UPUTA ZA RAD AutoForce - HORSCH

UPUTA ZA RAD

ART.:IZDANJE:

PRIJEVOD ORIGINALNE UPUTE ZA RADPAŽLJIVO PROČITAJTE PRIJE PUŠTANJA U POGON! SAČUVAJTE UPUTU ZA RAD!

171712/2017

8072

AutoForce

- Prijevod originalne Upute za rad -

Identifikacija strojaPri preuzimanju stroja unesite odgovarajuće podatke u sljedeću listu:

Serijski broj: .................................................... Tip stroja: ........................................................ Godina proizvodnje: ........................................ Prvo korištenje: ............................................... Pribor: .............................................................. .......................................................................... .......................................................................... ..........................................................................

Datum izdavanja Upute za rad: Posljednja promjena: 11/2018

Adresa prodavača: Ime: ...................................................................... Ulica: ...................................................................... Mjesto: ...................................................................... Tel.: ...................................................................... Kupac br.: Prodavač: ......................................................................

HORSCH adresa: HORSCH Maschinen GmbH 92421 Schwandorf, Sitzenhof 1 92401 Schwandorf, Postfach 1038

Tel.: +49 (0) 9431 / 7143-0 Fax: +49 (0) 9431 / 7143-9200 E-Mail: [email protected]

Kupac br.: HORSCH: ......................................................................

Potvrda o primopredaji stroja

Reklamacije unutar garancijskog razdoblja bit će prihvaćene samo ako se prva uporaba stroja prijavi tvrtki HORSCH Maschinen GmbH u roku od jednog tjedna.

Na adresi www.horsch.com u odjeljku PODRUČJE SERVISNOG PARTNERA (SERVICE PARTNERBEREICH) postoji interaktivni PDF obrazac za tu svrhu koji je moguće preuzeti (nije dostupan u svim jezicima).Klikom opcije Pošalji automatski će se, ovisno o instaliranom programu za e-poštu, generirati pred-ložak e-poruke s ispunjenim obrascem. Obrazac je moguće poslati i u privitku e-poruke na adresu [email protected].

Nećemo prihvatiti neki drugi oblik registracije (poštom, telefaksom itd.).

hr1712/2017AutoForce

8072 17

Sadržaj

AutoForce ......................................................4Uvod ...............................................................4Provjere prije početka rada.............................4

Tijelo raonika ...............................................4Greben .........................................................4

Princip funkcioniranja ..................................5Sile na sijaći element ......................................5

Rukovanje .....................................................8Zaslon AutoForce ...........................................8Ručni način rada.............................................8Ručni način rada Maestro RC ........................9Automatski način rada ....................................9Radni zaslon automatskog načina rada .......10Radni zaslon ručnog načina rada .................11Konfiguracija .................................................11Postavke .......................................................12

Biranje sekcija ............................................12Pridruživanje senzora redu ........................12Pridruživanje sekcije redu ..........................13Kalibriranje (učenje) senzora .....................14

Dijagnostika ..................................................15Maestro 16/18 SW (razmak redova > 60 cm) ..........................15Maestro 24/36/47/48 SW sa softverom E-Manager 10.07 ......................15Maestro CC / RC - 12/18 SW ....................15Delta Step pritiska raonika .........................16Tipka Dodatno ...........................................16Način rada za vodene jame .......................17Kodovi pogrešaka ......................................19

Otklanjanje neispravnosti .............................23

Indeks ..........................................................26

2

NAPOMENA

Ovaj priručnik za uporabu vrijedi samo zajedno s priručnikom za uporabu E-Managera Midi verzije 10.07 ili novije. U ovom dokumentu opisuje se isključivo funkcioniranje automatske regulacije pritiska raonika AutoForce.

¾ Radi sigurnog rada stroja uvijek pogledajte priručnike za uporabu sijačice i E-Managera.

AutoForce

UvodAutoForce je sustav za automatsko namještanje pritiska raonika na strojevima Maestro. Na osovini kotača za regulaciju dubine montiran je greben sa senzorom. Senzor utvrđuje silu kojom tlo djeluje na kotač za regulaciju dubine.

