Post on 20-Apr-2023
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
PERANCANGAN
MOTOR DC PENGUAT TERPISAH
Perancangan Motor DC Penguat Terpisah dengan spesifikasi
1. Daya (P) sebesar 100 watt
2. Putaran (n) 200 rpm (rps = 200/60 : 3.33 rps)
3. Tegangan terminal (Vt) 220 volt
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
I. PERANCANGAN DIMENSI UTAMA
Diameter Jangkar (D)
Dalam perancangan motor arus searah menurut Sawhney, nilai jangkar Pa = P. Namun nilai
jangkar pada motor dengan daya yang kecil yaitu dicari dengan cara : (efisiensi = 30%)
[
] [
]
Jumlah kutub (p) dipilih = 2. Perbandingan L / τ pada motor DC antara 0,7 - 0,9. Dipilih L / τ = 0,828
sehingga :
L / τ = 0,828
pD
L
/. = 0,828
L / D = 2
7,0.
L = 1,30 D
Berdasarkan tabel 8.1 (EMD, 469) maka didapatkan Bav = 0,15 Wb / m2.
Berdasarkan tabel 8.1 (EMD, 469) maka didapatkan ac = 10.000 Ak / m2
Koefisien Keluaran
32 10 acBavCo
= 32 101000015,0 xx
= 14,804 kW/m3-rps
Persamaan Daya
kW
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
D = 0,140 m
Panjang Inti
L = 1,3 x D
L = 1,3 x 0,148
L = 0,182 m
Kecepatan linier maksimum motor DC = 30 m/s (EMD, 505). Sehingga dapat dihitung diameter
maksimum jangkar.
Nilai Dmax : nDVa
m 867,23,33
30
max
n
VaD
Diameter jangkar hasil perhitungan lebih kecil dari diameter maksimum, maka diameter jangkar
hasil perhitungan dapat digunakan.
Kecepatan linier motor sebenarnya ; Va = π .D.n
= π x 0,140 x 3,33
= 1,4646 m/s
Penentuan Kutub
Kisar kutub : 219,02
14,0
p
Dm = 219 mm
Berdasarkan tabel 9.4 (EMD, 505) Kisar kutub maksimum pada jumlah kutub (p) = 2
adalah 240 mm
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
L , dimana antara 0,64 – 0,72 (EMD, 506)
Untuk perancangan mesin ini diambil = 0,68
Busur Kutub : m 0,148 0,68 0,219 b
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
II. PERANCANGAN JANGKAR
Lilitan Jangkar
- Arus Saluran (IL)
Pa x rpm = kW x 200 rpm
= 3,55 x 104 W.rpm
Pada nilai Pa rpm yang telah dihitung, maka melalui gambar 9.35 (EMD hal 521) dapat ditentukan:
- Arus Medan (If)
Pada gambar 9.35 (EMD hal 521) didapat bahwa prosentase arus medan adalah 2,0%, maka:
If = 2% x IL
= 2% x 1,515
If = 0,03 A
- Arus Jangkar (Ia)
Ia = IL – If
= A485,103,0515,1
- Tegangan Induksi Jangkar (E)
Karena tegangan terminal motor bernilai besar (terdiri dari 3 digit angka), maka tegangan jatuh
pada sikat diabaikan.
Sehingga nilai Tegangan Induksi Jangkar : E = 220 V
- Jenis Belitan Jangkar
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
Tipe belitan yang digunakan adalah belitan gelung tunggal
- Jumlah Cabang (a)
a = p = 2
- Arus Pada Masing – Masing Cabang (Iz)
Menghitung Jumlah Konduktor
- Fluksi per Kutub (Ф)
Ф = Bav x τ x L
= 0,15 x 0,219 x 0,182
Ф = 59,787 x 10-4
Wb
- Jumlah Alur (S)
Kisar alur (Ys) standar untuk mesin DC = 25 s/d 35 mm. Untuk mesin yang sangat kecil bisa
menggunakan kisar alur kurang dari atau sama dengan 20. (EMD hal 524) Karena
, maka:
diambil jumlah alur ( S ) = 25
- Kisar Alur (Ys)
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
- Diameter Komutator (Dc)
Diameter komutator diperoleh antara 0,6 – 0,7 dari diameter jangkar. Dipilih diameter komutator =
0,68 dari diameter jangkar sehingga :
Diameter komutator : Dc = 0,68 x 140 = 95,2 mm
- Jumlah Lamel (C)
Kisar lamel motor DC menurut Shawney antara 4 – 6 mm
Jumlah lamel (C) : 4
2,95= 75 s/d
6
2,95= 50
Dipilih jumlah lamel yang merupakan kelipatan dari jumlah alur. Dipilih jumlah lamel (C) = 50
- Kesetangkupan Motor
Dengan menghitung kesetangkupan motor maka akan diketahui bahwa rancangan motor dapat
digunakan atau tidak. ( Pada perhitungan ini 2p = jumlah pasang kutub)
Syarat kesetangkupan :
1. 501
50
a
C
2. 251
25
a
S
3. 21
22
a
p
Dari perhitungan syarat kesetangkupan, ketiga syarat bernilai bilangan bulat sehingga rancangan
motor dapat digunakan.
