Makalah Plc Cpm1a

8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a

1/34

Makalah

APLIKASI PLC OMRON CPM1A UNTUK TRAFFIC LIGHT

Disusun untuk memenuhi tugas mata ela!a"an P"#g"amma$le L#gi% C#nt"#lle"

&PLC'

Pengamu ( )a""* Nu" Set*ant#+ S,P-

Disusun Oleh (

Agus Su"i*ant# &./0.'

Kelas ( II 2lekt"#nika In-ust"i .0

PROGRAM STUDI 2L2KTRONIKA INDUSTRI

SMK N2G2RI 1 CLU3AK

TAHUN P2LA4ARAN 0.1/50.16


2/34

)A) I

P2NDAHULUAN

1,1 Lata" )elakang

Perkembangan industri dewasa ini, khususnya dunia industri di negara kita,

berjalan amat pesat seiring dengan meluasnya jenis produk-produk industri, mulai

dari yang digolongkan sebagai industri hulu sampai dengan industri hilir.

Kompleksitas pengolahan bahan mentah menjadi bahan baku, yang berproses baik

secara fisika maupun secara kimia, telah memacu manusia untuk selalu meningkatkan

dan memperbaiki unjuk kerja sistem yang mendukung proses tersebut, agar semakin

produktif dan efisien. Salah satu yang menjadi perhatian utama dalam hal ini ialah penggunaan sistem pengendalian proses industri (sistem kontrol industri).

alam era industri modern, sistem kontrol proses industri biasanya merujuk

pada otomatisasi sistem kontrol yang digunakan. Sistem kontrol industri dimana

peranan manusia masih amat dominan (misalnya dalam merespon besaran-besaran

proses yang diukur oleh sistem kontrol tersebut dengan serangkaian langkah berupa

pengaturan panel dan saklar-saklar yang rele!an) telah banyak digeser dan digantikan

oleh sistem kontrol otomatis.

Sebabnya jelas mengacu pada faktor-faktor yang mempengaruhi efisiensi dan

produkti!itas industri itu sendiri, misalnya faktor human error dan tingkat keunggulan

yang ditawarkan sistem kontrol tersebut. Salah satu sistem kontrol yang amat luas

pemakaiannya ialah Programmable "ogic #ontroller (P"#). Penerapannya meliputi

berbagai jenis industri mulai dari industri rokok, otomotif, petrokimia, kertas, bahkan

sampai pada industri tambang, misalnya pada pengendalian turbin gas dan unit

industri lanjutan hasil pertambangan. Kemudahan transisi dari sistem kontrol

sebelumnya (misalnya dari sistem kontrol berbasis relay mekanis) dan kemudahan

trouble-shooting dalam konfigurasi sistem merupakan dua faktor utama yang

mendorong populernya P"# ini.


3/34

Perkembangan teknologi yang begitu pesat sangat berpengaruh

pada kemajuan di bidang industri otomatisasi. Saat ini banyak industri-industri yang

beralih pada mesin-mesin otomatis daripada menggunakancara-

cara kon!ensional. engan adanya alat-alat otomatis tersebut pekerjaan industri akan

semakin mudah presisi, efektif dan efisien, dan produksi akan semakin bertambah.

engan adanya sistem pengendalian traffic light secara

otomatis dengan menggunakan

P"# $mron Sysmac #P%&', diharapkan akan menghasilkan

pengaturan lampu lalu lintas yang baik yangmenggunakan peralatan yang handal,

cepat, efisien, dan dapat bekerja dalam waktu yang lama, serta mudah

dalam melakukan modifikasi jika terjadi perubahan deskripsi kerja pada lampu lalu lintas tersebut. Selainitu mengurangi

pengeluaran biaya untuk pembiayaan S%. Serta mengurangi permasalahan yang

disebabkan kesalahan dari faktor manusia (uman rror).

1,0 Maksu- -an Tu!uan

*ujuan dari pembuatan makalah ini adalah untuk memperkenalkan P"#

sebagai salah satu pendukung otomatisasi industri dasar pemrograman P"# dan

aplikasi P"# khususnya seri $mron Sysmac #P%&' untuk otomatisasi

sistem traffic light secara otomatis.


