An specification language for fuzzy systems

15

Transcript of An specification language for fuzzy systems

�� ���������� �� � � ��� ����� ������

���� ���������� � ������� ������ �� �������� �� ��������� ���� ��������������� �� ����������������� �� � ���� !�� "#$�%

� ��� ����� ��������� �&� "��'� #�#�� "()*)+ � ���� ,��$������� �������� �����

��������

���� ���� ����� �� ��� ������ �� ����� � ������� ��� ����� ���� ����������� ����� ��� �� ���� �� �� �� �� ��������� ���������� �� ����� ��� ��� �� ������ �� �!�� �� �!���� ��� "�� �����!������ �� ��� ��������� �� �� �� ���#���� ����� ������������� ���� �������� ��� ���������� ����� $ ���� �� ��� �� �� ������������ �� ������ �� ��� �� %� � ������������ �� �� �� ���� �� ������������

� ����������

��� �������� �� � � ��� ��� � ���� ������ ������� ��� �� ��� � � �������� � �� �� ��� ���������� ������� �� !������� � � ��"���� # ����� ������� �$�������� � ��� ��� �� � ���� �� ��� ���� ����% ��� �� ������ ���������� ��� � ��� � �� ����� ��� �� � ������ ��������� ��� ����� ���� � ��� � ���������� &� ���� ������ ��� � ��� ��� ��� � �$������������ �'��(�� ���������� �� ����� � ��� �� � � ��� �� ��������� ���� �)��

*�� �� � �� !������� ���� �� ���� � ������ ���� ������ ����%������ � � � ������ � ��� ���������� �� � � � �� ����� ���� � ������������ ��� ��� ���� �� +���� ��� ���� ���� ��� ��� ������ ��+�������������� ���� �� ����� � ������ ����������� ���� ��� �� � ��� �������� ��� �� � � ��� �� ,-. �/�� ��� � �� � ����� ,-. ���� ��� ��� � ��� ��� ������ ��������� �������� �� ��� �������� ��� ������� ������� ���� ���� ��� ���� �� ��� � � ������� � ������� �����$ �������� ,-. �� ��� �� � ����� � � ��� ��% �� ��� ��%������� ���������� ��� �� � ������������ ,���� ��0 ������ ���������� �1��

#� �� ����� ���� � ��� ��0 ������ ,����� ��� � ��� ��� ,-.�� ������$����� ��� �� �� ��� ,-.� � � ��� ������� ,-.� ���� ��� ���� � �������� ��� ������ ������� �� � � ������ ��� ���� �� ����� ��� ��� ���%������� ������ �� � ������ � ������ � ��� �����$ ��� �������� ��� � �� ����2���0�� &� ���� � ������ �� ����� ������������ ��� ����� ���� � �� ���� �� �� ��� ,-. ���� $� &� ������� ��� ��� � ��� �� ,-.�� ������� ���� ���

�

� ���� ���������� � ������� ������ �� �������� �� ��������� ���� ������

��� ��� � ��� ����� 3 � � ���� ����� � ��� ��� ���� �� �� ��� ��� � �� �� ���� !���%������� �������� �� ��� "�$� ����� �$������� ��� ��������� ,���� �� �� �� ��� ���� 345 63 � 4������ 5���������7 ���� �����

� � � ���� ��������

,-.� �� ���� ������ ������� ��� � ��� �� �� � ������� ��� ���� ���� ��� �"�$� ����� � ����� ��� ������� ���� ��� ���� ��� ���� ��� ��� �� ����������� �� ��� �� �� � ���� � �$����� �����$ ���� ����

#� ,-.� ������� ��� ������� ����� � !���� ������� ��� �� ����� � �� �������� �� ���� ���� ��� �������� �� � ����� �������� �� ������ �� �� ����������

��� ������ ���

#� ��� �� ��� �� ,-.� �� � !��� ��� ����� ��� � ���� ��� � ������� �� � �� ������� � � �� ���� ��� ��� -���� ��� ��� � � � �� �� 6��8� ��� �%���� �� 9%���� ������� � ��������� ���������� � �� �� ���������� ������ %���� � ���� ����� ����7� �� �� 6��8� ��� :%���� � ��� ��� ��� ��� ��� �������������� ������7� � � � � ���� ��� ���� �������� ��� ������ �����

,-.� ������ ��� ��� �� ���� ���� ��� ������ �� � 6-����� �7;

����������� ��������� ���� �� ������� ������6� � ����� ����7<��� �� ������� ������6� � ����� ����7<����������� �

&� �� �� ��=����� � ������ �� ��� ��� ���� >��� �� ���� �� �� ���������� �� ��� ������ �� ������� � �� � ���� ��� ��� ��� 6 �� ����� �� ����������7 ��������� ���� �� ,-.��

� �� �; *��� ��� ��������� ������ �� ,-.��������� �� ���� �� � ������

�� �� �� ���6 � 7� �� �� � $6 � 7������ ���� ��� �� �� ���6 � 7 �� �� �� � $6 � 7�� �� �� 6�� �7����� ������� �� �� 6�7�

�������� �� �� 6�7���

�������� �� �� ' � � � 6�� �7�������� ���� ���� �������� ��� ������ ��

��� ������� ������� �� ������ �� �$���� � ���� ����� �� � �� � � �8 ������� �� � � ������� ������ �� ?������������ @� ��� � �8 �� � �� 6�� ��

�� ������������ �������� �� ���! �!���"� �

-����� �7 � � � ������ � ��� � �8 �� � � ��� ������� ��������� 6����� ������ �� ?��� �� ��������@7�

����������� ������� �

�� � ������

�� � �������

�� � ������

������� � ���������

��������� � �����������

�

-����� �; 5$ ���� � ��� �� ��� ��������

��� � ��� � ��������� ���������

#� ,-.� ���� �� � !��� �� � ������ �� ���� ���������� � �� ��� ���� �� ��� ����� ��� �������� ��������� � � �� ��� ���������� � ��� ������� �� � ���%������ �� � ������ ��� ��� ������ ������ ���� ��� � � �� � ��� ��� ���%����� �� � ���� �� � ���� 6-����� � 7;

��� ��������� ����� � $< � ��� �� �� ��� ������ ������6� � ����� ����7<� �� ��� ������ ������6� � ����� ����7<������������� �

����� ��� �� � $ �� ��� ������ ��� �������� �������� �� � �� 6� �%��� ����7 �� ��� ��� �� ��� �������� ��������� & � ���� ���� �� �� ��������� ����� ��� � ��� 6���������� �()7 �� ������� >��� ������ �� �� �$�������� ���������� �������� �������� �� � 8�� �� 0 � ��

���� ����� ������� �

����� � ������������� � ���

���� � ����������� � ��! ��

���� � ���������� ��! ������

�

���� ����� ������ ����� �

"��� ����� � ����������#������ ��

"��� ���� � ����������! ����������

�

-����� �; 5$ ���� � �� �� ���� ��������

��� �� � ��� ���������� � �� ��������� �� ����� � � ��� ��� �� ������������ � ��� ?������������ @ � ������ ?���� @ � ��� � �8 �� ����� ��� ���� � ������� ��� ��� ������ ������� � � ��� ��� �� ��������

' ���� ���������� � ������� ������ �� �������� �� ��������� ���� ������

,-.� ������� ������� ��� ���� ����� �� ��� ���� ��������� 6��8� ��� ������%��� ,-.7� � �$����� ������� ���� ��� �� ���� ��� �������� �� � ���� 6-������7;

��� ��������� ������� ��������� �

��� ����� � ������ ������� ��� ��� ��� ��� �������� �������� �� ���� ��� ����� � ������ ��� � ��� ������ �� ��� �� ��� ���� �� ������ ����� ��� � ���� � ��� � �������� ���� � ���� � �� ��� � �� � ���

��� ���� �����

# ���� �� �� ,-.� �� � !��� ��� ����� ��� ����� �� � ����� ��� ���� ��� ���%����� ��� ��� ���������� � �� ���� &�� �������� �� � �� � ���� 6-����� �7;

� ������ ��������� 6����� ���� ; ����� ����7 ���� ��� ����� �� ���� �� 6 ���������7 %� ����=���� ����<� ���� �� 6 ���������7 %� ����=���� ����<������������� �

��� �������� �� � ��� ����� �� ����� � �� ��� �� ?���� ��������@������ ���� ����� � �� ��� ���������� � �� �� ����� ��������� ������� ������ �� ��� �������� 6������ � �� -����� � 7 �� ���� �� � �� � ���� �� �� ���$�������� ������� ��� �� ��� ��� ��� �� �������� &� �� �� ���� �� -����� ��� �������� ������� 6���� �� ��� � ���� �7 � � � ������ � ��� ������

����$��� $���������� �� ����� � % ������ &� ���� ������� �

� � � '' ���� ( � '' ����� #� & ' �����

���)� � � ��'����� * � +' "��� ���� � #� & ' ������

� � &�������� ( �� ,' ����� � #� & ' �����

������������� �

-����� �; 5$ ���� ���� �� ��������

# ���� ��������� ������ �� ��� ��� �������� ��� ��� ����� � �� ���� ,-.� ���� � �$����� �����$ ���������� � �� ����� ��� ��������� ���� ��%�������� � ���������� ������ 6� �� � �� -����� '7� *� ��� ���� ����� � �� ��������=���� ������ �� ��� ����� ��� ���������� � �� �� � � ����� � �� �� � ?�������� � �����@ 6-����� �7�

��� � ��� ����� �������

��� ���������� ��� ������ �� � �� ��� �� �� � ����� ��� �� � ����� ������� � �� ��� ��� ������ � ���� � ��� ���� �� ���� ����� ���� ������������ ,-.� �� � ���� 6-����� (7;

�� ������������ �������� �� ���! �!���"� (

'�( '�( '�( '�(

'( '�( '�( '�(

-����� '; &������ ���� ���������� ������

� �� �; A���� ���� �������������� ������������ �����������

� �� �� BB � �� �=� � �� �� �� �B � �� �=� � � ��� ��� �� � 6-��� ' 7� �� �� �B � �� �=� � � �� ���� �� � 6-��� ' 7� �� �� � � �� ��� ��� �� � 6-��� '�7� �� �� � � �� �� ���� �� � 6-��� '�7� �� �� CB � �� �� �=� � � 6-��� '�7� �� �� D B � �� �������� �=� � � 6-��� '7� �� �� E B � �� �������� �=� � � 6-��� '�7� �� �� FB � �� ������� �=� � � 6-��� '�7

������� ������������ �����������

�������� G �������� �� ��� ���������� H �������� � ��� ��C�������� �� ��� ��D �������� �������� ��� ��E �������� �������� ��� ��F�������� ������� ��� ��

) ���� ���������� � ������� ������ �� �������� �� ��������� ���� ������

����� 6����� ���� ; ����� ����7 ����� �� ���������6������ ; ������7<���� �� ���������6������ ; ������7<������������� �

����������� �� ����� � % ������ &� �

����$������� � % ������

����$������� � % ������

����$���������� ���� % &��

�

-����� (; 5$ ���� ������ �� ��� ��������

��� �������� �� � ��� �� � ����� �� ����� � �� ��� �� ��� � �� �� �������� �� ��� �������� ��� ���� ���� ��� ����� � �� ��� �� � � � ��� ���� ���� ���� � � � � ���� �������������� ��� ��� ���� ���� &���� � �� ������� ������ ��� � � ����� � �� ��� ���� �� ��� ���� ������� ������ � �� ��� ���� ���� ��� 6-����� (7�

� ������ �������

# ��� � �� �� �� ,-.� �� �� � ������� ������ � ���� ��� ��� � � ������� ����� � ��� ���� �� �$���� � ���� 6� ��� � � �8 ���7� ����� ����� ���� "�$� ����� � ��� ����������� # ������ �������� ������� ��� � �� 6 ������ �� �����7� ��� � � ������ �� � ������ ��� �� ��� � ���� � ��� ����� ����� ����� � � ������� ��� ���������� ��� �� ��� �� ��� ��+����� � ��� ��� ������ �� ���� � ������� 6����� ��� � �� �������� � ���� ���7� �� ���� ������������� ��� ��+������ � ������ 6� �� �� ������� �� �� �����% ��� �� ��������� �����7� ���� ���� ��� �� ��� ��� � ����� �� ��� ��� ��� 3 � �� ���� � ������ ��� �� ��� ������ � � ������� �� � � � ������� � �� ,-.�������� ����

-�� ����� ������� � � � ������ �� ,-.�; �� �� ������� 6��8� �%�����9%����� �� ������ ��� �������7� �� �� ������� 6��8� :%���� �� ���������� ��� ���� ���������� ������7� ��� ������ �������� �� ������� ���� ������� �������� ��� ������� ��� �������� �� � �� � ����;

����� ��������� � ��8� � ��� ��������� � ��8� ��� ��������� � ��8� ���� � ��������� � ��8� �

:��� ��8� �� ������ ���������� �������� ����� ��� �� �������� ����������� �� � ���� ��� ��8 ����� �� ���� � ����� ����� ���� � ��� � ��� �������������� ���� &�� �� � ��;

�� ������������ �������� �� ���! �!���"� /

����� ���������� ���������� ���� <

��� ��8 ��������� ���� ��� �������� ��� � � ������ � ����� ��� ���%��� �������� ��� �� � ��;

��������� ���������� ���������� ���� <

��� ��8 ������� �$������� ��� ����� ���� �� ��� � � ����� � ���� � �� �� ! � �� � �$�������� &�� ��������� ��;

��� ���� � ! � �$������� �

��� ��8� ����� ��� � �� ������� ����� ��� �� ��� ��� ��� �� ��� �� ����� ����������� �� ����� ���� ����� � ��� ���� ��� ����� � �� ���� � ���� I�J �� �� �� �������� ����� �� �� �� �������� ��� � ��� ��� ������ �� ��� �� I�J �� I�J� K�� ������ ������� ��� ��� ����� � �� �� I�J� L�����%�� ��� ������ ��� ��� !��� I��J �� � �������� ��� ���������� ��� ����� ������ ������ ������ � � ���������� ��� �� � ����� ��8� ��;

���� � ������ ��� ����� � � ������ ��� ���� ��� � � ������ ��� �

��� ��8 ���������� ������ �� ��� ��+������ � ������ �� � �� ���� � ����� �����%������� �� ����� �������� ���� !������ �� � �� ������� ������ �%� ��� � �� ����� ��� � ��� ��� ��� ������ ������� � � ������� ��� ��8��� ��� 3 � �$������� �������� � ��� � ��� � �� �� I�����J� >��� ������� �� �������� I�����J ������ �� ��� ����� ���� ���� ������� � ��� � �� �� I�J� &� �� �� �������� I������0�J �� I��������J ��� ��� ��� ����� ���� ���� ������� � I�J �� I�J� ������������� >��� ���������� ��� ������ �������� I��������J ���� � ������� � ��� ����� ���� ���� ������� � ��� �%�� � � ������ :��������� ����� %����� �������� ��� ������ � ��� � ���������� ��� ��������� ��� ��8 ��;

���������� � ������ ��� �

��� ��8 � ��� �� ���� � ������ � 3 � ��� � � �������� �������� �� ��� �� ��� 3 � �� �� ����� ��� � ��� ������ ��������� ���� ��8 ���� ����������� �� � ������� �� � � � � ���� �� ���� ��8�� &�� �� � �� � ����;

�� ��� � ! � ��� �

��� ���������� ��� ������ ������ �� �� ��� �����$ �� � ���� �� �� � �� �� �������� ����� �� � � ������� �� ��� ��� ���������� ��������� �� ���� �� �� ����� ���� ��� ��8� ��� ������� ��� ��� �� ��� �� ��� ����� ��� ���������� ������ I��� ��� � �=� � �� �J �� I�� ���� � �=� ��� �J� &� ���� � ������� ���� ���� ���� ��� ��8� ����� ��� �� ������� ��

1 ���� ���������� � ������� ������ �� �������� �� ��������� ���� ������

���������� �� ������� ��� ��� ������ �� ��8�; ����� ���������� ��������������� �� ������ *��� ��� ���� �� �� � �� ���� M� �� ���� ��� ���� �� ������� � �������� ��� �������� ���������

9�� �������� ��� ������ �� ������� � ��� ��� ���� �� 8���� ���% ������ ������� 6��8� ��� ����� � �� ������7� ��� ��8 ������ � � � ������������ � �$����� ���� ����� ����� &�� �� � ��;

��������� ���������� ���������� ��� <

����� ���������� ���� � ��� � �� ��� ��� ������ ������� ������� ���� ������

-����� ) ���� ��� �$ ����� ������ ���������� ��� ��� � �8 ��� ���� ��� �������� � ����� �� ������� ������� ��� �� �� �� � �8 �� ������������� �� ,-.� 6 �� � ��� ��7 ��� ��� ��� ��� ��� � �������� � ���� �� � ����

� �� �; ��� �� �� �� � �8 �� ��� ������ ��� �������� �������� � �������

M�� �� ���� ���� ����� ���� �� ���� ���� � $� ���� ����� ���� �� ���� ���� ������ ������� ����%��� ��8 �������� �� �� �� ��� � ���� ����������� �� ���

N� �� ��� ������ � ���� ��� � � � �K�� ������ ������� �� ������ ��� ����� ��������� ����� ���� ���� � ����%

����� ���������L������� ��� ������ :�����*#�� � -����*K $�� � . ��*K $�� �

K� �*K $�� � -����K� �� >�������-����K� ��O� ����� P �� O� ����� K $. ���

� ������� �� �� ���� ��������

*�� ��� � �� � ����� ,-.� �� ��� �������� ���������� ������ �� ����% ����� � ���������� � ��� �������� ���� �������� ��� ���� � ������� ��� ������ ���������� ���� ��� �������� � ����� ��� ���������� �����$�������� &� ���� ������ ���������� ������ � � � ���� � ����� �� ��� ��� �� ���������� � ��� ������� �� � �$����� ���� ����� ��� ��� ���� �����

#� � �$ ���� �����$ ������ ��������� �� � �� ��������� ��� �� ��� � �8��� � � ������ �� ���� � �� 6-����� /7� ��� ���$�� ��� �� � ������� �� � �������� ���� �� �� �� ���� �� � �������� -� �� ���� �� ����� ������ ���; ��� ���� �� �� � ���$�� �� ��� � � � ��� � �8��� �� ��� ��� ��������� �� � ����� �8� ��� � �������� ��� � � ��� ��� �� ��� �� ��� � �� �� ��� ��� ������ �� ������ ��� � �� 9���� ��� ����� ���� ��� ������ ������� ���� ���� ��� � � �� ��������� �� �$���� 8������� �� ����������� � ���� ����%� � ������� &� � ������ �� ��$ ���� ��� �� �������� � ���� � ��� ���

�� ������������ �������� �� ���! �!���"� 2

$���� � �

-�"� � ����� ��.$/ � % $�� �

��� 0 � ����� ��.$/ � % $�� �

0�������� � ����� ��.$/ � % $�� �

����"���"� �

����"��� ' ��.$/ �% ��''$/ �� % ����

����"��� ' ��1$/ �% ��''$/ �� % ����

�

�

$��� �

�������� �� $�

��2����� � �1'� (( �.'�� (( $1� �

-�"� �

�2��� � ����� 3�������� #��#��4��#��5�$4$� �� �

��������2 � � ��1�� ����� �� ����� 3�������� #��#��4��#��5�$4$� �� �

�������2 � � ��.�� ����� �� ����� 3�������� #��#��4��#��5�$4$� �� �

0���� � ����� �� �

$���� � ����� $� �

�

�

�� �& 6����7 8��� �

����� 6����7 9��"���� 6�������

-�"� �

���$�� �'�� ���'��

������$�� �'�� �.'��� �:'����� �

� :' �4 �0���������

��� :' �0���������

�

� ����''�� ����� ��:���5��

����� �5����

�

�

-����� ); 5$ ����� ������ ���������

�0 ���� ���������� � ������� ������ �� �������� �� ��������� ���� ������

-����� /; L� �� � ��� � �8��� �� ���

-����� 1� ��� ���� �� ����� ������� � ��� 8��� ������� �� � ��� � � ����� ��� ��; �������� �� ��� � �8� ���� �� � �8��� �8� ��� � �� ������� �� !������� ��� ���� �� ����� �� � ��� ������ ��� � � 6���� B 07 �� � ����� �� ��� ������ ��� � �8��� �� �� 6� B 07 ��� *� ��� ���� � ������ ���� ��� ����� ��� � ��! �� ��!� ������� � ��� ����� ���� �� �� 8��� �������� -�� ���� ��� ���� �� �"���# ����� ��� ����� ���� � ������ ��� � � ��������

����������� ��� ����� � ��� ��������� �� ���� ��� ������������ ��� ����� � ��� ��������� �� ���� ��� ����� ���� ������� ������������ ����� ����� � ��� ��������� �� ���� ��� ����� �������������� ����� ����� !"#$�$%"#$�$�&'"( � ��� ����� �) !*$�$%*$�$( � ��� ����� �+ $�$%"$�$( � ��� ����� ���� !*�$%*�$( � ��� ����� �,�� !"$�$%"$�$( � ��� ����� �-�� !&$�$%&$�$( � ��� �������� �����.��+ �% ����� ���� / �-�� ���� ����� ��� ����� � ��� �������� ����0.��+ �% ����� ���� / �-�� ���� ����� ��� ����� � ��� �������� ��������+ �% ����� ���� / �-�� ���� ����� ��� ����� � ��� �������� ����0���+ �% ����� ���� / �-�� ���� ����� ��� ����� � ��� �������� �������-�� ��% �-�� ��% �-�� ��% �-�� ��% ���� ��� /

�-�� ���% �,�� ���� ����� ����� ����� � ��� �

�� ������������ �������� �� ���! �!���"� ��

������� ���������) %�+ �%����� ����%�,�� ���/ ���� ���� ����� ��� ����� ����� 1 ����� !1 ��� 2 ������� ���������

���� 22 ���� 3 42 ��� � !1 ��� 2 ������� ���������

���� 22 ���� 3 22 ���� 3 ��� 22 �������� !1 ��� 2 ������� ���������

���� 22 ���� 3 1 ���� 3 ��� 22 ������� 3 ���� 1 56�

!1 ��� 2 ������� ���������

���� 22 ���� 3 1 ���� 3 ��� 22 ������� 3 ���� 42 56�

!1 ��� 2 ������� ���7������

���� 22 ���� 3 1 ���� 3 ��� 22 ���7����� !1 ��� 2 ������� ���7������

���� 22 ���� 3 22 ���� 3 ��� 22 ���7����� !1 ��� 2 ���7 ���7������

���� 42 ������ 3 4 ���� !1 ��� 2 ���7 ���������

���� 42 ������ 3 1 ����� !1 ��� 2 ���7 ���7������

���� 42 ������ 3 22 ��� 3 ��� 22 ���7����� !1 ��� 2 ���7 ���7������

���� 42 ������ 3 22 ���� 3 ��� 22 ���7����� !1 ��� 2 ���7 ���7������

���� 42 ������ 3 22 ��� 3 ��� 22 �������� !1 ��� 2 ���7 ���������

���� 42 ������ 3 22 ���� 3 ��� 22 �������� !1 ��� 2 ���7 ���������

���� 42 ������ 3 82 ��� 3 82 ���� 3 ���� 22 56� !1 ��� 2 �����

�

������ ��) % �+ �% ����� ����% �,�� �����/

�-�� ���%�,�� ������� ��������� % �% ����% ����� / �����

�����.��% ���� / ����

��������% ���� / ����

����0.��% ���� / ����

����0���% ���� / ����

������ ��% ��% ��% ��% ��� / ���% ��������

�

-����� 1; 9��� �� ��� ,-.� ������� ��� ���� ����� ������ � ���� �8��� �� ���

�� ���� ���������� � ������� ������ �� �������� �� ��������� ���� ������

���� �$ ���� ��� �� ������ � ������� �� � ������ � � ������ � �8%��� �� ��� �� ��� ������� ,-.� � ������������ �$���� ���������� 8���%����� &� ���� ������ ��� ��������� ��� � �� �� ����� � �� ��� ������� ������ ��� ��� ��� �� �� ���� ���������� ������� �� ��� ���� �� ��������� � �� ��� ��� ���� �� �8� � ��� �� �� ��� ���������� �� ������� � �� ������������� ����

������� ' ������#��:�����4�����5�

���� ' ���#��:�����40�������4�5�)��5 �

���� ' ���#��:�����4�������4�5�)��5 �

������ ' �����

-����� 2; K��� ��� � � �� ��� �� ��� � �8��� �� ���

-����� 2 ���� ��� �=� ���� �� � ���� ��� � � �� ���� ����� �=� ����� �� ��� ���� �� ��� �8 ������ � ����� �� ����� ��� �� �8 � ��� � �� ���������� �� ����� ���� �� ���� �� -����� �0� &� ��� ���� ��� ��� � � �� �������� � ������ ��� ��� � �8��� �� ��� � ��� ������ ������� � ����� �� ��� �������� ��� � � � ��� �� ��� ���� � ��� �8� ��� ���������� ��� � � �� ����� �� ��� �� ���� � ����� �� ��� ��� ��������� ��� � �� ��� ����� ����� ��� ����� ���� ��� � � �� ��� �� ���� ������� � �� � �������� �� ��� �� ����� � � ����� � ������ � � �� ��� � �8��� �� ��� ��� ������� �������� ��������� � � �8� ��� � ��� �� ��� � �8��� �� ��� ���� ����� ��� � � � �������� ����� ��� �� �� ��� �� ���� ��� ������� ��� � �� #� ��� � � ��� �� �� �� �������������� �� ��� ��� ������ �� ��� ����� ��� �� ����� ���� �� ������� � � ����� �8� ������� � ����� ��� � �8��� ��������

-����� �0; 9���� ��� ������� � ��� � �8��� �� ���

�� ������������ �������� �� ���! �!���"� ��

� �����! �� � � ����"#���� �����

��� ��� �� ����� ��� �������� ���� ,-.� �� ��� � ��� ��� 3 � �� ������ � ��� �� ��� ���� ��������� �� ������ ���� ��� ������� ���� � � ��8������� N���� ����� �� ���� �� ��� 3 � �� ���� �� � ����� ����� � ��� � �� ��� ���� �� � ��� �$������� ��� ,-.� � ����� ������ ��� ��+����� ������������ ��� ���� ������ ������ �����

:��������� ���� ������ ������ ��� � ��� ������� �� � �� ��� &� ����������� ��� ��� �� ����� � �� �� ������ ���� ���� �� ������ ��������� ������ �� ���� � ���� ����� ��� � ���� �� -����� ���

-����� ��; K �� ����� ��� ������ ������ ��

�� �� ���� ��������� ��� ���� � ��� ��$��� � �� ��%��� �� � �� ��� ���������� 6-����� ��7� ���� ��� ������� ���� ��� ���� ������ �� ��� � ��������Q����� ��� �� �� �� � ����� �������� � �� ���

-����� ��; K �� ����� ��� �� ���� � ��������� ��� ��

�' ���� ���������� � ������� ������ �� �������� �� ��������� ���� ������

# �� � ��� ��� ��� �!������ ���� ������� ������ �� ���� ,-.� �� �� � �� ��� ���� ��� � ��� ����� ������� ��� ���� ���� ����� � �� ����� �������� �� ���� ��������� ����� ������ � � ������ �� ���� � � ����� �� ����� ��6-����� ��7� M������� ���� �� �������� �� ������ ���% �� ���%��������� ������� ���� �� ������� �� ����� �� � ��� �� � ���������� ��� ����� � �� �������� ���������� ����� ���� ��� ������

-����� ��; K �� ����� ��� ���������� �� ����� ��

��� �� � ���� �� ������ ������ �� ��� ��������� ���� ����� � � �� � � ��� �� � � ��� �� ������ ��������� ���� � � �� ��� ��� �� ��������������� ��� � �� ��� ��������� ���� ��� �� ������ ����� ����� ��� ���������������� ������ ���������� �� 3 � � :� �� :FF � ��� ����

����� �� ���� ��� ����� ���������� ������ � ���� �� ��� ��+������� ��� ���� ������ ������ �� ��� ���������� ���������� � ��� �� � �����%���� ��� 6������ ��� �� � � ��� ��7 �� ���� ��������� ��� ��0 ������ ���,���� �����������

$ %��������

���� � ��� � � ��������� ��� ,-.� � ��� ��� ����� � � ��� �������� ��� ������ ���� �$�������� ���� ��� ������ ��� ,���� ��0 ����������� ,-.�� ��� ��� ���������� �� � ����� ��� �����$ ���� ������� �� �8� � ��� ��� =���� ����%������ ��� ������ �������� ���� ��� ��� 6��������� ����������������7� �� ���� ��� 6 �������� ���� ����� � ����������7� #� ������� ���� �$ ����� � ��� �������� � ��� ��� ������� ,-.� � � ����� �� ��� �� ����������8�������� M ��� � ���� � ��� ��� ����� � ��� �� ���� �������� � ������������ ��� ������ ,����� ����� ���� � �$������ � �� �� ��� ��� ����� ���3 � 4������ 5����������

�� ������������ �������� �� ���! �!���"� �(

&��������

��� K� M����� 9� K ���� #� 4 ���� >� 9� ��� ?-.&RFF; # ���� ���� ���������� � ��@� -���� .��� �� #������ � &�����������; �� ��� &���������� 9�������K ����� ��R�� 4 ������ #�.�� 5���� 9�������%S��� �� �22/�

��� T� #� 9����8�� ?-.&9R % � ��� �� � ��������� ���� � � @� -���� 9��� �� 9������� U �/� ��� ��%��� �220�

��� &����� ��� � 5������������ � :�������� ?&5: ���� % R��� �� �� :�%�������� R �� / % -���� :���� R��� �����@� :������� L� � :L ��0��22/�

�'� *�P�L� ���� P� RV����� ?NU-NTTW; -���� .��� 9����� � ������ ������� ���%�� ��� �� ��������� ��� ��� ��@� R��� �222 5��" �%5���� 3��� :������ �(�%�(' K ���� � �222�

�(� 4� � ������ :� . ���8�� 9� U���+� M� . ���+� R� 3������ 3� 9��� �8��?-��� -���� .��� 9����� L����� ��; -**.@� R��� '�� 5���� � :������� &���������� ������=��� �� 9� :������� 65N-&�J2)7� ��� ��/'%��//�# ����� 9��� �22)�

�)� 3� W��� 4� . �� ��� .�#� T ���� 5���� &������� � #����� ���� -���� .��� �� &���������� 9������� &555 R����� �22(�

�/� L� .V���� -� 3� K���� #� M ���� � 9� 9V �����%9� �� ?,-.; # . ��� �� ���� L������� -���� 9������@� R��� )�� &555 &��� :�� � -���� 9������6-NTT&555J2/7� ��� �(1(%�(2�� M ����� � 3���� �22/�

�1� L� 4� .V���� :� 3� 3��V����� &� M ������ #� M ���� � 9� 9V �����%9� ��?,����; # L����� 5��������� � -���� 9������@� R��� /�� &555 &���:�� � -���� 9������ 6-NTT&555J217� ��� �0)0%�0)(� #���� ��� K ��221�

�2� .�#� T ���� ?# ����%���%�������� ��������� ��� ���������� ������@� 3� :�% ���� ��� �� ��� '%�'� �2/��

��0� 3� P��������� .� �� 9 �� ��� ?��� ��� ������� �� ���� ������� �� ������ ��� �� ��������� ���@� R��� )�� &555 &����� ��� � :������� � -����9������� ��� 11�%11/� M ����� � 3��� �22/�

���� 5��� 4������� R�R� M������� >� R������� 5���� � �� 8 -���� :���%� ���� &�������� R������ R� �� �221�

���� K� 9����� �� W ��8 � � ?# ����%����% ��� ��� �� � =� ��� ���� ��%�����@� &555 �� ��� -���� 9������� ��� �� �� �� ��� /%��� �22��

���� -�3� K���%S��� &� M ������ 9� 9V �����%9� �� #� M ���� � ?,���� ��0; #L��������� 5��������� � -���� 9������@� R��� ��� &����� ��� � :�%������ �� -���� .��� �� �������� 65N9-.#�J�00�7� ��� 2�%2)� .����������00��