U =
=
= 2
YG ≤ p
S
2
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
YG ≤ 2
25
YG ≤ 12,5 ( YG dipilih = 12 )
Y1 = 2UYG + 1
= 2.2.12 + 1
= 49
Y2 = 2Yc – Y1
= 2.1 – 49
= -47
021 360..pS
YY ( S = Jumlah sisi kumparan )
00 2,7360.1.25.2.2
4749
Kemudian gambar diagram potensial:
- Tegangan Satu Kumparan Jangkar (Ec)
Ec = 2,889/45.5 x 220
Ec = 13,96V
- Menghitung Jumlah Konduktor
Bgm =
x Bav
=
= 0, 225Wb/m2
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
- Jumlah Lilit Satu Kumparan (Tc)
Tc =
=
= 116,7 ≈ 117
- Jumlah Konduktor Untuk Tiap Alur (Zs)
: Zs = 2 x U x Tc
= 2 x 2 x 117 = 468
- Jumlah konduktor total
Z = 2 x Tc x C
= 2 x 117 x 50 = 11.700
KOREKSI
Ampere konduktor per alur = Iz x Zs = 0,7425 x 468 = 347,49 A
Sehingga masih dibawah batas yang diizinkan yaitu 1500 A.
Diameter Komutator (Dc)
Dc = 0,65 x 0,0952
= 0,061 m
Kisar Segmen Komutator (βc)
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
Tabel 2.1. Daftar Belitan Gelung Tunggal
LAMEL SISI KUMPARAN LAMEL LAMEL SISI KUMPARAN LAMEL
1 1 50 2 26 51 100 27
2 3 52 3 27 53 2 28
3 5 54 4 28 55 4 29
4 7 56 5 29 57 6 30
5 9 58 6 30 59 8 31
6 11 60 7 31 61 10 32
7 13 62 8 32 63 12 33
8 15 64 9 33 65 14 34
9 17 66 10 34 67 16 35
10 19 68 11 35 69 18 36
11 21 70 12 36 71 20 37
12 23 72 13 37 73 22 38
13 25 74 14 38 75 24 39
14 27 76 15 39 77 26 40
15 29 78 16 40 79 28 41
16 31 80 17 41 81 30 42
17 33 82 18 42 83 32 43
18 35 84 19 43 85 34 44
19 37 86 20 44 87 36 45
20 39 88 21 45 89 38 46
21 41 90 22 46 91 40 47
22 43 92 23 47 93 42 48
23 45 94 24 48 95 44 49
24 47 96 25 49 97 46 50
25 49 98 26 50 99 48 1
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
III. PERANCANGAN ALUR
Kerapatan Arus Pada Konduktor (a)
Kerapatan arus pada konduktor 2 – 6 A/mm2, pada penentuan konduktor ini digunakan
a = 3 A/mm2.
Luas Konduktor
Mesin ini didesain dengan Tc = 117
Luas konduktor total : 2 2475,0
3
0,7425
Izmmak
Diameter konduktor diperoleh sebesar :
Karena diameter sudah sesuai dengan tabel 17.7 (EMD hal 892)
Sehingga luas tiap konduktor : ak = 0,43 mm2
Luas konduktor per alur : Zs x ak = 201,24 mm2
Luas Alur (as)
Luas masing-masing alur : as = f
s
S
akZ ( Sf adalah faktor permukaan. Dipilih sebesar 0,6 )
as = 4,3356,0
24,201 mm
2
mmd 56,04.2475,0
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
Lebar Alur
Ys1/3 =
S
dsD )34(
=
25
48,52)34(140 = 8,87 mm
Lebar gigi pada 1/3 tinggi : Wt1/3 = 8,87 – 7,1 = 1,77 mm
Kerapatan fluksi pada 1/3 tinggi : Bt1/3 = 3
3/11 10
wtLS
p
= 183,21077,1182,02568,0
109787,523
3
Wb/m2.
Kerapatan fkusi pada daerah 1/3 bagian ketinggian gigi alur kurang dari 2,2 Wb/m2 sehingga
perancangan dapat digunakan.
