PLC Omron CP type - Hasil Praktikum

7/25/2019 PLC Omron CP type - Hasil Praktikum

1/74

LAPORAN PRAKTIKUM

Programmable Logic Controller 2Disusun untuk memenuhi tugas laporan praktikum PLC 2

Disusun oleh:

Hendi Setiawan

214 341 08

2 !"C

TEKNIK OTOMASI MANUFAKTUR DAN MEKATRONIKA

POLITEKNIK MANUFAKTUR NEGERI ANDUNG

#l$ %ana&akan no$ 21' D!() 4023*' +romol Pos 8*1 ,!-D.-( 40008 /-D)-"S/!

Phone : 2 022 2*00241 a : 2 022 2*024 Homepage : http :www$polman56andung$a7$id

2014


2/74

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 2

C! Programmer " C! De#igner $OMRON CP%& " &MI'

A %

PENDA&ULUAN

%(% &ar)*are

%(%(% Pengertian Programabble Logic Controller

Programma6le Logi7 Controller atau sering dise6ut PLC merupakan sistem elektronik

&ang 6eroperasi se7ara digital dan di desain untuk pemakaian di lingkungan industri' dimana

sistem ini menggunakan memori &ang dapat diprogram untuk pen&impanan se7ara internal suatu

rangkaian &ang mena6arkan logika' urutan' perwaktuan' pen7a7ahan dan operasi aritmatik untuk

mengontrol mesin atau proses melalui modul5modul /) digital maupun analog$

,erikut memperlihatkan konsep pengontrolan &ang dilakukan oleh se6uah PLC$

(am6ar 1$1 Diagram %onseptual !plikasi PLC

PLC adalah se6uah alat pada sistem kontrol proses kon9ensional &ang digunakan untuk

menggantikan rangkaian sederetan relai agar suatu rangkaian dapat diakatakan le6ih sederhana

atau le6ih mudah untuk digunakan$ Pengguna mem6uat program untuk mengatur 6ekeran&a

suatu rangkaian &ang umumn&a dinamakan diagram tangga atau ladder diagram; &ang

kemudian harus dialankan oleh PLC &ang 6ersangkutan$

Sedangkan penggunaan kontroler PLC memiliki 6e6erapa kele6ihan di6andingkan dengan

sistem kontrol proses kon9ensional' antara lain:

Di6andingkan dengan sistem kontrol proses kon9ensional' umlah ka6el &ang di6utuhkan

6isa 6erkurang hingga 80


3/74



PLC mengkonsumsi da&a le6ih rendah di6andingkan dengan sistem kontrol proses

kon9esional 6er6asis relai;$

ungsi diagnostik pada se6uah kontroler PLC mem6olehkan pendeteksian kesalahan

&ang mudah dan 7epat$

Peru6ahan pada urutan operasional atau proses atau aplikasi dapat dilakukan dengan

mudah' han&a dengan melakukan peru6ahan atau penggantian program' 6aik melalui

terminal konsol maupun komputer PC$

+idak mem6utuhkan spare part &ang 6an&ak$

Le6ih murah di6andingkan dengan sistem kon9ensional' khususn&a dalam kasus

penggunaan instrumen /) &ang 7ukup 6an&ak dan =ungsi operasional prosesn&a 7ukup

kompleks$

%etahanan PLC auh le6ih 6aik di6andingkan dengan relai auto5mekanik$

Prinsip kera se6uah PLC adalah menerima sin&al masukan proses &ang dikendalikan lalu

melakukan serangkaian instruksi logika terhadap sin&al masukan terse6ut sesuai dengan program

&ang tersimpan dalam memori lalu menghasilkan sin&al keluaran untuk mengendalikan aktuator

atau peralatan lainn&a$ Pada Praktikum PLC 2 ini kami menggunakan so=tware C>5Programmer

dan C>5Designer untuk mengetahui dan le6ih memahami pem6uatan rangkaian PLC$

!pa6ila melakukan pengendalian peralatan maka akan men7akup tiga 6agian' &aitu : /nput'

)utput dan Controller$ ,agian input adalah peralatan &ang mem6erikan masukan untuk

menentukan proses kera peralatan &ang dikontrol push 6utton' limit swit7h' dll;$ ,agian output

adalah peralatan &ang dipergunakan untuk melaksanakan hasil dari suatu proses motor'

solenoid' led displa&' lampu' dll;$ Dan 6agian 7ontroller adalah melaksanakan perhitungan'

pengam6ilan keputusan' pengendalian dari input untuk dikeluarkan di6agian output dalam hal

ini dilakukan oleh PC;' seperti pada gam6ar$$

(am6ar 1$2 .nit /) dan Pemograman Ladder Dengan PLC


4/74



Se7ara umum' PLC Programma6le Logi7 Controller; dapat di6a&angkan seperti se6uah

personal komputer kon9ensional %on=igurasi internal pada PLC mirip sekali dengan kon=igurasi

internal pada personal komputer;$ !kan tetapi dalam hal ini PLC diran7ang untuk pem6uatan

panel listrik untuk arus kuat;$ #adi 6isa dianggap 6ahwa PLC adalah komputern&a panel listrik$

