+ + ++

+

++-

Muhammad Miswar Amal Sam

Teknik Mesin

D211 12 274

Sederhanakanlah diagram blok berikut ini dalam bentuk kanonik, dan tentukan fungsi

alihnya (C/R) !

Jawab :

+ ++

+

+-

++

+

-

Disederhanakan dengan persamaan

G 1G2

1−G1G2H 1

Disederhanakan dengan persamaan

G1G 2G3

1−(G 1H 1+G3H 2)G 2

Disederhanakan dengan persamaan

G1G2G3

1−(G1H 1+G3H 2 )G2+G1G2G 3

++

Disederhanakan dengan persamaan

G1G2G3

1−(G1H 1+G3H 2 )G2+G1G2G 3

+G1G 4

Fungsi Alih

CR

=G1G2G3

1−(G1H 1+G3H 2 )G2+G1G2G3

+G1G4