Jarak Celah Udara
- Mmf Jangkar Per Kutub
ATa = p
ZIz
2
=
22
117007425,0
x = 2171,81 A
- Mmf Celah Udara (ATg)
mmf celah udara (ATg) diperoleh dari : mmf celah udara yang mana berkisar antara 0,5 - 0,7 dari
mmf jangkar (Sawney, 507) , dipilih 0,55 kali dari mmf jangkar sehingga : ATg = 0,55 x 2171,81 =
1194,5 A
Dipilih faktor kontraksi celah udara Kg = 1,15
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
- Jarak Celah Udara (lg)
lg = )800000( KgBgm
ATg
lg = 15,1225,0800000
5,1194
= 5,77 mm
Inti Jangkar
- Flux Inti Jangkar (c )
c = / 2
c = 5,9787 . 10-3
/ 2 = 2,98 . 10-3
Wb
Dengan membatasi kerapatan fluksi di inti jangkar 1,2 Wb/m2, maka
- Luas Inti Jangkar (Ac)
Ac = 2,1
1098,2 3 = 2,48 . 10
-3 m
2
- Tebal Inti Jangkar (dc)
dc = Li
Ac=
182,0
1048,2 3= 0,0136 m = 13,6 mm
Tebal inti jangkar yang dipakai dc = 14 mm
Sehingga luas penampang inti jangkar yang dipakai :
Ac = Li x dc = 0,182 x 0,014 = 2,54 . 10-3
m2
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
- Kerapatan Fluksi Pada Inti (βc)
βc = Ac
c = 1,17 Wb/m2
- Diameter Dalam Jangkar (Di)
Diameter Dalam Jangkar : Di = D – 2 ( ds + dc )
= 0,140 – 2(0,052 + 0,014 )
= 0,008 m = 8 mm
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
IV. PERANCANGAN ALUR
Bagian Kutub
- Koefisien Kebocoran Fluksi (Ci)
Koefisien kebocoran fluksi di kutub utama Cl berkisar 1,1 – 1,2 (Sawney, 176), untuk perancangan
dipilih Cl = 1,15. Sehingga fluksi pada bodi kutub : p = Cl x
= 1,15 x 5,9787 . 10-3
= 6,875 x 10-3
Wb
- Fluksi Pada Bodi Kutub
Kerapatan fluksi pada bodi kutub dipilih sebesar 1,5 Wb/m2
- Luas Bodi Kutub (Ap)
Ap = 5,1
p =
5,1
10875,6 3= 4,58 . 10
-3 m
2
- Panjang Aksial Bodi Kutub (Lp)
Panjang aksial bodi kutub sama dengan panjang inti jangkar L = Lp = 0,182 m
- Panjang Inti Bodi Kutub (Lpi)
Bila tidak digunakan ventilasi, maka panjang inti bodi kutub : Lpi = 0,9 x 0,182 = 0,163 m
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
- Lebar Bodi Kutub (bp)
bp = iLp
Ap=
163,0
10.58,4 3
= 0,028 m = 28 mm
Kumparan Medan
- Mmf Medan Beban Penuh (ATfl)
Pada saat beban penuh maka mmf medan antara (1,1 – 1,25) x mmf jangkar (Sawney, 540). Pada
perancangan dipilih nilai 1,1 x mmf jangkar sehingga : ATfl = 1,1 x 2171,81 = 2388,991A
Berdasarkan tabel 9.8 (Sawney, 541), nilai kedalaman kumparan medan (df) 24 mm dengan nilai
faktor ruang tembaga (Sf) 0,4 karena mesin yang dirancang menggunakan konduktor yang kecil.
Rugi yang dilepaskan 700 W/m2 (Sawney, 541),
- Mmf Per Meter Kumparan Medan
mmf per meter kumparan medan : = 104 x ff Sdlosses ..
= 104 x 4,0.024,0.700 = 25,922 . 10
3 A/m
- Tinggi Kumparan (hf)
Tinggi kumparan : hf = mmmf
AT fl
/ =
310.922,25
991,2388= 0,092 m = 92 mm
- Tinggi Sepatu Kutub (hs)
Tinggi sepatu kutub adalah (0,1 – 0,2) x tinggi kutub (Sawney, 541), pada perancangan dipilih 0,1 x
tinggi kutub sehingga tinggi sepatu kutub : hs = 0,19 x 92 = 17,48 mm
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
- Tinggi Penyekatan
Tinggi penyekatan adalah 0,1 – 0,15 (Sawney, 541), pada perancangan dipilih 0,1 = 0,1 x 0,219
= 0,0219 m = 21,9 mm
- Total Tinggi Kutub (hpl)
hpl = hf + hs + tinggi sekat = 92 + 17,48 + 21,9 = 131,38 mm
Yoke
- Fluksi Pada Yoke (y )
y = 0,5 5,9787 . 10-3
= 2,98 10-3
Wb.
- Kerapatan Fluksi Maksimum (By )
Kerapatan fluksi maksimum pada yoke yang dengan laminasi By = 1,5 Wb/m2
- Luas Yoke (Ay)
Ay = y
y
B
=
5,1
1098,2 3 = 1,98 10
-3 m
2
- Tebal Yoke (dy)
dy = pi
y
L
A=
163,0
1098,1 3 = 0,012 m
- Diameter Luar Yoke (Dy)
Dy = D + 2( lg +hpl + dy )
= 0,140 + 2(0,005+ 0,1313 + 0,012 )
= 0,436 m
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
Rangkaian Magnetik
- Mmf Celah Udara
Rasio = g
s
l
w = 71,0
77,5
4,144
Diperoleh koefisien air gap carter (KCS) dari kurva 4.9 dengan melihat kurva alur setengah tertutup
(Sawney, 124) dengan metode regresi diperoleh KCS = 0,17
maka faktor kontraksi untuk celah udara ( KGS) :
KGS = SCS wKYs
Ys
= 144,417,059,17
17,59
= 1,04
Rasio = celahpanjang
ductlebar =
g
d
l
w =
77,5
5= 0,86
Diperoleh nilai KCD dengan metode regresi dari kurva 4.9 sebesar 0,18
Faktor kontraksi untuk duct (KGd) :
KGd = ddCd wnKL
L
= 5118,0182
182
= 1,004
- Faktor Kontraksi Celah (KG)
KG = KGS x KGd
= 1,04 x 1,004 = 1,04
Mmf pada celah udara : ATG = 800000 x 0,255 x 1,15 x 0,005 = 1173 A
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
- Mmf Pada Gigi (ATt)
Ks = 3/1
3/1
ti wL
YsL
= 11,886182,0
16,03182,0
= 1,34
Dengan melihat kurva 4.21 (Shawney, 141) dengan metode Bt1/3 diperoleh nilai kerapatan fluksi
pada gigi (att) sebesar 21.000 A/m.
