05 |Beyond TransformationEriq Muhammad Adams J | eriq.adams@ub.ac.id

Transformation

Scaling

RotationRotasi 2D :

P

Q

Rotation (cont.)

Rotation (cont.)

Rotation (cont.)

Rotation (cont.)

• Karena komponen paralel terhadap A tidak berubah selama rotasi maka yg hanya di-rotasi komponen tegak lurus terhadap A.

Rotation (cont.)

Rotation (cont.)

Rotation (cont.)

Translation

• Untuk melakukan translasi menggunakan perkalian matrix tidak dapat menggunakan matrix 3x3 namun dapat diselesaikan dengan menggunakan matrix 4x4 dan 4 koordinat (x,y,z,w) dengan nilai w=1 → koordinat homogen (homogeneous coordinate).

Translation (cont.)

• Matrix translasi diubah menjadi 4x4 :

Translation (cont.)

Latihan

Latihan (cont.)