PKM KC Prototype Robot UNJ

14

Click here to load reader

Transcript of PKM KC Prototype Robot UNJ

Page 1: PKM KC Prototype Robot UNJ

HOME

Page 2: PKM KC Prototype Robot UNJ

Latar Belakang

Oleh karena itu penulis ingin membuat “Prototype Robot Pembersih Kaca Gedung Bertingkat tanpa Awak”. Alat ini lebih aman, karena tidak menggunakan manusia untuk membersihkan kaca. Robot ini dikendalikan dari jarak jauh oleh operator.

Banyak terjadi kecelakaan ketika menggunakan gondola yang biasa digunakan untuk membersihkan kaca pada gedung – gedung bertingkat. Contohnya, pada tanggal 10 Oktober 2010, satu orang pembersih kaca gedung salah satu mal di daerah Jakarta Barat tewas saat membersihkan kaca gedung dari lantai enam. Contoh lainnya pada 26 Oktober 2011, terjadi kecelakaan gondola di Menara Batavia.

BACK HOME NEXT

Page 3: PKM KC Prototype Robot UNJ

PKM - KC

PROTOTYPE ROBOT PEMBERSIH KACA GEDUNG BERTINGKAT TANPA AWAk

Disusun Oleh :

• RADEN RIKI WIRA SAPUTRA ( NIM 5223093027 / Angkatan 2009 ) • MOHAMMAD IQBAL SIDIQ ( NIM 5223090181 / Angkatan 2009 )• MUHAMMAD FAHMI . N ( NIM 5223117062 / Angkatan 2011 )

Dosen Pembimbing : Taryudi, S.T , M.T

8 Mei 2012

Page 4: PKM KC Prototype Robot UNJ

Dokumentasi

Jadwal Kegiatan

Metode Pelaksana

an

Latar Belakang

Tinjauan Pustaka

Kemajuan Pekerjaan

Perumusan Masalah,

Tujuan, dan Luaran yang diharapkan

Page 5: PKM KC Prototype Robot UNJ

PERUMUSAN MASALAHPada alat pembersih kaca yang biasa disebut gondola, sudah tidak layak dipakai lagi karena sudah banyak memakan korban bagi para pekerjanya. Selain itu, jika memakai gondola yang biasa dipakai, membuang – buang waktu dan biaya operasional.

TUJUAN

LUARAN YANG DIHARAPKAN

Untuk mengurangi kecelakaan pekerja pembersih kaca. Alat ini juga dapat mempersingkat waktu untuk membersihkan kaca gedung – gedung bertingkat.

Harapannya setelah PKM-KC ini adalah terciptanya sebuah prototipe robot pembersih kaca gedung bertingkat tanpa awak, sehingga biaya operasional tidak terlalu besar, mempersingkat waktu pengerjaan dan mengurangi kecelakaan pekerja pembersih kaca gedung karena alat ini tidak memerlukan tenaga manusia untuk membersihkan kaca gedung secara langsung.

BACK HOME NEXT

Page 6: PKM KC Prototype Robot UNJ

TINJAUAN PUSTAKAVacuum

Definisi vakum. Vakum adalah ruang hampa. Suatu ruangan yang berisi gas bertekanan rendah atau dibawah tekanan atmosfer. Keadaan vakum sebenarnya tidak berisi materi, tetapi dalam penggunaan praktis, keadaan vakum dibedakan menjadi tiga yaitu 1.       Soft (low) vacuum, bila ruangan bertekanan 10-2 pa2.       hard (low) vacuum, bila tekanan di bawah 10-2 pa3.       ultrahigh vacuum, bila tekanan di bawah 10-7 pa

BACK HOME NEXT

Radio frequency banyak arti dan makna yang ada. Misalkan saja pengertian RF bagi orang perancang elektronika berbeda dengan optimasi jaringan telekomunikasi.dll. Namun yang utama dari pengertian RF merupakan perubahan frequency informasi kedalam frequency yang akan ditransmisikan.

Radio Frekuenasi

Page 7: PKM KC Prototype Robot UNJ

METODE PELAKSANAAN

Kegiatan ini dilakukan dengan tujuh tahapan. Waktu pelaksanaan kegiatan ini berlangsung selama empat bulan. Tempat pelaksanaan di rumah dan di laboratorium kampus

Alat dan bahan

Alat yang digunakan dalam pembuatan mekanik alat ini, gerinda, tang potong, tang jepit dan gergaji. Alat yang digunakan untuk membuat elektroniknya, solder, solder sucker, AVOmeter, pinset, obeng dan lup. Alat untuk pembuatan program, laptop, downloader.

