1

BAB 1. PENDAHULUAN1.1 Latar Belakang

Indonesia berbatasan dengan berbagai negara tetangga. Perbatasan dengan negara tetangga dapat berupa medan perairan maupun daratan. Medan perbatasan yang membentang luas memerlukan pengawasan yang mencukupi. Hal ini merupakan permasalahan klasik yang dialami negara Indonesia. Pengawasan perbatasan yang lemah beresiko akan meningkatnya penyelundupan. Tahun 2014, dalam rentan watu 5 bulan kerugian yang ditimbulkan akibat penyelundupan mencapai 33 milyar (Detik.com: 2014). Jumah tersebut merupkan jumlah yang berhasil digagalkan Ditjen Bea dan Cukai (DJBC). Jumlah tersebut belum termasuk kerugian dari penyelundupan yang berhasil digagalkan.

Keterbatasan anggaran dan SDM perlu diatasi dengan peranan teknologi di dalamnya. Salah satu alternatifnya adalah dengan penerapan unmanned aerial vehicle (UAV). UAV merupakan pesawat nirawak yang dikendalikan dari jarak jauh. Indonesia telah memesan beberapa unit UAV. Beberapa UAV yang dipesan dari luar negeri merupakan UAV tipe long range. Endurance terbang sekitar 4 - 7 jam. Jarak radius patroli hingga 200 km. Performa UAV tersebut cukup baik namun harga UAV tersebut berkisar USD 8 juta per unit (kabar militer indonesia:2012). Anggaran sejumlah itu sangat menguras APBN negara. Disisi lain negara luar pun tidak akan memberikan teknologinya secara totalitas ditularkan kepada Indonesia. Pemerintah telah berusaha meningkatkan produk UAV dalam negeri. Meskipun demikian jumlah yang dimiliki masih sangat kurang untuk memenuhi standar minimum essential force (MEF).

Kami berinisiatif merancang UAV untuk membantu pengawasan di perbatasan. UAV ini kami namakan UAV “THAIRA”. THAIRA didesain untuk misi pengawasan di siang dan malam hari. Untuk itu THAIRA dilengkapi kamera standar dan night vision. Night vision dapat menampilkan citra panas dari objek yang dideteksi. THAIRA merupakan UAV dengan tipe medium range. Jarak kontrolnya hingga 2 km. THAIRA merupakan UAV dengan komponen lokal 70 % dan pembuatan 100 % dalam negeri.

1.2 PerumusanMasalah1. Perumusan masalah dari kegiatan ini adalah:2. Bagaimana membuat dan mengembangkan desain kontruksi UAV

berkemampuan night vision?3. Bagaimana merancang UAV dengan proses manufaktur yang baik

sehingga konstruksi aman?4. Bagaimana menyusun cara instalasi rangkaian UAV agar dapat

melakukan penerbangan yang baik (safe flight)?

2

5. Bagaimana cara mengidentifikasi objek dengan pencintraan kualitas gambar yang baik?

6. Bagaimana melakukan transfer data gambar pencitraan dari UAV menuju kontrol di darat(ground)?

1.3 Tujuan ProgramTujuan dari kegiatan ini antara lain:

1. Membuat dan mengembangkan desain kontruksi UAV berkemampuan night vision.

2. Merancang UAV dengan proses manufaktur yang baik sehingga konstruksi aman.

3. Menyusun cara instalasi rangkaian UAV agar dapat melakukan penerbangan yang baik (safe flight).

4. Cara mengidentifikasi objek dengan pencintraan kualitas gambar yang baik.

5. Melakukan transfer data gambar pencitraan dari UAV menuju kontrol di darat(ground).

1.3 Luaran Yang DiharapkanLuaran yang diharapkandari program iniadalah :

1. Terciptanyapesawatnirawakdengankemampuannightvisionsehinggadapatberpatrolipadawaktusiangdanmalamhari.

2. Terciptanya UAV yang handaldenganjangkauan 2 km, lama terbang 30 menitdankecepatanberkisar 70 km/jam

3. Menghasilkan UAV yang manapembuatandesain, pembuatankontrol, danassembly-nyamerupakan 100 % produkdalamnegeri.

4. Terciptanya UAV buatananakbangsadengan 70% komponenlokal.5. Terciptanya UAV dengan proses maintenance yang mudah.

1.5 KegunaanKegunaandari program inidapatmemberikanmanfaatsebagaiberikut :

1. Mengurangi pelanggaran dan penyelundupan yang ada di perbatasan negara.

2. Membantu meningkatkan kemampuan patrol perbatasan negara.3. Pengawasan penyelundupan menjadi lebih mudah dan menghasikan citra

