Agricultura de precisión
-
Upload
independent -
Category
Documents
-
view
1 -
download
0
Transcript of Agricultura de precisión
����������������� ��������������������� ������������������ ������������������������������������ ����������������������
����������������������
������������������� �����!�������"������#�������������������� �����!�������"������#�
#�$����!�!�����!%�#����#�$����!�!�����!%�#������������!���#&���!���#&�
������������������������#���&�������������#�������
�'����&����#��(������������!����������������)#
���!����)#�������*��#!�
������������������������#���&�������������#�������
�'����&����#��(������������!����������������)#
���!����)#�������*��#!�
������������������������ ������������������������������� ������������������������������� ������������������������������� ��������������������� � ������������������������� � ������������������������� � ������������������������� � �����������
������������������������ ������������������������������� ������������������������������� ������������������������������� ������������������������������� ������������������������������� ������������������������������� ������������������������������� �������
�������������� � ������������������������� � ������������������������� � ������������������������� � ������������������������� � ������������������������� � ������������������������� � ������������������������� � �����������
���������������������������� ����������������������������
����!������� ����!�������
������
�����"��
����#����
��!���$�����!���$��� ����#�����$����"�����
����#�����$����"�����
�� �� ��%�����������$��#����
��%�����������$��#����
�&��!$���!������#$�����
�&��!$���!������#$�����
����#�����$����"�����
����#�����$����"�����
�!����� (�����!��*�'� �!����� (�����!��*�'�
�'$����������������������������������'$���������������������������������
� +,-./+,,.
������#�����#�����������#�$��� �#����
� +,,./0...
������#�����#��������������1�#���
�����(2����
� 0.../
������#�����#���*��������#�
��!�����#��������(2����������������)#
���������������������
�$�'��($����#!$����������)�������� ����� ������� ����
*$+�������������
������������ �����������
��%����$���������)������������� ��������������
�
�
�
!
"� ��������������
*����#��������������������������� ���
*����#����������*����#��������������������������� �������������������� ���
� ����#�����$����"�����+�� ���!���$����������#����$����$���!���$�������&������������%$�#����������$���%)�����$������$�����#���$�#���������,$�$��-����$�����-������ ����#������%$�#�������$��.%����/$���$����+�������$#���������$����/���������!�"��#$��������$������$�����$
��!$�����!���$�����!$�����!���$�����!$�����!���$���
��%$�#������$0����!��������#�����#!���#� ��#�
���$�����������2���
��%$�#������$0��������$�3�#������2���!�����#!���!��
���#!�#�����#���!������� 4#���
����4��!����5�(�����
��%$�#������$0��#����1���0�����!����)#�������$� �!���)#
��%$�#������$0����#���$��!����6���������4 �#��������!6��!�
��%$�#������$0����!��������#�����#!���#� ��#�
���$�����������2���
��%$�#������$0��������$�3�#������2���!�����#!���!��
���#!�#�����#���!������� 4#���
����4��!����5�(�����
��%$�#������$0��#����1���0�����!����)#�������$� �!���)#
��%$�#������$0����#���$��!����6���������4 �#��������!6��!�
��$#$���������2�����$������#$����� ��$#$���������2�����$������#$�����
�������)#��#�!����������
�������)#�*�������#�����!���1���)#�������!� ��2(��������������)#
�!���������!$����!���$�����!���$����2��������#�����$0�����&��!$�$���������� ���#����$�!�$0��#�����������������%$�#�������-3��$��!��������!�������������!���$����� ���45�$��$��6�4���5��!���$����$������$��/ ���6�������*�����45��!���$������!$������$7/ ���7���71�#����6!��������#����%������"�����
�!���������!$����!���$�����!���$����2��������#�����$0�����&��!$�$���������� ���#����$�!�$0��#�����������������%$�#�������-3��$��!��������!�������������!���$����� ���45�$��$��6�4���5��!���$����$������$��/ ���6�������*�����45��!���$������!$������$7/ ���7���71�#����6!��������#����%������"�����
��!�.�����#.������"�����!������8���������������%$�#�������&�������������#����$��$�����)����$���$����$�������������$�#$���$����$��#��$������"��$�
��!�.�����#.������"�����!������8���������������%$�#�������&�������������#����$��$�����)����$���$����$�������������$�#$���$����$��#��$������"��$�
������!�����'����� 6!����������1�#����#!� �$�����)#��������!��#��� (��
�����������������#�
���0�($�������$
