SATUAN ACARA PERKULIAHANTEKNIK ELEKTRO, FAK. TEKNOLOGI INDUSTRI, UNIV. GUNADARMAMATA KULIAH / SEMESTER : MIKROKONTROLLER / 7KODE MK / SKS / SIFAT : IT041253 / 2 / MK LOKAL

Pertemuan ke

Pokok Bahasan dan TIUSub Pokok Bahasan dan

TIKTeknik

PembelajaranMedia

PembelajaranTugas Referensi

1

Pendahuluan

TIU : Mahasiswa dapat menjelaskan definisi, tipe, dan aplikasi dari mikrokontroler.

1. Definisi mikrokontroler2. Mikrokontroler vs komputer3. Mikrokontroler vs Mikroprosesor4. tipe dan aplikasi Mikrokontroler

TIK Menjelaskan rangkaian penyusun

mikrokontroler Menjelaskan perbedaan mendasar

antara mikrokontroler, computer dan mikroprosesor

Menjelaskan kegunaan dan tipe Mikrokontroler

Kuliah mimbarPapan Tulis

OHP1,4,5

2, 3Arsitektur Mikrokontroler

TIU : Mahasiswa dapat mengetahui arsitektur pada mikrokontroler

1. Arsitektur mikrokontroler2. Fungsi Pin-pin pada

mikrokontroler3. Rangkaian clock dan reset

TIK Menjelaskan arsitektur mikrokontroler,

fungsi setiap pin, rangkaian clock dan rangkaian reset

Kuliah mimbar Papan TulisOHP

Latihan Soal

1,4

Mikrokontroller, Teknik Elektro, Univ. Gunadarma - 1 -

4,5

Pemprograman C pada mikrokontroler

TIU:Agar mahasiswa dapat menggunakan pemprograman C untuk mengendalikan keluaran (output) pada mikrokontroler

1. Dasar pemprograman2. Perulangan3. Fungsi

TIK :

Agar mahasiswa paham pemprograman bahasa C yang sering digunakan dalam pemprograman pada mikrokontroler

Agar Mahasiswa dapat memahami aplikasi output pada mikrokontroler

Kuliah mimbarPapan Tulis

OHPLatihan

Soal4

6

Port masukan pada mikrokontroler

TIU:Agar mahasiswa dapat memehami penggelolahan input pada mikrokontroler

1. Input satu bit keypad2. input scanning 16 bit matrik keypad

TIK :

Agar mahasiswa dapat memahami aplikasi input pada mikrokontroler

Kuliah mimbarPapan Tulis

OHPLatihan

Soal4

7, 8 Kendali Pewaktuan dan pencacahan

TIU :Agar mahasiswa dapat menfungsikan timer dan counter sesuai dengan keperluan

1. Struktur interupsi2. Timer dan counter3. Pemrograman Timer dan Counter4. Real-time clock5. Latency6. Pembagian sumber daya dan daerah kritis

TIK :

Kuliah mimbar Papan TulisOHP

Latihan Soal

1, 2,3,4

Mikrokontroller, Teknik Elektro, Univ. Gunadarma - 2 -

Menjelaskan jenis struktur interupsi oleh CPU

Menjelaskan fungsi timer dan counter pada mikrokontroler

Menjelaskan teknik pemrograman timer dan counter sesuai dengan keperluan

Sistem waktu yang menggunakan interupsi

Menjelaskan keterlambatan yang dialami oleh antrian interupsi

9,10

Komunikasi serial pada mikrokontroler

TIU Mahasiswa dapat membuat aplikasi serial mikrokontroler

1. Komunikasi serial RS232C2. Contoh aplikasi

TIK Menjelaskan standar komunikasi serial

RS232C yang biasa digunakan mikrokontroler

Mengambarkan aplikasi-aplikasi komunikasi serial pada mikrokontroler

Kuliah mimbarPapan Tulis

OHPLatihan

Soal3,4

UJIAN TENGAH SEMESTER

11

Interrupt ada mikrokontroler

TIU Mahasiswa mengetahui teori interrupt pada mikrokontroler

1. Interrupt ekstrnal 0 dan 12. Interrupt timer 0 dan 13. interrupt serial

TIK Menyelaskan fungsi setiap register

yang berhubungan dangan interrupt Menjelaskan teknik pooling pada

prioritas interuppt

Kuliah mimbarPapan Tulis

OHPLatihan

Soal3,4

Mikrokontroller, Teknik Elektro, Univ. Gunadarma - 3 -

12

Mikrokontroler AVR ATMEGA16

TIU Mahasiswa mampu menerapkan mikrokontroler AVR ATMEGA16 pada tingkat sederhana

Mikrokontroler AVR ATMEGA16 meliputi : konfigurasi Pin, Blok diagram , Arsitektur, Peta memori , Register-register

TIK : Menjelaskan blok penyusun

ATMEGA16 Menjelaskan arsitektur ATMEGA16 Menjelaskan pengalokasian memori

ATMEGA16 Menjelaskan jenis dan kegunaan

register ATMEGA16

Kuliah mimbarPapan Tulis

OHPLatihan

Soal6

13

Aplikasi mikrokontroler ATMEGA16

TIU :Mahasiswa dapat memahami cara kerja aplikasi mikrokontroler ATMEGA16

1. PWM (Pulse widht Modulation)2. Robot mobile3. Line follower

TIK : Menjelaskan cara kerja mikrokontroler

ATMEGA pada aplikasi PWM, Robot mobile, line follower

Kuliah mimbar dan diskusi

Papan TulisOHP

Latihan Soal

6

14

Aplikasi Mikrokontroler

TIU :Mahasiswa dapat memberikan contoh-contoh aplikasi yang menggunakan mikrokontroler

TIK : Menjelaskan cara kerja apliaksi –

apliaksi yag menggunakan mikrokontroler Diskusi

KelompokPapan Tulis

OHPPresen

tasi4,6

Internet

Mikrokontroller, Teknik Elektro, Univ. Gunadarma - 4 -

UJIAN AKHIR SEMESTER

Referensi :1. John B. Peatman, Design with Microcontrollers, McGraw-Hill Book Company, 19882. Agfianto Eko Putro, Belajar Mikrokontroler AT899C51/52/55, Teori dan Aplikasi, edisi 2, Gava Media, 20053. Moh. Ibnu Malik, Berekspreminen dengan Mikrokontoler 8031, ElekMediaKomputindo, 19974. Romy Budhi Widodo, Embedded System menggunakan mikrokontroler dan pemprograman C, penerbit Andi, 20095. Rajul Patkar, microcontroller, www.it.iitb.ac.in, Agustus20066. Heri Andrianto, Pemprograman Mikrokontroler AVR ATMEGA16,Penerbit Informatika, Juli 2008

Mikrokontroller, Teknik Elektro, Univ. Gunadarma - 5 -