!da uga &ang men&e6utkan PC Programma6le Controller;$

Didalam otak CP.?Central Pro7essing .nit; PLC dapat di6a&angkan seperti kumpulan

ri6uan rela&$ !kan tetapi 6ukan 6erarti didalamn&a terdapat 6an&ak rela& dalam ukuran &ang

sangat ke7il$ Didalam PLC 6erisi rangkaian elektronika digital &ang di=ungsikan seperti 7onta7t

-) dan 7onta7t -C rela&$ ,edan&a dengan rela& 6ahwa satu nomor 7onta7t rela& 6aik -)

maupun -C; pada PLC dapat digunakan 6erkali5kali untuk instruksi semua dasar selain instruksi

output$ #adi dapat dikatakan 6ahwa dalam suatu pemograman PLC tidak diiinkan menggunakan

output dengan nomor 7onta7t &ang sama$

%(%(2 Kon+ig,ra#i PLC

(am6ar 1$3 %on=igurasi PLC

%( Unit Cat, Da-a

Diperlukan untuk mengu6ah tegangan arus 6olak56alik a7; dari sum6er menadi tegangan

arus searah d7; &ang di6utuhkan oleh prosesor dan rangkaian5rangkaian di dalam modul5modul

antarmuka masukan dan keluaran$


5/74



2( CPU $Central Proce##ing Unit'

Di dalamn&a 6erisi mikroprosesor &ang mampu menginterpretasikan sin&al5sin&al

masukan dan melakukan tindakan5tindakan pengontrolan sesuai dengan program &ang tersimpan

di dalam memori$ Lalu mengkomunikasikan keputusan5keputusan &ang diam6iln&a se6agai

sin&al5sin&al kontrol ke antarmuka keluaran$

.( Memor- Unit

.nit memori merupakan tempat men&impan program &ang akan digunakan untuk

melaksanakan tindakan5tindakan pengontrolan &ang disimpan mikroprosesor$ !da 6e6erapa

elemen memori di dalam PLC :

%(%(. In#tr,/#i Da#ar PLC

Semua instruksi perintah program; &ang ada di6awah ini merupakan instruksi paling dasar

pada PLC )mron s&sma7 C5series$

%( LOAD $LD'

instruksi ini untuk menghu6ungkan garis 6ar dengan instruksi 6erikutn&a$ selalu diawal

garis 6ar dan -ormal ter6uka;$

/nstruksi ini di6utuhkan ika urutan kera pada suatu sistem kontrol han&a mem6utuhkan

satu kondisi logi7 saa dan sudah dituntut untuk mengeluarkan satu output$

Logikan&a seperti -) rela&$

Ladder diagram s&m6ol$

(am6ar 1$4 Sim6ol L)!D

2( LOAD NOT $LD NOT'

instruksi ini untuk menghu6ungkan garis 6ar dengan instruksi 6erikutn&a selalu diawal

garis 6ar dan -ormal tertutup;$


satu kondisi logi7 saa dan sudah dituntut untuk mengeluarkan satu output$

Logikan&a seperti -C rela&$ Ladder diagram s&m6ol$


6/74



(am6ar 1$* Sim6ol L)!D -)+

.( AND $AND'

/nstruksi ini untuk menghu6ungkan instruksi se6elumn&a dengan instruksi 6erikutn&a

dalam 6entuk serial -ormal ter6uka;$

/nstruksi ini di6utuhkan ika urutan kera pada suatu sistem kontrol mem6utuhkan le6ih

dari satu kondisi logi7 &ang harus terpenuhi semuan&a untuk mengeluarkan satu output$



(am6ar 1$ Sim6ol !-D

0( AND NOT $AND NOT'

/nstruksi ini untuk menghu6ungkan instruksi se6elumn&a dengan instruksi 6erikutn&a

dalam 6entuk serial -ormal tertutup;$

/nstruksi ini di6utuhkan ika urutan kera pada suatu sistem kontrol mem6utuhkan le6ih

dari satu kondisi logi7 &ang harus terpenuhi semuan&a untuk mengeluarkan satu output$

Logikan&a seperti -C rela&$


(am6ar 1$ Sim6ol !-D -)+

1( OR $OR' /nstruksi ini untuk menghu6ungkan dengan instruksi lainn&a dalam 6entuk paralel