�����#������$�����%��&�����
����&����'�������#����������
����(��������#�
"���������������� ��������
������������������������&��
��)����(�������
*�������#� �����+���� �� ��
������������������#�������,�
�����&���������#���������
����������(����������
��#0�� �����#�����������������&����)��������(��
���������������&��
-�������������������#�����&���������������
.�������#��������������������&����)�������%��/����0
�����������0� '(��������������%������1�������0
,������0� '
,������"����� �2������������)��&2������������������
������������&�2������&�����������������
�������������������������&���#�
.�������#�������������������������)���
��������������������(�����������������
��$��������������'$�
.�������#��������(����
���)����
������#����������)�
����������������#�
3��������������#��������� ��������#����������
����������
4������#���������������
��������#������ ����
�9���������-���� �9���������-���� �9���������-����
�����$��$��� �����$��$���
��$0����$0���$����$���� +���#�$����$���� +���#�� ��
���������:;<=#���$����������:;<=#���$�
��������-�������������-���������(�����$��� �����(�����$��� �
�9������$���$���� �9������$���$�����$�>����$�?�$�>����$�?
�� �%���������� �%��������@@ ��������
Precisión =>1 metroPrecisión =>1 metro
Señal de referencia
Señales de satéliteSeñales de satélite
Tractor con GPSTractor con GPS
��
�� �� �� � 5������67�������������#�
� 89������68�������������#�
�� �%��������$����$����%��������$����$���� 3���������&���1�������%��������'
� !���1���2������������/�������#�
� "������#����������
:"�#������
:���#�����)#�$(����!6��!��70..8...��!��9�:�;
Uso de satélitesen agricultura
Agricultura deprecisión
Guiado deequipos
Documentacióne información
Gestión deexplotaciones
•análisis de suelos•fertilización•protección cultivos•cosecha
•tractor•abonadora•pulverizador•Cosechadora
•superficie•tiempo de trabajo•inputs totales•producción
•identificación•logística•costes de operación•gestión del trabajo
��&������������&�������������$�8�$���1����$�8�$���1�
��.���������$��.���������$��$����#.���$���$����#.���$�
���������������������$�8�����$�8 �� ���+����������������+����������������!��������8 ��#0���!��������8 ��#0��
�!��������8�!��������8,������"�����,������"�����
�!��������8�!��������8��$���������$��������������'$��������'$�
�'��������8�'��������8�$���1��$���1�
����$�����������������!������������$�����������������!��������
��&������������&�������������$�8�$���1����$�8�$���1�
�'��������8�'��������8�$���1��$���1�
����$��#���($8�$���1�����$��#���($8�$���1�
�����������������
� ���$�����+����� ����������$��+����� �$��A���1�7�$����#�7������$%�$����#��� ������$'����� �'�����+����� �$����$�����%$��1���+7%����7�������$�� ��1�����%��$!�������!���#�����
“ If you want to manageperformance, you must measure performance.”
“ If you want to manage crop yield, you must measure
and map crop yield.”
Yield Monitoring on a mechanical grape harvester; Hanford, CA
Sensor Satellite Positioning with a DGPS receiver
��� �����
• LH 665 Precision Farming System
Yield Mapping for Combine
& “ Root Crop” & Grape Harvesters
+ Variable Rate Control through LH
5000+ Site Verfication
+ Navigation
• Upgradable through serial port or data card
������������������ ���
� �����
+12VDC
LH665 RC
GPS
Ground/Wheel SpeedSensor
Belt speed
sensor
���������!"��
LH 665LH 665
Profile
sensor
��.���������$��.���������$��$����#.���$���$����#.���$�
��.����������$�8��.����������$�8 �� ���+����������������+���������������
����$��#���($8��&�������������$�����$��#���($8��&�������������$�
0 m 100 m 200 m 300 m 400 m 500 m 600 m0 m
100 m
200 m
300 m
400 m
500 m
��#$1�+&���$������������#!$ ��#$1�+&���$������������#!$
BB ��B �����#!$�$������0���$���(����"@ ������#!$1�+�������'$'�'$&�����.��#0����$���$������!��%����
,$�$���%)���$�-����,$�$���%)���$�-����,$�$���%)���$�-����
C$�&��C$�&��
D���������D�����������+��������+������
���$����$�
((Danish Institute for Agricultural SciencesDanish Institute for Agricultural Sciences -- FlakkebjergFlakkebjerg))
�������!$��������$���1�5E�F1�6�������!$��������$���1�5�������!$��������$���1�5E�E�F1�6F1�6
((Danish Institute for Agricultural SciencesDanish Institute for Agricultural Sciences -- FlakkebjergFlakkebjerg))
����#�*��� ����#�*���/��!$��/��!$��
EstaciónEstación PC con softwarePC con software
Antena en campoAntena en campoHARDIHARDI MetpoleMetpole
Metwin
7410
852
963C
M
1 4G A SS E N
KM/H
METER
AKKU.