gambar muatan kapal (yang dijadikan objek) dari udara.4. Membantu mengurangi biaya bahan bakar patrol kapal di perairan dan

biaya akomodasi pada penjagaan darat.5. Membantu meningkatkan sistem early warning pada kapal-kapal yang

membutuhkan bantuan emergency.6. Berkurangnya kasus penyelundupan di perbatasan negara.7. Menunjang teknologi dalam negeri sehingga dapat mengurangi produk

UAV impor.

3

8. Meningkatkan iklim high technology pada masyarakat Indonesia yang berdampak pada peningkatan daya saing di tingkat global.

BAB 2. TINJAUAN PUSTAKAMotor DC BrushlessMotor listrik adalah alat untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Alat yang berfungsi sebaliknya, mengubah energi mekanik menjadi energi listrik disebut generator atau dinamo. Pada perancangan wahana ini digunakan motor dengan jenis motor brushless Motor DC Brushless merupakan suatu motor sinkron yang dialiri arus searah (Direct Current/DC) dan memiliki sistem komutator elektronik, tidak menggunakan komutator mekanik dan sikat (brushes). Hubungan arus-torsi dan frekuensi-kecepatan dari motor DC brushless adalah linier.

Propeler Propeler ini memindahkan tenaga dengan mengkonversi gerakan rotasi menjadi daya dorong untuk menggerakkan sebuah kendaraan seperti pesawat terbang, kapal atau kapal selam untuk melalui suatu massa seperti air atau udara, dengan memutar dua atau lebih bilah kembar dari sebuah poros utama. Bilah-bilah dari sebuah propeler berperan sebagai sayap berputar, dan memproduksi gaya yang mengaplikasikan Prinsip Bernoulli dan Hukum Gerak Newton, menghasilkan sebuah perbedaan tekanan antara permukaan depan dan belakang bilah tersebut.

Lithium Polymer BatteryBaterai litium polymer (LiPo) dikenal memiliki kemampuan penyimpanan energi yang tinggi per satuan volume. Energi yang tersimpan merupakan jenis energi elektrokimia yang berasal dari reaksi. Baterai litium ini termasuk jenis baterai isi ulang sehingga jika supply dayanya habis bisa diisi kembali dengan charger.

ServoServo merupakan alat yang digunaka untuk menghasilkan output yang sesuai dengan perintah yang diinginkan dengan menggunakan feedback atau umpan balik. Dalam perancangan wahana ini servo digunakan untuk yang mengendalikan aileron, flap, elevator dan rudder sehingga pesawat dapat bergerak atau bermanuver baik itu gerakan roll, yaw atau pitch.

PixhawkPixhawk merupakan perangkat keras yang digunakan untuk mengendalikan autopilot. Berikut hal-hal yang dikontrol oleh pixhawk :

ServoGPS

4

Kamera Kamera merupakan alat yang digunakan dalam kegiatan fotografi untuk

merekam pemandangan/objek yang `tertangkap’ oleh lensa, kemudian dapat disimpan dan diolah lebih lanjut. Mekanisme kamera mirip dengan cara kerja mata kita dalam melihat pemandangan. Kamera menangkap pola cahaya yang masuk ke dalam kamera. Bedanya dengan mata, kamera dapat merekam hasil dari pola cahaya yang diterima oleh kamera tersebut ke dalam hasil rekaman yang disebut foto. Objek yang ditangkap dan direkam dalam satu foto sering disebut juga dengan istilah “frame”.

Remote Sesuai namanya remote control adalah alat pengendali jarak jauh yang

berfungsi untuk mengendalikan sebuah benda (biasanya memiliki komponen elektronik). Benda yang dikendalikan tersebut kemudian akan memberikan respon sesuai jenis instruksi yang diberikannya. Instruksi diberikan dengan cara menekan tombol yang sesuai pada remote control. Komponen-komponen remote control yang dijelaskan adalah jenis remote control yang sering dijumpai di peralatan-peralatan elektronika rumah, menggunakan gelombang infra merah sebagai pembawa sinyal. Sebuah sistem remote control terdiri dari beberapa bagian : Transmitter (pengirim sinyal), Panel Remote control, Papan rangkaian elektronik, Receiver(penerima sinyal)

PixhawkMotorMission

Planner

5

Mekanisme Pesawat TerbangPrinsip dasar dari cara pesawat terbang untuk mengudara sama untuk

semua pesawat, baik pesawat capung maupun pesawat super jumbo seperti Airbus A380.Yang mempengaruhi pesawat unutk terbang adalah gaya-gaya aerodinamis yang mengenainya yaitu, gaya angkat (lift), gaya hambat (drag), gaya berat (grafitasi), dan gaya dorong (trust).

