Slide 1

PENDAHULUANDEMOSIMULASIMETODEPERANCANGAN SISTEM

Blok diagram sistem tanpa menggunakan kontroler PID

Blok diagram sistem dengan kontroler PID

KESIMPULANPENDAHULUANDEMOSIMULASIMETODEPEMODELAN PLANT

Dari gambar , setpoint yang digunakan adalah 90. Dari gambar tersebut didapat % OS (overshoot) nya sebesar 12% dan Tp = 1.2 detik. Dari data tersebut dapat kita masukkan persamaan untuk mencari G(s).

KESIMPULANPENDAHULUANDEMOSIMULASIMETODEBatasan MasalahSudut masukkan yang diberikan adalah 90oRumusan MasalahBagaimana cara mengatur posisi motor servo DC dengan menggunakan kontroler PID . . . ? PERMASALAHAN

KESIMPULANPENDAHULUANDEMOSIMULASIMETODESIMULASI RESPON

Tanpa kontrol PID

KESIMPULANPENDAHULUANDEMOSIMULASIMETODESIMULASI RESPON

Dengan Kontrol PID

KESIMPULANPENDAHULUANDEMOSIMULASIMETODE HASIL

NoParameterTanpa Kontroler PIDDengan Kontroler PID1.Tr (sekon)0.7460.882.Tp (sekon)0.9640.883.Ts (sekon)4.70.88Hasil perbandingan dari sistem tanpa kontroler PID dan sistem dengan kontroler PID KESIMPULANPENDAHULUANDEMOSIMULASIMETODE DEMO

KESIMPULAN

PENDAHULUANDEMOSIMULASIMETODE KESIMPULAN

KESIMPULANPerubahan nilai Kp sangat mempengaruhi waktu yang dibutuhkan untuk mencapai kondisi stabil baik pada saat time rise dan juga time settling.Perubahan nilai i atau Ki berfungsi untuk menghilangkan eror steady statePerubahan nilai d atau Kd berfungsi untuk memberikan efek redaman pada sistem yang berosilasi.Perubahan ketiga nilai Kp, Ki, dan Kd saling memberikan pengaruh pada system.