180.0K G /HA
6.7K M / H
E S A
������$�������������$���$�� �
�������� ���������'�5� �6
�� �
�����
��
���� � ���� ���� �� �������������� �
������������
�������
�� �
�����
��
���� � ���� ���� �� �������������� �
������������
�������
�� �
�����
��
���� � ���� ���� �� �������������� �
������������
�������
Do
sis
óp
tim
a (k
g/h
a)
Trigo invierno
Parcela 1Parcela 2
Lectura del sensor (ud. Variables)
Do
sis
óp
tim
a (k
g/h
a)
Trigo invierno
Parcela 1Parcela 2
Lectura del sensor (ud. Variables)
� �������� �������
� ' ���������������(�� ������) �������) ����������� ���������������� ����������*���� ������ ����������������������������������+�� ��������������,������� $ ���������� ���� $ ����� ����������������������������*���� �������������������" #�
�����%�������������%��������
� -��%���������������.���������/012111�34� 5�� ����������������%��� ���+����������&���
��'�������0��������� ��'���������'�������
0��������� 0���������
Barra situada delanteBarra situada delantedel tractoristadel tractorista
Flechas que indican la direcciónFlechas que indican la direcciónY la desviaciónY la desviación
�!������������� ���������#��������������1��������0�($
�!������������� ���������#��������!������������� ���������#��������������1��������0�($�������1��������0�($
DGPS based
Path 1
Path 2
Path 3
0
10
20
30
40
50
60
70
80DGPS based
Path 1
Path 2
Path 3
0
10
20
30
40
50
60
70
80Marcador de espuma
Path 1
Path 2
Path 3
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Dis
tan
ce in
met
res
Marcador de espuma
Path 1
Path 2
Path 3
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Dis
tan
ce in
met
res
����������#���$�
�����������������)#��#!�������������&������#�*�����������5�������#����!����)#�������!�$��
����������������)# ������!�$ �&��!$��������$+���!$��0������
<����� �����������������������������
�����&�2�
"������1������+���
������������
�����!��������!��
���!� �42����
����������#�������1���
����������#��������������0��� ��
��������������������$�<
������&�����������������
��&�������
��#����!��������#�!�����
����
����������#�������1���
����������#��������������<��
�����#���������������������#�
�����������������������
=�������&���� �����������
���������<������&����>3�
���'���"�������������������'���"�������������������'���"����������������
� /$#���$���!��������8� ����������������
� ������������?���+��������&����#�
� �����������!�$����$8� .������������
� ���
� �$����$�����!�$����$8� ����������������
� ����������
�3!�������������#!$�3!�������������#!$�������#����$�������������������#����$������������
Tratamientos específicos basados en:
1. Densidad de la vegetación del cultivo2. Densidad de plaga o mala hierba3. Cosecha instantánea4. Características de suelo5. Rodales de malas hierbas6. Cualquiera de sus combinaciones
Tratamientos específicos basados en:Tratamientos específicos basados en:
1.1. Densidad de la vegetación del cultivoDensidad de la vegetación del cultivo
2. Densidad de plaga o mala hierba2. Densidad de plaga o mala hierba3. Cosecha instantánea3. Cosecha instantánea4. Características de suelo4. Características de suelo5. Rodales de malas hierbas5. Rodales de malas hierbas6. Cualquiera de sus combinaciones6. Cualquiera de sus combinaciones
Tratamientos específicos basados en:
1. Densidad de la vegetación del cultivo2. Densidad de plaga o mala hierba3. Cosecha instantánea4. Características de suelo5. Rodales de malas hierbas6. Cualquiera de sus combinaciones
Tratamientos específicos basados en:Tratamientos específicos basados en:
1.1. Densidad de la vegetación del cultivoDensidad de la vegetación del cultivo
2. Densidad de plaga o mala hierba2. Densidad de plaga o mala hierba3. Cosecha instantánea3. Cosecha instantánea4. Características de suelo4. Características de suelo5. Rodales de malas hierbas5. Rodales de malas hierbas6. Cualquiera de sus combinaciones6. Cualquiera de sus combinaciones
�3!�������������#!$�3!�������������#!$�������#����$�������������������#����$������������
���������'������������LGG�/�+$
���������'������������������'������������L���LGG�/�+$GG�/�+$
0,550,550,650,650,750,750,850,850,950,95
fPARfPAR
/�!����!��������0����$�������������������'$��� �=����>008� �&��+,,?