4/34

)A) II

P2M)AHASAN

0,1 Penge"tian PLC (Programmable Logic Kontroller)

Programmable Logic Controllers (P"#) adalah komputer elektronik yang

mudah digunakan (user friendly) yang memiliki fungsi kendali untuk berbagai tipe

dan tingkat kesulitan yang beraneka ragam.

+erdasarkan pada standar yang dikeluarkan oleh National

Electrical Manufacture Association (NEMA) ICS3-!"# Part ICS3-3$%& P"#

didefinisikan sebagai berikut P"# adalah suatu peralatanelektronik yang

bekerja secara digital, memiliki memori yang dapat deprogram menyimpan perintah- perintah untuk melakukan fungsi-fungsi khusus

seperti logic& se'uening& timing& counting& dan aritmatia untukmengontrol berbagai j

enis mesin atau proses melalui analog atau digital inut*outut modules.

/ambar &. 0ungsi P"#

efinisi Programmable Logic Controller menurut #apiel (&123) adalah

sistem eletroni yang beroerasi secara di+ital dan didisain untu emaaian di

lingungan industri& dimana sistem ini menggunaan memori yang daat dirogram

untu enyimanan secara internal instrusi-instrusi yang mengimlementasian

fungsi-fungsi sesifi seerti logia& urutan& er,atuan& encacaan dan oerasi

aritmati untu mengontrol mesin atau roses melalui modul-modul I*. di+ital

mauun analog /


5/34

+erdasarkan namanya konsep P"# adalah sebagai berikut

1' P"#g"amma$le

%enunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk menyimpan program

yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-ubah fungsi atau kegunaannya.

0' L#gi%

%enunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik dan logic

('"4), yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan, mengalikan,

membagi, mengurangi, negasi, '5, $6, dan lain sebagainya.

7' C#nt"#lle"

%enunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses sehingga

menghasilkan output yang diinginkan.P"# ini dirancang untuk menggantikan suatu rangkaian relay se7uensial

dalam suatu sistem kontrol. Selain dapat diprogram, alat ini juga dapat dikendalikan,

dan dioperasikan oleh orang yang tidak memiliki pengetahuan di bidang

pengoperasian komputer secara khusus. P"# ini memiliki bahasa pemrograman yang

mudah dipahami dan dapat dioperasikan bila program yang telah dibuat dengan

menggunakan software yang sesuai dengan jenis P"# yang digunakan sudah

dimasukkan.

'lat ini bekerja berdasarkan input-input yang ada dan tergantung dari keadaan

pada suatu waktu tertentu yang kemudian akan meng-.N atau meng-

.00 kan outut-outut . & menunjukkan bahwa keadaan yang diharapkan terpenuhi

sedangkan 8 berarti keadaan yang diharapkan tidak terpenuhi. P"# juga dapat

diterapkan untuk pengendalian sistem yang memiliki output banyak.

0ungsi dan kegunaan P"# sangat luas. alam prakteknya P"# dapat dibagi

secara umum dan secara khusus.

Secara umum fungsi P"# adalah sebagai berikut

&. Sekuensial #ontrol

P"# memproses input sinyal biner menjadi output yang digunakan untuk

keperluan pemrosesan teknik secara berurutan ( seuensial ), disini P"# menjaga agar


6/34

semua step atau langkah dalam proses sekuensial berlangsung dalam urutan yang

tepat.

3. %onitoring Plant

P"# secara terus menerus memonitor status suatu sistem (misalnya

temperatur, tekanan, tingkat ketinggian) dan mengambil tindakan yang diperlukan

sehubungan dengan proses yang dikontrol (misalnya nilai sudah melebihi batas) atau

menampilkan pesan tersebut pada operator.

Sedangkan fungsi P"# secara khusus adalah dapat memberikan input ke #5#

(Comuteri1ed Numerical Control ). +eberapa P"# dapat memberikan input ke #5#

untuk kepentingan pemrosesan lebih lanjut. #5# bila dibandingkan dengan P"#

mempunyai ketelitian yang lebih tinggi dan lebih mahal harganya. #5# biasanyadipakai untuk proses finishing, membentuk benda kerja, moulding dan sebagainya.

Prinsip kerja sebuah P"# adalah menerima sinyal masukan proses yang

dikendalikan lalu melakukan serangkaian instruksi logika terhadap sinyal masukan

tersebut sesuai dengan program yang tersimpan dalam memori lalu menghasilkan

sinyal keluaran untuk mengendalikan aktuator atau peralatan lainnya.