-ormal ter6uka;$


salah satu saa dari 6e6erapa kondisi logika untuk mengeluarkan satu output$

Logikan&a seperti -) rela&

Ladder diagram sim6ol

(am6ar 1$8 Sim6ol )@


7/74



( OR NOT $OR NOT'

/nstruksi ini untuk menghu6ungkan dengan instruksi lainn&a dalam 6entuk paralel

-ormal tertutup;$


salah satu saa dari 6e6erapa kondisi logika untuk mengeluarkan satu output$



(am6ar 1$ Sim6ol )@ -)+

3( OUT $OUT'

/nstruksi ini 6er=ungsi untuk mengeluarkan output ika semua kondisi ladder diagram

sudah terpenuhi$



(am6ar 1$10 Sim6ol ).+

4( OUT NOT $OUT NOT'

/nstruksi ini 6er=ungsi untuk mengeluarkan output ika semua kondisi ladder diagram

tidak terpenuhi$


Ladder diagram sim6ol

(am6ar 1$11 Sim6ol ).+ -)+

%(2 So+t*are

%(2(% C! PROGRAMMER

C>5 Programmer merupakan se6uah perangkat lunak Produksi )mron Corporation$

Program ini dapat digunakan untuk PLC )mron C series' CA series' dan S@ series$


8/74



%( Mengin#tal C! 5 Programmer

.ntuk menginstal C>5 programmer ter6agi atas dua komponen &aitu C>5 ser9er dan C5

Programmer$ asilitas autorun' maka tahap instalasi dapat langsung dilanutkan dengan langsung

memilih i7on setup &ang mun7ul pada la&er pertama kali$ %emudian dilanutkan dengan memilih

install C5 programmer &ang selanutn&a akan menampilkan pilihan 6ahasa$ Setelah mengikuti

instruksi &ang ada selanutn&a adalah pengisian nomor lisensi &ang dapat diisi dengan

memasukan 1 angka &ang terdapat pada 7o9er CD C>5 Programmer$ Selanutn&a proses

penginstalan 6erlangsung$

2( Mem,lai Pemograman )engan C67 8rogrammer

Setelah Proses /nstalasi selesai maka dapat dilakukan pem6uatan program pengontrolan

pada C> B programmer' 6agian .tama dari C> B Programmer adalah se6agai 6erikut:

(am6ar 1$12 ,agian .tama C>5 Programmer

,e6erapa 6agian utama C>5 Programmer 6erikut =ungsin&a dapat dilihat pada ta6le

6erikut:

+a6el 1$2 ,agian dan ungsi C> B Programmer

Nama agian F,ng#i

Title ar enunukan nama =ile atau data tersimpan dan di6uat pada

C>5 Programmer

Men,# Pilihan .ntuk memilih enu

Toolbar Pilihan untuk memilih =ungsi dengan menekan tom6ol$

Sele7t9iewE F +ool6ar


9/74



%emudian dapat memilh too6ar &ang ingin ditampilkan$

Section Dapat mem6agi program kedalam 6e6erapa 6lok$ asing

masing 6lok dapat di6uat atau ditampilkan$

Pro9ect

:or/S8ace

Pro9ect Tree

engatur program dan data$ Dapat mem6uat duplikat dari

setiap elemen dengan melakukan Drag dan Drop diantara

pro&ek &ang 6er6eda atau melalui suatu pro&ek$

La))er

:in)o*

La&ar se6agai tampilan atau mem6uat diagram ladder$

O,t8,t

:in)o*

G enunukan in=ormasi error saat melakukan 7ompile error

7he7k ;$

G enunukan hasil dari pen7arian kontak koil didalam list

=orm$

G enunukan detail dari error &ang ada pada saat loading

suatu pro&ek$

Stat,# ar enunukan suatu in=ormasi seperti nama PLC' status on line

o==line' lokasi dari 7ell &ang sedang akti=$

In+ormation

*in)o*

emapilkan window uang menunukan short7ut ke& &ang

digunakan pada C> B programmer$

S-mbol ar enampilkan nama' alamat atau nilai dan 7omment dari

s&m6ol &ang sedang dipilih 7ursor$

.( Men, Kontrol -ang Ter)a8at Pa)a C! Programmer

,erikut adalah menu 7ontrol &ang terdapat pada C> Programmer &ang digunakan pada

per7o6aan praktikum minggu ketiga PLC ini :

Load Load -ot

Dide=inisikan dengan status 6it dalam kondisi eksekusi' untuk operasi masukan$

Sedangkan Load -ot merupakan in9ersi dari Load

)ut )ut -ot


10/74



.ntuk )ut' ika diakti=kan maka menghasilkan kondisi )-' #ika 6it tidak diakti=kan

maka akan menghasilkan kondisi )$ Sedangkan )ut -ot merupakan in9ersi dari kondisi

