USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL...

30
i USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL PROGRAM SOLUSI JITU MENGURANGI RESIKO KECELAKAAN DENGAN DESAIN AUTO CANCEL SEIN PADA SEPEDA MOTOR BIDANG KEGIATAN : PKM KARSA CIPTA Oleh : Adhi Satria Laksana K2512007/ Angkatan 2012 Abdul Aziz Manggala S K2512002/ Angkatan 2012 Adzin Kondo Nurbuwat K2512009/ Angkatan 2012 Syaiful Ikhsan Mustofa K3513038/ Angkatan 2013 UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2015

Transcript of USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL...

Page 1: USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL …pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/K2512007... · Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang ...

i

USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

JUDUL PROGRAM

SOLUSI JITU MENGURANGI RESIKO KECELAKAAN DENGAN

DESAIN AUTO CANCEL SEIN PADA SEPEDA MOTOR

BIDANG KEGIATAN :

PKM – KARSA CIPTA

Oleh :

Adhi Satria Laksana K2512007/ Angkatan 2012

Abdul ‘Aziz Manggala S K2512002/ Angkatan 2012

Adzin Kondo Nurbuwat K2512009/ Angkatan 2012

Syaiful Ikhsan Mustofa K3513038/ Angkatan 2013

UNIVERSITAS SEBELAS MARET

SURAKARTA

2015

Page 2: USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL …pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/K2512007... · Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang ...

ii

HALAMAN PENGESAHAN

USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

1. Judul Kegiatan : Solusi Jitu Mengurangi Resiko Kecelakaan Dengan

Desain Auto Cancel Sein Pada Sepeda Motor

2. Bidang Kegiatan : ( ) PKM-P ( ) PKM-K ( V ) PKM-KC

( ) PKM-T ( ) PKM-M

3. Ketua Pelaksana Kegiatan :

a. Nama Lengkap : Adhi Satria Laksana

b. NIM : K2512007

c. Jurusan : Pendidikan Teknik Kejuruan

d. Perguruan Tinggi : Universitas Sebelas Maret Surakarta

e. Alamat Rumah : Ngombol Rt 01/02 Gadingan, Mojolaban,

Sukoharjo

f. No. Telp/HP : 089635142994

g. E-mail : [email protected]

4. Anggota Pelaksana Kegiatan/Penulis: 4 orang

1. Dosen Pendamping :

a. Nama Lengkap : Ngatou Rohman, S.Pd., M.Pd.

b. NIDN : 0001078002

c. Alamat Rumah : Puri Angkasa 7 RT 05 RW 04 Gagaksipat

Ngemplak Boyolali

d. No Telpon/HP : 081327101480

2. Biaya Kegiatan Total : Rp. 11,841,000.00

a. Sumber DIKTI : Rp. 11,841,000.00

b. Sumber lain : -

3. Jangka Waktu Pelaksanaan : 5 Bulan

Page 3: USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL …pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/K2512007... · Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang ...

iii

DAFTAR ISI

HALAMAN SAMPUL i

HALAMAN PENGESAHAN ii

DAFTAR ISI iii

DAFTAR GAMBAR iv

DAFTAR TABEL v

RINGKASAN vi

BAB I PENDAHULUAN 1

A. Latar Belakang 1

B. Perumusan Masalah 1

C. Tujuan 2

D. Luaran Yang Diharapkan 2

E. Kegunaan 2

BAB II TINJAUAN PUSTAKA 3

A. Karakteristik Sepeda Motor 3

B. Mekanisme Belok Sepeda Motor 3

C. Mikrokontroler Arduino 4

D. Sensor Kecepatan 5

E. Sensor Stang/Kemudi 5

F. Sensor Kemiringan (Tilt Sensor) 6

G. Desain Auto Cancel Sein 7

BAB III METODE PELAKSANAAN 8

BAB IV BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN 9

A. Biaya 9

B. Jadwal Kegiatan 9

DAFTAR PUSTAKA 10

LAMPIRAN-LAMPIRAN 11

Lampiran 1. Biodata ketua dan anggota serta Dosen Pembimbing 11

Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan 18

Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Pelaksana dan Pembagian Tugas 22

Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Pelaksana 23

Lampiran 5. Gambaran Teknologi yang Hendak Diterapkembangkan 24

Page 4: USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL …pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/K2512007... · Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang ...

iv

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. Sepeda Motor Saat Belok Kecepatan Tinggi 3

Gambar 2. Mikrokontroler Arduino 4

Gambar 3. Mekanisme Sensor Kemudi 5

Gambar 4. Tilt Sensor SW 460D 5

Gambar 5. Rangkaian Rellay 6

Gambar 6. Diagram Wiring Sistem Auto Cancel Sein 6

Gambar 7. Skema Metode Pelaksanaan 8

Page 5: USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL …pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/K2512007... · Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang ...

v

DAFTAR TABEL

Tabel 1. Kecepatan Dan Sudut Belok Ideal ………………………………… 4

Tabel 2. Anggaran Biaya ……………………………………………………… 9

Tabel 3. Jadwal Kegiatan ……………………………………………………... 9

Page 6: USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL …pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/K2512007... · Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang ...

vi

RINGKASAN

Dalam kehidupan sehari-hari pengendara sepeda motor ketika akan

berbelok menggunakan lampu sein sebagai isyarat. Pada umumnya lampu sein

dinyalakan dengan menggunakan saklar manual. Banyak dijumpai kasus lalainya

pengendara sepeda motor dalam mematikan lampu sein setelah berbelok, hal ini

berpotensi besar mengakibatkan kecelakaan. Dengan lampu tanda belok yang

terus menyala dapat membingungkan pengguna jalan lainya. Oleh karena itu perlu

adanya sebuah alat untuk mengatasi permasalahan tersebut. Auto Cancel Sein

adalah sebuah alat yang dapat menetralkan lampu tanda belok secara otomatis

setelah sepeda motor berbelok. Auto Cancel Sein merupakan sebuah sistem yang

menggunakan mikrokontroler sebagai pengendali otomatis.

Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang

digunakan sebagai dasar untuk mengolah data. Data tersebut diperoleh dari

beberapa input/sensor antara lain saklar sein, sensor kecepatan, sensor kemudi,

sensor kemiringan. Sensor saklar ini digunakan sebagai pemicu (trigger) awal

menghidupkan sein sebelum berbelok. Saklar yang digunakan adalah saklar sein

standar yang dimodifikasi. Sensor kecepatan berguna untuk mengirimkan data ke

mikrokontroler, sehingga dapat diketahui kecepatan sepeda motor. Sensor kemudi

berfungsi mengirimkan data untuk mematikan lampu sein ketika sepeda motor

selesai berbelok. Sensor kemudi hanya dapat berfungsi optimal apabila kecepatan

kendaraan rendah (dibawah 20 km/jam). Pada saat kecepatan tinggi sepeda motor

berbelok bukan menggunakan kemudi namun dengan merubah Contact Pitch

(sepeda motor miring). Oleh karena itu diperlukan sensor tilt untuk mendeteksi

kemiringan sepeda motor. Data-data dikirimkan oleh sensor ke mikrokontroler

yang memberikan perintah untuk mematikan lampu sein.

Auto Cancel Sein akan menentukan timing dimana lampu sein akan

dimatikan secara otomatis pada saat yang tepat. Alat ini juga diprogram apabila

terjadi kegagalan pembacaan sensor maka lampu sein secara otomatis mati setelah

20 detik terhitung sejak lampu sein pertama dinyalakan. Output Auto Cancel Sein

ini disambungkan ke sebuah relay yang akan mematikan lampu sein baik kanan

maupun kiri.

Tahapan dalam rancang bangun Auto Cancel Sein adalah desain,

perakitan, pemrograman mikrokontroler, kemudian dilakukan uji coba. Apabila

dalam uji coba dinyatakan efektif maka diaplikasikan pada sepeda motor. Auto

Cancel Sein dipasang pada sepeda motor yang umum digunakan sehari-hari untuk

meningkatkan keamanan dan mengurangi resiko kecelakaan akibat salah

komunikasi antar pengguna jalan.

Keywords : Mikrokontroler, Auto Cencel Sein, Sensor kecepatan, Sensor

Kemiringan, Sensor Kemudi, mengurangi resiko kecelakaan

Page 7: USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL …pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/K2512007... · Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang ...

1

BAB I

PENDAHULUAN

A. Latar Belakang

Di Indonesia, jumlah kendaraan bermotor meningkat setiap tahun. Data

Korps Lalulintas Kepolisian Negara Republik Indonesia mencatat bahwa

jumlah kendaraan yang masih beroperasi di tahun 2013 mencapai 104,211 juta

unit, angka ini menunjukkan kenaikan sebesar 11% dari tahun sebelumnya

(2012) yang tercatat sebesar 94,299.

Data dari Korps Lalulintas (korlantas) POLRI yang dirilis belum lama ini

menyebutkan, di tahun 2014 jumlah kecelakaan lalu lintas mencapai 152,130

dari angka itu, sebanyak 108,883 kecelakaan atau 72 %, tercatat melibatkan

sepeda motor. Sebagaimana dirilis WHO (World Health Organization), dari

seluruh kecelakaan yang terjadi di jalan raya, faktor kelalaian manusia (human

error) memiliki kontribusi paling tinggi yaitu mencapai antara 80 s.d. 90%

dibandingkan faktor ketidaklayakan sarana kendaraan yang berkisar antara 5

s.d. 10%, maupun akibat kerusakan infrastruktur jalan sebesar 10 s.d. 20%.

Sepeda motor masih mendominasi kasus kecelakaan, karena sepeda

motor memiliki kenyamanan dan keamanan yang lebih rendah dari pada mobil.

Teknologi yang terdapat pada mobil jauh lebih pesat perkembanganya dari

pada yang terdapat di sepeda motor. Sebagai contoh, mobil memiliki sebuah

mekanisme yang dapat mematikan lampu sein setelah mobil berbelok. Hal ini

berguna untuk mengurangi kecelakaan akibat kelalaian manusia. Lain halnya

pada sepeda motor, lampu sein akan tetap menyala apabila saklar tidak

dikembalikan pada posisi semula. Kejadian ini dapat mengakibatkan

kecelakaan karena komunikasi dengan pengguna jalan yang lain terganggu.

Sebagai contoh sebuah sepeda motor melaju dengan lampu sein yang

masih mengisyaratkan belok kekiri karena lupa tidak dimatikan setelah

digunakan. Pengendara lain yang melihat hal tersebut pasti mengambil jalur

sebelah kanan dari sepeda motor tersebut. Tetapi tanpa diduga sepeda motor

justru berbelok kekanan, alhasil kecelakaan tidak dapat dihindari. Ilustrasi

tersebut sering terjadi dalam kehidupan nyata, dan menjadi penyumbang besar

dalam kasus kecelakaan lalu lintas.

