Surface slicing algorithm based on topology transition

14
Surface slicing algorithm based on topology transition Cha-Soo Jun a, * , Dong-Soo Kim a , Deok-Soo Kim b , Hyun-Chan Lee c , Jiseon Hwang d , Tien-Chien Chang e a Department of Industrial Engineering and Research Center for Aircraft Parts Technology, Gyeongsang National University, South Korea b Department of Industrial Engineering, Hanyang University, South Korea c Department of Industrial Engineering, Hongik University, South Korea d Hyundai Motor Co., South Korea e Department of Industrial Engineering, Purdue University, USA Accepted 15 January 2001 Abstract Presented in this paper is an algorithm to compute the intersections of a parametric regular surface with a set of parallel planes. Rather than using an ordinary surface-plane intersection algorithm repeatedly, we pre-process a surface to identify points, called topology transition points TTP's), on the surface where the topologies of intersection curves change. It turns out that such points can be computed ef®ciently, exactly and robustly employing a normal surface, and they are categorized into seven distinct groups. Analyzing the properties of such characteristic points on the surface, the starting points to trace intersection curves can be found rather ef®ciently and robustly. Such intersection contours can be used in various applications including rapid prototyping, solid freeform fabrication, process planning, NC tool path generation for surfaces, etc. q 2001 Elsevier Science Ltd. All rights reserved. Keywords: Surface slicing; Surface-plane intersection; Intersection curve topology; Rapid prototyping 1. Introduction Surface/surface intersection SSI) is one of the most fundamental yet dif®cult problems in various applications involving geometry such as CAD/CAM, geographic infor- mation systems, computer graphics, and so on. Hence, there have been extensive efforts to solve this problem exactly, ef®ciently, and robustly in a general setting [1,6,13,22,23], and these efforts can be classi®ed into four major categories, namely the algebraic, the lattice evaluation, the marching, and the recursive subdivision [3,4,25]. Since there are several important applications and special properties that help to ease the general problem, several researchers have addressed the problem of surface/plane intersection SPI), a special case of SSI. Lee and Fredericks [18] applied a recursive subdivision technique to this problem. Fu investigated the necessary and suf®cient condi- tions for non-empty surface intersection [12]. Lee and Chang obtained intersection points by a lattice search method and connected the points by a contour growth method [19]. Farouki [9] introduced a semi-algebraic method for sectioning a parametric surface with a conic surface. Blinn described a heuristic method for determining the local extremum perpendicular distances from the surface to the section plane, and employed these to identify all closed loops of the section curve [5]. Hoitsma and Roche later re®ned this technique by locating the extrema via alge- braic method [14]. The intersection of a surface with a set of parallel planes, a special case of SPI, has also several applications as follows: surface slicing for laminated object manufacturing LOM) and stereolithography [11,8], NC tool path genera- tion [21], intersections of hunting planes to evaluate machining information [19,20], contour lines for geographi- cal models, and so on. While this problem may be solved via applying an ordin- ary SPI algorithm for a single plane as many times as needed, the ef®ciency of the algorithm can be improved by considering the spatial coherency among the planes as was suggested by Dutta [17,24]. If we investigate the inter- section curves obtained by sectioning a surface with two parallel planes, we may ®nd not only geometric changes Computer-Aided Design 33 2001) 825±838 COMPUTER-AIDED DESIGN 0010-4485/01/$ - see front matter q 2001 Elsevier Science Ltd. All rights reserved. PII: S0010-448501)00098-7 www.elsevier.com/locate/cad * Corresponding author: 900 Kajwa-Dong Chinju, 660-701 South Korea. E-mail address: [email protected] C.-S. Jun).

Transcript of Surface slicing algorithm based on topology transition

������� ���� �� ���� ����� � � � �� ������ �

����� ������� � ���� ���� �� ��� ���� ��������� ����� ��� � ������� ������� ������

����������� ��� ������ ����������� ��� �������� ������ � ������� ����� ��������� ��������� ������� ����������� �� !�������������� ��� ������ ������������ "������ ����������� �� !�������������� ��� ������ ������������ "���# ����������� �� !���

�"� ���� $�� �%� �� !�������������� ��� ������ ������������ � �� � ����������� � �

!������� "# ������� $%%"

��������

&�������� � ��� ����� � �� �� ���� � � ����� ��� �������� �� � � ��������� ������ ������� ��� � ��� � ����� �����' (����� ����

���� �� ������ ������������ �������� � �� ���� ���������� �� ������ ���� � ������� � ������ � ���� ���� � � �� ������ �

� ��� ) &*�+� � ��� ������� ����� ��� � � ��� � �������� � ���,�� ������'

-� ����� �� ���� ���� � ��� ��� �� � ������ ��.������ �/���� ��� � ����� ��� ��� � � ��� �������� ��� ���� ��� ����� �0�� ��

��,�� ������ �� ���' !���0�� ��� �� ������ � ���� ������������ � ��� � ��� �������� ��� ������� � ��� � ����� �������� � ���,�� ���

�� � ��� ������ ��.����� ��� � �����'

���� �������� � � �� ��� ��� �� ���� � ,�� �� ������ �� ������ ���� �� � ������ � � ����� �� ������� �� �� ���� �������

1� � ���� ������� � � � ��������� ���' � $%%" 2��,�� ������ ���' ! ����� �����,��'

!��&���3 ������� ����4 ������������ �������� �4 -�������� � ���,� � � ��4 (��� �� � �����

� ���� ������

�������5������� �������� � )��-+ � �� � ��� � ��

���������� ��� ��.��� �� ���� � ,�� �� ������ ��

�, ,�� �� ����� ���� �� �!�5�!6� �� ������ �� ��

��� � �������� � ������ �������� ��� � �' ������ �����

��,� ���� �/����,� ��� ��� � � ,� ��� �� ��� �/�����

��.������ ��� � ����� � � ������ ������ 7"�8�"9�$$�$9:�

��� ����� ��� ��� ��� �� ����.�� �� � �� ��; � ����� ����

����� ��� �������� ��� ����� �,���� �� ��� ��������

��� ��� ������,� ����,� � 79�<�$#:'

���� ����� ��� ��,��� �� ����� ������ �� ��� �����

�� ������ ���� ��� � ���� ��� ������ �� ���� ��,���

����������� ��,� ��������� ��� �� ��� � �������5����

�������� � )�&-+� � ����� ���� � ��-' ��� ��� =��������

7">: ����� � ������,� ����,� � �����?�� � ���

�� ���' =� �,�������� ��� ��������� ��� ���.���� � ���

� �� � � � ������� ������� �������� � 7"$:' ��� ���

����� ������ �������� � � ��� �� � ����� ������

���� � ��� � ������� ��� � ��� �� � � �� �� �� ���

���� � 7"@:' =�� �� 7@: ��� ����� � �����������

���� � � � ���� ��� � ��������� ������� ��� � � ��

�������' A�� �������� � ������� ���� � � � ���������

��� �� �/������ ����������� �������� �� � ��� �������

� ��� ���� � ����� ��� ��� ��� ����� � ������ �

� ��� �� � ��� ���� � ���,� 7#:' � ���� ��� ( ���

���� ��.��� ��� �����?�� �� ����� ��� �/����� ,� ����

���� ���� � 7"<:'