)ut

/L /LC

#ika kondisi /L adalah ) maka semua outpu antara /L dan /LC akan menghasilkan

kondisi )== atau reset'+tapi ika kondisi /L adalah )- maka semua puput antara /L dan

/LC akan 6ekera normal kem6ali$

S"+ @S"+

engakti=kan ,it pada S"+ akan menghasilkan kondisi )-' %ondisi kem6ali akan

)== ika ,it pada @S"+ diakti=kan


11/74



C).-+"@

Counter ini 6eroperasi se7ara de7rement$ Setting range antara 0 B $ -um6er -

harus antara 0000 B 40* dan set Aalue SA harus antara I 0000 5

+/"@

erupakan Dela& )- &ang menghitung de7rement dalam unit 0'1 se7ond$ Set Aalue

mampu menghitung dari 0000 B se7ond$ +imer akti= ika dieksekusi dengan kondisi

)- dan akan mereset pada Set Aalue SA; ketika dieksekusi )==

%""P

,er=ungsi untuk mempertahankan status 6it )- dan );dengan kondisi lat7hing$

%esemua itu dikntrol dari =ungsi S"+dan @"S"+ dari instruksi ini$

)A


12/74



,er=ungsi untuk mmindahkan data 6aik data dalam 7hannel tertentu atau konstanta

empat digit headesimal; ke 7hannel &ang dituu$ )leh karena itu )A mem6utuhkan dua

data &aitu : Chanel sum6er konstanta dan 7hanel &ang dituu$

%(2(2( C!7DESIGNER

,uka Program C>5Designer

%emudian akan tampil endela C>5Designer


13/74



Sekarang kita akan mulai untuk mem6uar sreen desain &ang kita inginkan$ Pertama pilih

=ile lalu new

aka akan tampil se6uah endela 7on=igurasi seperti gam6ar di6awah ini:

ile -ame silahkan diisi sesuai dengan &ang kita inginkan misaln&a simulasi start5stop$

%emudian klik ,rowse pada Lo7ation untuk memilih lokasi pen&impanan =ile &ang akan kita

6uat' ika sudah lalu klik )%$ aka akan tampil se6uah windows 7omment seperti gam6ar

di6awah ini :


14/74



%lik )% untuk melanutkan$ #ika 6erhasil maka endela desain akan tampak seperti gam6ar

di6awah ini:

%emudian masukkan komponen5komponen &ang akan digunakan untuk

simulasi' &aitu )-4) ,utton dan ,it Lamp $ 7aran&a se6agai 6erikut :

1$ %lik )-) ,utton pada un7tional )6e7t lalu letakkan pada ,la7k S7reen


15/74



aka akan tampak seperti gam6ar di6awah ini:

2$ %emudian setting alamat &akni pada S"@/!L!:00000$00$ karena alamat )-)

,utton terse6ut sudah sesuai dengan alamat Conta7t 0 pada Program &ang sudahkita tulis pada C>5Programmer$ aka 6iarkan saa seperti de=aultn&a$ Lalu

tam6ahkan satu 6uah )-) ,utton lagi pada ,la7k S7reen' langkahn&a seperti

langkah se6elumn&a$ aka akan tampil seperti gam6ar di6awah ini:


16/74



3$ Hal &ang perlu diperhatikan disini adalah kita harus mengu6ah alamat dan

disesuaikan denganprogram pada C>5Programmer$ %arena pada Conta7t 1 &ang

sudah kita tulis pada C>5Programmer dengan alamat /$0$01 maka pada alamat ,utton

terse6ut kita tulis S"@/!L!:00000$01 tampak seperti gam6ar di6awah ini:

4$ %emudian tam6ahkan se6uah ,it Lamp'7aran&a seperti meletakkan )-) ,utton

&akni$ %lik ,it Lamp lalu letakkan pada ,la7k S7reen sehingga tampak seperti

gam6ar di6awah ini:


17/74



*$ Lalu u6ah alamat ,it Lamp sesuaikan dengan alamat )utput pada Program &ang

sudah kita 6uat pada C>5Programmer se6elumn&a &aitu J$100$00 maka

S"@/!L!:00000$00 diganti dengan S"@/!L!:00100$00

$ #ika sudah silahkan sa9e proe7t !ll$ %lik =ile lalu pilih Sa9e all ' tampak seperti gam6ar

di6awah ini:

$ Pemprograman dan desain simulasin&a sudah 6erhasil kita 6uat' langkah

6erikutn&a &aitu menghu6ungkan antara program C>5Programmer dengan C>5Desainer$ ,erikut langkah5langkahn&a:


18/74



Pertama ' 6uka endela pemprograman C>5Programmer $ %emudian pilih

simulatin lalu klik Start PLC5 P+ /ntegrated Simulation &ang tampak seperti

gam6ar di6awah ini:

aka akan tampil windows 7omment seperti gam6ar 6erikut :