0,0 )ahasa Pem"#g"aman PLC

*erdapat lima tipe bahasa pemrograman yang bisa dipakai untuk memprogram

P"#, meski tidak semuanya di-support oleh suatu P"#, yaitu antara lain

&. +ahasa pemrograman "adder iagram (")3. +ahasa pemrograman 9nstruction "ist (9"):Statement "ist (S")

;. +ahasa pemrograman Se7uential 0unction #hart (S0#):/rafcet

isual +asic

ari berbagai contoh bahasa pemrograman diatas, bahasa pemrograman P"#

yang paling populer digunakan dan paling mudah dipahami, yaitu "adder iagram,

dengan menggunakan contoh rangkaian Interloc . "adder iagram mudah dipahami

karena menggunakan pendekatan grafis, yaitu menggunakan simbol-simbol

komponen elektromagnetik-mekanik relay (coil dan contact), blok-blok fungsi


7/34

( function bloc ), seperti timer, counter, trigger, kondisional, serta blok fungsi yang

didefinisikan sendiri oleh programmer. Selain itu, karena "adder iagram

menggunakan pendekatan grafis, maka programmer menjadi lebih mudah untuk

melakukan troublesooting pada program yang akan dijalankan pada P"#.

0,7 Pi"anti Pen*usun PLC

P"# yang diproduksi oleh berbagai perusahaan sistem kontrol terkemuka saat

ini biasanya mempunyai ciri-ciri sendiri yang menawarkan keunggulan sistemnya,

baik dari segi aplikasi (perangkat tambahan) maupun modul utama sistemnya.

%eskipun demikian pada umumnya setiap P"# (sebagaimana komputer pribadi 'nda

yang cenderung mengalami standarisasi dan kompatibel satu sama lain) mengandungempat bagian (piranti) berikut ini

&.

%odul #atu daya.

3.

%odul #P4.

;.

%odul Perangkat "unak.


8/34

%odul #P4 yang disebut juga modul kontroler atau prosesor terdiri dari dua

bagian

&. Prosesor berfungsi

o mengoperasikan dan mengkomunikasikan modul-modul P"# melalui bus-

bus serial atau paralel yang ada.

o %engeksekusi program kontrol.

0, %emori, yang berfungsi

o %enyimpan informasi digital yang bisa diubah dan berbentuk tabel

data, register citra, atau 6"" (6elay "adder "ogic), yang merupakan program

pengendali proses.

Pada P"# tertentu kadang kita jumpai pula beberapa prosesor sekaligus dalam satumodul, yang ditujukan untuk mendukung keandalan sistem. +eberapa prosesor

tersebut bekerja sama dengan suatu prosedur tertentu untuk meningkatkan kinerja

pengendalian. #ontoh P"# jenis ini ialah *risen *S;888 mempunyai tiga buah

prosesor dengan sistem yang disebut *ripple 6edundancy %odular.

Kapasitas memori pada P"# juga ber!ariasi. *risen *S;888, misalnya,

mempunyai memori ;2< Kbyte (S6'%) untuk program pengguna dan 3=@ Kbyte

(P6$%) untuk sistem operasinya. Simatic S= buatan Siemens mempunyai memori

P6$% &@Kbyte dan 6'% 2 Kbyte. P"# 0'-;S Series mempunyai memori total

sekitar &@ Kbyte. Kapasitas memori ini tergantung penggunaannya dan seberapa jauh

'nda sebagai mengoptimalisasikan ruang memori P"# yang 'nda miliki, yang

berarti pula tergantung seberapa banyak lokasi yang diperlukan program kontrol

untuk mengendalikan plant tertentu. Program kontrol untuk pengaliran bahan bakar

dalam turbin gas tentu membutuhkan lokasi memori yang lebih banyak dibandingkan

dengan program kontrol untuk menggerakkan putaran mekanik robot pemasang bodi

mobil pada industri otomotif. Suatu modul memori tambahan bisa juga diberikan ke

sistem utama apabila kebutuhan memori memang meningkat.

7, M#-ul P"#g"am Pe"angkat Lunak


9/34

%odul Program Perangkat "unak P"# mengenal berbagai macam perangkat

lunak, termasuk State "anguage, S0#, dan bahkan #. Aang paling populer digunakan

ialah 6"" (6elay "adder "ogic). Semua bahasa pemrograman tersebut dibuat

berdasarkan proses sekuensial yang terjadi dalam plant (sistem yang dikendalikan).