�� �������� � � � ������� ��� � ��� � ����� ������

� ����� ���� � �&-� ��� �� ��,��� ������ �� ��

� ��3 ������� ���� � � ������� �;��� ������������

)�B6+ ��� ����� �� ������ 7""�>:� 1� � ���� �������

� � 7$":� �������� �� � ������ ����� � �,�����

������� �� ���� � 7"@�$%:� � �� �� ��� � � �� ������

�� � ���� ��� � �'

C�� ��� �� ��� ��� �� � ,�� ,� ������ �� ����

��� �&- �� ���� � � � ���� ���� �� ���� ���� ��

������� ��� ��.����� � ��� �� ���� ��� �� ��� ,��

�� � ������� ��� ����� � ������� �� �� ��� ����� ��

��� ��������� �� ����� 7"D�$<:' -� �� �,������� ��� �����

���� � ���,�� ������ �� ���� ��� � ������� ��� ��

����� ������ �� ��� .�� � � �� �� ����� �������

� �������!��� ����� 99 )$%%"+ >$#E>9>

�������������� ���

%%"%�<<>#5%"5F � ��� �� �� ������ � $%%" 2��,�� ������ ���' ! ����� �����,��'

&--3 �%%"%�<<>#)%"+%%%@>�D

���'���,��'� �5 ����5���

� � ����� ���� ���� �3 @%% ��;���� �� ���;�� 88%�D%" � ��� � ���'

�'���� �������( ��;��G� ����'����'��'�� )�'��' ���+'

��� �� � � ��� �������' �� � � �� ������ �, ,��

��� ����� � � ��� ���,��� ��� ��� ,� � �/���� ���,���

��� ����� � �� ���,��� ��� ����� � �� ���� � �� ���

���,� � � �� � � ��� ���,�� ��� ��� ��� � � ���,�' = �

�/����� ���� �� ���� � ���� � ���� ������ � �� ��� ���

� �� ��/��� � �� ���� � � � �������' ���� � ���

� ��� ���,� � �� �������' -� ��� �/����� ��� � � ���

������ � ������ �� ��� �� �/����� � ��� ���� � ����

� � � �� ������ � � �� &� � ��� �������' H��� ���

�� ������ � &*� � � �������� �� ��,� ��,� ��� � ���

��� ��.���� �� ���� � � .���� � ��� �������� � ���,��

������� � ��������� ������ ������� ��� � ����� � �����

����� � )*�����' �� �� � ��� �� ���� � ����� �

����� ��; � �����'

"' ������ � � � &*� � � ������� ��� � ���� ���� � �

��������� ���� ��� ������� � ��� ����� � ��� � ���'

$' � ������ ��� ������� � ��� � �������� � ���,��

���� ��� �� ������ � ��� &*� ��� ��� ���� � ���,��

� ��� ���, �� ���� � ����'

9' ����� ��� �������� � ���,�� �� � ��� ������� � ���'

�� ����� ���� � ����� � ��� .��� ��� ��� ��� ��

�����3 ��� �,������ � � ��� �� ������ � &*� ��� ���

��� � &*� � ���� ��� ������� � ��� ��.����� ���

� �����' = � ��� ���� ����� �� �� ���� � ���� � ����

� ��� �� �������� � 79:' = � ��� ����� � ��� ������ �

�������� � ���,�� ������� ��� ��� ������� � ����� � ���

���������' !���� ��� ��� � ��� �� � ��� �� ���� �

���������� � ��� �/����� � �� �� ,��� ��� ������

� ��'

� ���������� �� �������� ���������� ������ �� �������

���� �� ���� � ������� �� �) ��+� ���� �9' ���� �

���� � ���� �� � ��.��� ��3

�� � I��� � � � ��J� � � "� $�+��� �"������ � � ��� � ��� ,��� � � � ���� � ����� ��� �� � ���

������ � ��� ���� � �����' �� ���� � ����� ���

������� � �� ������ ���� �� �"� �$�K� ���' ��

�������� � ������� �) ��+ ��� �� � ��.��� � ���� ���

��3

�� � I� � ����� � ��� ��J � I� � ����� � �� � � � ��J �$��� ��� �� � � ��� � � ��,��� ��; �� ���,��' �� ���

����� "� � ��������� �� � ���� � ���� �� � ��.��� ��3

"� � I��� � � � ��J� �9� �� �������� � ��� �� ��� ������� � �� � ��.��� �

��� � ��� ��3

�� � I� � ����� � ��� "�J �<� �� � ���������� ��� � ��� ���� � ���������� �

��� �� � ��.��� ��3

,� � ��� � � � �� �#�

����� � � ��� ����� � ��� � ��� �������' 1 �� ���� �� ��

�� �� ,� ��� � ���� � � ��� � ��; �� ��� ��' !� �/���

�� ��� � �� �� � =�' " �� �� ��; �� ������ ������ ��

��" ��� ��$' �� ������ � ��" � � ����� �� �� ���� � -�"

���� � ����� � � ���� � ��� �������� � ���,� ��"' ��

������ � ��$ �� � ��,��� � ����� �� �� ���� � -�$ ���

� � � ) � ����+ � -�9' -�$ � ����� � � ���,� ������� ��$�

���� �� �� �� ��� �������� � ���,�� ��� �� ���,�

�������� .�9 ��� .�< ���� ��� ����� � � ��� � �������'

-� ��� ���� � -�9� � � ��.��� �� � ���� � ��� ���,� ��9'

1 �� ���� ��� ���� �� � �� �������� � ��� � ��,� �

� ������� ����� ����� � ��� � � �� � � �����

����� �' -� ���� � ���� ��� ���� � �� �������� � ��� �

����� �� � ��� ��� � � �' -� ���� �� =�' " ��

�� �� � � ���������� � ��� � ,�'

�� � � �� ������ � � ��� ) &*�+ � ��� �����

��� �� ��� � ��� � ��� ������� ���� ����� � � ���

������� � �������� � �� ���� � ���� � ���� � ,��

� �� �� � ��� � ��,� �.��� � /������ �' -� ����� ��

���� ����� ��� ��,�� ����� � &*�3 ���� � ��/���

� �� )-6!L+� ���� � ����� � �� )-6-1+� ���� �

����� � �� )-�!�+� � ������ ��/��� � �� )A6!L+�

�%' % 0 � �� ��% 1 ��� ���'����� ������ 22 345567 849:828>$8

=�' "' !� �/���� � �� �������� � ��� �'

