A. KESEIMBANGAN PARTIKEL

Menerapkan konsep dan prinsip mekanika klasik sistem kontinu (benda tegar dan fluida) dalam penyeleaian masalah.

Menemukan hubungan antara konsep torsi dan momentum sudut, berdasarkan Hukum II Newton serta penerapannya dalam maslah benda tegar.

Menganalisis masalah dinamika rotasi benda tegar untuk berbagai keadaan Menganalisis gerak menggelinding tanpa slip Menerapkan konsep titik berat benda dalam kehidupan sehari-hari

SYARAT KESEIMBANGAN PARTIKEL Partikel adalah benda yang ukurannya di abaikan, sehingga dapat dipandang sebagai

sebuah titik materi. Karena ukuran benda di abaikan maka benda hanya melakukan gerak translasi

(menggeser), tidak berotasi (memutar). Sebuah partikel dikatakan seimbang jika resultan gaya yang berkerja pada partikel

sama dengan nol. F = 0

Jika partikel berada pada bidang xy maka syarat keseimbangan dapat ditulis dalam bentuk:

Fx = 0 dan Fy = 0

KESEIMBANGAN 3 BUAH GAYA Misalkan tiga buah gaya F1, F2, dan F3 berkerja pada sebuah benda yang dapat

dipandang sebagai sebuah partikel. Jika ketiga gaya membentuk keseimbangan partikel maka berlaku:

F2

F1

F3

= sudut disebrang F1

= sudut disebrang F2

= sudut disebrang F3

Standart Kompetensi

Kompetensi Dasar

Indikator

Pendalaman Materi

1. Benda yang beratnya 300 N tergantung pada tali seperti gambar berikut ini. Tentukan besarnya tegangan kedua tali penahannya!

Gaya-gaya yang berkerja pada sistem benda dapat dilihat pada gambar berikut:

Komponen gaya T2 pada arah sumbu-x dan sumbu-y adalah :T2x = T2.cos 45T2y = T2.sin 45Gaya T1 tidak perlu diuraikan karena telah berada pada sumbu-x.Terapkan syarat keseimbangan partikel:Fy = 0 maka T2.sin 45 - w = 0

T2 = = = =

Fx = 0 maka T2.cos 45 - T1 = 0

T1 = T2.cos 45 = = = 300 N

Jadi teganngan masing masing tali adalah T1=300 N dan T2 = .

2. Sebuah pot bunga digantung menggunakan tali seperti gambar berikut ini. Jika berat pot 100 N, tentukan besarnya tegangan tali T1 dan T2!

Tinjau titik keseimbangan dititik O, gambar gaya-gaya adalah sebagai berikut:

300 N

45

T2T1

45

T2

T1

w

37 53

O T2T1

Contoh Soal

Jika diselesaikan dengan menggunakan sistem keseimbangan tiga gaya di O persamaannya adalah:

sin 143 = sin (180 - sin 143) = sin 37 =

sin 127 = sin (180 - sin 127) = sin 53 =

sin 90 = 1 dengan demikian diperoleh:

atau

= 60 N

atau

= 80 N

1.Sebuah lukisan yang beratnya 40 N digantung pada paku tembok menggunakan seutas tali.

Hitung besarnya gaya tegangan tali?

2. Perhatikan sistem berkut :

37 53O

T2T1

w

Uji Kompetensi 1

30o

w1

30

T

w2

Jika gesekan katrol diabaikan, dan besarnya tegangan tali T = 2 N, tentukan besarnya w1 dan w2 !

3. Sistem pada gambar berikut ini berada dalam keseimbangan. Gaya gesekan maksimum amtara balok dengan permukaan meja adalah 15 N. Tentukan:a. koefisien gesekan statis anatara meja dengan balok! b. Nilai massa benda m!

4.Sebuah bola homogen yang massanya 3 kg ditahan oleh dua kawat AB dan CD seperti gambar berikut ini. Kawat AB horizontal dan kawat CD dimiringkan 30 terhadap arah vertikal. Hitunglah tegangan masing-masing kawat!

5.Bola basket pada gambar berikut ini memiliki berat 70 N. Bola itu diam pada dinding yang licin. Jika bola dianggap homogen tentukan besarnya gaya-gaya yang yang dikerjakan dinding pada bola!

6.Jika massa benda m = 8 kg dan sistem pada gambar berikut ini dalam keadaan seimbang statik tentukan besarnya tegangan tali T1, T2, T3 dan T4!