/�!����!��������0����$�������������������'$/�!����!��������0����$�������������������'$��� �=���� �=����>���>008� �&��+,,?008� �&��+,,?
60 %60 %70 %70 %80 %80 %90 %90 %
100 %100 %
DosisDosis
Tratamientos específicos basados en:
1. Densidad de la vegetación del cultivo2. Densidad de plaga o mala hierba3. Cosecha instantánea4. Características de suelo5. Rodales de malas hierbas6. Cualquiera de sus combinaciones
Tratamientos específicos basados en:Tratamientos específicos basados en:
1.1. Densidad de la vegetación del cultivoDensidad de la vegetación del cultivo
2. Densidad de plaga o mala hierba2. Densidad de plaga o mala hierba3. Cosecha instantánea3. Cosecha instantánea4. Características de suelo4. Características de suelo5. Rodales de malas hierbas5. Rodales de malas hierbas6. Cualquiera de sus combinaciones6. Cualquiera de sus combinaciones
�3!�������������#!$�3!�������������#!$�������#����$�������������������#����$������������
3.304.004.705.406.106.807.508.208.90
/�!����$���1�>������M��?/�!����$���1�>/�!����$���1�>������M��������M��??
BordesBordes
BordesBordes
BajosBajos
AltosAltos
/�!����!����������%���������@����� A��B�+,,C
195 lit/ha
178 lit/ha
160 lit/ha
143 lit/ha
125 lit/ha
195 lit/ha
178 lit/ha
160 lit/ha
143 lit/ha
125 lit/ha
/�!��������#����$5����$�F1�6/�!��������#����$5����$�F1�6����(�����(� �1������ �1������77C����������C����������7���#����7���#����
9.709.70
7.507.50
6.406.40
5.305.30
4.204.20
3.103.10
8.708.70
/�!����!���������$���������%��������/�!����!���������$���������%������������(�����(� �1������ �1������77C����������C����������7���#����7���#����
Litros/haLitros/ha
180180
165165
135135150150
120120
Tratamientos específicos basados en:
1. Densidad de la vegetación del cultivo2. Densidad de plaga o mala hierba3. Cosecha instantánea4. Características de suelo5. Rodales de malas hierbas6. Cualquiera de sus combinaciones
Tratamientos específicos basados en:Tratamientos específicos basados en:
1.1. Densidad de la vegetación del cultivoDensidad de la vegetación del cultivo
2. Densidad de plaga o mala hierba2. Densidad de plaga o mala hierba3. Cosecha instantánea3. Cosecha instantánea4. Características de suelo4. Características de suelo5. Rodales de malas hierbas5. Rodales de malas hierbas6. Cualquiera de sus combinaciones6. Cualquiera de sus combinaciones
�3!�������������#!$�3!�������������#!$�������#����$�������������������#����$������������
>*���+��#0?5����C����9�6>>*���+��#0*���+��#0?5����C����9�6?5����C����9�6
ArbolesArboles
BordesBordes
Suelo limosoSuelo limoso
Suelo arenosoSuelo arenoso
Suelo arcillosoSuelo arcilloso
Daños por conejosDaños por conejos
BordesBordes
/�!����!����������%���������/�!����!����������%���������@@D���&����*D���&����*BB
Volume en l/haVolume en l/ha
200200188188
175175163163
150150
Tratamientos específicos basados en:
1. Densidad de la vegetación del cultivo2. Densidad de plaga o mala hierba3. Cosecha instantánea4. Características de suelo5. Rodales de malas hierbas6. Cualquiera de sus combinaciones
Tratamientos específicos basados en:Tratamientos específicos basados en:
1.1. Densidad de la vegetación del cultivoDensidad de la vegetación del cultivo