Gaya dorong pesawat kedepan didapat dari baling-baling yang berputar pada ujung pesawat. Sedangkan gaya hambat merupakan pergesekan pesawat udara dengan angin. Karena pesawat udara mempunyai massa, maka gaya grafitasi akan membawa pesawat kebawah, untuk itulah gaya angkat diperlukan. Gaya angkat dihasilkan dari sayap pesawat udara. Sayap pesawat udara ini yang memegang peranan kunci untuk mengkat badan pesawat. Penampang sayap ini biasanya disebut "aerofoil" Selama penerbangan udara mengalir ke atas dan bawah sayap. Udara yang mengalir diatas sayap lebih cepat dari udara yang mengalir dibawah sayap, sehingga tekanan udara diatas pesawat lebih rendah. Disaat yang bersamaan udara dibawah sayap dibelokan kebawah, sehingga terjadi gaya angkat (udara yang terdorong kebawah akan mendorong sayap keatas- gaya aksi reaksi). Gaya dorong terhadap sayap dan tekanan udara yang rendah diatas sayap inilah yang di butuhkan untuk pesawat terbang di udara.

Terdapat beberapa faktor yang menyebabkan pesawat dapat terbang, diantaranya adalah sebuah pesawat memerlukan gaya angkat atau lift yang di butuhkan untuk terbang. Lift dihasilkan oleh permukaan suatu sayap (wing) aerofoil.

Bentuk penampang airfoil pada suatu sayap pesawat terbang:

6

 Gaya angkat terjadi karena adanya aliran udara yang melewati bagian atas

dan bagian bawah di sekitar airfoil. Pada saat terbang, aliran udara yang melewati bagian atas airfoil akan memiliki kecepatan yang lebih besar daripada kecepatan aliran udara yang melewati bagian bawah dari airfoil. Maka, pada permukaan bawah airfoil akan memiliki tekanan yang lebih besar daripada permukaan di atas. Perbedaan tekanan pada bagian atas dan bawah inilah yang menyebabkan terjadinya gaya angkat atau lift pada sayap pesawat. Oleh karena tekanan berpindah dari daerah yang bertekanan besar menuju ke daerah yang bertekanan kecil, maka tekanan pada bagian bawah airfoil akan bergerak menuju bagian atas airfoil sehingga tercipta gaya angkat pada sayap pesawat. Gaya angkat inilah yang membuat pesawat dapat terbang dan melayang bebas di udara.

BAB 3. METODE PELAKSANAANIII. Metode Penelitian

Dalam melaksanakan program ini, dilakukan beberapa metode untuk menunjang proses pembuatan alat. Metode tersebut meliputi studi literatur, desain rangkaian, perancangan alat, pengujian dan analisis alat, pemrogaman, dan penyusunan laporan. Proses metode penilitian tersebut dapat digambarkan melalui flowchart sebagai berikut :

MULAI

Studi Literatur

Desain Pesawat

Perancangan Alat

Pengujian dan Analisis

Alat

Pemrograman Alat

Pengujian dan Analisis

Alat

Penyusunan Laporan

SELESAI

7

Adapun penjelasan dari flowchart diatas :

3.1 Studi Literatur

THAIRA didesain untuk misi pengawasan di siang dan malam hari. Untuk itu THAIRA dilengkapi kamera standar dan night vision. Night vision dapat menampilkan citra panas dari objek yang dideteksi. THAIRA merupakan UAV dengan tipe medium range. Jarak kontrolnya hingga 2 km. Untuk mendukung hal tersebut diperlukan pengumpulan berbagai literatur yang berhubungan dengan teknologi pendukung baik dari buku, jurnal Internasional, dan internet. Tujuan dari tahapan ini bagi kelompok kami adalah sebuah langkah awal yang berguna untuk mengetahui lebih dalam tentang perkembangan pesawat pengintai terutama di kawasan Asia sehingga dapat menjadi referensi bagi kami untuk mengembangkan baik dari sisi sistem maupun konsep desain.