Mmf pada gigi : ATT = att x ds = 20.000 x 0,0524 = 1048 A
- Mmf Pada Inti (ATC)
Fluks pada inti jangkar ( c) = 1,17 Wb/m2
, atc = 300 A/m
Panjang inti yang dilewati fluks : lc =
p
ddD cs
2
2
=
22
140,0 0,0524214,0
= 0,016 m
Mmf pada inti : ATc = atc x lc
= 300 x 0,016 = 4,995 A
- Mmf Pada Kutub (ATp)
Kerapatan fluksi pada kutub 1,5 Wb/m2 dan atp = 1000 A/m
ATp = atp x hpl
= 1000 x 0,131 = 131 A.
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
- Mmf Pada Yoke (ATy )
Kerapatan fluksi pada yoke By 1,5 Wb/m2 dan aty = 1000 A/m.
Panjang jalur fluksi didalam yoke : ly =
p
dD yy
2
=
22
0,012436,0
= 0,33 m
Mmf pada yoke : ATy = 1000 x 0,33 = 330 A
- Total Mmf Medan Saat Tanpa Beban (ATf)
ATf = ATG + ATT + ATc + ATp + ATy
= 1194,5 + 465 + 4,955 + 131 + 330
= 2125,455 A
Diasumsikan mmf medan beban penuh adalah 1,1 x mmf tanpa beban : ATfl = 1,1 x 2125,455
= 2338 A
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
V. PERANCANGAN BELITAN MEDAN
Pada perancangan ini belitan medan dan jangkar motor disusun paralel (shunt) dan masing-masing
belitan dicatu dengan sumber yang berbeda karena motor yang dirancang adalah motor penguatan
terpisah.
Pada perancangan ini, belitan medan disusun 80 % dari ruang belitan medan adalah medan shunt
dan 20% ruang belitan medan adalah medan seri (Kompon)
- Tegangan Yang Melintasi Belitan Medan (Ef)
Ef = 2
2208.08.0
p
V = 88 V
- Panjang rata-rata lilitan (Lmi)
Lmi = 2 x ( Lp + Bp + 2 x df )
= 2 x ( 182 + 28 + 2 x 24 )
= 516 mm = 0,516 m
Temperatur rata-rata konduktor ditentukan 750C, pada temperature tersebut resistivitas dari belitan
tembaga adalah 0,021 Ω/m/mm2 (Shawney,584)
- Luas konduktor (af) :
af =f
mifl
E
LAT
=88
516,0021,0 2338 = 0,287 mm
2
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
- Diameter konduktor (d)
287,04 = 0,60 mm
Berdasarkan tabel 17.7 (Sawney, 892), menggunakan konduktor dengan diameter 0,6 mm dengan
isolasi email ( fine covering ) maka nilai dimeter yang digunakan adalah d1 = 0,654 mm
- Luas Konduktor (af)
af = 4
2d
= 4
654,0 2 = 0,335 mm
2 = 0,335 x 10
-6 m
2
- Faktor Permukaan Yang Digunakan (Sf)
Sf =
2
1
75,0
d
d
=
2
654,0
6,075,0
= 0,631
- Jumlah lilitan pada kumparan medan (Tf)
Tf = f
fff
a
dhS
= 610335,0
240,0 920,0631,0
= 4158,94 ≈ 4159
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
- Resistansi Masing-Masing Lilitan (Rf)
Rf = f
mif
a
LT
= 335,0
516,0021,04159
= 134,52
- Arus Medan (If)
If = 52,134
88
f
f
R
E = 0,65 A
- Mmf Medan (Afl)
Afl = If x Tf
= 0,65 x 4159 = 2703,35 A
- Rugi Daya Pada Masing-Masing Kumparan (Qf)
Qf = ( If )2 x Rf
= 0,652 x 134,52 = 56,83 W
- Permukaan Pendinginan (Sc)
Sc = 2 x Lmi ( df + hf )
= 2 x 0,516 ( 0,024 + 0,092 )
= 0,1197 m2
Berdasarkan tabel 3.6 ( Sawney, 111 ), maka koefisen pendinginan yang digunakan C :
C = aV 1,01
1197,0
= 1,46461,01
1197,0
= 0,104
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
- Kenaikan suhu ( )
= c
f
S
CQ
= 1197,0
104,083,56 = 49,37
oC
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
V. PERANCANGAN KOMUTATOR
- Kecepatan linier komutator (vc)
vc = x Dc x n
= x 0,014 x 3,33
= 0,146 m/s
- Sikat
Pada perancangan sikat yang digunakan adalah jenis electrographitic yang mempunyai
kerapatan arus maksimal (a ) sebesar 100 x 10-3
A/mm2
. Arus maksimum yang diijinkan pada
masing-masing sikat adalah sebesar 70 A. Jumlah sikat yang digunakan (nb) adalah 2 buah.