6 kg

m

30

AB

D

C

3060

m

60

30

T4

T2

T3

T1

B. KESEIMBANGAN BENDA TEGAR

7.Dua buah benda bermassa m dan M diikat pada tali seperti pada gambar. Jika sistem dalam keadaan seimbang statik tunjukkan bahwa:

SYARAT KESEIMBANGAN BENDA TEGARBenda tegar adalah benda yang tidak mengalami perubahan bentuk akibat pengaruh gaya atau momen gaya. Jika partikel hanya mengalami gerak translasi, maka benda tegar mengalami gerak translasi dan rotasi. Syarat agar benda tegar berada dalam keadaan seimbang adalah resultan gaya dan resultan momen gaya yang bekerja pada benda tersebut di titik sembarang sama dengan nol. Jadi syarat benda tegar seimbang :

KOORDINAT TITIK TANGKAP GAYA RESULTAN Jika beberapa buah gaya berkerja pada bidang xy, maka setiap gaya dapat diuraikan atas

komponen-komponen nya pada sumbu-x dan sumbu-y. Misalkan komponen-komponen gaya pada arah sumbu-x adalah F1x, F2x, F3x, F4x, ..., Fnx, dengan jarak masing-masing y1, y2 y3, y4, ..., yn. Sedang komponen-komponen gaya pada arah sumbu-y adalah F1y, F2y, F3y, F4y, ..., Fny, dengan jarak masing-masing x1, x2, x3, x4, ..., xn.

Jika resultan komponen gaya pada arah sumbu-y adalah Ry dengan jarak xR dari sumbu y, maka berlaku peramaan:

y = y1 + y2 + y3 + y4 + … + yn Ry.xR = F1y. x1 + F2y. x2 + F3y.x3 + F4y.x4 + ... + Fny.xn

Denagan cara yang sama maka akan diperoleh:

Koordinat titik tangkap gaya resultan dapat dinyatakan dengan (xR , yR)

M

m

4545

Fx = 0, Fy = 0 dan = 0Fx = 0, Fy = 0 dan = 0

1. Tentukan besar, arah dan titik tangkap gaya resultan dari keempat gaya seperti gambar berikut ini!

Dari gambar tampak bahwa semua gaya berkerja sejajar dengan sumbu-y. Besar dan arah gaya reseultan adalah:

Ry = F1 + F2 + F3 + F4

= 6 N + (-8 N) + 10 N + 12 N = 20 N (searah dengan sumbu y positif)

Titik tangkap gaya resultan dapat dihitung dengan persamaan:

2. Perhatikan sistem berikut ini !

Benda tegar AB panjangnya 80 cm beratnya 18 N dipasang seperti pada gambar. Dititik B digantungkan beban yang beratnya 30 N. Jika panjang tali 10 cm, agar sistem dalam keadaan seimbang tentukan tegangan tali !Penyelesian :

1-1 2 30

-8 N

6 N10 N

12 N

x

y

Contoh Soal

T.Sin

T`

T.cos

Wb

A

B

w

A = 0w.AB + wb. (½ AB) – T.sin. AB = 030. 0,8 + 18. 0,4 = T. 0,6. 0,8T = 65 N

1. Tentukan besar, arah dan titik tangkap gaya resultan dari empat gaya berikut ini!

2. Perhatikan gambar berikut ini! Jika di ketahui besar sudut = 37 dan = 53, tentukan koordinat titik tangkap gaya resultan dari kedua gaya F1 dan F2 !

3. Sebuah batu beratnya 400 N, diletakkan di atas papan yang panjangnya 4 m pada jarak 1,8 m dari salah satu ujungnya. Batang tersebut diangkat oleh dua orang pada kedua ujungnya. Hitunglah gaya yang dikeluarkan oleh tiap-tiap orang tersebut !

4. Sebuah batang panjangnya L beratnya 200 N disangga pada kedua ujungnya. Pada jarak ¼.L dari salah satu ujungnya digantungkan beban 440 N. Hitunglah besarnya gaya yang dirasakan penyangga batang tersebut !

5. Seseorang memikul dua beban dengan tongkat AB homogen yang panjangnya 2 m. Beban diujung A beratnya 100 N dan di ujung B beratnya 400 N. Agar batang AB dalam keadaan seimbang, dimana bahu orang tersebut harus diletakkan ?

6. Sebuah batang AD panjangnya 4 m dan beratnya 100 N digantung oleh dua tali pada titik B dan C. Jika jarak AB = ½ m dan jarak CD = 1,5 m, tentukan perbandingan tegangan kedua tali !

y

1

-1

2

3

0

-2 N

4 N5 N

-10 N

x

-2

3 50

5

4

F1 = 10 N

F2 = 5 N

Uji Kompetensi 2

7. Sebuah roda bermassa 12 kg berjari-jari 1 m bertumpu pada lantai dan bersandar pada anak tangga yang tingginya 0,4 m.

Tentukan gaya mendatar minimum (F) untuk mengungkit roda !