Melihat kondisi tersebut, perlu adanya pembuatan sistem yang dapat

mematikan lampu sein sepeda motor sesaat setelah sepeda motor berbelok.

Gagasan ini bertujuan untuk meningkatkan kenyamanan dan keamanan sepeda

motor, selain itu untuk mengurangi angka kecelakaan yang terjadi di Indonesia

terutama dari faktor kelalaian manusia (human eror) pengendara sepeda motor.

Page 8: USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL …pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/K2512007... · Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang ...

2

B. Perumusan Masalah

Dari latar belakang yang telah dikemukakan di atas, dapat dirumuskan

permasalahan sebagai berikut :

1. Bagaimana implementasi mikrokontroler yang dapat mencegah

terjadinya kecelakaan akibat kelalaian mematikan lampu sein?

2. Bagaimana penerapan Auto cancel sein untuk mematikan lampu sein

ketika sepeda motor telah selesai berbelok?

3. Bagaimana penggunaan sensor kemiringan, sensor kecepatan, dan sensor

pada stang sebagai input data mikrokontroler?

4. Bagaimana pemanfaatan sistem sein otomatis yang diterapkan pada

sepeda motor dapat membantu terwujudnya zero accident di Indonesia ?

C. Tujuan

Tujuan dilaksanakannya penelitian ini adalah menghasilkan suatu alat

yang dapat meningkatkan keamanan dan kenyamanan sepeda motor.

Dengan Auto cancel sein diharapkan mampu menekan angka kecelakaan

terutama yang diakibatkan oleh kelalaian manusia (human error) dalam

mematikan lampu sein.

D. Luaran Yang Diharapkan

Dari penelitian ini diharapkan dapat diperoleh suatu desain dan

produk jadi dari Auto cancel sein / lampu tanda belok yang dapat otomatis

off setelah berbelok. Desain ini juga diharapkan dapat diimplementasikan

menjadi suatu alat yang dapat menekan angka kecelakaan sepeda motor

yang masih tinggi. Dan untuk mewujudkan Indonesia yang zero accident di

masa depan alat ini dapat diproduksi massal dan digunakan pada segala jenis

kendaraan.

E. Kegunaan

Lampu sein otomatis yang dikembangkan ini diharapkan dapat

meningkatkan keamanan dan kenyamanan sepeda motor. Produk ini akan

mematikan lampu sein secara otomatis setelah sepeda motor berbelok.

Sehingga ini akan mencegah kecelakaan lalu lintas yang terjadi karena

kelalaian pengendara sepeda motor yang tidak mematikan lampu sein.

Produk ini juga diharapkan mampu menekan angka kecelakaan yang

melibatkan sepeda motor di seluruh Indonesia. Selain itu produk ini

diharapkan mampu menjadi salah satu alat yang digunakan untuk

menciptakan Indonesia zero accident.

Page 9: USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL …pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/K2512007... · Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang ...

3

BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

A. Karakteristik Sepeda Motor

Kendaraan bermotor khususnya sepeda motor adalah jenis kendaraan

yang digerakkan dengan sistem dua roda. Sepeda motor dalam operasinya

membutuhkan kualitas kestabilan yang sangat tinggi mengingat sepeda motor

membutuhkan keseimbangan pada setiap manuvernya.

Gerak belok adalah fenomena yang paling kritis dari setiap kendaraan,

terlebih pada sepeda motor. Gerak belok pada sepeda motor sangat

tergantung pada besarnya sudut kemiringan belok, radius belok, efek gaya

sentrifugal yang bekerja pada pusat massa kendaraan dan juga faktor

kecepatan.

B. Mekanisme Belok Sepeda Motor

Mekanisme belok (merubah arah) sepeda motor sangat berbeda

dengan mekanisme belok pada mobil. Ketika mengendarai mobil dan ingin

berbelok, yang perlu dilakukan adalah dengan memutar stir kemudi mobil ke

arah yang diinginkan. Apabila ingin belok ke kanan maka stir mobil kita putar

ke arah kanan. Mekanisme ini sangat berbeda dengan sepeda motor.

Pada sepeda motor terdapat beberapa gaya dalam berbelok. Ketika

sepeda motor pada kecepatan rendah, sekitar 20 km/jam atau kurang. Cara

membelokkan motor hampir mirip dengan cara berbelok pada mobil. Cara

berbeloknya adalah dengan mengarahkan stang/stir sepeda motor ke arah

yang akan dituju. Namun untuk kecepatan diatas 20 km/jam cara belok

dengan mengarahkan stir hampir tidak dapat digunakan lagi. Untuk kecepatan

diatas 20 km/ jam cara belok yang paling efektif adalah dengan memindah

contact patch (CP). Contact patch adalah bagian dari ban yang menyentuh

jalan. Jadi bila akan berbelok kekiri yang harus dilakukan adalah dengan

memindah CP dari bagian tengah ke bagian samping kiri, begitu sebaliknya.

Gambar 1. Sepeda Motor Saat Belok Kecepatan Tinggi.

Page 10: USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL …pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/K2512007... · Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang ...