3.2 Desain PesawatBerdasarkan penggunaannya, alat THAIRA didesain dengan bentuk yang

lebih sederhana dan mudah untuk menjelajah medan yang rumit. Karena pesawat ini digunakan di medan yang memiliki banyak gangguan dari luar maka desain pesawat diusakan ringan dan mudah untuk di ubah arah terbangnya serta memiliki kestabilan yang baik di udara. Untuk desain pesawatnya sebagai berikut :

BAB 4. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN4.1 Anggaran Biaya

TIPS: Perhatikan buku panduan dalam menyusun anggaran dana. Yang mana tahun ini, pada bagian ini hanya berupa kesimpulan jumlah kebutuhan. Perincian dituliskan di bagian lampiran. Perhatikan tabel berikut.

8

4.2 Jadwal KegiatanTIPS: Dibuat tabel timeline dalam jangka waktu pengerjaan antara 3-5 bulan berbentuk bar chart. Jenis kegiatan disesuaikan dengan metode pelaksanaan pada bagian III yang telah dibuat.

DAFTAR PUSTAKATIPS: Daftar pustaka disusun berdasarkan sistem nama dan tahun, dengan urutan abjad nama pengarang, tahun, judul tulisan, dan sumber. Hanya pustaka yang dikutip dalam usulan penelitian yang dicantumkan di dalam daftar pustaka. (Karakter konten Daftar Pustaka lebih jelasnya bisa dilihat di contoh PKMKC tahun lalu)

9

LAMPIRAN-LAMPIRANLampiran 1. Biodata ketua, Anggota dan Dosen Pembimbing1. Biodata Ketua KelompokA. Identitas Diri

1 Nama Lengkap Syihabudin Rois2 Jenis Kelamin Laki-laki3 Program Studi S1 Teknik Mesin4 NRP 21131001285 Tempat tanggal lahir Surakarta, 26 Januari 19936 E-mail syihabudinrois@gmail.com7 Nomor telepon/HP 085728605840

B. Riwayat PendidikanSD SMP SMA

Nama Institusi SD Al Islam 2 Surakarta

MTs Al Mukmin Surakarta

MA Al Mukmin Surakarta

Jurusan - - IPATahun masuk-lulus 1999-2005 2005-2008 2008-2011

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)No Nama Pertemuan

Ilmiah/SeminarJudul Artikel Ilmiah Waktu dan

Tempat1 - - -

D. Penghargaan dalam 10 Tahun TerakhirNo Jenis Penghargaan Institusi Pemberi

PenghargaanTahun

1 Juara 3 LKTI Al Quran Tingkat SMA se Surakarta

Universitas Muhammadiyah Surakarta (UMS)

2011

2 Juara 2 Pidato Bahasa Arab Tingkat SMA sederajat se surakarta

Universitas Muhammadiyah Surakarta (UMS)

2012

3 Juara 1 MTQ mahasiswa cabang cerdas cermat

Universitas Sebelas Maret (UNS)

2013

4 Juara favorit LKTI Festival Ilmiah Mahasiswa UNS tingkat nasional

Universitas Sebelas Maret (UNS)

2013

5 Juara 1 LKTI MARSS FMIPA UNY tingkat nasional

Universitas Negeri Yogyakarta (UNY)

2014

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum.Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.

10

Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan hibah PKM - KC

Surabaya, 6 Oktober 2015Pengusul

(Syihabudin Rois)

2. Biodata Anggota KelompokBiodata Anggota 1

A. Identitas Diri1 Nama Lengkap Angga Eka Wahyu Ramadan2 Jenis Kelamin Laki-laki3 Program Studi S1 Teknik Mesin4 NRP 21131001225 Tempat tanggal lahir Banyuwangi, 30 Januari 19956 E-mail panggotramadan@gmail.com7 Nomor telepon/HP 085746178133

B. Riwayat PendidikanSD SMP SMA

Nama Institusi SDN 2 JAJAG SMPN 2 GAMBIRAN SMAN 1 GENTENGJurusan - - IPATahun masuk-lulus 2001-2007 2007-2010 2010-2013

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)No Nama Pertemuan

Ilmiah/SeminarJudul Artikel Ilmiah Waktu dan

Tempat- - - -

D. Penghargaan dalam 10 Tahun TerakhirNo Jenis Penghargaan Institusi Pemberi

PenghargaanTahun

1 Juara 2 Olimpiade Geografi Universitas Negeri Malang 2012Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan hibah PKM - KC