8. Perhatikan sistem berikut ini !

Jika sistem dalam keadaan seimbang, massa batang diabaikan dan massa beban 80 kg, tentukan tegangan tali !

9. Perhatikan sistem berikut :

Jika sistem dalam keadaan seimbang, massa batang 50 N dan tali diikat pada batang ditengah-tengah batang, massa beban 100 kg, tentukan tegangan tali !

10. Sebuah batang bermassa 20 kg dan panjangnya 12 m bersandar pada dinding licin dan bertumpu pada lantai kasar. Jika sudut kemiringan batang terhadap lantai 60o, tentukan :

a. besarnya gaya normal yang diberikan oleh lantai pada batangb. besarnya gaya normal yang diberikan oleh dinding pada batangc. nilai koefisien gesekan statis antara lantai dan batang

11. Tangga homogen panjangnya 10 m dan beratnya 400 N disandarkan pada dinding licin, lalu dinaiki orang yang beratnya 600 N. Sesaat sebelum tangga tergelincir orang tersebut sudah naik sepanjang 6 m. Hitunglah besarnya koefisien gesekan statis antara tangga dan lantai !

F

30o

30o

C. TITIK BERAT BENDA

12. Tangga homogen panjangnya 6 m dan beratnya 27 titik beratnya terletak pada jarak 2 m dari ujung kaki tangga bersandar pada dinding kasar membentuk sudut 45o terhadap lantai.

Koefisien gesekan statis akedua ujung tangga sama sebesar . Seseorang yang beratnya

78 N menaiki tangga tersebut. Sampai di mana orang tersebut dapat naik tangga sesaat sebelum tangga tergelincir ?

KOORDINAT TITIK BERAT BENDA Suatu benda tegar dapat dipandang tersusun atas partikel-partikel yang masing-masing

mempunyai berat. Resultan dari seluruh berat partikel dianamakan gaya berat benda. Titik berat adalah titik tangkap gaya berat benda. Untuk menentukan letak titik berat diginakan koordinat titik berat benda, yang secara umum

dapat ditentukan dengan cara sebagai berikut.

Untuk benda yang berukuran kecil titik pusat massa benda berimpit dengan titik berat benda. Dengan demikian koordinat titik pusat massa benda dapat dinyatakan dengan:

Ditinjau dari bentuknya benda-benda di sekitar kita dapat dikelompokkan ke dalam tiga bentuk, yaitu:a. Benda bebentuk garis (satu dimensi).b. Benda berbentuk luasan (dua dimensi)c. Benda berbentuk volume atau ruang (tiga dimensi)

TITIK BERAT BENDA BERBENTUK GARIS

x2, y2

y

x

x1, y1

xo, yo

w2

wo

w1

0

Benda berbentuk garis (satu dimensi) adalah benda yang lebar dan tebalnya dapat di abaikan, misalnya kawat. Berat benda berbentuk garis sebanding dengan panjangnya, karena karena lebar dan tebalnya dapat diabaikan.

Koordinat titik berat gabungan dari beberapa benda berbentuk garis dapat ditentukan dengan persamaan sebagai berikut:

Titik berat benda homogen bebentuk garis yang beraturan terletak pada sumbu simetrinya. Perhatikan gambar berikut ini!

TITIK BERAT BENDA BERBENTUK LUASAN Benda berbentuk luasan (dua dimensi) adalah benda yang ketebalannya dapat diabaikan,

misalnya bidang sgitiga, juring lingkaran, jajaran genjang, setengah lingkaran, kulit silinder, kulit bola dan lain-lain. Berat benda berbentuk bidang luasan sebanding dengan luas bidang benda.

Koordinat titik berat gabungan dari beberapa benda berbentuk bidang luasan dapat ditentukan dengan persamaan sebagai berikut:

Benda berbentuk busur lingkaran. Letak titik berat nya:

R = Jari-jari lingkaran

A B z

R

o

yo

Benda berbentuk busur setengah lingkaran. Letak titik berat nya:

R = Jari-jari lingkaran

A B

zyo

o

l

A Bz

Benda berbentuk garis lurus. Letak titik berat nya:

xo

Titik berat benda berbentuk bidang luasan dari beberapa bentuk benda dapat dilihat pada gambar berikut ini!