4

Adi Atmika (2011) menjelaskan bahwa pada saat bergerak belok

dalam setiap tingkatan kecepatan terdapat sudut kemiringan belok maksimal

(theta maksimal). Pengambilan sudut belok yang tidak tepat dapat

mengakibatkan loss control, maka itu diperlukan theta terkendali. Theta

terkendali merupakan sudut kemiringan ideal dan yang aman bagi pengendara

saat berbelok.

Kecepatan (km/jam) Theta terkendali (Degree )

40 19,78

50 20,68

60 21,76

70 23,05

80 24,53

90 26,20

100 28,08

Tabel 1. Kecepatan Dan Sudut Belok Ideal

C. Mikrokontroler Arduino

Arduino Uno adalah board system minimum berbasis mikrokontroller

ATmega 328P jenis AVR. Arduino uno memiliki 14 digital input/output. 6

diantaranya dapat digunakan untuk PWM output, 6 analog inputs, 16 MHz

oscilator cristal, USB conection, power jack, ICSP header dan tombol reset.

Panjang dan lebar papan Arduino Uno adalah 2.7 inch dan 2.1 inch dengan

konektor USB dan power jack. Pada Arduino terdapat 4 lubang untuk sekrup,

sehingga papan Arduino Uno dapat dipasang pada permukaan bidang datar.

Board Arduino Uno memiliki fitur-fitur power, memory, input/output digital

dan analog dan komunikasi data.

Gambar 2. Mikrokontroler Arduino Uno

Page 11: USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL …pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/K2512007... · Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang ...

5

D. Sensor Kecepatan

Sensor kecepatan digunakan untuk mengetahui apakah sepeda motor

sedang berhenti atau melaju. Sensor ini memanfatkan speedometer yang ada

pada sepeda motor itu sendiri. Dengan menambahkan beberapa kompenen

elektronik maka outputnya akan digunakan sebagi input mikrokontroler. Atau

dapat pula menambahkan komponen yang berupa optocoupler yang dipasang

pada gigi penggerak akhir.

E. Sensor Kemudi

Sensor stang/kemudi adalah sebuah mekanisme yang berfungsi untuk

mengetahui posisi stang. Pada stang dibuat sebuah tonjolan yang berguna

untuk menekan saklar. Saat sepeda motor berbelok dengan kecepatan rendah

maka pengemudi akan membelokkan stang. Dengan berbeloknya stang maka

akan membebaskan saklar yang tadi tertekan oleh tonjolan. Mekanisme

terbebasnya saklar akan memberikan sinyal ke mikrokontroler yang

selanjutnya diproses untuk menentukan timing off lampu sein yang tepat.

Gambar 3. Mekanisme Sensor Kemudi

F. Sensor Kemiringan (TILT Sensor)

Sensor yang digunakan untuk mendeteksi kemiringan kendaraan

adalah TILT sensor module SW 460D dan Accelerometer. Sensor yang dapat

mengukur kemiringan (ketelitian hingga 15 s.d. 45 derajat). Sensitivitas dapat

diatur dengan memutar potensio yang ada pada modul. Sensor modul jenis ini

memiliki tegangan kerja 3.3 V s.d. 5 V, memiliki dimensi yang kecil yaitu

3x1.6 cm. Keunggulan lainnya adalah output yang dihasilkan dalam bentuk

digital (0 dan 1) sehingga langsung dapat beroperasi dengan mikrokontroler

Arduino. Sebagai bahan perbandingan peneliti menggunakan gyroscope yang

memiliki ketelitian yang lebih tinggi namun harganya lebih mahal.

Page 12: USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL …pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/K2512007... · Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang ...

6

Gambar 4. Tilt Sensor SW 460D

G. Rangkaian Rellay

Keluaran dari port mikrokontroler hanya dapat mengendalikan

perangkat output dengan arus yang kecil, oleh karena itu dalam sistem ini

perlu dipasang sebuah penguat berupa transistor 2N3904 agar port

mikrokontroler tersebut tidak terbebani. Rellay perlu dilengkapi dengan

sebuah dioda freewheel untuk mengamankan relai. Rellay ini akan

menghubungkan dan memutuskan lampu sein sesuai dengan perintah (output)

mikrokontroler.

Gambar 5. Rangkaian Rellay

H. Desain Auto Cancel Sein

Auto Cancel Sein adalah suatu alat yang dapat mematikan lampu sein

secara otomatis saat kendaraan telah berbelok. Auto Cancel Sein terdiri dari

beberapa sensor dan mikrokontroler Arduino (pengolah data). Untuk wirring

diagramnya sebagai berikut :

Page 13: USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL …pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/K2512007... · Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang ...

7

Gambar 6. Diagram Wirring Sistem Auto Cancel Sein

Mekanisme kerja sistem Auto Cancel Sein dimulai dari saklar sein

yang diONkan. Arus dari saklar sein memicu/masuk ke mikrokontroler dan

langsung menyalakan lampu sein. Pada saat itu mikrokontroler juga mendeteksi

sensor kecepatan untuk mengetahui kondisi sepeda motor apakah berhenti (tidak

ada kecepatan) atau melaju (ada kecepatan). Apabila berhenti lampu sein akan

menyala terus menerus hingga mikrokontroler mendapat sinyal masukan yang

mengindikasikan bahwa sepeda motor telah melaju. Tetapi apabila sepeda motor

sedang melaju mikrokontroler selanjutnya mendeteksi sensor kemudi. Ketika

kemudi sepeda motor dalam posisi berbelok, sensor memberi sinyal kepada

mikrokontroler untuk mengindikasikan bahwa sepeda motor sedang berbelok.