Cilj je održavati konstantnom silu nalijeganja između kotača za regulaciju dubine i tla, neovisno o uvjetima tla.Time se tijelo raonika prilagođava raznim uvjetima tla kako bi se zajamčila konstantna dubina polaganja.

Sustavi mogu biti konstruirani s jednom sekcijom ili više sekcija. Kod sustava s jednom sekcijom na sijaćem elementu montirane su opruge u stalnom tragu.Kod sustava s više sekcija samo je posljednja sekcija rezervirana za stalni trag. Opruge je moguće naknadno opremiti.

NAPOMENA

Unatoč automatskoj regulaciji pritiska raonika AutoForce za kvalitetu sijanja odgovoran je ko-risnik.

¾ Provjeravajte kvalitetu sijanja i dubinu pola-ganja više puta dnevno na polju.

¾ Provjeravajte kalibracijske vrijednosti senzora više puta dnevno. U vezi s tim pogledajte odjeljak Kalibriranje (učenje) senzora.

Provjere prije početka radaTijelo raonika

¾ Vodite računa o osnovnom namještanju tijela raonika kako biste osigurali funkcioniranje sustava AutoForce.

¾ Vodoravno namjestite paralelograme tijela. ¾ Kod strojeva Maestro 16/24/36 SW usto provjerite namještanje tračnica raonika.

¾ U vezi s tim pogledajte priručnik za uporabu dotičnog stroja.

Greben

A

Senzor s grebenom (A)

¾ Provjerite istrošenost grebena. Nejednoliko trošenje grebena uzrokuje različite dubine polaganja.

¾ Po potrebi zamijenite greben.

4 5

Princip funkcioniranja

Sile na sijaći elementA

B

C

D

Sile na sijaći element

A Hidraulični pritisak raonikaB Težinska sila sijaćeg elementaC Sila između tla i kotača za regulaciju dubine (zadana vrijednost)D Sila između tla i crtala

Kao zadana vrijednost za regulaciju pritiska raonika služi sila između tla i kotača za regulaciju dubine (C). Na mekim tlima težinska sila je dovoljna za prodiranje crtala u tlo. Na tvrdim tlima povećava se sila između tla i crtala (D). Time se smanjuje sila (C) između tla i kotača za regulaciju dubine. Drugim riječima, ne doseže se zadana vrijednost. Tada je potrebno hidraulički povećati pritisak raonika (A) kako bi sila (C) između tla i kotača za regulaciju dubine ponovno bila jednaka zadanoj vrijednosti i kako bi dubina polaganja ostala konstantna.

4 5

Na sljedećim slikama zbog preglednosti nisu prikazane težinska sila i sila između tla i kotača za regulaciju dubine.

Maestro bez AutoForcea

H H

Sijanje na mekom, vlažnom ili lakšem tluOdržava se dubina polaganja H. Sila kojom tlo djeluje na crtala relativno je mala.

Sijanje na tvrdom, glinastom ili kamenitom tluSila koja djeluje na crtala se smanjuje. Dubina polaganja se smanjuje.

Maestro s AutoForceom

H H

Sijanje na mekom, vlažnom ili lakšem tluOdržava se dubina polaganja H. Sila kojom tlo djeluje na crtala relativno je mala.

Sijanje na tvrdom, glinastom ili kamenitom tluSijaći element se hidraulički pojačava dodatnim pritiskom raonika kako bi mogao dublje prodirati u tlo. Dubina polaganja H ostaje konstanta.

6 7

NAPOMENA

Maksimalnu dubinu sijanja nije moguće iskoristiti u kombinaciji s AutoForceom.

¾ Na maksimalnoj dubini sijanja (pozicija 12) prijeđite na ručni način namještanja pritiska raonika.

Namještanje dubine sijanja Maestro – pozicija 12

6 7

Rukovanje

Zaslon AutoForceZaslon AutoForce moguće je otvoriti odgovarajućim gumbom na radnom zaslonu ili tipkom Dodatno.Gumb je, ovisno o terminalu, moguće odabrati okretnim kotačem ili dodirom.

0.0 km/h

0 TZ/ha 0 kg/ha

Kukuruz

Radni zaslon – gumb za otvaranje zaslona AutoForce

Funkcijska tipka za otvaranje zaslona AutoForce.