� ������ ����� � �� )A6-1+� � ������ ��/������

� �� )A6!L�!�+� ��� � ������ �������� � ��

)A6-1�!�+' �� �� � =�' $ ��� �/����� � �����

� ���' 1 �� ���� ���� � �� � ��� .���� � ����� ��� �

� ������ ���� ��� ����� ��� � ��?�� ���� � ������

������ �' = � �/����� � & � ����� ���� � � ��/�

��� � ��� ��������� � � -6!L � A6!L� � ��� ��� ��

�� ������ ���� � � ���� ���� )=�' $)�++' ������

� & � ����� ���� � � ����� � ��� '�'� -6-1 �

A6-1� � ��� ��� �� � ���� ���� )=�' $)�E�++ �� ��

���� � � ����� ���� � A6!L�!� ��� A6-1�!��

�������,��'

-� ����� �� ���� &*� ��� � ������ � � � ���������

�������� � ��' =�' $ �� �� ��� ������� ������ ��

���� ���� � ��,�� ����� � &*� ��� �������� � � ��

� ��� �� �� �� �;��� �����' = � �/����� =�' $)�+

�� �� -6!L ���� ����� � ��/��� ����� ���� � �

��� � ���' -� ��� .����� ����� ��� �� ���� � ����� �"

��� �$� ��� ����� � � ��/��� � �� ��������� ��� �����'

���� �� ���� � ���� � ���� � ,�� ������� �� � �" � �� �

�$' C��� ��� ���� � ����� ��� ��/��� � ��� � � ������

���� � ������ �� � ���� � ��� ���� � � ���� � ��������

���� �������� � ��� �' ������ �� �������� � ��� � ���

������ �� �� �������� � � �� �� �� ������� ���� ���

���� � ������ � � ,� � �� ����� � ����� ��� ��/���

� ��' -� ��� �� ����,�� ���� � ,�� ��� ���� � ����

������� � �� � �� � � ������ ��� � � �� � ��� ���,� ��

� ����� ��� ���� � ����� ��� ���� &' ����� ��� � ���

�� ��� ���� �� ��� �; ��,� ��� ���� � � �� � ����� � �

& � ��� ������� ������� �� ��� �;' �� ���� ����� ���

�� ����� �/����� �� �������� � =�' $ ��� ������0��

� ��� "'

1 �� ���� &*� ��� �� � ����� � �������� � ������� �

������� ��� � ���� �� � �������� �����' ������ ���� ��� ��

�%' % 0 � �� ��% 1 ��� ���'����� ������ 22 345567 849:828 >$D

=�' $' � �� ������ � � ��� ) &+'

����� � ���� ��� � � ��� ���,��� � ����� ��� ��' -�

���� �� &*� ��� �� � ���� � ��� � ����� � � ���

�� ,� �����' = � ��� � �,������ � ��������� �� �� �

������ �� � �� ���� & ����� �� ��� � �� ��� ��� ����

������ ����� � �� �� �� ���� �� ��� ������ ����� ���

�� ������ ���� � � ����� ���� � �� & �����' �� ����

�� ������ � & ��� ������0�� � ��� "'

� ��������� �� �������� ���������� ������

�� ��,�� ����� � � � �� ������ � � ��� ��� �/��

����� ���� � � � � ��� � ������ ���,�� � �� ��� ,����/ � �

�������' ������ � � � & ��� ��� ���� � � ��� ���� � �

& �� �� �� � �� ��������� � � ���� ���� �� � ��'

2%6% ��� ������� � � � ����

! ������ ��������� ������� �) ��+ ��� &*� ����� �� ��� ,��� � � � � �� � ��� ������� � ����� � ���

� ��� ,��� � � � ���� � ����' -� � �� �� ���� ���

�� ����� ���� � �� ������� ,��� �� ��� ������� � � ��

���������� ��.��� � � ��� ,��� � ��� ���� � ��� ,��� ��

� �� � ,��� � ������� ���� � � ��� ������� ��.��� ��3

��� � �� � � � � �� � ��� � �� �8�1 �� ���� � � ��� ������� ��� �� � ������ ��� ��

���� ��.����� 7"#�$>:' ����� ��� ��� �� ��� � ������

&*� ���� � � � ������� ��� �� ������� � ��� �� ��� �

� ������ ��� �������� �� ������� � � ��� ������� � �

�,�� ������� ��� /��/� � ��� � ������ ������' ����

��� ��������� ,��� � � ��������� ���� ��� � ��� �������

�� �� �� ���0�� � ��� ����� ���� ��� �,�� ������� �

��.���' 1 �� ���� � � ��� ������� � � ,��� � �������

����� ��� ���� ������� � �����' ���� ��� ������ ����

�� ��� � � �������5�� �������� � ��� � � �, ���

���� ����� ���� ��� ���� ��' �� ����� � � ���

� ������ � ��� � � ������� �������� ����'

�� &*�� � ������ �� ��� �� ,������ ��� �� �����

��� �� ����� �0�� �� �������� ����� �� ��� �� ���

���,������ ��� � ��� ,��� ��' ���� �� #" ��� #$� �����

#"� #$� �� ������ ���,������ � �) ��+ �� � & ��.����� ) ����+' ���� ��� ����� � &*� ��� ��������� �� ���

� ��� ����'

-�!� � #"#$ � % �D�

-6!L � #"���� �� ��� � �� � % �>�

-6-1 � #$���� �� ��� � �� � % �@�-� ��� ����� ���� 2?�' )D+� )>+� ���5 � )@+ ��� �?����

� ��� ��� & ����������� � ��� ����� ���� ���� �

� ��' �� ���������� ����� � � � �� �������� �������'

2%4% ��� � � < ����� � ���

��� �)�+ �� � � ������ ���,� � �������� ��� ��)�+ �� ������,��,� � ��� � ������ ���,� ��� ������� � ��� �����

�����' ���� ��� � ��� �?��� � �� �� � � � � � � ��

�� � � �� � &3

����� � � � % �"%� ����� ��� ��� �� ��� � � ������ &*� � � � ����

��� ���,� ��� �� ������� � � �� ��� � � ������ ���

�������� �� ������� ������� ���,� ��)�+ ��� )*�����'

1 �� ���� � � �� �� � ������ � �� ��� �� � ,�� � �

� ��� � ��� �,�� �� ��� � �?������ � ���� � �, ,���

���� =�����*� � ���� 7"8�$@:' ����� ��� ��� �� ���

��� �� � ,�� ?��� ���� ����� �)�+ � � ������ .,� ������' 2,�� ��� ����� � ����� �������� � ��� �� � ,��

��� �� ���� ��.���� ���� � � � � ��.��� � .�� ��

��.���� � �� �� � ,�� ��� ��� �������� �������

�� ������' -� �� ��������� �� ��� � �� � � � � �� �

�� �?��� � � ������ �� � � �� � �� ��� �� � ���

-������� ���� ��� ��������� 6�M��*� ���� � � �����

�%' % 0 � �� ��% 1 ��� ���'����� ������ 22 345567 849:828>$>

��� "