Ketika posisi kemudi kembali lurus (center) sensor memberi sinyal ke

mikrokontroler untuk mengindikasikan sepeda motor telah selesai berbelok.

Setelah sensor memberi sinyal tersebut mikrokontroler selanjutnya mematikan

lampu sein setelah beberapa detik. Tetapi apabila sensor kemudi sepeda motor

tidak memberi sinyal apapun, mikrokontroler selanjutnya membaca sensor

kemiringan. Pada sensor kemiringan apabila terjadi perubahan sudut

mengindikasikan bahwa sepeda motor pada kondisi berbelok. Setelah sensor

kemiringan kembali tegak (center) maka diindikasikan bahwa sepeda motor telah

selesai berbelok. Dengan demikian mikrokontroler mematikan lampu sein setelah

beberapa detik. Tetapi apabila sensor kemiringan tidak memberikan sinyal apapun

maka mikrokontroler akan menyalakan timer lebih lama sebelum mematikan

lampu sein. Dengan kata lain apabila semua sensor tidak memberikan sinyal

apapun mikrokontroler akan tetap mematikan lampu sein setelah beberapa detik.

Page 14: USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL …pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/K2512007... · Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang ...

8

BAB III

METODE PELAKSANAAN

Penyusunan Program Kreatifitas Mahasiswa ini didasarkan pada

masalah yang bersifat aplikatif, yaitu (desain) rencana dan realisasi alat agar

dapat bekerja sesuai dengan yang diharapkan. Metode yang digunakan adalah

sebagai berikut :

Gambar 7. Skema metode pelaksanaan

a. Diskusi strategi pelaksanaan

b. Pengumpulan data

c. Perencanaan alat

d. Penetapan rangkaian alat

Tahap pelaksanaan kegiatan adalah tahap utama

dari program karsa cipta yang dilakukan adalah :

1. Pembelian alat dan bahan

2. Pembuatan prototipe

3. Pengujian awal alat

4. Revisi alat

Tahap pasca kegiatan adalah tahap akhir dari

program karsa cipta, kegiatan yang dilakukan

adalah :

1. Evaluasi

2. Pembuatan laporan

Persiapan

Pembuatan

media

pembelajaran

Analisa hasil

dan penyusunan

laporan

Pengaplikasian 1. Pengaplikasian alat

2. Penyempurnaan

Page 15: USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL …pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/K2512007... · Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang ...

9

BAB IV

BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

A. ANGGARAN BIAYA

NO JENIS PENGELUARAN BIAYA

1 Peralatan Penunjang Rp. 1.100.000,00

2 Bahan Rp. 6.490.000,00

3 Dokumentasi Rp. 1.651.000,00

4 Perjalanan dan lain-lain Rp. 2.600.000,00

JUMLAH Rp. 11.841.000,00

Tabel 2. anggaran biaya

B. JADWAL KEGIATAN

NO JENIS KEGIATAN BULAN

1 2 3 4 5

1 Diskusi strategi pelaksanaan

2 Pengumpulan data

3 Perencanaan alat

4 Pembelian alat dan bahan

5 Pembuatan prototype

6 Pengujian awal alat

7 Revisi alat

8 Pengaplikasian alat

9 Penyempurnaan alat

10 Evaluasi

11 Pembuatan laporan

Tabel 3. Jadwal kegiatan

Page 16: USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL …pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/K2512007... · Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang ...

10

DAFTAR PUSTAKA

Atmika, I Ketut Adi, I DG Ary Subagia. 2011. Simulasi Pengendalian Sudut

Kemiringan Belok Sepeda Motor Melalui Penambahan Komponen

Gyroscopic. Denpasar : Universitas Udayana

Suyamto, Yusuf Azizamrulloh , Isfahaniabdullah. 2006. Makalah Seminar

Nasional: Rancang Bangun Alat Ukur Digital Kemiringan Benda

Menggunakan Tilt Sensor Berbasis Mikrokontroler Mc68hc908qb8.

Yogyakarta: Sekolah Tinggi Energi Nuklir-BATAM

Haryanti1, Munnik, Nurwijayanti Kusumaningrum. 2008. Aplikasi accelerometer

3 Axis Untuk Mengukur Sudut Kemiringan (Tilt) Engineering Model

Satelit Di Atas Air Bearing. Jakarta: Universitas Suryadharma.

Kusumo, Dwi Hendro, Jenny Ermanto, Sun Ah Mufida. 2011. Alat Pembatas

Laju Sepeda Motor. Surabaya: Universitas Surabaya

Hidayat, Ikhsan, Abdul Fadlil, Edy Fathurrozaq. 2009. Purwarupa Sistem

Pembatas Kecepatan Sepeda Motor Berbasis Mikrokontroler

At89s52. Yogyakarta: Universitas Ahmad Dahlan

Dantes, Kadek Rihendra. 2013. Karakteristik Prilaku Arah Belok Kendaraan

Tossa Hercules Ditinjau Dari Sudut Kemiringan Jalan. Singaraja:

Universitas Ganesha

Page 17: USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL …pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/K2512007... · Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang ...

