7/25/2019 Plc Omron Pulse Encoder

1/3

Program Sederhana Menggunakan Encoder Jilid 2

Gambar 1

Penggunaan encoder digunakan untuk menentukan keakuratan posisi putaran atau jarak suatu

benda kerja. Pada kesempatan kali ini saya akan memberikan contoh program sederhana Cx-

programer CP1L dengan encoder merk Hohner dengan resolusi 4 pulse!putaran. dengan pinkaki konektor encoder sebagai berikut"

#$ pulse #

%$ pulse %

C$ &ero &'$ ()4 *'C

+$ nc ,not connect$ -)4 *'C

sedangkan cara menghubungkan dengan PLC adalah seperti pada gambar ) berikut.

Gambar)

7/25/2019 Plc Omron Pulse Encoder

2/3

Pada gamber ) tersebut kita menggunakan encoder dengan mode up!do/n input. yaitu bila

encoder kita putar searah jarum jam maka nilai P* akan bertambah0 dan sebaliknya apabilaputaran berla/anan dengan arah jarum jam maka nilai P* akan merkurang. Cara penyambungan

yaitu pin # ,pulsa # kita sambungkan dengan input dan pin % ,pulsa % kita sambungkan ke

1 pada terminal PLC. untuk setting pada PLC dapat dilihat pada gambar .

Gambar

2ntuk lebih lengkap anda coba dan pelajari lebih lanjut dengan mendo/nload baik program cx-

programer dan H3di SINI.'an program sederhananya dapat anda lihat di gambar 4 dan amati

nilai P* atau ') dengan memutar encoder kearah kanan atau kiri.

Gambar 4

https://www.box.com/s/iajyi449ffzqdrpit9dkhttps://www.box.com/s/iajyi449ffzqdrpit9dkhttps://www.box.com/s/iajyi449ffzqdrpit9dk

7/25/2019 Plc Omron Pulse Encoder

3/3

Pada gambar 4 tersebut 5ungsi 6,77 ber5ungsi mereset nilai P* menjadi nol ,0 apabila nilai

encoder menjadi minus atau nilai P* $ .. hex atau 8999 dec yaitu yang artinya nilai P*

diba/ah ,minus. :edangkan leader program PLC output ;1. akan menyala apabila rangenilai ') lebih besar dari nilai '1,10 atau ') lebih kecil dari '11,). untuk lebih

lanjut kita bisa mengubah isi dari '3 1011 dan 1) dengan menggunakan H3 Cx-'esigner

yang 5ilenya ada dalam 5older yang ada di