LAPORAN PROYEK AKHIR PERHITUNGAN SUSPENSI …€¦ · library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id i LAPORAN...
Transcript of LAPORAN PROYEK AKHIR PERHITUNGAN SUSPENSI …€¦ · library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id i LAPORAN...
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
i
LAPORAN PROYEK AKHIR
PERHITUNGAN SUSPENSI KENDARAAN LISTRIK RODA
TIGA DENGAN TEKNOLOGI REAR STEERING
PROYEK AKHIR
Diajukan sebagai salah satu syarat
untuk memperoleh gelar
Ahli Madya
Oleh :
IMAM NURCHOLIS
NIM I8615023
PROGRAM DIPLOMA TIGA TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
SURAKARTA
2018
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
iv
PERHITUNGAN SUSPENSI KENDARAAN LISTRIK RODA
TIGA DENGAN TEKNOLOGI REAR STEERING
Imam Nurcholis
ABSTRAK
Proyek Akhir ini bertujuan untuk membuat prototipe kendaraan listrik
roda tiga dengan teknologi rear steering dan menghitung kekuatan sistem
suspensi bagian depan kendaraan roda tiga. Perhitungan suspensi meliputi:
menghitung spring index, faktor tegangan geser, beban maksimal, defleksi
kelendutan pada sistem suspensi kendaraan roda tiga. Perancangan suspensi
meliputi: merancang bagian lengan ayun yang termasuk bagian sistem suspensi
kendaraan roda tiga, membuat, memotong bagian bagian besi hollow sesuai
ukuran lengan ayun yang telah didesain berdasarkan gambar seperti lengan ayun
sepeda motor. selanjutnya merangkai dan memasang lengan ayun dan merangakai
shock absosber ke bagian rangka pada kendaraan roda tiga.
Kata kunci: tiga rear steering, suspensi, lengan ayun, merangkai shock breaker.
CALCULATION OF THREE WHEEL SHIPPING VEHICLES
WITH REAR STEERING TECHNOLOGY
Imam Nurcholis
This Final Project aims to create a prototype electric vehicle tricycle with
rear steering technology and calculate the strength of the front wheel suspension
system of three-wheeled vehicles. Suspension calculations include: calculating
spring index, shear stress factor, maximum load, deflection deflection in the
suspension system of three-wheeled vehicles. The design of the suspension
includes: designing the swing arm section which includes the vehicle suspension
system part, making, cutting the hollow iron section according to the size of the
swing arm that has been designed based on the image such as motorcycle swing
arm. then stringing and installing swing arm and merangakai shock absosber to
the frame on the tricycle.
Keywords: three rear steering, suspension, swing arm, assembling shock breaker.
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
ii
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan bagi Allah SWT karena atas berkat rahmat
dan karunia-Nya penulis dapat melaksanakan dan menyelesaikan proyek akhir
ini dengan baik dan lancar. Proyek akhir merupakan salah satu mata kuliah
wajib yang harus ditempuh oleh mahasiswa Program Studi Diploma Tiga Teknik
Mesin otomoif/Produksi, Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik Universitas
Sebelas Maret Surakarta sebagai syarat kelulusan dalam menempuh
perkuliahan. Pelaksanaan proyek akhir kemudian dilaporkan dalam bentuk
laporan ertanggung jawaban kepada pihak Program Studi. Melalui proyek akhir
ini, penulis dapat menyalurkan banyak ilmu yang diperoleh di bangku kuliah
lalu diterapkan menjadi mesin dari proyek akhir ini. Selama proses pelaksanaan
proyek akhir maupun penulisan laporan tentunya tidak lepas dari bantuan
berbagai pihak, oleh karena itu penulis menyampaikan terima kasih yang
sebesar-besarnya atas dukungan dan bimbingan kepada:
1. Bapak wibowo, ST.,MT. selaku pembimbing I dari penulis.
2. Bapak Raymundus lulus lambang G.H, S.T., M.T. selaku pembimbing II
dari penulis.
3. Bapak Budi santoso, ST.,MT. Selaku kaprodi jurusan D3 Teknik Mesin.
4. Bapak, Ibu, dan semua keluarga yang senantiasa memberikan doa,
dukungan dan motivasi untuk bersemangat dalam menyelasaikan
setiap tugas perkuliahan.
5. Teman-teman satu tim yang bersama-sama membuat proyek akhir ini
hingga selesai.
6. Rekan mahasiswa Diploma III Teknik Mesin angkatan 2015.
7. Seluruh Dosen, dan laboran Universitas Sebelas Maret Surakarta.
8. Semua pihak yang telah membantu hingga terselesaikannya proyek akhir
dan penyusunan laporan ini.