- Arus pada masing – masing sikat ( )
- Luas masing – masing sikat (ab)
- Ketebalan sikat (tb)
Sikat akan menutupi paliing tidak 1 kali lebar lamel, sehingga:
tb = 1 x c
= 1 x 3
tb = 3 mm
- Lebar tiap sikat (wb)
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
- Luas tiap sikat yang digunakan (ab)
ab = wb x tb
= 2,475 x 3
= 7,425 mm2
ab = 7,425 x 10-6
m2
- Luas sikat pada masing-masing brush arm ( Ab ):
Ab = nb x ab
= 2 x 7,425 x 10-6
Ab = 14,85 x 10-6
m2
Pada perancangan ini, ditentukan nilai-nilai sebagai berikut :
clearance diantara sikat ( cb ) = 5 mm
staggering (c1 ) = 10 mm
end play (c2), = 10 mm
Tekanan pada sikat (Pb) = 12,5 kN/m2
Koefisien gesek ( ) = 0,15
- Panjang komutator tanpa rise (Lc)
Lc = nb x (wb + cb ) + c1 + c2
= 2 x ( + 5 ) + 10 +10
Lc = 34,95 mm
- Panjang komutator dengan menggunakan riser (Lci)
Lci = 34,95 + 20
= 54,95 mm
Sesuai dengan buku EMD hal 570 tegangan drop pada sikat sebesar 1 V.
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
- Rugi daya kontak sikat ( Pbc )
Pbc = a xv x Ia
= 2 x 1 x
Pbc = 2,97 W
- Rugi daya akibat gesekan pada sikat ( Pbf )
Pbf = x Pb x Ab x vc
= 0,15 x 12,5 x 103 x 14,85 x 10
-4 x 0,146
= 0,4 W
- Total rugi daya pada komutator
2,97 + 0,4= 3,37 W
- Luas permukaan komutator
x Dc x Lc = x 0,014 x 0,016
= 0,0007 m2
Berdasarkan tabel 3.6 koefisien pendinginan untuk komutator digunakan :
- Kenaikan temperatur (θ)
∑
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
PERANCANGAN INTERPOLE
- Lebar daerah komutasi (wc)
wc =
c
bcD
Dtt
p
au1
2
2
=
14
140317,1
2
2
2
4
= 41,7 mm
Panjang celah udara dibawah interpole biasanya 1 – 2 kali panjang celah udara dibawah kutub
utama (Shawney, 585), dimana untuk perancangan mesin ini panjang celah udara dibawah interpole
( lgi ) ditentukan 1,2 kali panjang celah udara dibawah kutub utama ( lg ), sehingga :
lgi = 1,2 x lg
= 1,2 x 0,41 mm= 0,49 mm
- Spesific slot permeance (s)
s =
oosss w
h
ww
h
w
h
w
h 43210
2
3
= 4 x 10-7
x
6,3
39,7
6,31,7
61,42
1,7
58,18
1,73
78,21
=8,23 x 10 –6
(Dikutip dari Shawney, 157)
- Spesific permeance gigi bagian atas ( t )
Lebar interpol harus 1,5 kali atau lebih dari kisar alur, dimana Ys = 17,59 mm. Sehingga lebar
Interpol :
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
wip = 1,5 x 17,59 = 26,38 mm
t = gi
ipo
l
w
6
=49,06
38,26104 7
= 11,12 x 10-6
- Panjang outhang (l0)( Sawney, 585 )
Outhang l0 = 0,3 + 0,0125 ds
= ( 0,3 x 0,219 ) + ( 0,0125 x 52 x10-3
)
= 0,066 m
- Panjang overhang satu sisi kumparan ( Lo )
Lo = 2
0
2
2l
= 2
2
066,02
052,0
= 0,070 m
- Keliling satu sisi kumparan (bo)
bo = 2 x ( 262,08 + 5,6 ) = 267,68 mm
- Permeance spesific overhang ( o )
o = 61007,0log23,0
o
oo
B
L
L
L
= 61007,002676,0
07,0log23,0
182,0
07,0
= 0,036 x 10 –6
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
- Total spesific permeance ( )
= s + t + o = ( 8,23+ 11,12 + 0,036 ) 10-6
= 19,386 x 10-6
- Waktu komutasi ( c )
c =
c
bc
v
IIp
au
1
2
2
=
146,0
317,12
2
2
6
= 36,57 ms
- Tegangan reaktansi rata-rata (Erav)
Erav = c
sZc ZILT
4
= 3
7
1057,36
4687425,0182,01041174
= 1,01 V
- Kerapatan Fluksi Maksimal dibawah Interpole ( Bgim )
Bgim = a
rm
vL
E
, dimana Erm 1,3 V (Shawney, 586)
= 4,1182,0
3,1
= 5,1 Wb/m
2
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
- Mmf Celah Udara dibawah Interpol ( ATgi )
Panjang axial Interpol sama dengan panjang axial kutub, sedangkan panjang celah udara dibawah
Interpol lebih besar dibanding dengan dibawah kutup utama, sehingga factor kontraksi celah udara
untuk Interpol ( kgi ) lebih kecil dibanding factor kontraksi celah udara dibawah kutup( kg ), yakni
0,18
ATgi = 800000 x Bgim x kgi x lgi
= 800000 x 5,1 x 1,0 x 0,49 x 10-3
= 1999,2 A
- Mmf Jangkar per Kutub ( ATa )
ATa = p
ZI z
2
= 22
117007425,0
= 2171,8 A
- Mmf Total Interpole ( ATi )
ATi = 1999,2 + 2171,8 = 4171 A
- Jumlah Lilitan Masing-Masing Interpol ( Ti )
Ti = a
i
I
AT =
51,1
4171 = 8179
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
Jenis Konduktor
Kerapatan arus pada interpole antara 2,5 – 4 A/mm2, dimana pada perancangan mesin ini digunakan
= 3 A/mm2. Sehingga luas konduktor untuk lilitan Interpol ( ai ) :
ai =
aI =
3
51,1 = 0,503 mm
2
Berdasarkan tabel 17.2 (Sawney, 887) maka digunakan konduktor dengan luas 0,503 mm2 dengan
dimensi 0,9 x 0,9 mm.