Lalu klik )% dan tunggu proses downloadn&a$


19/74



#ika 6erhasil terkoneksi maka akan tampil seperti gam6ar di6awah ini:

.ntuk memutus koneksin&a &aitu dengan 7ara klik simulation lalu pilih

Kork )nline Simulator$ Seperti gam6ar6erikut:


20/74



A II

PRAKTIKUM

2(% Sel+ &ol)ing

%( Peralatan )an a;an

o Laptop$

o C>5Programmer

o C>5Designer

o PLC )@)-$

o H/$

2( De#/ri8#i

Pada praktikum sel= holding ini pada C>5Designer terdapat 2 6uah push

6utton dan 1 6uah 6it lamp sedangkan pada C>5Programmer terdapat 1 6uat

kontak -)' 1 6uah kontak -C' 1 6uah rela& output dan 1 6uah kontak rela&$ Push

6utton 6er=ungsi untuk men&alakan dan mematikan lampu$ %etika push 6utton

)- ditekan maka lampu akan men&ala dan ketika push 6utton ) di tekan

maka lampu akan mati$

.( Program PLC $La))er Diagram'


21/74



0( C!7De#igner

1( Sim,la#i

o %ondisi ketika tom6ol )- 6elum ditekan


22/74



o %ondisi ketika tom6ol )- ditekan


23/74



o %ondisi ketika tom6ol ) ditekan


24/74



( Anali#a

%etika push 6utton )- /: 0$00; ditekan maka arus akan mengalir mengakti=kan

output rela& J: 100$00; &ang pada wiring nanti akan di paralel dengan lampu$ Lampu

akan terus men&ala walaupun push 6utton )- /: 0$00; dilepas karena ada kontak

rela& J: 100$00; &ang mengun7i$ Lampu akan mati apa6ila tom6ol ) /: 0$01;

ditekan$

2(2 % Lam8 Dela- On


o Laptop$

o C>5Programmer$

o C>5Designer$


25/74



o PLC )@)-$

o H/$

2( De#/ri8#i

Pada praktikum 1 Lamp Dela& )n ini pada C>5Designer terdapat 2 6uah push

6utton' 1 6uah 6it lamp dan 2 6uah -umeral Displa& /nput sedangkan pada C>5

Programmer terdapat 1 input kontak -)' 1 input kontak -C' 1 6uah +imer' 1 6uat

kontak -) +imer' 1 6uah internal rela& se6agai memor&' 1 6uah kontak -) dari

internal rela& memor&$

%etika push 6utton )- di tekan makan program akan 6eralan sehingga lampu

merah akan men&ala selama set timer &ang diinginkan kemudian timer 6ekera setelah

waktu setting ter7apai maka lampu akan men&ala' kemudian ika push 6utton ) di

tekan maka lampu akan padam$ Pada tampilan 7ount down adalah untuk meunukan

hitungan mundur timer$


0( C!7De#igner


26/74



1( Sim,la#i

o %ondisi ketika tom6ol )- 6elum ditekan dan Set +ime 6elum diatur

o Set terle6ih dahulu 6erapa waktu tunda &ang diinginkan dalam millise7ond 7ontoh

3 detik makan atur menadi 30$


27/74



o %etika Push ,utton start ditekan lampu tidak langsung men&ala karena ditunda

terle6ih dahulu oleh timer$

o Setelah waktu tunda ter7apai sesuai settingan &ang di atur maka lampu akan

men&ala$


28/74



o %emudian Push ,utton Stop ditekan untuk memadamkan lampu kem6ali


29/74



( Anali#a

Pada praktikum 1 Lamp Dela& )n ini 6ekera 6erdasarkan settingan waktu'

dimana ketika tom6ol Start /:0$02; ditekan makan memor& /nternal @ela& akan 6ekera

dan mem6uat +imer menghitung dimana se6elumn&a timer harus disetting terle6ih

dahulu pada tou7hs7reen$ Setelah hitungan ter7apai maka lampu J:100$01; akan

men&ala dan dikarenakan kontak -) +/"@ 0000' lampu akan padam ketika Push

,utton Stop /:0$03; ditekan$

2(. R,nning Lam8 A,tomatic

%( Peralatan )an a;ano Laptop$

o C>5Programmer$


30/74



o C>5Designer$

o PLC )@)-$

o

H/$

2( De#/ri8#i

Pada praktikum @unning Lamp !utomati7 ini pada C>5Designer terdapat 2

6uah push 6utton' 3 6uah 6it lamp' 6uah -umeral Displa& /nput sedangkan pada

C>5Programmer terdapat 8 6uah kontak -)' * 6uah kontak -C' 3 6uah timer' 3 6uah

output rela& dan 1 6uah internal rela&$

Se6elum tom6ol start ditekan timer harus disetting terle6ih dahulu ika tidak

perpindahan antar lampu akan sangat 7epat atau sama dengan 0 detik' %etika tom6ol