11

Lampiran 1. Biodata Ketua dan Anggota serta Dosen Pembimbing

Biodata Ketua Pelaksana

A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap Adhi Satria Laksana

2 Jenis Kelamin Laki-Laki

3 Program Studi Pendidikan Teknik Mesin

4 NIM K2512007

5 Tempat dan Tanggal Lahir Sukoharjo, 23 April 1994

6 E-mail [email protected]

7 Nomor Telepon/HP 089635142994

B. Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA

Nama Institusi SD N 2

Gadingan

SMP N 3

Mojolaban

SMK N 2

Surakarta

Jurusan Teknik Audio

Video

Tahun Masuk-

Lulus

2000-2006 2006-2009 2009-2012

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan

dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Dan apabila dikemudian hari

ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima

sanksi.

Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu

persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM-KC.

Page 18: USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL …pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/K2512007... · Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang ...

12

Biodata Anggota

Anggota Pelaksana 1

A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap Abdul ‘Aziz M. S.

2 Jenis Kelamin Laki-laki

3 Program Studi Pendidikan Teknik Mesin

4 NIM K2512002

5 Tempat dan Tanggal Lahir Surakarta, 19 Juni 1994

6 E-mail [email protected]

7 Nomor Telepon/HP 085725547199

B. Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA

Nama Institusi SD Pajang 1

Surakarta

SMP N 1

Surakarta

SMK N 2

Surakarta

Jurusan Teknik Audio

Video

Tahun Masuk-

Lulus

2000-2006 2006-2009 2009-2012

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan

dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Dan apabila dikemudian hari

ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima

sanksi.

Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu

persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM-KC.

Page 19: USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL …pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/K2512007... · Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang ...

13

Anggota Pelaksana 2

A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap Adzin Kondo Nurbuwat

2 Jenis Kelamin Laki-Laki

3 Program Studi Pendidikan Teknik Mesin

4 NIM K2512009

5 Tempat danTanggal Lahir Wonogiri, 09 September 1993

6 E-mail [email protected]

7 Nomor Telepon/HP 085647757621

B. Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA

Nama Institusi SD N 4 Pare SMP N Selogiri SMK N 2 Sukoharjo

Jurusan TPMI

Tahun Masuk-Lulus 2000-2006 2006-2009 2009-2012

No. Jenis Penghargaan Institusi Pemberi

Penghargaan

Tahun

1 Finalis LKTIN: Sekolah Cinta

Tanah Air: Pendidikan

Berkepribadian Indonesia

UKM Penelitian

Universitas Negeri Semarang

2014

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan

dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Dan apabila dikemudian hari

ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima

sanksi.

Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu

persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM-KC.

Page 20: USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL …pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/K2512007... · Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang ...

14

Anggota Pelaksana 3

A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap Mochamad Syaiful Mustofa

2 Jenis Kelamin Laki-Laki

3 Program Studi Pendidikan Teknik Informatika dan Komputer

4 NIM K3513038

5 Tempat dan Tanggal Lahir Kebumen, 18 Desember 1994

6 E-mail [email protected]

7 Nomor Telepon/HP 085643605708

B. Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA

Nama Institusi MI Ma’arif NU

Karangsari, Kebumen

MTsN Kebumen 2,

Kebumen

MAN Kebumen 1

, Kebumen

Tahun Masuk-Lulus 2000-2006 2006-2009 2009-2012

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan

dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Dan apabila dikemudian hari

ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima

sanksi.

Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu

persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM-KC.

Page 21: USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL …pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/K2512007... · Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang ...

15

Biodata Dosen Pendamping

A. Identitas Diri

1. Nama Lengkap : Ngatou Rohman, S.Pd., M.Pd.

2. Tempat dan Tanggal Lahir : Cilacap, 01 Juli 1980

3. NIP/NIDN : 19800701 200501 1 001 / 0001078002

4. Pangkat/Golongan/Jabatan : Penata Muda /III a/Asisten ahli

5. Agama : Islam

6. Jenis Kelamin : Laki-laki

7. Alamat Rumah : Puri Angkasa 7 No. 40 Gagaksipat

Ngemplak Boyolali.

8. Telp. Rumah/HP : 081327101480

9. Alamat e-mail : [email protected]

10. Alamat Kantor : Jurusan Pendidikan Teknik Mesin, FKIP,

UNS, Kampus V, Pabelan, Surakarta, .

Telp/Fax. (0271) 718419

11. Mata Kuliah yang diampu : Material Handling, Media Pembelajaran,

Motor Bakar

B. Riwayat Pendidikan

No Perguruan Tinggi Kota/Negara Tahun

Lulus

Bidang Studi dan

Gelar

1 Universitas Sebelas

Maret

Surakarta,

Indonesia

2003 Pendidikan Teknik

Mesin (S.Pd)

2 Universitas Negeri

Yogyakarta

Yogyakarta,

Indonesia

2010 Pendidikan Teknologi

Kejuruan (M.Pd)

C. Pengalaman Penelitian

No Judul Penelitian Sponsor Tahun

1 Analisa Kerusakan pada Poros Brine

Injection Pump Well pada PT.

Geodipa Energi Unit Dieng

Kompetitif LPPM

UNS 2007

2 Penggunaan Animasi Sebagai Media

Pembelajaran Matakuliah Motor

Bakar.

DIPA FKIP UNS

2008

3 Evaluasi Implementasi E-Learning di

Jurusan Pendidikan Teknik Kejuruan

FKIP UNS.