Ručni način radaKada je deaktiviran automatski način rada, aktivan je ručni način rada.Ručni način rada potrebno je rabiti kada regulacija nije moguća.

AutoForce

200 kg 200kg

rucno

Ost. 30.0 ha 16689 m

1

2

Zaslon AutoForce – ručni način rada

1. Shema prikazuje raspodjelu sekcija. Standardne sekcije su prikazane crno, a sekcije u stalnim tragovima sivo.

2. Ovdje je moguće unijeti zadane vrijednosti za standardne sekcije (crno) i za sekciju u stalnim tragovima (sivo).Hidraulični ventil se zatim opskrbljuje konstantnom vrijednosti.Raspon zadane vrijednosti za ručni način rada: 150 – 350 kg.

8 9

Ručni način rada Maestro RC

KONFIGURACIJAStroj : Maestro RCDodatni tank : neCent. sprem. SOD : ne

Hidraulicni blok : Trag

Nam.prit.raonika : Hyd Automaks. prit.raon. : 180Dozator 1: bezDozator 2: bez

Nadzor gnojiva : neDetaljan prikaz : ne

Konfiguracija Maestro RC

Za Maestro RC solo s trozglobnom poteznicom maksimalan pritisak raonika ograničen je na 180 kg. Graničnu vrijednost moguće je namjestiti pod stavkom max. prit.raon.

Automatski način rada

AutoForce

Nemaizracun ostale kol.

1

2

3

Zaslon AutoForce – automatski način rada

Funkcijska tipka za uključivanje i isključivanje automatskog načina rada.

Funkcijska tipka za mijenjanje zadane vrijednosti pritiska raonika.

1. Shema prikazuje raspodjelu sekcija. Standardne sekcije su prikazane crno, a sekcije u stalnim tragovima sivo.

2. Na srednjem dijelu zaslona moguće je unijeti zadane vrijednosti sile između kotača za regulaciju dubine i tla za standardne sekcije (crno) i sekcije u stalnim tragovima (sivo).

¾ Zadanu vrijednost u voznim tragovima kod sustava s više sekcija namjestite više nego u standardnim sekcijama. Raspon zadane vrijednosti za automatski način rada: 50 – 100 kg.

NAPOMENA

Zadane vrijednosti potrebno je utvrditi na polju.

¾ Kval i tetu si janja i dubinu polaganja provjeravajte više puta na polju, a u slučaju promjenjivih uvjeta tla provjeravajte ih svakodnevno.

¾ Po potrebi ispravite vrijednosti pritiska raonika.

8 9

3. Na donjem dijelu zaslona nalaze se stupčasti dijagrami za svaku montiranu i konfiguriranu sekciju. Ako se sve stvarne vrijednosti (vrijednosti pojedinačnih senzora i njihova srednja vrijednost) nalaze u zelenom rasponu, prikazuje se samo srednja vrijednost. Ako se najmanje jedna senzorska vrijednost nalazi izvan zelenog raspona, usto se prikazuje siva strelica za dotičnu vrijednost i pripadajući broj reda.

Radni zaslon automatskog načina rada

0.0 km/h

0 TZ/ha 0 kg/ha

Kukuruz

Radni zaslon

Na radnom zaslonu prikazuje se simbol pritiska raonika zajedno s kružićem. Ovisno o stanju kružić ima različitu boju (crvena/žuta/zelena). Boja kružića uvijek predstavlja vrijednost s najlošijeg senzora. Simbol je, ovisno o terminalu, moguće odabrati okretnim kotačem ili dodirom.Sljedeća tablica prikazuje značenje raznih boja točke:

Boja Značenjezelena Pritisak raonika je ispravan.žuta Pritisak raonika je prevelik.

crvena Pritisak raonika je premalen.

Simbol je, ovisno o terminalu, moguće odabrati okretnim kotačem ili dodirom.

Tipka Dodatno za otvaranje zaslona AutoForce.

10 11

Radni zaslon ručnog načina rada

0.0 km/h

0 TZ/ha 0 kg/ha

Kukuruz

U ručnom načinu rada pritisak raonika prilagođava se s pomoću te dvije funkcijske tipke. Namješteni pritisak u kg prikazuje se na sredini zaslona.

