7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper

http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 1/23

MOTOR TRAFO DAN MOTOR STEPPER

Kelompok 2

7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper

http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 2/23

MOTOR SERVO

Motor ini terdiri darisebuah motor DC,serangkaian gear,

potensiometer, danrangkaian kontrol.

perangkat atau aktuator putar(motor) yang dirancang dengansistem kontrol umpan balik loop

tertutup (servo).

7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper

http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 3/23

SKEMA RANGKAIAN KONTROL MOTOR SERVO

7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper

http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 4/23

CARA MENGENDALIKAN MOTOR SERVO

1. mengedalikan motor servo perlu diberikan

sumber tegangan dan sinyal kontrol.

2. Besarnya sumber tegangan tergantyung dari

spesifikasi motor servo yang digunakan.

Yang mempengaruhi pwm

adalah potensiometer

7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper

http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 5/23

CARA MENGENDALIKAN PUTARAN MOTOR

SERVO

 untuk mengendalikan putaran motor servo

dilakukan dengan mengirimkan pulsa kontrol

7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper

http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 6/23

JENIS MOTOR SERVO

1. Motor servo AC lebih dapat menangani arus

yang tinggi atau beban berat, sehingga sering

diaplikasikan pada mesin-mesin industri

2. motor servo DC biasanya lebih cocok untuk

digunakan pada aplikasi-aplikasi yang lebih

kecil 

7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper

http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 7/23

MACAM-MACAM MOTOR SERVO

Motor Servo Standar

Motor servo jenis ini hanya mampu bergerak duaarah (CW dan CCW) dengan defleksi masing-masingsudut mencapai 90° sehingga total defleksi sudut darikanan

– tengah

– kiri adalah 180°.

Motor Servo Kontinu

Motor servo kontinu merupakan motor servo yangbagian feedback-nya dilepas sehingga motor servo jenisini mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) tanpabatasan defleksi sudut putar (dapat berputar secarakontinyu).

7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper

http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 8/23

KEUNGGULAN

Tidak bergetar dan tidak ber-resonansi saatberoperasi.

Daya yang dihasilkan sebanding dengan ukurandan berat motor.

Penggunaan arus listik sebanding dengan bebanyang diberikan.

Resolusi dan akurasi dapat diubah dengan hanyamengganti encoder yang dipakai.

Tidak berisik saat beroperasi dengan kecepatantinggi.

7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper

http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 9/23

MOTOR STEPPER

perangkat pengandali yang menkonversikan

bit-bit menjadi posisi rotor

7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper

http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 10/23

SKEMA UMUM MOTOR STEPPER

7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper

http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 11/23

Rotor

Stator

Coils

  2

 1

   S

   N

  1

Outside Casing

Stator

Rotor

Internal components of a Stepper Motor

7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper

http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 12/23

Rotor

Stator coils

CNC Stepping Motor

7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper

http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 13/23

Servo Motor Detail

+ 5V

Actuator

Reduction gear

Position feedback

Potentiometer

(closed loop system)

Small electric DC motor

7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper

http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 14/23

TIPE PENGENDALIAN DENGAN METODA FULL

STEP

Pengendalian tunggal Pengendalian ganda

7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper

http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 15/23

JENIS MOTOR STEPPER

1. Motor Stepper Variable Reluctance VR) 

7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper

http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 16/23

2. Motor Stepper Permanent Magnet PM) 

7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper

http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 17/23

3. Motor Stepper Hybrid (HB) 

7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper

http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 18/23

4. Motor Stepper Unipolar 

7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper

http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 19/23

5. Motor Stepper Bipolar 

7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper

http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 20/23

RANGKAIAN DRIVER MOTOR STEPPER

7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper

http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 21/23

APLIKASI MOTOR STEPPER

Paper feeder on printers

CNC lathes

Stepper motors

7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper

http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 22/23

Advantages:-

Low cost for control achieved

Ruggedness

Simplicity of construction

Can operate in an open loop control system

Low maintenance

Will work in any environment

Disadvantages:-

Require a dedicated control circuit

Use more current than D.C. motors

High torque output achieved at low speeds 

Advantages / Disadvantages

7/23/2019 Motor Servo Dan Motor Stepper

http://slidepdf.com/reader/full/motor-servo-dan-motor-stepper 23/23

KESIMPULAN

Motor servo

Motor Servo akan bekerjasecara baik jika pada

bagian pin kontrolnyadiberikan sinyal PWMdengan frekuensi 50Hz.

Motor stepper

motor stepperdikendalikan dengan

pulsa-pulsa digital.Prinsipkerja motor stepper  adalahbekerja dengan mengubahpulsa elektronis menjadigerakan mekanis diskrit

dimana motor stepper bergerakberdasarkan urutan pulsayang diberikan kepadamotor stepper tersebut.