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
VI. RUGI – RUGI DAN EFISIENSI
Rugi gesekan dan angin ( Pbf )
Rugi gesekan pada sikat ( Pbf ) pada perhitungan sebelumnya didapatkan 0,4 W. Bila kita
melihat tabel 9.11, akan didapati bahwa rugi gesekan pada bearing dan rugi angin adalah
sebesar 0,2 % dari daya keluaran.
Maka didapatkan total rugi daya akibat gesekan dan angin = 0,4 + 0,2
= 0,6 W
Rugi besi
- Rugi Besi Pada Gigi
( )
( )
Berat gigi jangkar = S x L x lebar rata-rata gigi x ds x 7800
= 25 x 0,182 x 0,025 x 0,052 x 7800
= 4,61 kg
Rugi besi spesifik pada gigi: (untuk Bt1/3 =0,58 Wb/m2
dan laminasi 0,3)
= ( 0,06 x f x Bm2 ) + ( 0,008 x f
2 x Bm
2 x t
2 )
= ( 0,06 x 3,33 x 0,732)+ (0,008 x33,33
2 x 0,73
2 x 0,3
2 )
= 1,49 W/kg
Sehingga total rugi besi pada gigi= 4,61 x 1,49
= 6,86 W
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
- Rugi Besi Pada Inti
Berat inti jangkar = x ( D - 2 x ds – dc ) x Li x dc x 7800
= x (0,14 – 2 x 0,052 –0,014) x x 0,052 x 7800
= 5,1 kg
Rugi besi spesifik pada inti = ( 0,06 x f x Bm2 ) + ( 0,005 x f
2 x Bm
2 x t
2 )
= (0,06 x 3,33 x 0,2252) + (0,005 x 3,33
2 x 0,225
2x 0,3
2)
= 0,01 W/ kg
Sehingga total rugi besi pada inti = 5,1x 0,01
= 0,051 W
- Rugi Besi Total = 6,86 + 0,051
= 6,91 W
Akibat adanya ripel pada bentuk gelombang suplay motor maka terjadi tambahan rugi
daya sebesar 20 – 50 %. Pada perancangan ini nilainya diasumsikan sebesar 40 %, maka
nilai rugi besi berubah menjadi :
= 1,4 x 6,91
= 9,74 W
Rugi Tembaga
- Rugi tembaga jangkar
Panjang rata-rata lilitan jangkar = 2L + 2,3τ + 5 ds
= (2 x 0,182) + (2,3 x 0,219) + (5 x 0,052)
= 1,12 m
- Tahanan jangkar (Ra)
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
Sehingga total rugi tembaga jangkar = Ia2 x Ra
= (1,485)2 x 0,27
= 0,59
- Rugi tembaga pada medan shunt
Rugi tembaga shunt = If2 x Rf
= 0,032 x 134,52
= 0,12 W
- Rugi daya kontak sikat (Pbc)
Pbc = a x Ia x E
= 2 x 1,485 x 1
= 2,97 W
- Total rugi daya pada mesin (Σ Plosses)
Rugi tembaga jangkar : 0,59 W
Rugi tembaga medan shunt : 0,12 W
Rugi kontak sikat : 2,97 W
Rugi besi : 6,91 W
Rugi gesekan dan angin : 0,6 W
Total : 11,19 W
- Input mesin (Pin)
Pin = Pout + Plosses
= 100+ 11,19
Pin = 111,19 W
- Efisiensi beban penuh (ηbp)
∑
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
VII. KENAIKAN TEMPERATUR JANGKAR
Berdasarkan tabel 3.6 (EMD, 111) maka:
Permukaan silinder bagian luar
- Luas = π x D x L
= π x 0,14 x 0,182
= 0,08 m2
- Koefisien pendinginan
- Rugi daya yang dilepaskan =
Permukaan silinder bagian dalam
- Luas = π x Di x L
= π x 0,008 x 0,182
= 0,0004 m2
- Kecepatan linier pada diameter dalam (Vsi)