Konfiguracija

KONFIGURACIJATip stroja : MaestroDodatni tank : neCent. sprem. SOD : SOD 1x

Hidraulicni blok : ne

Nam.prit.raonika : Hyd Auto

Dozator 1: bezDozator 2: bez

Nadzor gnojiva : neDetaljan prikaz : ne

Konfiguracija 1

neHydacHyd AutoBucherBu Auto

Konfiguracijske opcije Namještanje pritiska raonika

¾ Postavite konfiguracijsku opciju Namještanje pritiska raonika na Hyd auto (Hydac ventilski blok) ili Bu auto (Bucher ventilski blok) kako biste aktivirali AutoForce.

¾ Uvijek namjestite tu postavku ako je montiran AutoForce, neovisno o tome rabi li se taj sustav ili ne.

10 11

PostavkeFunkcijska tipka za otvaranje postavaka AutoForcea.

Biranje sekcija

Akt. sekcije :Sekcija voz.traga : sct4

12

1. Akt. (=aktivne) sekcijeOvdje je, ovisno o varijanti opreme, moguće uključivati i isključivati od 1 – 4 sekcije.

2. Sekcija voz.tragaOvdje je moguće odabrati sekciju za stalni trag. Po zadanom je to najviša sekcija.

Funkcijska tipka za stranicu Pridruživanje sekcija – red.

Pridruživanje senzora reduFunkcijska tipka za otvaranje stranice za pridruživanje senzora.

KONFIGURACIJA

Senzor 1 : 2Senzor 2 : 6Senzor 3 : 9Senzor 4 : 10Senzor 5 : 14Senzor 6 : 16Senzor 7 : 19Senzor 8 : 23

Pridruživanje senzor – red

¾ U lijevom stupcu, ovisno o opremi stroja, odaberite ili unesite broj reda s odgovarajućim senzorom.

¾ U desnom stupcu s pomoću potvrdnog okvira odaberite je li senzor montiran ili aktiviran.

12 13

Pridruživanje sekcije redu

AF-S AF-S1 : sct1 13 : sct22 : sct1 14 : sct43 : sct1 15 : sct44 : sct1 16 : sct25 : sct1 17 : sct26 : sct1 18 : sct37 : sct1 19 : sct38 : sct2 20 : sct39 : sct2 21 : sct3

10 : sct4 22 : sct311 : sct4 23 : sct312 : sct2 24 : sct3

Pridruživanje sekcija – red

¾ Nakon pridruživanja senzora redu pridružite pojedinačne redove sekcijama.Ovisno o varijanti opreme moguće je pridružiti između jedne i četiri sekcije. Iza odgovarajućeg reda s pridruženom sekcijom prikazuje se stanje senzora, ako on postoji.

¾ Po potrebi aktivirajte ili deaktivirajte senzore.

12 13

Kalibriranje (učenje) senzora ¾ Kalibrirajte senzore nakon montaže, zamjene ili ažuriranja softvera.

Funkcijska tipka za otvaranje stranice Kalibracija.

KALIBRACIJA

Red 2 : Red 14 :3.55 mA 3.61 mA4.63 mA 3.60 mA

Red 6 : Red 16 :3.76 mA 3.96 mA3.74 mA 3.57 mA

Red 9 : Red 19 :4.01 mA 4.09 mA4.00 mA 4.27 mA

Red 10 : Red 23 :4.10 mA 3.51 mA3.52 mA 3.52 mA

Kalibracija

Na stranici Kalibracija prikazuju se svi pridruženi i aktivni senzori.Kako bi se mogla obaviti kalibracija, moraju biti ispunjene sljedeće pretpostavke:

• Nema signala brzine• Nema radnog signala• Stroj je rasklopljen• Sijaći elementi ne dodiruju tlo• Raspon vrijednosti (u neopterećenom

stanju) u kojem je moguće kalibrirati senzor: 2,8 mA – 5,2 mA

Ako su sve pretpostavke ispunjene, prikazuje se funkcijska tipka Učenje.