Surabaya, 6 Oktober 2015

11

Pengusul

(Angga Eka Wahyu Ramadan)

Biodata Anggota 2A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap Moch Yusron Nafi'2 Jenis Kelamin Laki-laki3 Program Studi S1 Teknik Mesin4 NRP 21131000285 Tempat tanggal lahir Kebumen, 10 Juli 19956 E-mail muhammadyusronnafi@gmail.com7 Nomor telepon/HP 08156570742

B. Riwayat PendidikanSD SMP SMA

Nama Institusi SDN 1 Karanggedang

SMPN 3 Kebumen SMAN 1 Kebumen

Jurusan - - IPATahun masuk-lulus 2001-2007 2007-2010 2010-2013

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)No Nama Pertemuan

Ilmiah/SeminarJudul Artikel Ilmiah Waktu dan

Tempat- - - -

D. Penghargaan dalam 10 Tahun TerakhirNo Jenis Penghargaan Institusi Pemberi

PenghargaanTahun

1 Juara 1 Kontes Robot Terbang Indonesia 2015 divisi racing jet-heavy weight

DIKTI, LAPAN 2015

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum.Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan hibah PKM – KC.

Surabaya, 6 Oktober 2015Pengusul

12

(Moch Yusron Nafi')

Biodata Anggota 3A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap Qorry Angga Ramadhany2 Jenis Kelamin Laki-laki3 Program Studi S1 Teknik Mesin4 NRP 21131001505 Tempat tanggal lahir Lahat, 10 September 19956 E-mail qorry.angga@gmail.com7 Nomor telepon/HP 085381104747

B. Riwayat PendidikanSD SMP SMA

Nama Institusi SDN 12 Lahat SMPN 2 Lahat SMAN SUMSEL SAMPOERNA ACADEMY

Jurusan - - IPATahun masuk-lulus 2001-2007 2007-2010 2010-2013

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)No Nama Pertemuan

Ilmiah/SeminarJudul Artikel Ilmiah Waktu dan

Tempat- - - -

D. Penghargaan dalam 10 Tahun TerakhirNo Jenis Penghargaan Institusi Pemberi

PenghargaanTahun

- - - -Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum.Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan hibah PKM-KC.

Surabaya, 6 Oktober 2015Pengusul

13

(Qorry Angga Ramadhany)

Biodata Anggota 4A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap Syaldiles Putri I.2 Jenis Kelamin Perempuan3 Program Studi S1 Teknik Mesin4 NRP 21141000765 Tempat tanggal lahir Mojokerto, 18 Mei 19976 E-mail putrisyaldiles@gmail.com7 Nomor telepon/HP 085707256628

B. Riwayat PendidikanSD SMP SMA

Nama Institusi MI Manbaul Ulum Mojokerto

SMPN 2 Kota Mojokerto SMAN 1 Puri Mojokerto

Jurusan - - IPATahun masuk-lulus 2003-2009 2009-2012 2012-2014

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)No Nama Pertemuan

Ilmiah/SeminarJudul Artikel Ilmiah Waktu dan

Tempat1 - - -

D. Penghargaan dalam 10 Tahun TerakhirNo Jenis Penghargaan Institusi Pemberi

PenghargaanTahun

1 Juara 2 Murid Teladan Putri Mojokerto

Departemen Agama Kabupaten Mojokerto

2008

2 Juara 1 Olympiade MAT BIG Kab/Kota

Alfagama Mojokerto 2009

3 Harapan 2 Olympiade Matematika Kab/Kota

SMAN 1 Sooko Mojokerto 2011

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum.Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan hibah PKM-KC.

14

Surabaya, 6 Oktober 2015Pengusul

(Syaldiles Putri I.)3. Biodata DosenPembimbing A. IdentitasDiri

1 NamaLengkap Ir.Sampurno, MT2 JenisKelamin Laki-laki3 Program Studi S1 Teknik Mesin4 NRP 131 843 9025 Tempattanggallahir Madiun ,04 April 19656 E-mail naufalindo@telkom.net7 Nomortelepon/HP (031) 5923761

B. RiwayatPendidikanTahunLulus

Jenjang PerguruanTinggi Jurusan/BidangStudi

1988 S1 ITS Surabaya TeknikMesin, TeknikProduksi

1998 S2 ITB Bandung InstrumentasidanKontrol

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)No NamaPertemuanIlmiah/

SeminarJudulArtikelIlmiah WaktudanTem

pat1 ISSN 1411-9471

(Terakreditasi no.43/DIKTI/Kep/2008) JTM Vol.9 ; No.2,Hal. 137-147

Penerapan Expert System untuk Pembelajaran Inovatif pada Mesin CNC Model Turning Two Axis (TU-2A).