Semua instruksi dalam program akan dieksekusi oleh modul #P4, dan penulisan

program itu bisa dilakukan pada keadan on line maupun off line. Badi P"# dapat bisa

ditulisi program kontrol pada saat ia mengendalikan proses tanpa mengganggu

pengendalian yang sedang dilakukan. ksekusi perangkat lunak tidak akan

mempengaruhi operasi 9:$ yang tengah berlangsung.

/, M#-ul I5O

%odul 9:$ merupakan modul masukan dan modul keluaran yang bertugasmengatur hubungan P"# dengan piranti eksternal atau periferal yang bisa berupa

suatu komputer host, saklar-saklar, unit penggerak motor, dan berbagai macam

sumber sinyal yang terdapat dalam plant.

1, M#-ul masukan

%odul masukan berfungsi untuk menerima sinyal dari unit pengindera

periferal, dan memberikan pengaturan sinyal, terminasi, isolasi, maupun indikator

keadaan sinyal masukan. Sinyal-sinyal dari piranti periferal akan di-scan dan

keadaannya akan dikomunikasikan melalui modul antarmuka dalam P"#.

+eberapa jenis modul masukan di antaranya

o *egangan masukan # (&&8, 338, &


10/34

o 6elay arus tinggi.

o 6elay arus rendah.

o %asukan latching (3#:&&8>'#).

o %asukan terisolasi (3#:2=-&;3>'#).

o %asukan cerdas (mengandung mikroprosesor).

o %asukan pemosisian (positioning).

o %asukan P9 (proporsional, turunan, dan integral).

o Pulsa kecepatan tinggi.

o ll.

0, M#-ul kelua"an

%odul keluaran mengakti!asi berbagai macam piranti seperti aktuator

hidrolik, pneumatik, solenoid, starter motor, dan tampilan status titik-titik periferal

yang terhubung dalam sistem. 0ungsi modul keluaran lainnya mencakup

conditioning, terminasi dan juga pengisolasian sinyal-sinyal yang ada. Proses akti!asi

itu tentu saja dilakukan dengan pengiriman sinyal-sinyal diskret dan analog yang

rele!an, berdasarkan watak P"# sendiri yang merupakan piranti digital. +eberapa

modul keluaran yang laCim saat ini di antaranya

o *egangan # (3


11/34

P"# $mron #P%&' merupakan salah satu tipe P"# yang memiliki kecepatan

yang tinggi yang dirancang untuk operasi kontrol yang memerlukan jumlah 9:$ dari

&8 sampai &88 buah 9:$. Selain itu, P"# ini memiliki kemudahan dalam

penginstalan, pengembangan, dan pemasangan sistem.


12/34

/ambar 3. P"# $%6$5 SAS%'# #P%&'


13/34

Setiap P"# yang digunakan memiliki spesifikasi khusus yang dijadikan

pedoman dalam pengaplikasiannya. +erikut ini adalah tabel spesifikasi khusus P"#

$mron #P%&'


14/34

4ntuk bisa mengubah memori status masukan tersebut, diperlukan sumber tegangan

sebagai pemicu masukan (pada P"# $mron #P%&' telah tersedia sumber tegangan

(3< >#).

/ambar ;. 6angkaian pengawatan P"# $%6$5 #P%&'


15/34

/ambar berhubungan dengan 96888.=. daerah 96 ini terdiri dari ; macam area diantaranya,

'rea masukan, keluaran, dan 'rea kerja.

*abel 3. *abel Pembagian 'rea 96

'rea %emori Ford +it 0ungsi


16/34

'rea 96

'rea masukan 96888-

96881

(&8 word)

96888.88-

96881.&=

(&@ bit)

+it ini dapat

dialokasikan

dalam terminal

9:$.'rea keluaran 968&8-

968&1

(&8 word)

968&8.88-

968&1.&=

(&@8 bit)

'rea kerja 96388-

963;&

(;3 word)

96388.88-

963;&.&=

(=&3 bit)

+it ini bebas

dipakai dalam

program.