Ako neka pretpostavka nije ispunjena, funkcijska tipka Učenje je zasivljena.

¾ Radi kalibracije pritisnite funkcijsku tipku Učenje. Kalibriraju se svi senzori zajedno.

¾ Nakon završetka kalibracije provjerite jesu li preuzete aktualne vrijednosti senzora. One su prikazane svijetlosivo.

NAPOMENA

Ako se funkcijska tipka Učenje pritisne kada je zasivljena, prikazat će se poruke. One prikazuju koja pretpostavka nije još ispunjena.

Brzina > 0

Kalibracijski prozor 1 – stroj ne miruje

Radni polozaj

Kalibracijski prozor 2 – stroj je i dalje u radnom položaju

Kalibracija nije moguca:

Senzor u redu izvan je

raspona vrijednosti:

Raspon kalibracije2.80 - 5.20 mA

2

Kalibracijski prozor 3 – senzor je izvan raspona vrijednosti

14 15

DijagnostikaMaestro 16/18 SW (razmak redova > 60 cm)

Maestro 24/36/47/48 SW sa softverom E-Manager 10.07

DIJAGNOSTIKAmA mA

2 : 3.88 sct 1 14 : 3.98 sct 4

6 : 3.78 sct 1 16 : 3.79 sct 2

9 : 0.02 sct 2 19 : 4.09 sct 3

10: 4.47 sct 4 23 : 3.68 sct 3

PWM:

sct 1 : 0 % sct 3 : 0 %

sct 2 : 0 % sct 4 : 0 %

1

2

Dijagnostika

Funkcijska tipka za slanje trenutačne vrijednosti ventilu.Kod gore navedenog stroja Maestro SW s E-Managerom verzije 10.07 funkcijska tipka za zatezanje sijaćeg elementa (aktivna) mora biti zelena, a ventil je potrebno regulirati kako bi se mogle prenijeti PWM vrijednosti.

Funkcijska tipka za zatezanje sijaćeg elementa.Ako su sijaći elementi zategnuti, funkcijska tipka prikazuje se zelenom bojom.

1. U gornjem dijelu zaslona Dijagnostika prikazuju se svi konfigurirani senzori. Zaslon prikazuje sve aktualne vrijednosti senzora.

2. U gornjem dijelu je za svaki hidraulični ventil svake sekcije moguće postaviti zasebnu PWM vrijednost (= vrijednost modulacije širine impulsa).

¾ U tu svrhu odaberite sekciju, unesite vrijednost, pritisnite funkcijsku tipku za zatezanje sijaćeg elementa kako biste trenutačno postavljenu vrijednost prenijeli ventilu.

Maestro CC / RC - 12/18 SW

DIJAGNOSTIKAmA

2 : 3.98 sct 1

6 : 3.76 sct 1

9 : 4.11 sct 2

10: 3.52 sct 4

PWM:

sct 1 : 0 %

sct 2 : 0 %

1

2

Funkcijska tipka za slanje trenutačne vrijednosti ventilu.

1. U gornjem dijelu zaslona Dijagnostika prikazuju se svi konfigurirani senzori. Zaslon prikazuje sve aktualne vrijednosti senzora.

2. U gornjem dijelu je za svaki hidraulični ventil svake sekcije moguće postaviti zasebnu PWM vrijednost (= vrijednost modulacije širine impulsa).

¾ U tu svrhu odaberite sekciju, unesite vrijednost i pritisnite funkcijsku tipku kako biste trenutačno postavljenu vrijednost prenijeli ventilu.

14 15

Delta Step pritiska raonikaFunkcijska tipka za mijenjanje zadane vrijednosti pritiska raonika.

Postupno namještanje pritiska raonika moguće je individualno prilagoditi u konfiguraciji pod stavkom Delta Step. Prilikom postupnog namještanja pritiska raonika na Radnom zaslonu ili zaslonu AutoForce vrijednosti standardne sekcije i vrijednosti sekcije u stalnom tragu uvijek se istodobno namještaju.

PODATCI O STROJUUsjevi : Kukuruz

Delta Step : 10 %

Pomak sjem. : 0.0 s

Delta Step : UKLJ.

Delta Step : UKLJ.