Vai = x Di x n
= x 0,0008 x 3,33
= 0,008 m/s
- Koefisien pendinginan =
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
- Rugi daya yang dilepaskan =
Permukaan pada ventilasi duct dan pada dua ujungnya
- Luas =
(
)
( )
- Kecepatan udara di dalam duct adalah 10% dari kecepatan linier jangkar, sehingga:
Kecepatan udara dalam duct =0,1 x
= 0,146 m/s
- Koefisien pendinginan =
- Rugi daya yang dilepaskan =
Sehingga total rugi daya yang dilepaskan = 4 + 0,05 + 0,46
= 4,51 W/oC
- Total rugi – rugi yang dilepaskan :
= Rugi tembaga pada bagian yang aktif + Rugi besi
- Sehingga didapatkan total kenaikan temperatur jangkar =
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
LEMBAR PERANCANGAN
Data Mesin yang Dirancang
Jenis Mesin yang Dirancang Motor DC Penguat Terpisah
Daya P 100 W
Putaran n 200 rpm
Tegangan Terminal Vt 220 V
Dimensi Utama
Daya Jangkar Pa 177 W
Kecepatan Linier Va 1,464 m/s
Diameter Jangkar D 140 mm
Panjang Jangkar L 182 mm
Jumlah Kutub p 2
Kisar Kutub τ 219 mm
Busur Kutub b 148 mm
Panjang Inti Li 182 mm
Jangkar
Arus Saluran IL 1,515 A
Arus Medan If 0,03 A
Arus Jangkar Ia 1,485 A
Tegangan Induksi Jangkar E 220 V
Jumlah Cabang Belitan a 2
Jumlah Alur S 25
Kisar Alur Ys mm
Jumlah Sisi Kumparan U 2
Jumlah Lamel C 50
Jumlah Lilitan Tc 117
Jumlah Konduktor Jangkar Z 11700
Jumlah Konduktor per Alur Zs 468
Fluksi per Kutub Ф 59,787 x 10-4
Wb
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
Ampere Konduktor per Alur Iz * Zs 347,49 Ak
Diameter Komutator Dc 95,2 mm
Tegangan Satu Kumparan
Jangkar
Ec 13,96 V
Alur
Luas Konduktor Total ac mm2
Luas per Konduktor ak 0,43 mm2
Diameter Konduktor d 0,56 mm
Luas Masing – Masing Alur as mm2
Kisar Alur Pada 1/3 Tinggi Ys1/3 8,87 mm
Lebar Gigi Pada 1/3 Tinggi Wt1/3 1,77 mm
Kerapatan Fluksi Pada 1/3 Tinggi Bt1/3 2,183 Wb/m2
Mmf Jangkar per Kutub ATa 2171,81 A
Mmf Celah Udara ATg 1194,5 A
Faktor Kontraksi Celah Udara Kg 1,15
Fluks Inti Jangkar c 2,98 . 10
-3 Wb
Luas Inti Jangkar Ac 2,48 . 10-3
m2
Kerapatan Fluksi Pada Inti βc 1,17 Wb/m2
Jarak Celah Udara lg mm
Tebal Inti Jangkar yang Dipakai dc 14 mm
Diameter Dalam Jangkar Di 8 mm
Medan
a. Bagian Kutub
Koefisien Kebocoran Fluksi Ci 1,15
Fluksi Pada Bodi Kutub p 6,875 x 10-3
Wb
Kerapatan Fluksi Pada Bodi Kutub Bp 1,5 Wb/m2
Luas Bodi Kutub Ap 4,58 . 10-3
m2
Panjang Aksial Bodi Kutub Lp 182 mm
Panjang Inti Bodi Kutub Lpi 163 mm
Lebar Bodi Kutub bp mm
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
b. Kumparan Medan
Mmf Medan Beban Penuh ATfl 2388,991A
Tinggi Kumparan hf 92mm
Tinggi Sepatu Kutub hs 17,48 mm
Total Tinggi Kutub hpl 131,38 mm
Yoke
Fluksi Pada Yoke y 2,98 10-3
Wb.
