : Menjelaskan pemodelan sistem & diagram blok

- Penyajian Diagram Kotak (Blok diagram)

- Diagram Diagram Kotak

Kotak Dasar dan Karakteristiknya

- Signal Flowgraph (SFG)

- Komponen Dasar Sistem

Kontrol53Papan tulis , OHP & LCD Mampu menyederhanakan diagram blok Menyederhanakan grafik aliran sinyal

5Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat :

1. Menjelaskan dengan kata sendiri jenis-jenis masukan yang sering dipakai dalam analisis peralihan

2. Menghitung tanggapan system terhadap masukan tangga (Step) maupun impuls baik system orde satu maupun orde dua.

3. Menghitung kinerja peralihan suatu system, berdasarkan masukan tangga.

- Tanggapan Sistem

(1) Tanggapan

Peralihan

TIU : Menjelaskan

tanggapan

system dan

karakteristiknya

- Pendahuluan

- Tanggapan Tangga (Step

Response)

Tanggapan Sistem Orde Satu

Tanggapan system Orde dua

- Tanggapan Impulse

- Tanggapan Peralihan orde

Tinggi

Persamaan karakteristik dan lokasi Pole

Tanggapan system orde Tinggi

Kinerja Peralihan (Transien Performance)

63Papan tulis , OHP & LCD Mampu menganalisis karakteristik persamaan orde pertama Mampu menghitung dan menemukan persamaan serta mengambarkan dalam kawasan waktu grafik tanggapan system orde pertama.

6Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat :

1. Menjelaskan dengan kata sendiri macam-macam aksi control

2. Memilih aksi control dan penerapannya di industri

3. Mengetahui karakteristik aksi control dan kontribusinya Aksi Kontrol dan

Kontroler

otomatis Industri

TIU : Menjelaskan aksi control dan kontroler otomatis diindustri

- Sistem control Loop Tertutup

- Kontroler on/off dan

Proporsional

- Kontrol Proporsional + Integral

- Kontrol Proportional +

Derivative

Kontrol Proportional + Integral + Derivative

7& 86Papan tulis , OHP & LCD Mampu memilih jenis kontroler yang sesuai dengan karakteristik yang diperlukan

7Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat :

1. Menerangkan dengan kata sendiri kepekaan suatu system termasuk rumus matematiknya2. Menggunakan rumus kepekaan untuk semua subsistem

3. Mengetahui kepekaan untuk system close loop atau system open loop. Kepekaan

(sensitivity)

TIU : Menjelaskan

kepekaan suatu

sistem

- Kepekaan (Sensitivity)

Kepekaan system Open Loop

Kepekaan Sistem Close Loop

93Papan tulis , OHP & LCD Mampu menghitung kepekaan system terhada sub sistem

8Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat :

1. Dapat menggunakan beberapa teknik untuk mendapatkan kestabilan dan sistem serta pengujiannya.2. Mengerti pengguaan Routh test dalam menentukan kestabilan.- Kestabilan TIU : Menjelaskan

Kestabilan- Definisi Kestabilan- Pengujian kestabilan system

dengan metode Routh -Hurwitz10 & 116Papan tulis , OHP & LCD Mampu menghitung dan menyusun kontanta-konstanta dalam criteria kestabilan Routh Hurwith untuk mengetahui kestabilan sebuah siatem (plant)

9Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat :

1. Dapat menerapkan penggunaan metode root Locus untuk menentukan Kestabilan2. Menggambarkan grafik tempat kedudukan akar

3. Menggunakannya untuk desain sebuah sistem

Analisa Root Locus

TIU : Menjelaskan

penggambaran

Root Locus

Bentuk umum dan persamaan fungsi pindah untuk digambarkan pada Root Locus Metode penggambaran Root Locus123Papan tulis , OHP & LCD Mampu mencari letak kemungkinan tempat kedudukan akar dimana system masih stabil

10Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat :

1. Dapat menerapkan penggunaan grafik Bode Plot untuk mengambarkan karakteristik sistem

Diagram BodeTIU : Menjelaskan karakteristik system melalui grafik Bode Plot Persamaan Fungsi Alih Metode pengambaran bode diagram pada kertas semiloggaritma

Perolehan gain margin (gm) dan phasemargin (Qm) pada gambar bode diagram dan dengan metode perhitungan133Papan tulis , OHP & LCD Mampu menjelaskan karakteristik system melalu grafik Bode Plot

11Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat :

1. dapat mengaplikasikan metode tempat kedudukan akar-akar untuk kompensasi dan perbaikan system berdasarkan bidang waktu dan frekwensi,

Pengaturan dengan kompensasi faseTIU : Menjelaskan teknik pengaturan dengan kompensasi fase Perancangan kompensator lead dan lag melalui pendekatan bidang waktu Perancangan kompensator lead dan lag melalui pendekatan bidang frekwensi

14 & 156Papan tulis , OHP & LCD Mampu merancang Lead Lag compensator

Referensi :

1. Bejamin C Kuo Automatic Control System Prentice Hall 2000

2. Raven Automatic Control Engineering Mc Graw- Hill 1995

3. Ogata Modern Control Systems Ed Pretice Hall 2000

4. Y Maeda Kontrol Automatik Politeknik Elektronika Surabaya

5. Sulasno Thomas Agus P Dasar Sistem Pengaturan, Elex Media Komputido, Jakarta, 1994.6. BPKM DASAR SISTEM KENDALI SEMESTER IVPAGE 6