Matlab

5/11/2018 Matlab - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/matlab-55a0cf308b97b 1/7

Ermanu A. Hakim Blog | Analisis Sistem Kawasan WaktuCopyright Ermanu Azizul Hakim [email protected]

http://ermanu.staff.umm.ac.id/panduan-matlab/tutorial-matlab-untuk-sistem-kontrol/analisis-sistem-

dengan-matlab/

Analisis Sistem Kawasan WaktuAnalisis Sistem Kawasan Waktu

Respon waktu dapat digunakan menyelidiki perilaku transien model linier SISO

(Single Input Single Output) dan MIMO (Multiple Input Multiple Output) dalam

kawasan waktu untuk input dan gangguan tertentu. Dengan respon waktu ini, Anda

dapat menentukan karakteristik sistem seperti waktu naik (rise time), waktu

penetapan (settling time), lewatan maksimum (overshoot), dan kesalahan keadaan

mantap (steady-state error) dari respon waktu. Anda dapat menggunakan fungsi

Control System Toolbox untuk respon langkah, respon impuls, respon kondisi awal,

dan simulasi linier umum. (Lihat Tabel)

Sebagai contoh, Anda dapat mensimulasikan respon terhadap masukan white noise

menggunakan lsim dan fungsi randn MATLAB.

Tabel : Fungsi MATLAB untuk Respon Waktu

Fungsi Diskripsi gensig Membangkitkan

sinyal masukan

(untuk lsim)

impulse Menampilkan

respon untuk

masukan impulsa

initial Memberikan kondisi

awal respon

lsim Simulasi respon

untuk masukan

sembarang

step Menampilkan

respon masukan

langkah

page 1 / 7

http://www.mathworks.com/help/toolbox/control/ref/gensig.html

http://www.mathworks.com/help/toolbox/control/ref/impulse.html

http://www.mathworks.com/help/toolbox/control/ref/initial.html

http://www.mathworks.com/help/toolbox/control/ref/lsim.html

http://www.mathworks.com/help/toolbox/control/ref/step.html

http://www.mathworks.com/help/toolbox/control/ref/step.html

http://www.mathworks.com/help/toolbox/control/ref/lsim.html

http://www.mathworks.com/help/toolbox/control/ref/initial.html

http://www.mathworks.com/help/toolbox/control/ref/impulse.html

http://www.mathworks.com/help/toolbox/control/ref/gensig.html





dengan-matlab/

Anda dapat menyelidiki respon sistem linear saat diberi masukan impuls (impulse)

dan langkah (step) . Ada beberapa cara menampilkan respon sistem. Diantaranya

anda dapat menggunakan perintah impulse atau step :

Misalkan, anda akan menampilkan respon dari sistem LTI dengan fungsi alih berikut

G(s) = s/(s2 + 2s + 1) dengan masukan impuls dan langkah.

Untuk respon impuls, ketiklah

G = tf([1 0],[1 2 1]); impulse(G)

page 2 / 7





dengan-matlab/

Respon impuls ditampilkan sbb :

Untuk respon langkah, ketiklah

page 3 / 7





dengan-matlab/

G = tf([1 0],[1 2 1]); step(G)

Respon akan tampil di jendela gambar :

page 4 / 7





dengan-matlab/

Anda juga dapat menampilkan respon dengan menentukan data input output dari

respon. Anda gunakan perintah:

[y,t] = step(G); plot(t,y)

Akan ditampilkan respon dengan hasil yang dengan gambar diatas.

Menampilkan Plot Respon Model MIMO

Untuk model MIMO, fungsi respon waktu menghasilkan larik plot dengan satu plotper kanal I/O (atau per output untuk initial dan lsim). Sebagai contoh,

G1 = [tf(10,[1 2 10]) , tf(1,[1 1])] step(G1)

menghasilkan plot berikut,

page 5 / 7





dengan-matlab/

Untuk mengetahui waktu puncak dan lain sebagainya, Anda dapat klik kanan pada

plot dan pilih Characteristics akan diperoleh

Analisis Sistem Menggunakan Quick Start

page 6 / 7





dengan-matlab/

Matlab menyediakan cara cepat (Quick Start) untuk analisis sistem linear. Anda

dapat belajar bagaimana menganalisis respon kawasan waktu dan frekuensi satu

atau lebih model linier menggunakan GUI LTI Viewer.

sys1= tf([1 0],[1 0.5 1]); sys2= tf([5 0],[1 2 2]); ltiview(sys1,sys2)

Hasil analisis akan ditampilkan dalam gambar berikut

perintah ltiview memiliki default respon step.

Kembali Lanjut GUI LTI

Viewer

page 7 / 7

http://ermanu.staff.umm.ac.id/panduan-matlab/analisis-sistem-dengan-matlab/gui-lti-viewer/




Matlab

Documents

Transcript of Matlab