&� ������ � &*�

&� ������ C��� � ���� � ���� ������

��� ��� ��� &

C��� � ���� � ���� � ,�� � �� ��� ��� � &

���� � &*� -�������� � ���,� -�������� � ��� � � �

-���� � ��/��� � �� )-6!L+ !� � ���� � �� � ��� ���� � ������ � � � ��� � ��� ���,� ����� � � � ��� �������� �

��� �

-���� � ����� � �� )-6-1+ !� � ���� � �� � ��� ���� � (�� ,� � � � ��� ���,� (�� ,� � � � � � ���

�������� � ��� �

-���� � ����� � �� )-�!�+ ! ������������ � � ���

�������� � ���,��

������� � �������� � ���,�� 6���� � �� �������� �

��� �)�+ � ��� ���� �

A ������ ��/��� � ��

)A6!L+

!� � ���� � �� � ���

� ������

����� � � �� ��� ���,� ����� � � �� �������� �

��� �

A ������ ����� � ��

)A6-1+

!� � ���� � �� � ���

� ������

(�� ,� � �� ��� ���,� (��������� � ��� ��� ���,�

��� ��� � �� � � ��� � ������

A ������ ��/������ � ��

)A6!L�!�+

! ������� � �� � ��� � ������

��� ��� �������� � ���,�

��� � � ���,� -����� � � � � �� � � ���

� ������ �� ��� �/���� �

A ������ �������� � ��

)A6-1�!�+

! ������� � �� � ��� � ������

��� ��� �������� � ���,�

6���� � � ���,�)�+ 6���� � �� �������� �

��� �)�+ �� � ������

��� 1��� �*� ���� � 79%:' �� &*�� � ������ �� ���

���, ��� �������� �� ����� ��� �� ����� �0�� ��

�������� ����� �� � ��' ��� ��)�+ �� � � ��� ,��� � ���� � ������ ���,� �)�+� ��� �)�+ �� ��� ���� �� ���� ������� ������� ,��� � � �) ��+ �� �)�+' -� �)��+ � �� %� ����� &

�� �� � ��� � ������ ���,� ��� �� ����� �0�� �� ���

� ��� ���� )=�' 9+3

A6!L � ������ � � � %� ����� � � � % �""�

A6-1 � ������ � � � %� ����� � � � % �"$�

A6!L�!� � ������ � � � %� ����� � � � % �"9�

A6-1�!� � ������ � � � %� ����� � � � % �"<�C��� �)��+ � �� %� &*� ��� �� ����.�� �� ��� � ��

�� ����� ���� ��� ���� � ��� ����� ���� &*� ���

���� � � � �������3

A6!L � ������� � %� #"���� �� ��� � �� � % �"#�

A6-1 � ������ � � � %� #$���� �� ��� � �� � % �"8�

A6!L�!� � ������ � � � %� #"#$ � % �"D�

A6-1�!� � ������ � � � %� #"#$ � % �">�-� ��� �� ,�� #" ��� #$)#"� #$+ ��� ��� ������ ���,��

����� � �) ��+ �� 2?' )D+ ��� ��� )@+' -�N��� � � ��� �������)�+ � � � ��.��� ��� � � &*� ���� ���� � � � �N�������� � � �� � ������� ���� ���,��'

2%2% ��� �� � �����=

���� �� ���� � � ������ ���,�� ��� ������ �� � ����

���,� �)�+' ���� �)�+ � � � ������� � ���� �� �� � ,����/ �� ������� � ������' ���� ������� ��� � ������ ���,��

��������� � � �� � �� � � �� � & �3

���� ��� � ������ ��� � �� � % �"@������ ��� ��� ��� ��� ��� ��������� �� ������� ,��� �� � �������� �� � � ��� ,����/ ����� � ������� �' �����

� ��� ���� � � ������ ���,�� ��� ����� � &*� � ���

����� ����� ��� � ��� ��� � ,������ � ������� ��� ����

� ��� ��� �� ������ �� ��� � ��� ����' )=�' <+3

A6!L � ��� ��� � � � ��� ��� � � � % �$%�

A6-1 � ��� ��� � � � ��� ��� � � � % �$"�-� ��� ���� � � ,����/� A6!L�!� ��� A6-1�!� �

� � ������ �,�� �� ��� �� �� ������� ,��� �� ��� ��� ������ ��� ������ 2?' )"@+' C��� ����� � ��� �� �������

,��� �� � ����������� � �� '�'� ��� ��� � � � %� ���5 �

��� ��� � � � %� ��� ���� ���� � � ��� ����� � &*� �

� ������ ���,�� ��� �� �����'

� ��� ��� �������� ������ �� ������������ ������

�� ����� � ��� � ����� ��� �� ��,��� �������� �

��� � ���������� � ��� ��' 2��� �������� ��� � �

� ����� �� �� ���� � ��� � ���� � ������ � ����

��' =�' # �� �� �������� � �� ��� � ����������

���� � �� ���� �� � ��� ������ ������� � ���������

7D�"%:' 1 �� ���� ���� �� � �������� � ��� �� ���

� ������� ����� ������ ��� � � �� ) � ���� ��+

��� � ����� ������'

B� ��� ���� ����� ��� � ���������� � ��� �� ���� �

��� �� � � ��� ���������� �� ��� �������� � ��� �� ��

� ����� � �� � � �� ������ �� ���� ��� ���� � �����

�� ��' 1 �� ���� ��� � ������ � � ���������� � ��� �

������ ��� � ������ ��� �������� � ��� �� �/���� � ��

����� ���� �� �>� � =�' #� ���� � ����� ��� � ���

� ������ �� ��' ����� ��� ��� ���� � � ��� ��������

� � ��� � ��� ��� ��� ���� � � ��� � ���������� �

��� �' �� ���� � � �������� � ��� � ���� � �����

�%' % 0 � �� ��% 1 ��� ���'����� ������ 22 345567 849:828 >$@

=�' 9' &� � ��� � �������' =�' <' &� � ��� ,������'

� �� �� � ��� ���,� ��� ��� ��� � � � ) � ����

�+ � ��� � ���������� � ��� �' 1 �� ���� � �

� ����� �� ���� �� & ���� ��������� �� ����'

-� =�' #� � ����������� ������� ��� ��/�� �� � ��

��� �� � &� � �� ��� � ��� �� �������,��' ��

������� � ��� � � ���������� ��� ����.��� � � � ����

�� ���� ������' 1 �� ���� &*� ��� � ���� � �� ���

� ��� � ��� ���� � �����' �� � �������� � �� ��

� =�' #)�+� ��� ��� ��������� � �������� � ��� � ��

�������� � ��� �� ��� �� �� � =�' #)�+ ��� )�+� �������

�,��'

�� &*� ��� ���� � .�� ��� �������� � � ��� �������

� � � ���� � ������� ����� ������ ��� �������� � � ����"'

