ROTASI BENDA TEGAR
10
ROTASI BENDA TEGAR
description
ROTASI BENDA TEGAR. lintasan titik P. (10.1a). (10.1b). P. r. q. (10.2). (10.3). Q, t 2. (10.4). P, t 1. r. q 2. r. q 1. (10.5). KECEPATAN SUDUT DAN PERCEPATAN SUDUT. Panjang busur lintasan :. Posisi sudut :. Kecepatan sudut rata-rata :. Kecepatan sudut sesaat :. - PowerPoint PPT Presentation
Transcript of ROTASI BENDA TEGAR
ROTASI BENDA TEGAR
KECEPATAN SUDUT DAN PERCEPATAN SUDUT
r
P
lintasan titik PPanjang busur lintasan : rs (10.1a)
Posisi sudut : rs (10.1b)
r
P,t1
Q,t2
r
Kecepatan sudut rata-rata :
12
12
tt
t (10.2)
Kecepatan sudut sesaat :
tt
lim0 dt
d (10.3)
12
12
tt
Percepatan sudut rata-rata :
t (10.4)
tt
lim0
Percepatan sudut sesaat :
dtd (10.5)
GERAK ROTASI UNTUK PERCEPATAN SUDUT TETAP
dtd
tt o )(dtd
konstan
t
ot dttd
o 0)( )(
221)( ttt oo (10.7)
tt dtd
o 0)(
tt dtd
o 0)(
tt o )( (10.6)(10.6)
)(222oo (10.8)
atvtv o )(2
21)( attvsts oo
)(222oo ssavv
GLBB
Adakah relasi antara besaran sudut dan besaran linier ?
RELASI BESARAN SUDUT DAN LINIER
r
P
v
dtdsv
dtdrv
rv (10.9)
P
at
ar
a
rs panjang lintasan
dtdvat
dtdr
rat (10.10)
rvar
2 2r (10.11)
22rt aaa 4222 rr 42 r (10.12)
Kecepatan linier :
Percepatan tangensial :
Percepatan radial :
ENERGI KINETIK ROTASI
ri
mi
vi
Energi kinetik partikel ke i :2
21
iii vmK
Energi kineti seluruh benda :
221
iii vmKK 2221 iirm
ii rv
Momen kelembaman 22
21 iirmK (10.13)
2iirmI (10.14)
221 IK (10.15)
Momen kelembaman untuk benda pejal :
m
mrIm
2
0lim dmr2 (10.16)
rapat massa :
Vm
V
lim
0
dVdm dVdm dVrI 2
O
Teorema Sumbu Sejajar
C
d
2MdII c
Jika Ic adalah momen kelembaman benda terhadap sumbu putar yang melalui pusat massanya, maka momen kelembaman benda terhadap sembarang sumbu putar yang sejajar dan berjarak d dari sumbu tersebut adalah :
(10.17)
MOMEN GAYA
d1
d2
F3
r3
sinrF
F2 cos
F2 sin F2
r2
F1
r1
dr sinFd (10.18)
21 net 2211 dFdF
Bagaimana keterkaitan momen gaya dengan besaran sudut ?
m
Ft
r
rFttt maF rmat )(
rat rmr )(
)( 2mr I (10.19)
Usaha dan Energi
P
dsd
sF ddW
Usaha : rdF )sin(F
F sin
ddW
IdtdI
dtd
ddI
ddI
dIdW
dIW t
o
2212
21
ot II
Usaha yang dilakukan oleh gaya luar untuk memutar benda tegar terhadapsumbu tetap sama dengan perubahan energi kenetik rotasi benda tersebut !
KESETIMBANGANKest. Translasi, Kest Rotasi, dan
Kest. Statis
Syarat Kesetimbangan untuk Benda TegarF
Benda tegar
Apa yang terjadi jika terdapat gaya yang bekerja padanya ?
Pengaruh gaya pada benda tegar bergantung pada : Bentuk dan ukuran benda Berbagai gaya yang bekerja padanya Titik tangkap masing-masing gaya
F’
Frτ (12.1)
F”
rCM
Bilamana benda dikatakan dalam kesetimbangan ?
1. Jika resultan gaya luar nol 0F (12.2)
2. Jika resultan momen gaya luar nol 0τ (12.3)
Kesetimbangan translasi
Kesetimbangan rotasi
Kesetimbangan statis 0cmv dan 0