Delta Step : 5 kg

Podatci o stroju 1

Tipka DodatnoTipku Dodatno moguće je dodijeliti gumbu AutoForce kako bi se lakše prelazilo s radnog zaslona na zaslon AutoForce.

KONFIGURACIJATR. Sectionreduk . : ne

Tipka Dodatno :

Konfiguracija 5 – tipka Dodatno AutoForce

¾ U vezi s tim pogledajte priručnik za uporabu za E-Manager Maestro, odjeljak Biranje ekstra tipke.

16 17

Način rada za vodene jameU načinu rada za vodene jame sijaći elementi se podižu. Zbog toga ne smije postojati pritisak raonika. Dok je aktivan način rada za vodene jame, PWM vrijednost postavlja se na 0.U ručnom načinu rada prikaz na početnom i detaljnom zaslonu AutoForce postavlja se na 0 kg i prikazuje kao plana izlazna vrijednost. Sve funkcijske tipke za namještanje zadane vrijednosti prikazuju se zasivljeno.

5 . 0sim km/hkg

200

0 o/min

0 o/min

0 o/min

Nema izracun ostale kol.

Normalni ručni način rada

5 . 0sim km/hkg

00.0 TZ/ha

KVØ TZ/hamin. 0.0 TZ/ha

0.0 maks. 0.0 TZ/haNema izracun ostale kol.

Radni zaslon ručnog načina rada za vodene jame

AutoForce

0 kg 0 kg

rucno

Kukuruz

Detaljni zaslon AutoForce u načinu rada za vodene jame

U automatskom načinu rada prikazi stanja na radnom zaslonu prilikom aktiviranja načina rada za vodene jame prebacuju se na zeleno, neovisno o vrijednosti koja postoji na senzorima. Na detaljnom zaslonu AutoForce prikaz zadane vrijednosti pritiska raonika za sve sekcije postavlja se na 0 i prikazuje kao plava izlazna vrijednost. Funkcijske tipke za namještanje zadane vrijednosti pritiska raonika zasivljene su kao u ručnom načinu rada.

0.0 km/h

0 o/min

0 o/min

0 o/min


Automatski način rada za vodene jame

16 17

AutoForce


Detaljni zaslon AutoForce u načinu rada za vodene jame

18 19

Izgubljen je kontakt s tlom (kod pogreške 127)

AutoForce

80 kg 80kg

500 kg

2 9

A B

Radni zaslon – kod pogreške 127A Broj neispravnog senzoraB Broj reda neispravnog senzora

Nije moguće stvoriti dovoljan pritisak raonika. Otpor je prevelik. Upozoravajuća poruka pojavljuje se ako je mjerena sila tijekom određenog razdoblja preniska. Ne postoji kontakt s tlom. Nije zajamčena ispravna dubina polaganja sjemena.

¾ Povećajte zadanu vrijednost. ¾ Prije sijanja obradite tlo. ¾ Provjerite pokretljivost paralelograma na sijaćem elementu.

Kodovi pogrešakaLom kabela (kod pogreške 87)

5.0sim km/h

180TZ/ha 0kg/ha

TK 182

KV 9 % Zadano: 100 %

A B


Veza između radnog računala i senzora je prekinuta.

¾ Provjerite sve kabele i utične spojeve između radnog računala i senzora.

¾ Po potrebi zamijenite neispravne komponente.

Kratki spoj (kod pogreške 88)

0.0 km/h

90 TZ/ha 0.0 kg/ha

A B


Postoji kratki spoj između senzora i radnog računala.


¾ Po potrebi zamijenite neispravne komponente.

18 19

Senzor je plastično deformiran (kod pogreške 128)

A B

0.0 km/h

90 TZ/ha 0.0 kg/ha


Senzor je plastično deformiran. Prvobitno kalibrirana vrijednost senzora u neopterećenom stanju više se ne postiže prilikom podizanja.

¾ Provjerite senzor i po potrebi ga zamijenite.Provjerite stanje senzora kada je stroj podignut. Senzor u neopterećenom stanju mora dosezati prethodno naučenu mA vrijednost.Ako sustav prepozna plastičnu deformaciju, senzor se neće više rabiti za izračunavanje vrijednosti regulacije. Nakon otklanjanja problema i ponovnog pokretanja sustava senzorska vrijednost ponovno će se rabiti za regulaciju.