>%6% ���� � ��� <��&��� �& ������ ������( �����

�=������ ��� �=������ ����������� ������

A������ ����� � � � � ��� ������ � ��� ����� ���

�������� � ��� �� � � ��� ���� �� ��� ������ ����

�� �/������ ��� ��� �� � ���"'

"' -�������� � ��� � ���� � � � �������3 �� � � ���� ����

��� �������� � ��� � � � ����� �� � ���� � ���

���,�' -� ��� ����� � ������� � �� ��� �� � ��� ��

�������� � ��� ���� � ��� ����� � � ��� � ��

��� � �� � � )��� ����� ���� � =�' 8)�++' ! ���

�������� � ��� .���� ��� ��� � ������� � ��'

$' -�������� � ��� � � ������� � � � ��� � ������3

�� � � ���� ���� �� ������ � ��� � � �������� �

��� � � �� ��� ���,�' -� ��� ����� � ������� � �� �

��� ��� � � � ��� �� �������� � �� ��� � ���

� ������ �� � �� ��� � �� � �������� � ���,� )���

��� ���� � =�' 8)�++'

9' -�������� � ��� � ��� � � � �)�+3 = � � � � � �

��� �� � ������� � �� � � ��� �� �������� � ��� �����

� � � �� ���� � ����� � �� )-6-1+ ���� �

����� � ��� � � )=�' 8)�++'

>%4% ���� �� ��� <��&��� �& ������ ������

>%4%6% ������� ��=�� � ���� 3�$�)7( ������� � �����

� ���

! ������� � �� � ��� ��� � � ������ �� ��������

�%' % 0 � �� ��% 1 ��� ���'����� ������ 22 345567 849:828>9%

=�' #' -�������� � ��� �� ��� � ���������'

� �� �������� ����� � �� � ��� -6!L )=�' 8)�++' ��

�/���� �� ��� � � ������� � ���� � � �� ���

�/������ ���� �� �������� � ��� ���� "' �� �� ���

� � � �� �������� �������'

>%4%4% ������� ����� � ���� 3�$��7( ������ � �����

� ���%

�� � � � ���� ��� ��� -6-1 ,������ )=�' 8)�++'

>%4%2% ������� ������ ���� 3� ��7( $���� �����������

������

!� -�!� � ����� ��� �/���� ��� ��' -� ��� ���� �

� � � � ��� � �� ; ��� �� �������� � �� �� � � ��� �

)=�' 8)�++� � � ��� ; � �� � � �� ��� �� �� � ���

��� � )=�' 8)�++' 2,�� �� ��� ����� � ��� ������

��� ��� � ���� � �� ������� �� ��� �� &*� ���

���� ��� �� ��� ������' = � �/����� -�!� � =�' 8)�+

� �� � � �� � ���� ��� � ��� �� �� �� �� ������

�� �� ����� �������� � ��� ��' ����� ��� ��� �

�� �� �� � ������ ��� ���� � ���� 7$8: �� �� ��

� �� � � � ��� �� � � ��� � � �� � �������� � ���,��

� �� ������' �� �� �� ���� � =�' 8 ���.�� �� ����

� � ���� ���� � ��� �� ���'

! �� ������ � � ��� �������� � �� � �� � ��3

=���� ��� ������� � �� � �������� �� � ��� � ,���

� -�!�� '�'� ��� ��/��� ���,����� ����� �� �� �� �� �

�%' % 0 � �� ��% 1 ��� ���'����� ������ 22 345567 849:828 >9"

=�' 8' ������ � � �������� ��'

=�' 8)�+ ��� )�+' -� ��� ���� ���� �� ������ � �/����� �

� ��� ���� � � �� � � � �� �� �� � =�' 8)�+� ����� � ��

�� ��3 �� ���� � ��� �� ���� ���� �' -� ���

����� ��� �� ������ ������� ��� � ��' C��� �� ������

� �� �/����� � � ��� ���� ���� � ����� �� �� ������

� �� ����� � �� �� �� �' -� ��� ����� ��� ��� ��

������� � �� ���� �� � ��� ���� �� ����� ��� .���

������� � �� ��� ������ � � � ���������' ���� ��� �

��������� �� �� �� ������� �� ������� ���� � ������

� �� � �������� � ��� ���� � ������ ������ �' ��

��� �� ���� � �� �� ��� ��� ��� ���� � ���� ��

��������� �� 7$8:'

>%4%>% . ����� ��=�� � ���� 3.$�)7( ������� ��

��� � ���

! ������� � �� � � ��� �� �������� � �� ��� � ������

�� �� �� � =�' 8)�+'

>%4%9% . ����� ����� � ���� 3.$��7( ������ ��

��� � ���

!� ��� ���,� ������ ��� A6-1 � ��� ,�� )=�'

8)�++'

>%4%?% . ����� ��='������ ���� 3.$�) ��7( ���� �

� ���

! ������� � �� � ��� ��� � � � ��� �� ��������

� �� ��� � ��� � ������ �� � �� ��� � �� � �����

���� � ���,�' ���� �� � ������� � � �� � ��� �������

� �� ��� ��� ,� ��� � �� ���� ��� ������ � ��� ���

�' =�' 8)+ �� �� ��� ���� ���� � � ��.��� �� � ����

� ��� ���,� � �� ��� � �� ��� ���,� �� � � ��� � ����

���� ��� =�' 8);+ �� �� �� ��� ���,� � �� ��� �� ��

��� ���,�� �� � � ��� � ������'

>%4%@% . ����� ���'������ ���� 3.$�� ��7( $���� �

� ���

-� ��� ����� �� �� ) � �� � �� �� � � �+ � � ��

��� � ��� A6-1�!� � �� ��� � ������ ��� ; ���' !�

�� �� � =�' 8)�+� � �� �������� ��� ���,�� ; � ��

��� �� .�� � ������� � �� � �� ��� � ������' -� ��

� �� �� � � � ; �� � � � � ����' ���� �� .�� �

������� � �� �� �������� � ��� ����� � � �� -6-1

)���� � ����� � ��+ � ��� � � )=�' 8)++'

>%4%8% ���� ��� ���� �� ��� <��&��� �& ������

������

�� ������� � &*� ��� ,������� � ��� ����' 2����

���� ����� � ��� )-�!�� A6!L�!�� A6-1�!�+

������� ��� � ���/�� ������� ���� � ���� �� ) �

��� ��+' � ��,��� ��� ���� ��� �� ���� ������ ��

� ������� ���� & ���������� ��� �� �� ��' =����

� &*� ������� �� ���� � ����� ��� � ���� ��� ����

� ���� �����' ���� � ��� ������ ���� � ���� � �������

� � ���� & ��� ���� $ � ��� �� ,� � �����' O� ���

�� ������� ��� � ��������� � ������� ���� � & �

������ ��' 1 �� ���� � � � � ��������� � � ��� ����

�/���� � ����� ����� � � ������ � ��� � ���������'