DIPA FKIP UNS

2009

4 Peningkatan Kualitas Pembelajaran

Mata Kuliah Chasis dan Body

dengan Model Blended Learning

(Perpaduan antara Traditional

DIPA FKIP UNS

2010

Page 22: USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL …pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/K2512007... · Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang ...

16

Learning dan e-Learning

5 Pendekatan kooperatif tutorial

sebaya untuk meningkatkan prestasi

belajar mahasiswa pada matakuliah

praktik semester gasal TA 2011/2012

Prodi PTM.

DIPA FKIP UNS

2011

6 Analisis Penerapan Heat Transfer

pada Pemanasan Bahan Bakar

Bensin melalui Pipa Kapiler Bersirip

dalam Upper Tank Radiator untuk

Meningkatkan Performa Mesin

Hibah Unggulan

Pemula LPPM,

UNS

2013

7 Analisis Penerapan Heat Transfer

dan Penambahan Etanol pada

Pemanasan Bahan Bakar Bensin

melalui Pipa Kapiler Bersirip dalam

Upper Tank Radiator untuk

Meningkatkan Performa Mesin

Hibah Unggulan

Perguruan Tinggi

LPPM, UNS

2014

D. Pengalaman Pengabdian Kepada Masyarakat

Tahun Jenis/Nama Kegiatan Tempat

2013

IbM Kelompok Karang Taruna Kelurahan Jebres

Surakarta (Pelatihan Program Mahir Servis Ringan

Sepeda Motor Untuk Pemuda Berkarya Di Karang

Taruna Kelurahan Jebres, Surakarta)

Nomor : 0433/E5.3/KPM/2013 nomor urut 1394

Kota

Surakarta

2013

IbM Pembuatan Gerinda Cekung Sudut dan Pengering

Kayu untuk Meningkatkat Jumlah dan Mutu Produksi

Handle Busur Panahan

Nomor : 0433/E5.3/KPM/2013 nomor urut 1448

Kota

Surakarta

2012 Pengawas Pelaksanaan SNMPTN Rayon 44 Surakarta FK UNS

2011

Melaksanakan Pembimbingan dan Supervisi kepada

Mahasiswa yang Melaksanakan Program

Pendampingan SMK

Nomor: 1691/UN27.02/PP/2012

Kabupaten

Tegal

2011 Pengawas Satuan Pendidikan Ujian Nasional

SMA/SMK

Kota

Surakarta

2010

Peningkatan kemampuan mengoperasikan SCAN Tool

Jenis VG Carman Scan 5.121 pada Sistem EFI untuk

guru SMK Program Keahlian Otomotif

Workshop

Teknik Mesin

PTM FKIP

UNS

2010 Pelatihan Penyusunan Instrumen Asesmen SMP N 2

Page 23: USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL …pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/K2512007... · Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang ...

17

Pembelajaran

Surat tugas: 451/H27.1.2/PM/2010

Teras

Boyolali

2009

Pelatihan Pengoperasian Mesin Milling CNC

(Computer Numericaly Controlled) untuk Guru-Guru

SMK di Surakarta

Workshop

Teknik Mesin

PTM FKIP

UNS

2009

Pelatihan las Dasar Bagi Anak Putus Sekolah di Desa

Geneng Kecamatan Gatak Sukoharjo

Surat tugas: 211/H27.1.2/PM/2009

Desa Geneng

Kec Gatak

Sukoharjo

E. Publikasi Ilmiah

No Judul Tahun Keterangan

1

Pemakalah pada Konvensi

Nasional APTEKINDO VI di

Makassar

2010

Prosiding Seminar FT UNM

Mei 2010.

2

Analisis Penerapan Heat

Transfer pada Pemanasan

Bahan Bakar Bensin melalui

Pipa Kapiler Bersirip dalam

Upper Tank Radiator untuk

Meningkatkan Performa Mesin

2013

Jurnal JIPTEK FKIP UNS, Vol

2 no 7 Juli 2013, UNS,

Surakarta

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan

dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata

dijumpai ketidak-sesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.

Page 24: USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL …pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/K2512007... · Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang ...

18

Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan

1. Peralatan Penunjang

Material Justifikasi

Pemakaian

Kuan

titas Satuan

Harga

Satuan

(Rp)

Jumlah

(RP)

Solder Mematri

rangkaian 1 buah 50.000 50.000

Mata solder Pendukung

solder 1 buah 100.000 100.000

Obeng Mengencangkan

skup 1 set 250.000 250.000

Kunci ring Mengencangkan

baut 1 set 250.000 250.000

Skup dan baut

Mengikat

prototype pada

penyangga

1 set 100.000 100.000

Mesin bor

tangan

Melubangi

dudukan 1 buah 250.000 250.000

Mata bor Pendukung bor 1 set 100.000 100.000

SUB TOTAL (Rp) 1.100.000

2. Bahan

Material Justifikasi

Pemakaian

Kuanti

tas Satuan

Harga

Satuan

(Rp)

Jumlah

(RP)

Mikrokontroller

(Arduino) Pengolah data 2 buah 850.000 1.300.000

TILT sensor SW

460D

Sensor

kemiringan 2 buah 70.000 140.000

Gyroscope Sensor sudut

kemiringan 2 buah 400.000 800.000

Speedometer

Membaca

kecepatan,

indicator sein

2 buah 500.000 1.000.000

Saklar sein

Menghidupkan

dan mematikan

lampu sein

2 buah 50.000 100.000

Saklar Reed Sensor stang 2 buah 50.000 100.000

Page 25: USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL …pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/K2512007... · Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang ...