FTI-ITSMei 2009.

2 The First Design Automation System Power Crank Press Machine Based on PLC and Electro Pneumatic. (National Seminar).

APTECS LPPM-ITS Surabaya, Tanggal : 22 Desember 2009.

3 Perencanaan Multi Timbangan Pada Mesin Pengepakan Pada Industri Makanan Dengan Kontrol Fuzzy Logic. (Seminar Nasional).

Universitas Kristen PETRA Surabaya. Tanggal : 30

15

Juni 2009.

D. Penghargaandalam 10 TahunTerakhirNo JenisPenghargaan InstitusiPemberiPenghargaan Tahun

1 Mendapat tanda kehoramatan Dwidya Satya Perdana 20 Tahun dari Rektor ITS Surabaya atas pengabdian, kesetiaan, kecakapan dan kerajinannya, dalam melaksanakan tugas sebagai PNS selama 20 Tahun.

Rektor ITS Surabaya, SK. No.11766/12/KP/2009. 10 Nopember 2009.

2009

2 Dosen Prestasi IPD Tertinggi Peringkat II tingkat fakultas pada Semester Genap 2007/2008.

Dekan FTI-ITS, SK. No.2376/12.2/PP/2008. 18 Nopember 2008.

2008

Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan1. Peralatan Penunjang

MaterialJustifikasi Pemakaian

KuantitasHarga Satuan (Rp)

Jumlah (Rp)

Peralatan Penunjang 1

Peralatan Penunjang 2

SUB TOTAL (Rp)

2. Bahan Habis Pakai

MaterialJustifikasi Pemakaian

KuantitasHarga Satuan (Rp)

Jumlah (Rp)

Material 1Material 2

SUB TOTAL (Rp)

3. Perjalanan

16

MaterialJustifikasi Perjalanan

KuantitasHarga Satuan (Rp)

Jumlah (Rp)

SUB TOTAL (Rp)

4. Lain - lain

MaterialJustifikasi Pemakaian

KuantitasHarga Satuan

(Rp)Jumlah (Rp)

SUB TOTAL (Rp)Total (Keseluruhan)

17

Lampiran 3. Sususan Organisasi Tim Peneliti Dan Pembagian Tugas

18

Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Peneliti

SURAT PERNYATAAN KETUA PENELITI/PELAKSANA

Yang bertanda tangan di bawah ini:Nama : Syihabudin RoisNRP : 2113100128Program Studi : Teknik Mesin Fakultas : Fakultas Teknologi Industri (FTI)

Dengan ini menyatakan bahwa usulan PKM-KC saya dengan judul:Thaira: UAV berkemampuan night vision sebagai instrumen surveillance perbatasan negarayang diusulkan untuk tahun anggaran 2015 bersifat original dan belum pernah dibiayai oleh lembaga atau sumber dana lain.

Bilamana di kemudian hari ditemukan ketidaksesuaian dengan pernyataan ini, maka saya bersedia dituntut dan diproses sesuai dengan ketentuan yang berlaku dan mengembalikan seluruh biaya penelitian yang sudah diterima ke kas Negara.Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-benarnya.

Surabaya, 6 Oktober 2015Mengetahui,

Wakil Rektor Bidang Akademikdan Kemahasiswaan

(Prof.Dr.Ing Herman Sasongko)NIP. 196010041986011001

Yang menyatakan,

(Syihabudin Rois)NRP. 2113100128

Materai 6000

19

Lampiran 5. Gambaran Teknologi yang Hendak DiterapkembangkanTIPS: Jelaskan secara rinci gambar teknis dari teknologi yang akan kita programkan.

20

NB:- Penomoran pada table dan gambar tetap mengikuti aturan yang

lama. Yaitu untuk table penomorannya adalah penomoran berlanjut dan diletakkan di atas table. Sedangkan pada gambar keterangan gambar diletakkan di bawah gambar dengan urutan berlanjut.

- Penulisan halaman isi terletak di pojok kanan atas dengan menggunakan angka 1,2,3. dst.