� ����� ��� �� �������� �����

-� ��� �� ����� ,�� � ��� �� ��,� �������� � �� ����

&*�' � ��,��� ��� ����� � � & ��� ,��� � ��,���

�������' =�' D)�+� � � �/����� �������� � �� �/����� �

���� �����������3 � �� ������� � ���,�� � � �����

��� �� � � ��� ���,�� � � ����� ��� � ��� � � �)�+�

��� ��� � ����� � � ��� ���, �� �����' -� ������� �

& ��� �� � ��� ����� ���� ��� ����� �� � � ������

�������5���� �������� � �� ���� ��� � � �� & � ;���

� ����� ���� � ��� ,��� ��' -� ���� �� =�' D)�+ �,��

�������� ����� ���� � �� � ����� � ��� ������ ����

��� ����������� ���� ������ � ��� � ��� � ������'

1 �� ���� � � ���������� & � ����� ��� � ��� � ������

�� ���� ���� ��� & � ����� �0�� �� � � ������ &'

(�������� �� ���������� ����� � & ������,�� ���

�%' % 0 � �� ��% 1 ��� ���'����� ������ 22 345567 849:828>9$

=�' D' ������ &*�'

�� ������ ������0�� � ��� " �� ��� �� ��� � � �� �

� �������' -� ���� �� ��� �� ������ � � ����� ��� ������

�� � �� � ��� �������� � ���,� �� ������ �� ���

�/����� ���, ���' -� ��� ���� � � ���������� &� ����

�� ��� � � ����� ��� � �� ���� ��� ���������� & ���

�� �������� �� � � ���� � � �� &' ���� ��� �������

� �� ��� �� ���� ������ �� ��� �� ������ �/�����'

-� ����� � � � � ���� ��� ���������� &� ��� & �

�������� �� � ����� ��� �� &*� ���� ��� ����� �

&' -� ��� ��� .���� � =�' D)�+� � � �/����� ����� ���

����� �������� � ���,��3 �� ���� ��� �� ���� �����'

������ ���� ������ ����� � � ��� � ������ � � �����

���� �� � � �������� �� ��� �� � ������ � � ���� �����'

� ����� � ������� ���� � ����� � ����� ��� �� �� ��

�� ���,�� ���' ���� ��� ������ � � ���� � ����� ��� �

��� �� � �� ���� �� �������� ��� � ����� � �� � � ���

� ��� ��� � ��� �������' ���� � ����� ��� � � � A�

���� ������� ��� �� ���� � � �� � �� ����� ���

������� ����� ��.��� � � �� ���� � ����� � ��� � ���

� ��� � ��� ����� ��� � �����' �� ���� ������ �����

��� �� ������ �����' 1 �� ���� ��� �� ����� ��� ������

� � � ������ ������ � � ������ ������ � � ��� � ������

� � � ��� �������� �� ��������� � ���� � <'

C��� � ���������� & � � ������� ��� �������� �

������� � � ��� ������� ��� /��/� ��� �� ��� ���'

�%' % 0 � �� ��% 1 ��� ���'����� ������ 22 345567 849:828 >99

=�' >' 6 ���� �����'

=�' @' 2/�����'

� ��,��� ��� ���� ��� � � � �� ���� �� � ��� ,�� ��

���� � ������������ ��� ��� � ���� � ������ � ���

� � �� ������' C� � � � �� � � ���� �� ���� ����

��� ����� � ���� � ����������� � �������5����

�������� � � �� ������ ��' ����� ��� ��� � ������

� � � � ���� ���������� &*� � ��� �� � ������

��������'

!� ���� ���� ���� ��� �����,� � ����� ������ � � �

� ���� ����� 7$D: �� �������� � =�' >' -� ��� �/����

�� �� � ��� .����� ����� ��� ����� �������� � ��� ��

� ������� �� � � ��' �� ���� � ���� � 9�� � �����

��� ��� ���� ��� ����� � =�' $)�+ � ���� � $�� �

�����' -� ��� ���� � ������ ��� � ����� � ��� ��� �� ���

���� � � ����� ��� ������� � ��� � � ����� �/���� � �

���, ��� �/����� �� ����' -� ���� � ���� ������ �

�������� � �� ����� �� � � ��� $�� � ������ �� ��� ;���

������ � ������� � ��� � ����� � ,����' -� ��� ������ ��

�� ��,� ��� ������ � � ������ � ���� ����� �� � ������

��������'

! "�� ����

�� �� � ��� �� ���� ��� ���� ��������� � �

������� � � C�� �� 1 ������ ��� ����� �

� �� �/�����' =�' @)�+ �� �� � � �� � � � ������'

�%' % 0 � �� ��% 1 ��� ���'����� ������ 22 345567 849:828>9<

=�' "%' 2/�����' )�+ �������� )�+ ��� � ��� ������� ��� ��� )�+ ������� ���,� � ��� ������� � ������� )�+ ������� ��� &*� ��� )�+ �������� � ���,��'

-� ��� �� -6!L� � �� A6!L�!�*�� ��� � �� A6-1*�'

�� ������ ���� ������ ��� ��� ��� -6!L �/����� ���

�� � ���� � �� � ����' �� ������ � ����� �

�� �� � =�' @)�+ ��� �� A6!L*�� �� A6-1*��

��� �� -�!�' � �������� � ���,�� ���� �� ���

-�!� ������� � ���� � ���� ������ ��� ��� �' 1 ��

���� � �� � ��� � ���� � ��� ��� &*� � ��� �/����'

=�' @)�+ �� �� � � ���� ���� ��� �� -6!L� �� -6-1�

��� �� -�!��' B����� �� � ��� ��� � ��������

��� �� �� ��� ��� � ������� �� ����� ��� � ���

,��� �� ������ �� $� �?�� � �'

-�������� � =�' "% � �� �/���� �� ��� � ����

A�0�� ������� ��� ��� ���������� ����� � � ����� ���

�������� �� ��� ���� � �����' =�' "%)�+ � ��� �,��

������� � �� ��� �� � 7"$: ��� �����' = � � ����������

�� �� ,�� ��� � ��� � ��� �� � ��3

� )% % %+ )"%59 % %'#"+ )$%59 % �%'<>+ )"% % 9+� )% "%59 �%'#"+ )"%59 "%59 %+ )$%59 "%59 �9'D<+ )"% "%59

�%'<>+� )% $%59 %'<>+ )"%59 $%59 9'D<+ )$%59 $%59 %+ )"% $%59 %'#"+

� )% "% �9+ )"%59 "% %'<>+ )$%59 "% �%'#"+ )"% "% %+

�%' % 0 � �� ��% 1 ��� ���'����� ������ 22 345567 849:828 >9#

=�' ""' 2/�����' )�+ �������� )�+ ��� � ��� ������� ��� ��� )�+ ������� ���,� � ��� ������� � ������� )�+ ������� ��� &*�� )�+ �������� � ���,�� ��� )�+

-�������� � ���,�� ��� &*�'