19

switch

Power suplay Sumber listrik

pada rangkaian 1 buah 100.000 100.000

Dioda

Rangkaian

sensor

kecepatan

50 buah 2.000 100.000

Accumulator Sumber arus 1 buah 250.000 250.000

Transistor Penguat sinyal

sensor 10 buah 15.000 150.000

Stang

Mekanisme

stang pada

prototype

1 buah 200.000 200.000

Kabel

Penyambungan

rangkaian

(merah,

kuning, hijau)

3 roll 150.000 450.000

Stand

Mekanisme

penyangga

prototype

1 buah 1.000.000 1.000.000

Sambungan

kabel

Menyambung

kabel 1 bendel 50.000 50.000

Isolasi kabel

Menutup

sambungan

kabel

1 buah 50.000 50.000

Lampu Tanda

Belok

Lampu pada

prototype 4 buah 50.000 200.000

SUB TOTAL (Rp) 6.490.000

3. Dokumentasi

Material Justifikasi

Pemakaian

Kuantit

as Satuan

Harga

Satuan

(Rp)

Jumlah

(Rp)

Kertas Untuk membuat

buku 3 dimensi 1 rim 100.000 100.000

Kertas A4

80 g

Untuk mencetak

laporan penelitian 2 rim 35.000 70.000

Page 26: USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL …pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/K2512007... · Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang ...

20

Bolpoint Untuk menulis 1 lusin 15.000 15.000

Tinta

Printer

Untuk mencetak

laporan penelitian 2 botol 100.000 200.000

Buku Untuk tempat

menulis 1 buah 5.000 5.000

Pensil Untuk menulis 3 Buah 2.000 6.000

Mistar Untuk menggaris 3 Buah 5.000 15.000

Tip-ex Untuk Menghapus

tulisan 3 Buah 5.000 15.000

Double

tape Untuk mengelem 5 Buah 7.000 35.000

Lem Untuk menempel 3 Buah 15.000 35.000

DVD Untuk menyimpan

data 2 Buah 20.000 40.000

Pengetika

n

Untuk menuliskan

data 1 Rangkap 30.000 30.000

Percetaka

n Untuk mencetak data 20 Lembar 500 10.000

Penjilidan Untuk menjilid 5 Rangkap 15.000 75.000

Penggand

aan

Untuk

menggandakan

berkas

5 Buah 10.000 50.000

Percetaka

n Buku

Untuk mencetak

buku 5 Buah 100.000 500.000

Sewa

Kamera

digital

Untuk memotret

hasil karya 1 Set 250.000 250.000

Cetak foto Untuk mencetak foto 200.000 200.000

SUB TOTAL (Rp.) 1.651.000

4. Perjalanan dan Lain-lain

Material Justifikasi

Pemakaian

Kuant

itas Satuan

Harga

Satuan (Rp)

Jumlah

(Rp)

Transportasi

Melakukan

survey tempat

pembelian

bahan-bahan

4 Orang 200.000 800.000

Page 27: USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL …pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/K2512007... · Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang ...

21

yang

digunakan

untuk

penelitian.

Konsumsi

Saat

melakukan

survey dan

pembuatan

media

pembelajaran

4 Orang 200.000 800.000

Sewa motor

Untuk

pengujian dan

pengaplikasian

1 buah 500.000 500.000

Tak terduga

Untuk biaya

yang tak

terduga

500.000

SUB TOTAL (Rp) 2.600.000

Total (keseluruhan ) 11.841.000

Page 28: USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL …pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/K2512007... · Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang ...

22

Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim dan Pembagian Tugas

No Nama/NIM Program

Studi

Bidang

Ilmu

Alokasi Waktu

(jam/minggu) Uraian Tugas

1 Adhi Satria

L /

K2512007

Pendidikan

Teknik

Mesin

Terapan 14 jam

perminggu

Pengajuan judul dan

proposal , Persiapan

bahan dan peralatan,

pembuatan,

pemorograman

mikrokontroller, dan

pengujian prototipe.

Penyusunan dan

penyerahan laporan

akhir.

2 Abdul ‘Aziz

M. S. /

K2512002

Pendidikan

Teknik

Mesin

Terapan 14 jam

perminggu

Pengajuan judul dan

proposal,

pemorograman

mikrokontroller,

perakitan pada sepeda

motor. Pengujian

prototipe. Penyusunan

dan penyerahan

laporan akhir

3 Adzin

Kondo N /

K2512009

Pendidikan

Teknik

Mesin

Terapan 14 jam

perminggu

Pengajuan judul dan

proposal , Persiapan

bahan dan peralatan,

perakitan prototipe,

pemasangan alat pada

sepeda motor,

Penyusunan dan

penyerahan laporan

akhir

4 Mochamad

Syaiful

Mustofa /

K3513038

Pendidikan

Teknik

Informatika

dan

Komputer

Terapan 14 jam

perminggu

Pemorograman

mikrokontroller,

perakitan pada sepeda

motor. Pengujian

prototipe. Penyusunan

dan penyerahan

laporan akhir

Page 29: USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL …pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/K2512007... · Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang ...

23

Page 30: USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL …pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/K2512007... · Dalam sistem kerjanya mikrokontroler harus memiliki input yang ...

24

Lampiran 5. Gambaran Teknologi yang Hendak Diterapkembangkan