A B

C

FE

Dz

yo

t

1. Benda luasan berbentuk segitiga mempunyai titik berat:

t = tinggi segitga z = perpotongan garis-garis berat AD dan CF

2. Benda luasan berbentuk jaja ran genjang, belah ketupat, bujur sangkar dan persegi panjang mempunyai titik berat:

t = tinggi z = perpotongan garis diagonal AC & BD A

t z

B

D C

yo

3. Benda luasan berbentuk juring lingkaran mempunyai titik berat:

R = Jari-jari lingkaran

B

x

R

O

yo

A

z

y

4. Benda luasan berbentuk setengah lingkaran mempu nyai titik berat:

R = Jari-jari lingkaran

z

yo

OBA

Rx

y

5. Benda luasan berupa kulit prisma mempunyai titik berat:

z = Titik tengah garis z1z2 z1 = Titik nerat bidang alas z2 = Titik nerat bidang alas L = panjang sisi tegak

L

z2

z1

zyo

TITIK BERAT BENDA BERBENTUK RUANG Koordinat titik berat gabungan dari beberapa benda berbentuk ruang dapat ditentukan dengan

persamaan sebagai berikut:

Titik berat benda berbentuk ruang dari beberapa bentuk benda dapat dilihat pada gambar berikut ini:

6. Benda luasan berupa kulit silinder tanpa tutup mempunyai titik berat:

t = Tinggi silinder

zt

z1

z2

yo

7. Benda luasan berupa kulit kerucut mempunyai titik berat:

t = TT1 = Tinggi kerucut

T

z

T1 BA

yo

8. Benda luasan berupa kulit setengah bola mempunyai titik berat:

R = Jari-jari bola

z

Ryo

9. Benda luasan berupa kulit limas mempunyai titik berat:

t = TT1 = garis tinggi

ruang limas

zyo

T

T1

1. Benda ruang berupa prisma pejal mempunyai titik berat:

z = Titik tengah garis z1z2 z1 = Titik nerat bidang alas z2 = Titik nerat bidang alas L = panjang sisi tegak

L

z2

z1

zyo

D. JENIS KESEIMBANGAN

Berpedoman pada hukum-hukum newton tentang gerak kesetimbangan dapat dibedakan menjadi kesetimbangan statik (keseimbangan benda dalam keadaan diam) dan keseimbangan dinamis (keseimbangan benda yang sedang bergerak dengan kecepatan tetap).

Keseimbangan statik dapat dikelompokkan menjadi 3 macam, yaitu:a. Keseimbangan stabil (mantap), adalah jenis keseim bangan benda, dimana jika benda

diberi gaya, kemu dian gaya dihilangkan maka posisi benda akan kem bali kepada kedudukan semula. Ciri dari keseim bangan jenis ini adalah titik berat benda naik jika dibei gaya. Contoh keseimbangan jenis ini adalah bola yang ditempatkan pada dasar bidang cekung.

2. Benda ruang berupa silinder pejal mempunyai titik berat:

t = Tinggi silinder

zt

z1

z2

yo

3. Benda ruang berupa kerucut pejal mempunyai titik berat:

t = TT1 = Tinggi kerucut V = luas alas x tinggi

T

z

T1 BA

yo

4. Benda ruang berupa setengah bola pejal mempunyai titik berat:

R = Jari-jari bola

z

Ryo

5. Benda ruang berupa limas pejal mempunyai titik berat:

t = tinggi limas beraturan V = luas alas x tinggi

zyo

T

T1

b. Keseimbangan labil (mantap), adalah jenis keseim bangan benda, dimana jika benda diberi gaya, kemu dian gaya dihilangkan maka posisi benda tidak dapat kembali kepada kedudukan semula. Ciri dari keseim bangan jenis ini adalah titik berat benda turum jika dibei gaya. Contoh keseimbangan jenis ini adalah bola yang ditempatkan pada puncak bidang cembung.

c. Keseimbangan netral (indeferen), adalah jenis keseim bangan benda, dimana jika benda diberi gaya luar benda akan bergerak dan jika gaya luar dihilangkan benda akan berhenti pada kedudukan yang berbeda dari semula. Ciri dari keseimbangan jenis ini adalah tidak terjadi kenaikan atau penurunan titik berat benda naik jika dibei gaya.Contoh keseimbangan jenis ini adalah bola yang ditempatkan pada bidang datar.

Sebuah benda yang berada dalam keseimbangan stabil jika dipengaruhi gaya luar, benda tersebut dapat menggeser atau mengguling. Jika kecenderungan benda bergerak translasi dikatakan menggeser dan jika kecenderungan benda bergerak rotasi dikatakan mengguling. Benda akan menggeser atau menggeser jika dipenuhi syarat sebagai berikut:1. Syarat benda menggeser: F 0 dan = 02. Syarat benda mengguling: F = 0 dan 03. Syarat benda menggeser dan mengguling: F 0 dan 0

Perhatikan benda berbentuk L berikut ini !