Sebagai penutup, penulis menyadari tidak ada yang sempurna dimuka bumi
ini. Oleh karena itu, penulis memohon maaf apabila dalam pelaksanaan serta
laporan proyek akhir ini masih terdapat kesalahan dan kekurangan, serta penulis
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
iii
meminta kritik dan saran yang membangun untuk kesempurnaan laporan proyek
akhir ini. Akhir kata, semoga proyek akhir dan laporan yang telah terselesaikan
bermanfaat bagi semua pihak dan dapat dipergunakan sebagaimana mestinya.
Surakarta, 1 Juli 2017
Penulis,
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
vii
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ........................................................................................... i
HALAMAN PENGESAHAN ............................................................................. ii
ABSTRAK ......................................................................................................... iii
KATA PENGANTAR ....................................................................................... iv
DAFTAR ISI ....................................................................................................... vi
DAFTAR GAMBAR ......................................................................................... vii
DAFTAR TABEL .............................................................................................. viii
DAFTAR NOTASI ............................................................................................. ix
BAB I PENDAHULUAN ................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ........................................................................................ 1
1.2 Rumusan Masalah .................................................................................. 2
1.3 Batasan Masalah...................................................................................... 2
1.4 Tujuan dan Manfaat ................................................................................ 2
1.5 Sistematika Penulisan ............................................................................. 3
BAB II DASAR TEORI ..................................................................................... 3
2.1 Pengertian suspensi ................................................................................. 3
2.2 Sistem suspensi ....................................................................................... 3
2.3 Kemampuan suspensi kendaraan roda tiga ............................................. 4
2.4 Komponen shockbreaker ......................................................................... 5
2.5 Perhitungan beban maksimal shock breaker ........................................... 6
2.6 Kemiringan Shock Breaker............................................................... 8
BAB III PERENCANAAN DAN GAMBAR .................................................... 9
3.1 Diagram Proses Perencanaan .................................................................. 9
3.2 Skema Peralatan ...................................................................................... 12
3.3 Perhitungan Daya .................................................................................... 20
3.4 Rasio Kecepatan Linear .......................................................................... 22
3.5 Perhitungan sistem suspensi .................................................................... 23
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
viii
BAB IV PROSES PRODUKSI ........................................................................... 25
4.1 Sistem mekanis ....................................................................................... 25
4.2 Peralatan yang digunakan ....................................................................... 25
4.3 Proses pembuatan .................................................................................... 25
4.4 Perakitan .................................................................................................. 28
4.5 Perawatan ............................................................................................... 29
4.6 Rincian Biaya Pembuatan ....................................................................... 30
BAB V PENUTUP .............................................................................................. 31
5.1 Kesimpulan ........................................................................................ 31
5.2 Saran .................................................................................................. 31
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
ix
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Lengan ayun ..................................................................................... . 4
Gambar 2.2 Suspensi peredam kejut .................................................................... . 5
Gambar 2.3 Pegas ulir ........................................................................................... 5
Gambar 2.4 Shock absorber................................................................................ 6
Gambar 2.5 Lengan dan suspensi....................................................................... 8
Gambar 3.1 Perancangan kendaraan listrik........................................................... 9
Gambar 3.2 Kendaraan listrik roda tiga ................................................................ 12
Gambar 3.3 Desain konstruksi kendaraan listrik roda tiga ................................... 13
Gambar 3.4 Rangka ............................................................................................. 14
Gambar 3.5 Motor BLDC ..................................................................................... 14
Gambar 3.6 Baterai lithium .................................................................................. 15
Gambar 3.7 Shock ................................................................................................ 15
Gambar 3.8 Kemudi .............................................................................................. 16
Gambar 3.9 Kontroller .......................................................................................... 16
Gambar 3.10 Lengan ayun .................................................................................... 17
Gambar 3.11 Pedal rem......................................................................................... 17
Gambar 3.12 Pedal gas.......................................................................................... 18
Gambar 3.13 Porok roda belakang........................................................................ 18
Gambar 3.14 Sproket Kemudi............................................................................... 19
Gambar 3.15 Bodi................................................................................................. 19
Gambar 3.16 Proyeksi gaya ketika melalui tanjakan............................................ 20
Gambar 3.17 Skema putaran roda depan.............................................................. 22
Gambar 4.1 Potongan hollow............................................................................... 26
Gambar 4.2 Dudukan poros.................................................................................. 26
Gambar 4.3 Proses penyambungan kedua potongan............................................. 27
Gambar 4.4 Proses perataan................................................................................... 27
Gambar 4.5 Proses akhir....................................................................................... 28
Gambar 4.6 Proses pemasangan akhir................................................................... 28
Gambar 4.7 Poros lengan ayun........................................................................ 29