Slide 1
PENDAHULUANDEMOSIMULASIMETODEPERANCANGAN SISTEM
Blok diagram sistem tanpa menggunakan kontroler PID
Blok diagram sistem dengan kontroler PID
KESIMPULANPENDAHULUANDEMOSIMULASIMETODEPEMODELAN PLANT
Dari gambar , setpoint yang digunakan adalah 90. Dari gambar tersebut didapat % OS (overshoot) nya sebesar 12% dan Tp = 1.2 detik. Dari data tersebut dapat kita masukkan persamaan untuk mencari G(s).
KESIMPULANPENDAHULUANDEMOSIMULASIMETODEBatasan MasalahSudut masukkan yang diberikan adalah 90oRumusan MasalahBagaimana cara mengatur posisi motor servo DC dengan menggunakan kontroler PID . . . ? PERMASALAHAN
KESIMPULANPENDAHULUANDEMOSIMULASIMETODESIMULASI RESPON
Tanpa kontrol PID
KESIMPULANPENDAHULUANDEMOSIMULASIMETODESIMULASI RESPON
Dengan Kontrol PID
KESIMPULANPENDAHULUANDEMOSIMULASIMETODE HASIL
NoParameterTanpa Kontroler PIDDengan Kontroler PID1.Tr (sekon)0.7460.882.Tp (sekon)0.9640.883.Ts (sekon)4.70.88Hasil perbandingan dari sistem tanpa kontroler PID dan sistem dengan kontroler PID KESIMPULANPENDAHULUANDEMOSIMULASIMETODE DEMO
KESIMPULAN
PENDAHULUANDEMOSIMULASIMETODE KESIMPULAN
KESIMPULANPerubahan nilai Kp sangat mempengaruhi waktu yang dibutuhkan untuk mencapai kondisi stabil baik pada saat time rise dan juga time settling.Perubahan nilai i atau Ki berfungsi untuk menghilangkan eror steady statePerubahan nilai d atau Kd berfungsi untuk memberikan efek redaman pada sistem yang berosilasi.Perubahan ketiga nilai Kp, Ki, dan Kd saling memberikan pengaruh pada system.
Top Related