Tentukan letak titik berat benda tersebut !Penyelesaian :

Contoh Soal

60 cm

10 cm

10 cm

50 cm

60 cm

10 cm

10 cm

50 cm

III

A1 = 60.10 600A2 = 40.10 = 400x1 = 5y1 = 30x2 = 30y2 = 5

Jadi koordinat titik berat adalah (15,20).

1. Tentukan koordinat gabungan dari 4 buah kawat yang disusun sebagai berikut :

2. Tentukan koordinat titik berat benda gabungan berikut :

Uji Kompetensi 3

2

2

2

5

4

37o

1 cm

5 cm

1 cm

3 cm

1 cm

1 cm

3. Tentukan koordinat benda gabungan berikut !

4. Tentukan koordinat titik berat benda berikut :

5. Tentukan koordinat dari benda gabungan berikut :

6. Tentukan koordinat titik berat bangun berikut ini !

10 cm

4 cm

4 cm

9 cm 5 cm

10 cm

10 cm

10 cm

4 cm

4 cm

40 cm

30 cm70 cm

7. Sebuah benda gabungan terdiri dari sebuah kerucut pejal dan setengah bola pejal berikut :

Jika benda tersebut dalam keadaan keseimbangan netral, maka tentukan tinggi kerucut (h) !

PILIHAN GANDA1. Perhatikan sistem berikut ini !

Jika massa beban 98 kg dan g = 10 m/s2, maka besarnya tegangan tali T2 adalah ... Na. 980b. 784c. 588d. 490e. 392

2. Perhatikan gambar berikut :

R

h

EVALUASI

3753

O T2T1

300 N

60

T2F

Agar sistem dalam keadaan seimbang, besarnya gaya F adalah ... Na. 150b. 100c. 200d. 200e. 175

3. Perhatikan gambar berikut !

Besarnya dan letak titik tangkap gaya resultan adalah ... Na. 3 m di kanan Ab. 3 m di kiri Ac. 6 m di kanan Ad. 12 m di kiri Ae. 12 m di kanan A

4. Sebuah papan kayu AB panjangnya 2 m bermassa 50 kg ditumpu pada titik A dan di titik C. Titik C berada ¾ L dari A. Sebuah beban 200 kg diletakkan di atas papan. Agar papan tidak terguling, beban tersebut harus diletakkan sejauh ...a. 0,125 di kanan penumpu Cb. 0,125 di kiri penumpu Cc. 0,25 dikanan penumpu Cd. 0,25 dikiri penumpu Ce. 0,5 di kana penumpu C

5. Perhatikan gambar berikut :

Jika batang bermassa 20 kg panjangnya 8 m digantung dengan sebuah engsel. Tali diikat pada batang pada jarak 5 m dari engsel (dinding). Besarnya tegangan tali adalah ... Na. 100b. 100c. 160d. 160e. 200

6. Sebuah batang AD panjangnya 4 m beratnya 100 N digantung dengan dua utas tali. Batang diikat pada titik B dan C. Jika jarak AB = 0,5 m dan BC = 2 m, maka perbandingan tegangan tali di B dan di C adalah ...

2 m 3m 3 m

4 kN 2 kN 12 kN 4 kN

A

45o

a. 3:1b. 1:3c. 2:1d. 1:2e. 4:3

7. Sebuah tangga panjangnya 5 m bersandar pada dinding licin membentuk sudut 37o terhadap lantai kasar. Besarnya koefisien gesekan antara batang dan lantai adalah ...a. 1/3b. 2/3c. 1d. ½e. ¼

8. Seorang anak bermassa 40 kg menaiki tangga homogen yang panjangngya 10 m bermassa 20 kg. Tangga disandarkan pada dinding vertikal licin. Ujung tangga menyentuh dinding licin setinggi 8 m dari lantai kasar yang koefisien gesekannya 0,4. Ketinggian maksimum yang dapat dicapai anak hingga tangga mulai tergelincir adalah ... ma. 13/4b. 13/3c. 5d. 6,5e. 7

9. Perhatikan gambar berikut :

Jika koordinat titik berat benda (2,3), maka nilai x2 adalah ...a. 3b. 4c. 5d. 6e. 8

10. Perhatikan gambar berikut :

2

10 cm

2 X2

8

10 40

60

Koordinat titik berat benda adalah ...a. (14,32)b. (14,36)c. (22,32)d. (26,36)e. (36,14)