Bahan untuk membuat larutan untuk eching adalah HCL + H20 dan fericlorit. Timah untuk menyolder. Lem silicon untuk merekatkan kaca.

BACK NEXTHOME

Page 8: PKM KC Prototype Robot UNJ

No. Metode yang Digunakan Keterangan

1Study literature dari buku

dan internet

Membaca refrensi dari buku dan internet mengenai

pembuatan robot ini.

2 Survey ke lokasi kejadian

Bertujuan supaya dapat memahami struktur gedung

dan dapat mengetahui kekurangan dari alat

pembersih gedung yang ada.

3 Perancangan alatMembuat tahapan pembuatan alat supaya

mengurangi kesalahan.

4Implementasikan menjadi

alat

Setelah membuat rancangan / tahapan alat, dibuatlah

robot pembersih kaca.

5 Uji coba alatMelakukan uji coba alat tersebut ke bidangnya / ke

gedung kecil yang telah dibuat.

6Melakukan perbaikan jika

ada kesalahan

Perbaikan jika alat tersebut masih jauh dari apa yang

diharapkan.

7 Uji coba kembaliMelakukan uji coba kembali sampai didapatkan

hasil yang diinginkan.

Page 9: PKM KC Prototype Robot UNJ

JADWAL KEGIATANkegiatan

bulan ke

1 2 3 4 5

1. Survey ke beberapa tempat kejadian perkara.          

2. Memikirkan solusi dan pemecahan masalah dari kecelakaan tersebut.          

3. Membeli kaca dan membuat gedung berukuran kecil.          

4. Mencatat komponen yang harus dibeli dan membeli komponen          

5. Membuat robot.          

6. Pengetesan dan pengecekan kesalahan pada robot.          

7. Membuat mekanik alat tersebut.          

8. Menambahkan lampu-lampu kecil dan LCD pada gedung.          

9. Uji coba, jika masih error, lakukan pengecakan dan perbaikan pada alat.          

10. Uji coba kembali.          

11. Pembuatan Laporan kemajuan dan IKJP          

12. Konsultasi dengan dosen pembimbing

Page 10: PKM KC Prototype Robot UNJ

KEMAJUAN PEKERJAAN

•Robot telah dapat menempel di kaca gedung.

•Gedung berukuran 50 x 70 x 30 cm telah dibuat dengan

dinding dari kaca.

•Gedung telah dihiasi dengan lampu – lampu LED dan LCD.

•Gedung telah diberi stiker supaya memperindah

tampilan gedung.

•Robot telah diberi karet dan lap di sekeliling body robot.

•Disekitar gedung telah ditambahkan lampu taman supaya

lebih terkesan seperti gedung sungguhan.

Page 11: PKM KC Prototype Robot UNJ

Pengeluaran Jumlah Harga Pengeluaran Jumlah Harga

LCD 16x2 2 Rp. 140.000,00 Glue gun 1 Rp. 70.000,00

Kabel pelangi 15 m Rp. 150.000,00 Isi glue gun 10 Rp. 20.000,00

PCB fiber 2 lembar Rp. 130.000,00 Solder 1 Rp. 90.000,00

Transistor 22 Rp. 66.000,00 Penyedot timah 1 Rp. 90.000,00

ATMega 16 2 Rp. 180.000,00 Timah 1 gulung Rp.145.000,00

Capasitor 20 Rp. 60.000,00 Adaptor 1 Rp. 240.000,00

Header 10 Rp. 70.000,00 Downloader 1 Rp. 350.000,00

IC 7805 & TRIAC 2 Rp. 15.000,00 Charger batterai isi 4 1 Rp. 60.000,00

Push Button 10 Rp. 30.000,00Batterai recharge

( 4300mAh )6 Rp. 260.000,00

LED Super Bright 30 Rp. 90.000,00 Mini drill 1 Rp. 150.000,00

Diode 5 Rp. 20.000,00 AVO meter 1 Rp. 285.000,00

LDR 2 Rp. 10.000,00 Charger batterai isi 2 1 Rp. 150.000,00

Bohlam 1 Rp. 5.000,00 Kaca polos 6 Rp. 410.000,00

Kabel AC 3 m Rp. 30.000,00 Lem kaca 3 Rp. 60.000,00

Motor DC 4 Rp 1.000.000,00 Stiker 1 m Rp. 150.000,00

Motor pompa 1 Rp. 45.000,00 Transport Rp. 70.000,00

Black holsing 60 Rp. 120.000,00 TOTAL Rp. 4.781.000

Page 12: PKM KC Prototype Robot UNJ

DOKUMENTASI

Page 13: PKM KC Prototype Robot UNJ

Video Simulasi Robot

Page 14: PKM KC Prototype Robot UNJ

Terima Kasih