¾ Nakon zamjene ponovno naučite senzore.

20 21

Otklanjanje neispravnostiPrikaz/pogreška Značenje Mogući uzroci Mogućnosti rješavanjaStupčasti dijagram

Pritisak raonika uvijek je u žutom rasponu

Sila nalijeganja kotača za regulaciju dubine na tlu je prevelika.

Pogledajte detaljni zaslon / zaslon Podatci o stroju 3

Zadana vrijednost namještena je prenisko. Provjerite namještenje zadane vrijednosti.

Vlastita masa sijaćeg elementa je prevelika (pokazivač hidrauličnog pritiska raonika na spremniku pokazuje 0 bar pri lakim uvjetima tla)

Pomak nulte točke senzora / senzor je neispravan Ponovno kalibrirajte senzor ili ga zamijenite ako kalibracija nije moguća.

Stupčasti dijagram

Pritisak raonika uvijek je u crvenom rasponu

Sila nalijeganja kotača za regulaciju dubine na tlu je premala. Dubina sijanja se ne održava.

Pogledajte detaljni zaslon / zaslon Podatci o stroju 3

Brzina sijanja je prevelika. Smanjite brzinu sijanja.

Hidraulični pritisak raonika je premalen. Tlak polaznog toga ventilatora = pritisak raonika

¾ Provjerite manometar na spremniku gnojiva.

Povećajte brzinu vrtnje ventilatora za gnojivo i ventilatora Seed on Demand (pneumatski mimovod, obratite se tvrtki HORSCH).Potrebne su opruge za zatezanje sijaćeg elementa

Preteški radni uvjeti. Potrebna je obrada tla

Namještena je maksimalna dubina sijanja. • Namještena je maksimalna dubina sijanja (pozicija 12). Osovinski rukavci kotača za regulaciju dubine naliježu na mehaničkom graničniku sijaćeg elementa.

• Kod dubljeg polaganja (npr. pozicija 11) osovinski rukavac na kotaču za regulaciju dubine na strani ulagača gnojiva može se nalaziti dublje nego na drugoj strani. Zbog toga osovinski rukavac na suprotnom kotaču za regulaciju dubine može nalijegati na mehaničkom graničniku sijaćeg elementa. Posljedice su iskrivljene senzorske vrijednosti, AutoForce ne radi ispravno. Mjere se preniske vrijednosti, što može uzrokovati zbijanja.

Na maksimalnoj dubini sijanja nije moguće rabiti AutoForce.

¾ Deaktivirajte AutoForce i prijeđite na ručni način rada.

Poruka Izgubljen je kontakt s tlom Nije moguće stvoriti dovoljan pritisak raonika. Otpor je prevelik. Izmjerena sila je preniska tijekom određenog razdoblja. Ne postoji kontakt s tlom. Nije zajamčeno ispravno polaganje sjemena.

Zadana vrijednost je preniska. Povećajte zadanu vrijednost.

Preteški radni uvjeti. Potrebna je obrada tla.

Pokretljivost paralelograma na sijaćem elementu je ograničena.

Provjerite paralelogram i ponovno uspostavite pokretljivost.

Poruka Plastična deformacija Senzor se neće više rabiti za izračunavanje vrijednosti regulacije.

Senzor je plastično deformiran. Provjerite senzor i po potrebi ga zamijenite. U vezi s tim pogledajte odjeljak Senzor je plastično deformiran (kod pogreške 128).

Nema pritiska raonika u ručnom ili automatskom načinu rada

Neispravna konfiguracija Provjerite postavke u konfiguraciji:Pod stavkom Nam.prit.radionika mora biti odabrano Hyd auto ili Bu auto.U vezi s tim pogledajte odjeljak Konfiguracija.

Neispravni ventili pritiska raonika Provjerite upravljanje ventilima pritiska raonika u izborniku Dijagnostika.