start ditekan maka internal rela& 6ekera dan kontak internal rela& akan

menghu6ungkan sum6er dengan timer 1 &ang akan men&alakan lampu satu' kemudian

6erganti ke lampu 2 setelah waktu settingan timer 1 ha6is dan 6egitu selanutn&a

sampai dilampu tiga dan akan kem6ali lagi pada lampu 1' program akan terus 6ekera

sampai dengan ika tom6ol stop ditekan$



31/74



0( C!7De#igner

1( Sim,la#i


32/74



o Se6elum tom6ol start ditekan set timer tiap lampu harus disetting terle6ih dahulu ika

tidak perpindahan antar lampu akan sangat 7epat &akni 0 detik' maka set timer harus

diatur terle6ih dahulu

o %emudian tom6ol start ditekan maka lampu akan 6ekera se7ara 6erurutan sesuai

settingan timer setiap lampu dan kolom 7ount down akan 6erkuran sesuai waktu


33/74



o Cara kera diatas akan terus terulang sampai dengan ika tom6ol stop ditekan


34/74



( Anali#a

Pada Praktikum ini set timer masing5masing lampu harus di isi terle6ih dahulu

ika tidak lampu akan men&ala dengan 6erpindah dengan sangat 7epat' seteleah set

timer diatur kemudian push 6utton )- /: 0$04; ditekan' 3 lampu &ang dipasang akan

men&ala otomatis se7ara 6ergantian lama dari tiap lampu 6erpindah sesuai dengan

settingan timer masing5masing pada kolom &ang terletak diatas lampu adalah kolom

7ount down hitung mundur dari tiap timer$ Proses terse6ut akan terus 6erlangsung

se6elum push 6utton ) /: 0$0*; ditekan$

2(0 R,nning Lam8 A,tomatic )engan #-#tem Set7Re#et


o Laptop$

o C>5Programmer$

o C>5Designer$

o

PLC )@)-$o H/$

2( De#/ri8#i

Pada praktikum @unning Lamp !utomati7 dengan s&stem Set5@eset ini pada

C>5Designer sama hanln&a dengan o6 se6elumn&a &akni @unning Lamp !utomati7

dimana terdapat 2 6uah push 6utton' 3 6uah 6it lamp' 6uah -umeral Displa& /nputditam6ah 1 6it lamp se6agai indi7ator set5reset' sedangkan pada C>5Programmer

terdapat 10 6uah kontak -)' 4 6uah kontak -C' 3 6uah +imer' 3 pasang Set5@eset

se6agai )utput dan 1 pasang Set5@eset se6agai memor& dengan internal rela&$

Pada dasarn&a praktikum @unning Lamp !utomati7 dengan s&stem Set5@eset

7ara keran&a sama saa dengan o6 se6elumn&a tetapi &ang mem6uat 6er6eda &akni

adan&a s&stem set5reset dimana harus ada kontak &ang mem6uat set suatu output akti=

dan harus ada kontak &ang mem6uat set output &ang sudah akti= menadi tidak akti=

dengan mem6eri sum6er pada resetn&a melalui perantara kontak5kontak$


35/74





36/74



0( C!7De#igner

1( Sim,la#i


37/74




38/74



o Cara kera pada o6 ini se6etuln&a sama dengan o6 se6elumn&a han&a saa s&stem

pengakti=an dan penonakti=an dari outpn&alah &ang 6er6eda$

o

Se6elum tom6ol start ditekan set timer tiap lampu harus disetting terle6ih dahulu


39/74



o %emudian tom6ol start ditekan maka lampu akan 6ekera se7ara 6erurutan sesuai

settingan timer setiap lampu dan kolom 7ount down akan 6erkuran sesuai waktu


40/74




41/74



terulang terus menerus sampai dengan ika tom6ol stop /: 0$0; ditekan$

2(1 R,nning Lam8 Man,al an) A,tomatic *it; Co,nter


o Laptop$

o C>5Programmer$

o C>5Designer$

o PLC )@)-$

o H/$

2( De#/ri8#i

Pada Praktikum ini pada C>5Designer terdapat 1 6uah +oggle' 2 6uah Push ,utton'

3 6uah ,it Lamp' dan 8 6uah -umeral Displa& /nput$ sedangkan pada C>5Programmer

terdapat 38 6uah kontak -)' 18 6uah kontak -C' 1 6uah Shi=t @egister' 1 6uah Counter'

dan 3 6uah +imer$ Program ini merupakan pengem6angan dari o6 @unning Lamp

se6elumn&a tetapi pada praktikum kali ini program ditam6ah dengan adan&a 7ontrol

manual dan sele7tor dengan toggle uda di tam6ahkan =ungsi 7ounter pada =ungsi kera

otomatisn&a$



42/74




43/74




44/74



0( C!7De#igner

1( Sim,la#i

o %eadaan normal ketika toggle masih pada posisi auto dan tom6ol start 6elu ditekan