2. Densidad de plaga o mala hierba2. Densidad de plaga o mala hierba3. Cosecha instantánea3. Cosecha instantánea4. Características de suelo4. Características de suelo5. Rodales de malas hierbas5. Rodales de malas hierbas6. Cualquiera de sus combinaciones6. Cualquiera de sus combinaciones
�3!�������������#!$�3!�������������#!$�������#����$�������������������#����$������������
Tratamientos específicos basados en:
1. Densidad de la vegetación del cultivo2. Densidad de plaga o mala hierba3. Cosecha instantánea4. Características de suelo5. Rodales de malas hierbas6. Cualquiera de sus combinaciones
Tratamientos específicos basados en:Tratamientos específicos basados en:
1.1. Densidad de la vegetación del cultivoDensidad de la vegetación del cultivo
2. Densidad de plaga o mala hierba2. Densidad de plaga o mala hierba3. Cosecha instantánea3. Cosecha instantánea4. Características de suelo4. Características de suelo5. Rodales de malas hierbas5. Rodales de malas hierbas6. Cualquiera de sus combinaciones6. Cualquiera de sus combinaciones
�3!�������������#!$�3!�������������#!$�������#����$�������������������#����$������������
�$#$1������#�!����!��������*�4N
�$#$1������#�!����!���������$#$1������#�!����!��������*�4N*�4N
� ����������������������������� �����!��
� ���!��*�������������E9/ 0F�G��������������#�
�����#���������$� �!���)#��� H#����������
�����I�����$���8
� ���������#������I��*�������#$������#!��
���������#������������������#������
2�# ������&��#���!�����
� �'��!����#�*����������J�����#��������
� �����!��
#���#��E #���#��E��>��>C��#����!C��#����!??�����#����$�����#����$�#�#F1�F1�
4.305.206.207.108.008.909.9010.8011.70
�-�����!$����������$���1����-�����!$����������$���1���E�E�F1�F1�
<==#
O==#
I==#
G==#
=# J==# G==# I==# O==# <==# P==# Q==#
<==
O==
I==
G==
J==
=
(Danish Institute for Agricultural Sciences - Flakkebjerg)((Danish Institute for Agricultural SciencesDanish Institute for Agricultural Sciences -- FlakkebjergFlakkebjerg))
/�!����!��������8�3!����R/�!����!��������8�3!����R�3������3�����7+8..�K��������!�5��!�;7+8..�K��������!�5��!�;
=# J==# G==# I==# O==# <==# P==# Q==#
G==#
I==#
O==#
<==#
=�==
=�JQ
=�IO
=�<J
=�PK
=�K<
J�==
((Danish Institute for Agricultural SciencesDanish Institute for Agricultural Sciences -- FlakkebjergFlakkebjerg))
�����$��$%����$�����$��$%����$� �����)�������#���������������
� .�����1���#������@
: .�������������#�
: A���������
: A���������
: 4�������#�
: .�������1���#�
� ����������������-
Proyecto PULVEXACTProyecto PULVEXACTAjuste de la dosis de producto fitosanitario en
tratamientos de cultivos arbóreos (frutales, viña, cítricos)
7���&��!��2�#�#��������������������������������0..L/0..?;
���5�/�65�$$������$�!�����!��6
,������
���5�/�65�$$������$�!�����!��6
,������
���������S����
���������S����
��D�T����� ��D
�T����� ���5� �C6D�U�
���5� �C6D�U�
�#$�$���$���������#$�$���$�������������'����������!��#��� (���2����������#��$��������:��������#���
���!����������!���1���)#�&��#�����#�����#��������#!�#����#!��
���������=�&�!������������&���������#��JI���!�$����#������#!��
�������!�������������������������*�����������������5�����888
Recordar siempre que ...Recordar siempre que ...Recordar siempre que ...
Una adecuada formación es la base del éxito