�� �� � =�' "%)�+ � ��� �������� � ������� � � ���

������� ��� /��/�' =�' "%)�+ �� �� ��� �� ���� � � �����

�� ��� �������� � � ��� ������� � � ������ ���,� ���

���� � ���� ������ ��� ��� ��� ���' -� ��� ����� ���

���� � ���� � ����� � )*����� ��� ������ �� ��� /�

,��� � ������� ���,� � � ���� � ���/�' -� ��� �����

����� � � �������� � � �� ���� � ��� � ������ ���,�

��� ��� �������� � ����� �� � ,����/ ����� ��� �������

���,� � ��� ���� ��' =�' "%)�+ �� �� ���� ����� ���

� �� &*�� �� -6!L� �� -6-1 ��� �� -�!�*�� ���� �

� ��� �������� ��� A6-1 ��� A6!L � ��� ,������ �

�������' �� ��� .���� �� �� ��� ����� � ������� ����'

-� � � %'%" ��� �� � ������ � &*� ��� %'%@# ��� �� �

� ����� � �������� � ���,�� � � $@ ���� � �����'

=�' "" �� �� �� �� ���� �/����� � �� ��� �� � 7"$:�

���� ��� $# &*� �� �� �� � =�' "")�+' -� � �

%'%" ��� �� � ������ � &*� ��� %'<># ��� �� �

� ����� � �������� � ���,�� � � 99 ���� � �����'

�� �� � =�' "$ � � ?��� � ���/ ������ 1H(A�

������� ��.��� �� $$# )� "# � "#+ � ��� � ���' =�'"$)�+ �� �� ���� ����� ��� ��,��� &*�� ��� =�' "$)�+

�� �� ��� ����� � �������� �� ������� ��� ������� ���

��� ���� � �����' -� ���� ����� ��� <9$ &*�'

# $���������� �� ������ �������%��

C� ��,� ��������� �� �� ���� � � ���� � ������

�%' % 0 � �� ��% 1 ��� ���'����� ������ 22 345567 849:828>98

=�' "$' 2/����' )�+ ������� ��� &*� ��� )�+ �������� � ���,��'

��������� ������� ��� � ����� � ����� �����' C���

���� ��� ������� ��� ����� ������ ��� ������ � ���

� � �� � ��� �������� � ���,�� � ������ �� ����������

��� � ��� � ��� �������� ���� ��� ���� � � �� ������

� � � ���' -� ��� ������ ��� �� ������ � &*� ���

������� �� �� ���� � ������ &*� � ���������� ��� ��

��.���� ���� � � ���� ��� ������� � ��� � ����� �����

���� � ���,�� ��� �� ,���'

�� ������ � � &*� ��� �� � �� �� ������ ���� � �

�� ��� � �������� � ������� � � ��� ������� ��� /��/�

��� � ������ ���� ���� ��� ������ �������5���� ��������

� � �� ���' �� .��� ���� � ��� �� � ��� �� ���� � ���

������ ��� ����� �0�� � � � &*� � � �,�� �������'

H�0�� ��� �� ���� � ��������� �� ��� ���, �� ����� ���

������� � �� �� � ���� �� �������� � ���,� ��� �� ������

��� �� ����� ?��� ����'

-� ����� �� ���� ��� ��������� �� ���� ���� ?��� ����'

2,�� �� ��� �� ��� ���� �� �� ���� � � ����� � � ��

������������ ���� ������� ����� � � ���� �� ��� �� ����

����,� �������� � �/��� �������� 7$: � ������ �

��� ,� ��� � ��������' -� ���� �� ��� � ������ � � �

���� � ���������� &*� ��� � ���� ������ � ��� �� �

������ ��������'

��&��'�� �� ���

�� � �� � ��� ��� ��� � ���� �� ��� ���� ����

.������ �� ��� � ��� ������ ��� 2�������� = �����

� � ��� ��� ��� (������� ������ � � !������ &���� ���� �

�� )(��!& +� P�� ������ 1�� �� H�,������ � ���'

(���������

7": !����6��� �� Q�� ���' B� ��� ��������� � � ������� � ��� � �

��������� ������� �������� ��' � ������ !��� �����

"@@D4$@)"+3$"E9#'

7$: !����� ��� �� C�� �� Q� 6������ � &�������� 16� �����

�� �� 2�� Q� L' 2�.���� ��� ����� ���� �� � � � ����������,�

��������' � ������ !��� ����� "@@>49%)>+38#DE8#'

79: A���� (2� =��� P� � ���� 6� &��� A(' �������5������� ��������

� �' � ������ !��� P� ����� ����� "@>D4<)"�$+39E"8'

7<: A���� (2� ������ �1' ! ������� ���� � � � ��������� �������5

������� �������� �' � ������ !��� P� ����� ����� "@@%4D)"�

<+3$#DE>%'

7#: A�� �' � ������ ����� � ���,�� �������' &�� ������ H�,�����

� H��� "@D>3"@D>'

78: ����� ��� A�� CC� !��� 2' ������� �������� � ���� ������

��' � ������ !��� P� ����� ����� "@@<4"")"+39@E8@'

7D: �� A�' ������� � ���� � � �!�5�!6' !��������3 2��,���

"@@"'

7>: � ��� !� � ,��� (' A����� � ������ � � ���� �� � ����� ���

-1� !1 �!6' -�3 B�� P�� ����� �� ��� ��' ����� �������

� � ������ ��������� ������������� !��������3 2��,�� ��'

&��� "@@$' �' <<@E#8'

7@: =�� �� ( ' �� ���������0�� � � ��������� ������� ���� ��'

� ������ O� �� P������� ��� -���� &� ������ "@>84993$%@E98'

7"%: =�� �� ( ' ������������� �� ����� � � ��� �,���� � ��� �����

� ��� � � � � � ������ ����������� ��' -A6 � ���� � (�������

��� ��,� ����� "@>D49")9+39"<E9<'

7"": =���� 6� ���� A' �������� �;��� 6�����������)�B6+3 � ���

� � ��� �-6 � ��' -�3 B�� P�� ����� �� ��� ��' �����

������� � � ������ ��������� ������������� !��������3 2��,��

��' &��� "@@$' �' <#DE8<'

7"$: =� R' �� �������� � � � ����� A�0�� ����� ��� � ����' � ����

��� !��� P� ����� ����� "@@%48)"�<+3"9DE#9'

7"9: P������ � ��� -O =C' ! ��� ���� ��� ��� ������� �������� �

�� ���' � ������ !��� P� ����� ����� "@@D4"<3"""E9<'

7"<: � ���� ��� ( ��� 6' �� � ������ � � � ����5������� �����

���� �� � � �!�5�!6 ������ ��' � ������ !��� P� �����

� ����� 1!�! �'&' "@><4$$D$3"#E">'

7"#: �� ���� &������� � &Q� C �' ������� � ���� ��� ,����

� ��� � A�S0�� ��������' � ������ !��� P� ����� �����

"@@#4"$39%#E$%'