45/74



o #ika toggle pada posisi auto maka se6elum tom6ol start ditekan set timer tiap lampu dan

siklus pengulangan set 7ounter; harus disetting terle6ih dahulu$


46/74



o %emudian tom6ol start ditekan maka program akan 6erkera menalankan running lamp

sampai dengan 3 kali pengulangan dan 6erhenti dengan otomatis


47/74




48/74




49/74



o %olom 7ount down akan 6erkurang sesuai pengulangan


50/74




51/74



o Setelah 7ounter ha6is 7ount down kem6ali ke reset 3; maka lampu 6erhenti 6ekera dan

kem6ali pada keadaan normal

o %etika toggle diru6ah ke posisi manual maka 7ounter dan timer tidak 6er=ungsi dan

lampu akan 6ekera ika tom6ol starthiau ditekan 6erulangan dan akan diikuti dengan

perpindahan n&ala lampu$


52/74



o +om6ol start ditekan satu kali lampu merah men&ala dan 7ount down timer tidak 6ekera

karena s&stem manual tidak meli6atkan timer

o +om6ol start ditekan dua kali lampu kuning men&ala dan 7ount down timer tidak 6ekera



53/74



o +om6ol start ditekan tiga kali lampu hiau men&ala dan 7ount down timer tidak 6ekera


o +om6ol start ditekan ke empat kalin&a maka siklus akan terulang kem6ali &akni lampu

merah kem6ali men&ala dan ini akan terus 6ekera sampai dengan ika tom6ol stop

ditekan atau toggle manual dipindah ke auto


54/74



( Anali#a

Pada Praktikum ini program @unning Lamp dilengkapi dengan s&stem kendali

manual dan uga ditam6ahkann&a =ungsi 7ounter pada program automatisn&a$ %ontak

K1$00 pada ladder diagram merupakan toggle &ang digunakan se6agai sele7tor untuk

memilih =ungsi auto atau manual$ %etika +oggle K1$00; pada posisi auto dan set

timer uga set 7ounter telah diatur maka ketika tom6ol start /: 1$01; ditekan maka

s&stem akan 6ekera seperti haln&a @unning Lamp !utomati7 pada o6 se6elumn&a

tetapi pada timer terakhir kontakn&a selain untuk mengakti=kan )utput 3 J: 101$02;

uga se6agai input 7ounter untuk menghitung atau mengurangi nilai set 7ounter &ang

harus diatur diawal ketika set 7ounter telah ter7apai atau ha6is maka s&stem automatis

akan 6erhenti sendirin&a' tetapi ika diinginkan program di putus ditengah5tengahprogram sedang 6eralan maka 7ukup dengan menekan tom6ol stop /: 1$02; atau

memindahkan posisi +oggle ke posisi manual$

Selanutn&a ketika +oggle K1$00; pada posisi manual maka =ungsi timer dan

7ounter tidak lagi digunakan &ang akan 6ekera adalah =ungsi shi=t register &ang akan

menggeser output se7ara manual karena tom6ol start di gunakan se6agai input sin&al

pulsa &ang mentrigger shi=t register menggeser output se7ara terus menerus' )utput

dapat di padamkan dengan menekan tom6ol stop atau dengan memindahkan +oggleke posisi !uto$

2( Calc,lator


55/74




o Laptop$

o C>5Programmer$

o C>5Designer$

o PLC )@)-$

o H/$

2( De#/ri8#i

Pada Praktikum 7al7ulator ini menggunakan 6e6erapa =ungsi aritmatik

diantaran&a tam6ah ;' kurang 5;' perkaliam M;' pem6agian ;' akar SJ@+;'

pemrograman pada C>5Programmer 7ukup simple karena han&a menggunakanpush6utton untuk mengakti=kan salah satu =ungsi aritmatik dan kemudian