• Dae"ah SR

aerah ini merupakan bagian khusus digunakan sebagai bit kontrol dan status,

biasanya digunakan sebagai fungsi pencacah. %isal, S63=8 memiliki bit nomor 88

hingga &= yang digunakan sebagai pengatur kontrol analog 8. sedangkan S63=&

digunakan sebagai pengatur analog &, S6 3=&,&; adalah 'lways $5 0lag berarti

kondisinya selalu aktif selama P"# menyala. S63=&.&< adalah 'lways $00

0lag berarti kondisinya tidak akan pernah aktif selama P"# menyala.

• Dae"ah TR

%erupakan daerah memori tang bertugas sebagai penyimpan data hingga

batasanreturn saat dipindahkan ke sub-program selama proses eksekusi program.

• Dae"ah HR

+it pada daerah ini digunakan untuk menyimpan data dan tidak akan hilang

meski P"# telah dilepas dari catu daya atau P"# telah dimatikan, karena

menggunakan baterai.

• Dae"ah AR


17/34

aerah ini digunakan umtuk menyimpan bit-bit kontrol dan status (flag)

seperti status P"#, kesalahan, waktu sistem dll. aerah ini dilengkapi baterai pula,

sehingga dat-data kontrol tetap tersimpan walaupun P"# tetap dimatikan.

• Dae"ah LR

aerah ini digunakan senagai pertukaran data saat dilkakukan konelsi atau

hubungan dengan P"# yang lain. aerah ini terdiri dari &@ word, "6888 hingga

"6&= atau 3=@ bit, "688.88 hingga "6&=.&=.

• Dae"ah Pen%a%ah -an Pe8aktu

aerah ini digunakan untuk menyimpan nilai pewaktu atau pencacah.

"okasinya terdapat sebanyak &32 lokasi (mulai *#888 sampai dengan *#&3G).

• Dae"ah DM

aerah ini berisikan tentang data-data yang terkait pada pengaturan

komunikasi dengan komputer dan data saat terdapat kesalahan. Pembagian area

dalam % ditunjukkan dalam tabel di bawah ini

*ebel ;. Pembagian 'rea %

'rea %emori Ford 0ungsi

're

a

%

6ead:Frite %888-

%881

%&833-

%&83;

(&883 Ford)

'rea % dapat diakses dalam satuan Ford.

5ilai yang ada tersimpan walau P"# mati

rror "og %&888-

%&83&

4ntuk menyimpan kode kesalahan yang

muncul. Ford ini digunakan % untuk


18/34

(33 Ford) baca:tulis jika fungsi pencatat kesalahan tidak

dipakai.

6ead D $nly %@&


19/34

/ambar =. *erminal 9:$ P"# $%6$5 #P%&'


20/34

/ambar 2. 6angkaian Sourcing 9nternal $utput

>, Pe"an%angan Sistem

1, Pe"an%angan Pe"angkat Ke"as

&. Sketsa Sistem $tomatisasi *raffic "ight

Sketsa sistem traffic light dapat dilihat secara lengkap pada lamiran .

3. iagram +lok 6angkaian 9nput:$utput P"#

/ambar 1. iagram +lok 6angkaian 9nput $utput P"#

;. Penjelasan *iap +lok

+erikut penjelasan tiap blok berdasarkan gambar 1

• Push +utton Start berfungsi sebagai tombol utama untuk menghidupkan

sistem.

• Push +utton Stop berfungsi untuk menghentikan seluruh operasi jika terdapat

masalah.

• "ampu $& berfungsi sebagai indikator kondisi utara go, dengan warna indikat

or hijau pada plant


21/34

• "ampu $3 berfungsi sebagai indikator kondisi utara standby,

dengan warna indikator kuning pada plant.

• "ampu $; berfungsi sebagai indikator kondisi utara stop,

dengan warna indikator merah pada plant.

• "ampu $< berfungsi sebagai indikator kondisi Pejalan Kaki utara go, dengan

warna indikator hijau pada plant.

• "ampu $= berfungsi sebagai indikator kondisi Pejalan Kaki utara stop,


• "ampu $@ berfungsi sebagai indikator kondisi barat go,

dengan warna indikator hijau pada plant.

• "ampu $G berfungsi sebagai indikator kondisi barat standby,


• "ampu $2 berfungsi sebagai indikator kondisi barat stop,


• "ampu $1 berfungsi sebagai indikator kondisi Pejalan Kaki selatan go,


• "ampu $&8 berfungsi sebagai indikator kondisi Pejalan Kaki selatan stop,


• "ampu $&& berfungsi

sebagai indikator kondisi selatan stop, dengan warna indikator merah pada plant.