22 23

Prikaz/pogreška Značenje Mogući uzroci Mogućnosti rješavanjaNije moguće kalibriranje senzora (Učenje) Kako bi se mogla obaviti kalibracija, moraju biti ispunjene

sljedeće pretpostavke:

• Nema signala brzine• Nema radnog signala• Stroj je rasklopljen• Sijaći elementi ne dodiruju tlo• Raspon vrijednosti (u neopterećenom stanju) u kojem

je moguće kalibrirati senzor: 2,8 mA – 5,2 mA

Najmanje jedna od ovih pretpostavaka nije ispunjena.

Lom kabela (kod pogreške 87) Veza između radnog računala i senzora je prekinuta. ¾ Provjerite sve kabele i utične spojeve između radnog računala i senzora.

¾ Po potrebi zamijenite neispravne komponente.Kratki spoj (kod pogreške 88) Postoji kratki spoj između senzora i radnog računala.


¾ Po potrebi zamijenite neispravne komponente.Pomak nulte točke senzora Otvorite Dijagnostiku i provjerite vrijednosti senzora.

Vrijednosti u neopterećenom stanju: 3,8 – 4,5 mAVrijednosti u preopterećenom stanju: > 4,5 mASenzor je moguće kalibrirati ako se vrijednost nalazi između 2,8 – 5,2 mA.

Potrebna je provjera senzora U neopterećenom stanju (sijaći element je podignut, stroj je rasklopljen) senzorska vrijednosti iznosi cca 4 mA.Vrijednost se mijenja podizanjem odgovarajućeg kotača za regulaciju dubine. Nikada je stavljajte predmete ispod kotača za regulaciju dubine i ne spuštajte tračnicu raonika na njih. Cijela masa stroja oslanja se na senzor. On će se uništiti zbog preopterećenja.

Kvar senzora Dok god funkcionira i jedan senzor, sustav nastavlja dalje raditi. Provjerite ima li daljnja uporaba AutoForce smisla.

Kratki spoj (izmjerena vrijednost > 25 mA), ulaz do radnog računala je isključen.

Isključite, a zatim ponovno uključite stroj. Ako je pogreška otklonjena, radno računalo je poništeno.

Kabeli između senzora i sporednog računala su oštećeni.

Zamijenite odgovarajuću komponentu

Senzor nije ispravan Zamijenite senzorDeaktivirajte neispravne senzore na zaslonu parametaraPrijeđite na ručni način rada

Provjerite pritisak raonika Provjerite upravljanje ventilom pritiska raonika. Otvorite Dijagnostiku i provjerite vrijednosti senzora.Uključite ventilator gnojiva i ventilator Seed on DemandPromijenite %-vrijednosti u dijagnostici. Povećavanjem PWM signala raste hidraulični tlak, u tu svrhu pogledajte manometar na spremniku gnojiva. Samo vrijednosti u rasponu od 25 –55 % uzrokuju promjenu hidrauličnog tlaka.

Dubina polaganja je nejednolika Dubina polaganja razlikuje se od jednog do drugog reda. Različito trošenje grebena od jednog reda do drugog. Zamijenite grebenKalibracijske vrijednosti senzora nisu ispravne. Naučite senzor

Različita dubina polaganja u redu. Brzina je prevelika. Smanjite brzinuKalibracijske vrijednosti senzora nisu ispravne. Naučite senzor

24 25

Indeks

AAutomatski način rada 9

DDelta Step 16Dijagnostika 15Dodjela 13

KKalibracija 14Kodovi pogrešaka 19Konfiguracija 10

OOsnovno namještanje 4Otklanjanje neispravnosti 23

PPrincip funkcioniranja 5Provjere 4

RRadni zaslon 8Ručni način rada 8

TTipka Dodatno 16

UUčenje 14

ZZaslon AutoForce 8

26

www.horsch.com

Svi podaci i slike su okvirni i ne obvezuju.Zadržavamo pravo na tehničke konstrukcijske promjene.

HORSCH Maschinen GmbHSitzenhof 192421 Schwandorf

Tel.: +49 94 31 7143-0Fax: +49 94 31 7143-9200E-Mail: [email protected]

UPUTA ZA RAD AutoForce - HORSCH

Documents

Transcript of UPUTA ZA RAD AutoForce - HORSCH