mengeksekusi data masukan kemudian memindahkan hasil disalah satu register$ $

Pada C>5Programmer terdapat 8 6uah kontak -) se6agai inputan

diantaran&a adalah adalah Push ,utton tiap =ungsi aritmatik' 2 diantaran&a

adalah se6agai )-) dan Clear' kontak -)' dan 1 =ungsi D/.' 1 ungsi

%""P' dan 3 =ungsi )A$ Pada C>5Desingner sendiri terdapat 8 6uah Push

,utton' 1 Lampu indi7ator' 3 6uah -umeral Displa& /nput$



56/74




57/74



0( C!7De#igner


58/74



1( Sim,la#i

o %etika tom6ol )-) ditekan maka =ungsi D/. dan mem6uat

indi7ator men&ala dan 7al7ulator siap 6ekera$


59/74



o Ladder diagram ketika kolom angka 1 dan 2 6elum diisi


60/74



o %emudian kolom angka 1 dan 2 di isi

o Ladder Diagram setelah kolom di isi


61/74



o %emudian tom6ol operasi tam6ah ditekan maka kolom hasil akan otomatis

mengeluarkan hasil operasi pertam6ahan


62/74



o %emudian tom6ol operasi kurang ditekan maka kolom hasil akan otomatis

mengeluarkan hasil operasi pengurangan


63/74



o %emudian tom6ol operasi kali ditekan maka kolom hasil akan otomatis

mengeluarkan hasil operasi perkalian

o %emudian tom6ol operasi 6agi ditekan maka kolom hasil akan otomatis

mengeluarkan hasil operasi pem6agian


64/74



o %emudian tom6ol operasi pangkat ditekan maka kolom hasil akan otomatis

mengeluarkan hasil operasi pangkat 2 dan kolom angka 2 akan 0 karena tidak

digunakan


65/74



o %emudian tom6ol operasi akar ditekan maka kolom hasil akan otomatis

mengeluarkan hasil operasi akar pangkat dan kolom angka 2 akan 0 karena

tidak digunakan

o %emudian tom6ol 7lear ditekan maka semua kolom akan 0


66/74



o %emudian tom6ol )-) ditekan kem6ali maka indi7ator padam dan

7al7ulator tidak dapat digunakan


67/74



( Anali#a

Pada Praktikum Cal7ulator ini rangkaian 7ukup simple karena 7ukup 1 Push

,utton se6agai pemi7u suatu operasi matematika agar dapat 6ekera$ Se6elum

melakukan operasi matematika kolom angka 1 dan angka 2 harus diisi terle6ih dahulu

karena 6ilangan terse6utlah &ang akan di operasikan$ Se6agai 7ontoh ketika Push

,utton +!,!H /: 1$03; ditekan maka akan menam6ahkan isi register D40 dengan

isi D*0 dan hasil akan di keluarkan pada D0' 7ara kera terse6ut 6ekera sama haln&a

dengan operasi pengurangan' perkalian dan pem6agiaan terke7uali dengan operasi

akar pangkat &akni dengan intruksi SJ@+ dimana kolom angka 2 ketika ditekan akan

6erisi 0$00 karena kolom terse6ut tidak digunakan program han&a akan men7ari hasil

dari akar pangkat pada register D40' sistem kera seperti itu 6ekera sama haln&a pada

operasi pangkat 2 dimana program akan mengalikan nilai pada register D40 dengan

nilai pada register D40 uga sehingga seperti operasi pangkat 2$

Program dilengkapi dengan intruksi D/. agar 1 tom6ol dapat 6er=ungsi

menalankan sistem Cal7ulator dan menonakti=kan =ungsi Cal7ulator' selain itu

program uga dilengkapi sistem Clear dimana tom6ol Clear mengirim nilai 0$00 pada

register D40' D*0 dan D0 dengan =ungsi )AL$

2(3( De#ign 8a)a PDF

Praktikum Design adalah praktikum &ang meruuk pada =ile pd= 6awaan dari

penginstallaan C>5Designer dimana praktikum 6enar56enar mengikuti petunuk pada

isi =ile pd=' design pada pd= ini sendiri adalah untuk melatih dasar5dasar mem6uat

design pada C>5Designer dan pem6uatan Design pada pd= ini uga tidak meli6atkan

program &ang 6iasan&a di6uat terle6ih dahulu pada C>5Programmer$

,erikut tempat pen&impanan =ile pd= 6awaaan dari so=tware C>5Designer

terse6ut$


68/74



o %lik !ll Progrma kemudian %lik =older )@)- kemudian %lik =older C>5

)ne

o Cari older /ntrodu7tion (uide Li6rar& dan %lik ile PD C>5Designer

/ntrodu7tion (uide


69/74



o em6uat design se6agai 6erikut

o Pada )-) pengalamatan harus disamakan dengan ,it Lamp karena tidak

meli6atkan program pada C>5Programmer


70/74



o em6uat ,utton pemilihan 6ahasa antara "nglish dan Dut7h

o em6uat Design tampilan indi7ator alarm dan trans=er nilai

o em6uat Design tampilan indi7ator alarm dan trans=er nilai


71/74



o em6uat Design tampilan pop up 9irtual alarm


72/74



Simulasi


73/74



o Dan simulasi Program C>5Designer pun siap dialankan


74/74

PLC Omron CP type - Hasil Praktikum

Documents

Transcript of PLC Omron CP type - Hasil Praktikum