• "ampu $&3 berfungsi sebagai indikator kondisi selatan standby,


• "ampu $&; berfungsi

sebagai indikator kondisi selatan go, dengan warna indikator hijau pada plant.

• "ampu $&< berfungsi sebagai indikator kondisi timur stop,



22/34

• "ampu $&= berfungsi sebagai indicator kondisi timur standby,

dengan warna indicator kuning pada plant.

• "ampu $&@ berfungsi sebagai indikator kondisi timur go,


0, Pe"an%angan Pe"angkat Lunak

&. esain Pemrograman engan P"#

4ntuk desain Ladder diagram traffic ligt menggunakan pemrograman

software #H-Programmer 1.8. apat dilihat pada lamiran 4/

3. Kemungkinan Kondisi (State)

4ntuk cara kerja dari traffic lightdapat menggunakan pendekatan kondisi (state) atau juga sering disebut metode

0initie State %achine (0S%). al ini dimaksudkan agar lebih mudah

dalam mendesain ladderdiagram pada P"# Kemungkinan kondisi (state) yang ada

untuk aplikasi traffic light adalah sebagai berikut.

*abel


23/34

• S; Kondisi dimana arah barat-timur stop, pejalan kaki arah utara-selatan go,

dan arah utara-selatan go.

• S< Kondisi dimana arah barat-timur stop, pejalan kaki arah utara-selatan go,

dan arah utara-selatan standby

;. State iagram

Setelah didapatkan kemungkinan kondisi (state), yang diperlukan untuk

memudahkan dalam pembuatan program adalah perancangan state diagram. engan

demikian dapat dibuat state diagram sebagai berikut

/ambar &8. State iagram Program

• State S.

State S8 merepresentasikan kondisi ketika sistem mati, dimana lampu traffic light seb

agai indicator belum $5. State ini jg merupakan kondisi dimana ketika sistem

sedang $5, dan kemudian tiba-tibaterjadi kondisi emergency

pada traffic light, maka dapat digunakan P+ Stop

untuk membuat sistem menjadi $00.


24/34

• State S1

ari state S8 akan berpindah ke state S& bila ditekan P+

Start. State S& merupakan kondisi dimana arah utara-

selatan stop dan pejalan kaki arah utara-selatan stop $5 selama ;88 ms sedangkan

arah barat-

timurgo $5 selama 388 ms. 'dapun untuk lampu indikator yang $5 yaitu $;, $=, $

@, $&8, $&&, dan $&@.

• State S2

ari state S& akan berpindah ke state S3 ketika *9%888& (timer arah barat-

timur go) selesai menghitung selama

388 ms yang kemudian beralih ke *9%8883 (timer arah barat-timur standby) selama

&88 ms. Sedangkan *9%8888 (timer arah utara-selatan stop dan timer

pejalan kaki utara-selatan stop) tetap menghitung selama ;88 ms. 'dapun

untuk lampu indikator yang $5 yaitu $;, $=, $G, $&8, $&=.

State S3 ini merupakan kondisi dimana arah utara-selatan stop dan

pejalan kaki arah utara-selatan stop selama ;88 ms. Sedangkan arah barat-timur

standby selama &88 ms.

• State S3

ari state S3 akan berpindah ke state S; ketika *9%8888 (timer arah

utara selatan stop dan timer pejalan kaki utara-selatan stop) selesai menghitung

selama ;88 ms yang kemudian beralih ke *9%888;(timer arah barat-

timur stop) yang menghitung selama ;88 ms. Sedangkan *9%8883 (timer arah barat-

timur standby) juga selesai menghitung

selama 388 ms yang kemudian beralih ke *9%888< (timer arahutara-selatan go) yang

menghitung selama 388 ms. 'dapun

untuk lampu indikator yang $5 yaitu $&, $


25/34

State S; ini merupakan kondisi dimana arah barat-timur stop dan arah

pejalan kaki utara-selatan go selama ;88 ms. Sedangkan arah utara-selatan go selama

388 ms.