Kerapatan Fluksi Maksimum By 1,5 Wb/m2
Luas Yoke Ay 1,98 10-3
m2
Tebal Yoke dy 12 mm
Diameter Luar Yoke Dy 436 mm
c. Rangkaian Magnetik
Faktor Kontraksi untuk Celah Udara KGS 1,04
Faktor Kontraksi Untuk Duct KGd 1,004
Faktor Kontraksi Celah KG 1,04
Mmf Pada Celah Udara ATG 1173 A
Mmf Pada Gigi ATt 1048 A
Mmf Pada Inti ATC 4,995 A
Mmf Pada Kutub ATp 131 A
Mmf Pada Yoke (ATy ) 330 A
Total Mmf Medan Saat Tanpa Beban (ATf) 2125,455 A
Belitan Medan
Tegangan Yang Melintasi Belitan Medan (Ef) 88 V
Panjang Rata-Rata Lilitan (Lmi) 516 mm
Luas Konduktor (af) 0,287 mm2
Diameter konduktor (d) 0,60 mm
Diameter Konduktor (fine covering) d1 0,654 mm
Luas Konduktor (af) 0,335 x 10-6
m2
Faktor Permukaan Yang Digunakan Sf 0,631
Jumlah lilitan pada kumparan medan Tf 4159
Resistansi Masing-Masing Lilitan Rf 134,52
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
Arus Medan If 0,65 A
Mmf Medan Afl 2703,35 A
Rugi Daya Pada Masing-Masing
Kumparan
Qf 56,83 W
Permukaan Pendinginan Sc 0,1197 m2
Kenaikan suhu 49,37 oC
Komutator
Kecepatan linier komutator vc 0,146 m/s
a. Sikat
Arus pada masing – masing sikat
Luas masing – masing sikat ab
Ketebalan sikat tb 3 mm
Lebar tiap sikat wb
Luas tiap sikat yang digunakan ab 7,425 x 10
-6 m
2
Luas Sikat Pada Masing-Masing Brush Arm Ab 14,85 x 10
-6 m
2
Clearance Diantara Sikat cb 5 mm
Staggering c1 10 mm
End Play c2 10 mm
Tekanan Pada Sikat Pb 12,5 kN/m2
Koefisien Gesek 0,15
Panjang Komutator Tanpa Rise Lc 34,95 mm
Panjang Komutator Dengan Menggunakan Riser Lci 54,95 mm
Rugi Daya Kontak Sikat Pbc 2,97 W
Rugi Daya Akibat Gesekan Pada Sikat Pbf 0,4 W
Total Rugi Daya Pada Komutator 3,37 W
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
Luas Permukaan Komutator 0,0007 m
2
Koefisien Pendinginan Untuk Komutator C
Kenaikan Temperatur θ
Interpole
Lebar Daerah Komutasi wc 41,7 mm
Panjang Celah Udara di Bawah Interpole lgi 0,49 mm
Specific Slot Permeance s 8,23 x 10 –6
Lebar Interpol wip 26,38
Specific Permeance Gigi Bagian Atas t 11,12 x 10-6
Panjang Outhang l0 66 mm
Panjang Outhang Satu Sisi Kumparan Lo 70 mm
Keliling Satu Sisi Kumparan bo 267,68 mm
Permeance Specific Overhang o 0,036 x 10 –6
Total Specific Permeance 19,386 x 10-6
Waktu Komutasi c 36,57 ms
Tegangan Reaktansi Rata-Rata Erav 1,01 V
Kerapatan Fluksi Maksimal dibawah Interpole Bgim 5,1 Wb/m2
Mmf Celah Udara dibawah Interpol ATgi 1999,2 A
Mmf Total Interpole ATi 4171 A
Jumlah Lilitan Masing-Masing Interpol Ti 8179
Kerapatan Arus pada Interpol 3 A/mm2
Luas Konduktor untuk Lilitan Interpol ai 0,503 mm2
Rugi – Rugi dan Efisiensi
Rugi Gesekan dan Angin 0,6 W
Rugi Besi pada Gigi 6,86 W
Rugi Besi Inti 0,051 W
Rugi Besi Total 9,74 W
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
Rugi Tembaga Jangkar 0,59 W
Rugi Tembaga pada Medan Shunt 0,12 W
Rugi Tembaga Lilitan Interpole 2,97 W
Rugi Daya Kontak Sikat 2,97 W
Total Rugi Mesin 11,19 W
Daya Input Mesin 111,19 W
Efisiensi Beban Penuh 89,9 %
Kenaikan Temperatur Jangkar
a. Permukaan Silinder Bagian Luar
Luas 0,08 m2
Koefisien Pendinginan
Rugi Daya yang Dilepaskan
b. Permukaan Silinder Bagian Dalam
Luas 0,0004 m2
Kecepatan Linier pada Diameter Dalam 0,008 m/s
Koefisien Pendinginan
Rugi Daya yang Dilepaskan
c. Permukaan Ventilasi Duct dan Ujungnya
Luas
Kecepatan Udara di Dalam Duct 0,146 m/s
Koefisien Pendinginan
Rugi Daya yang Dilepaskan
Total Rugi Daya yang Dilepaskan 4,51 W/oC
Total Rugi-Rugi yang Dilepaskan
Total Kenaikan Temperatur Jangkar
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
LAMPIRAN GAMBAR
MOTOR DC
PENGUAT TERPISAH
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
1. Gambar Diagram Potensial
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
2. Gambar Dimensi Utama
D = 140 mm
L = 182 mm
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
1.Gambar Penampang Melintang Rotor
Jumlah Alur (S) = 25
Jumlah Konduktor per Alur (Zs) = 11.700
Kisar Alur (Ys) = 17,59 mm
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
3. Gambar Detail Alur Jangkar
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
4. Gambar Detail Kutub
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
5. Gambar Belitan
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)
PERANCANGAN MESIN ELEKTRIK MOTOR DC PENGUAT TERPISAH (100 W ; 200 RPM ; 220 V)
AJI RIZKY HAKIM (115060300111014)