7"8: �� ���� ��� ��C� ��� �' ! � ���� �� ���� � � ����� A�0��

���,� �������� ��' � ������ !��� ����� "@@>49%)"9+3"%<DE#"'

7"D: ������ &� ������ �' !����,� ���� � ��������0��� �������

�������� � � ������ ������������� &� ������� � ��� "@@# !�62

����� ������ � ��������' A �� �� 6!� ���������' )"@@#+'

7">: ��� (A� =�������� �!' -�������� � � ��������� �������� ��� �

����' -222 � ������ P������ ��� !����� �� "@><4<)>+3""$ED'

7"@: ��� Q��� ����� ��' ! � �� �� ���� � � � �������� �� � �������

����� � �,����� ������� �� ���� �' � ���� � ����� ���

6����������� "@@$4$3""@E99'

7$%: ��� Q�� �� A�� ����� �' ����� ������� � ��� ������ ����� �

� � ��������� ������� ��,�� �������' -������� �� � ���� �

&� ���� � (������� "@@$498)8+3"<<DED%'

7$": � �� � �� T� O����� PC' B���� &��� P������ � � � $ "5$

6�� � ��� ��� 6 ��� ��������� ������� 6������ � �����

����� 1 ,' @E""� "@@>� ������� ���� �� ������ )"@@>+'

7$$: 6� Q� ��� Q�' ������ � � �� ��� ��������� � ������� �����

���� ��' � �������!��� ����� "@@>49%)"<+3"%#@E8D'

7$9: 6������ P' B� ��������� ����� � ��� � � � �������5������� �����

���� � �� ����' � ������ !��� P� ����� �����

"@@"4>)#+3<%"E>'

7$<: 1������ �(' � ������ �� ����� � �� � �.����� � ������'

-222 ������� � � &������ !����� ��� 6����� -��������

"@><48)<+3<<$E#%'

7$#: &���� 6�� P�� � !�' �������5������� �������� � �� ���� � ���

���������� � �������� B/� ��3 B/� �� H�,����� &����� "@>8' �'

""DE<$'

7$8: B*( ���� �' � ������ �� �� ����� � �' ��������3 ��������

H�,����� &����� "@@9'

7$D: B*1� A' 2�������� ��������� �� �����' 1�� Q ��3 !������

&����� "@88'

7$>: ��������� C� 6����� (�' � � ������ � � ������� ����� ��������

� ��' � ������ !��� P� ����� ����� "@>>4#3"8"ED"'

7$@: & �� �� ( � =����� ����355�������'���'���5� ������5&(=5

���'���� %85%<5"@@D'

79%: R�������� ���� ��� ?����� �?��� �� ����355���',��'���'��3>%5

������5��� ���5R����� ��U���U�?��� ��'���� %"5"%5"@@D'

�%' % 0 � �� ��% 1 ��� ���'����� ������ 22 345567 849:828 >9D

�%' % 0 � �� ��% 1 ��� ���'����� ������ 22 345567 849:828>9>

����� ��� � � �� ���� � � ��� �,� � � -������� ��� ������� 2���������� P�� ������ 1�� �� H�,������ ���;�� � ���' �� ����,�� � A�� �������� ��������� �� � &���� 1�� �� H�,����� � "@>9� ��� ��6� ��� � &��� � �� � ������� ��������� �� � �!-� )� ���!�,����� -������� � ������ ��� ���� ��+ � "@># ��� "@>@� ��������,��' �� ����� � ���� �� &����� H�,����� �� � ,���� ��� �� � "@@9'�� �������� �������� ����� ������� � ����� �����/� ���������!�5�!6� ��� �!&&'

� ���� �� � � &�� �������� � ��� ���������� � -������� ���������� 2��������� P�� ������ 1�� �� H�,������ � ���' ������,�� � A� ��� 6� � ��� -������� 2�������� �� � ��� ���� H�,������ � "@@8 ��� "@@> �������,��' �� �������� �������� ����� � �������������� �� ����� � ���� ��� �!�5�!6'

�� ��� �� � �� ��� ���� �� ���� � � ��� ���������� � -�������2��������� ������� H�,������ � ���' A�� �� �� ; ��� ��� ��,����� �"@@#� �� � ���� �� !��� �� H�!� ��� ������� !�,����� -������� � ���� ��� � ���' �� ����,�� � A� �� � ������� H�,������ � ���� ��6� �� � ��� 1�� ������ -������� � ���� ��� H�!� ��� � &�� �� � �� H�,����� � 6������ H�!� � "@>$� "@># ��� "@@%� �������,��'�� ������� �������� �������� ��� � ��� �������� � 9� ������ � -��������� ������ �� �� ������ ��� �� ����� � ���� ��� �� ������ ��'

��������� ��� ����,�� ��� A� ������ �� � �� � 1�� �� H�,����� �"@D>� ��� 6� ������ �� � � ��� !�,����� -������� � ������ ��� ����� �� � "@>%� ��� ��� &�� ������ � -������� ��� B����� �� 2��������� �� � ��� H�,����� � 6������ !�� ��� � � "@>>' A�� �� �� ; ������ H�,����� � 6������ �� � ���� � � ��� &���� ���� &�� -��' � ������ ����� � ��� �������� ������ ����������' -� "@>>� �� ; ��� ���� ��� 2���� ��� ��� ��� ������� �� (������� -������� �� � ���� � ����� ��� ��� � ���� �' �� � � � �� ��� ���� �� ���� � � � ���H�,������ �� �� � ���� � ��� ���������� � -�� ���� � ��� -�������2��������' �� �������� �������� ����� �!�5�!6� ������� � ������ ������ �������� � ������ �� �� ������ ��������� ��������� ����� ���� �� ���� � ����������'

���� � ����� � ��� ������� � ��� �� 2�������� (V� ��� ������� 6 � � � ������ � ���' �� ����,�� �� 6� �� � �!-� �"@>D ��� � &�� �� � &����� H�,����� � "@@D� � �� � -������� 2���������' �� �������� �������� ����� �!�5�!6� �� ����� � �������� ��������� ������� �������' �� � �� ��������� � ��� ��,���������� �� ��,� ������ � � ��� � �,� � �� ������������ � ������,���� ������������ ��� �� ���� � ������ ��� � ��� '

�� ����� � � �� ���� � � -������� 2�������� �� &����� H�,�����' �������� � A� ������ � -������� 2�������� ��� �� � � 6�������2�������� �� � ����� Q��� H�,������ ����� �� 6� ��� � &�������� � -������� 2�������� �� � O���� ���' -� "@>$ �� ; ������ ��� � -������� 2�������� �� &����� H�,����� ����� �� �� � � �� �� ���� �' �� ����� � �� ���� � ��� � ����� � � .,� � ����� � �� ���� "%% ������� ������ � ; ����� ��� � ���������' �� ��������� ����� ��� ����� �� ���� ������� ������� � ��� � � ����������� ������������� ��� �� ����� � ����'