• State S4

ari state S; akan berpindah ke state S< ketika *9%888< (timer arah utara-

selatan go) selesai menghitung selama 388 ms yang kemudian beralih ke *9%888=

(timer arah utara-selatan

standby) selama&88 ms. Sedangkan *9%888; (timer arah barat-timur stop) tetap men

ghitung selama ;88 ms. 'dapun

untuk lampu indikator yang $5 yaitu $3, $


26/34

)A) IIIP2NUTUP

7,1 Kesimulan

Pada perancangan aplikasi P"# $%6$5 SAS%'# #P%&' pada

sistem traffic light bertujuan untuk memudahkan proses dan untuk mengurangi kesala

han akibat human error. 'pabila dibandingkan dengan %ikrokontroller, maka

P"# memiliki tingkat kesulitan pemrograman yang lebih kecil karena pada P"#

cukup dengan membuat "adder iagram yang cenderung mudah dipahami dan

dianalisa tanpa harusmembuat coding yang kompleks.

7,0 Sa"an

iagram ladder program dalam makalah ini hanya

sedikit mencerminkan keseluruhan proses traffic light karena

beragamnya algoritma dalam mengontrol sistem traffic light sesuai kebutuhan, maka

perlu perhatian dalam menggunakannya.


27/34

DAFTAR PUSTAKA

C5-Programmer 6ser Manual 7ersion 3/

C5-Programmer Introduction 8uide 34-E-$%/df

C5-.ne Introduction 8uide %9-E-$3/df

%utta7in, 9lham. 38&3. :Perancangan Aliasi PLC .mron Sysmac CPL ada Siste

m .tomasi Ice Comactor untu Pemadatan Ice 0lag;, Semarang Burusan

*eknik lektro 4ni!ersitas iponegoro.

$%6$5. 388=. CPMA .eration Manual/df

$%6$5. &11G. CPMA Series ontrol;& Aogyakarta '59.

Swamardika, 'lit. 388=. :Simulasi >ontrol Lamu Lalu Lintas Sistem

2etetor 2engan Menggunaan

Sistem PLC 6ntu Persimangan ?alan @aribang-@/ Suratman

2enasar;& *eknologi lektro >ol.< 5o.3 Buli-esember 388=.

-------, :


28/34

LAMPIRAN 1

Sketsa Sistem Ot#matisasi T"a==i% Light


29/34

/ambar &&. Sketsa Sistem $tomatisasi *raffic "ight

%odul ini mensimulasikan sistem traffic light secara lengkap dimana

terdapat empat persimpangan yang masing-masing

persimpangan memiliki traffic light serta 3 pasang traffic light untuk pejalan kaki.

+erikut keterangan gambar dari sketsa sistem traffic light diatas

$& "ampu arah utara go

$3 "ampu arah utara standby

$; "ampu arah utara stop

$< "ampu pejalan kaki arah utara go


30/34

$= "ampu pejalan kaki arah utara stop

$@ "ampu arah barat go

$G "ampu arah barat standby

$2 "ampu arah barat stop

$1 "ampu pejalan kaki arah selatan go

$&8 "ampu pejalan kaki arah selatan stop

$&& "ampu arah selatan stop

$&3 "ampu arah selatan standby

$&; "ampu arah selatan go

$&< "ampu arah timur stop

$&= "ampu arah timur standby$&@ "ampu arah timur go


31/34

LAMPIRAN 0

La--e" Diag"am Keselu"uhan Sistem T"a==i%t Light


32/34


33/34

/ambar &3. "adder iagram 'plikasi *raffic "ight secara keseluruhan

'lamat masukan dan keluaran pada ladder diagram yang digunakan dapat

dilihat pada tabel berikut

*abel =. 'lamat masukan dan keluaran sistem traffic light

%asukan 'lamatP+ Start 88.8@

P+ Stop 88.8G


34/34

Keluaran 'lamat

"ampu $& 8&8.88

"ampu $3 8&8.8&

"ampu $; 8&8.83

"ampu $< 8&8.8;

"ampu $= 8&8.8<

"ampu $@ 8&8.8=

"ampu $G 8&8.8@

"ampu $2 8&8.8G

"ampu $1 8&&.88

"ampu $&8 8&&.8&

"ampu $&& 8&&.83

"ampu $&3 8&&.8;

"ampu $&; 8&&.8<

"ampu $&< 8&&.8=

"ampu &= 8&&.8@

"ampu &@ 8&&.8G

Makalah Plc Cpm1a

Documents

Transcript of Makalah Plc Cpm1a